SU1751651A1

SU1751651A1 - Bed for testing driving axles of vehicles

Info

Publication number: SU1751651A1
Application number: SU904871548A
Authority: SU
Inventors: Николай Глебович Соломашенко; Лидия Федоровна Шевнина; Наталья Борисовна Мураховская
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытани х ведущих мостов траьспортных средств, оборудованных дифференциалом . Стенд содержит приводной двигатель, соединенный с входным валом ведущего моста, нагружатель и систему управлени . Цель изобретени - повышение эффективности испытаний за счет повышени качества воспроизведени эксплуатационных режимов, точного определени ресурса ведущего моста и сокращени времени испытаний. Согласно изобретению нагружатель выполнен в виде двух обратимых электрических машин, кажда из которых соединена с соответствующим выходным валом ведущего моста и подключена к системе управлени , котора содержит блок задани режимов испытани , сумматоры, компараторы, переключатели, делитель, измерители частоты вращени и моментов выходных валов, вентиль. 1 ил. сл сThe invention relates to the transport engineering industry and can be used for testing drive axles of vehicles equipped with a differential. The stand contains a drive motor connected to the input shaft of the drive axle, a loader and a control system. The purpose of the invention is to improve the efficiency of testing by improving the quality of reproducing operating conditions, accurately determining the life of the drive axle and reducing the time of testing. According to the invention, the loader is made in the form of two reversible electric machines, each of which is connected to the corresponding output shaft of the drive axle and connected to a control system that contains a block for setting test modes, adders, comparators, switches, divider, rotational speed and torque indicators of output shafts, valve. 1 il. cl

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытани х ведущих мостов транспортных средств, оборудованных дифференциалом .The invention relates to vehicle engineering and can be used in tests of drive axles of vehicles equipped with a differential.

Цель изобретени - повышение эффективности испытаний за счет повышени ка- честа воспроизведени эксплуатационных режимов, точного определени ресурса ведущего моста и сокращени времени испытаний .The purpose of the invention is to increase the efficiency of testing by increasing the reproduction quality of operating conditions, accurately determining the life of the driving axle and reducing the time of testing.

На чертеже представлена блок-схема дл испытани ведущих мостов транспортных средств.The drawing shows a block diagram for testing drive axles of vehicles.

Стенд дл испытани ведущих мостов транспортных средств содержит приводной двигатель 1 и нагружатель, выполненный в виде двух обратных электрических машин 2 и 3, соединенных соответственно с выходными валами испытуемого ведущего мостаThe test bench for testing drive axles of vehicles contains a drive motor 1 and a loader, made in the form of two reverse electric machines 2 and 3, connected respectively to the output shafts of the test drive axle.

4 транспортного средства. Стенд содержит также систему управлени , состо щую из блока 5 задани режимов испытани , первого и второго сумматоров 6 и 7, первого компаратора 8, переключател 9, измерителей 10 и 11 частоты вращени выходных валов ведущего моста, третьего сумматора 12, второго компаратора 13, второго переключател 14, делител 15, четвертого и п того сумматоров 16 17, измерителей 18 и 19 моментов выходных валов ведущего моста, шестого сумматора 20, вентил 214 vehicles. The bench also contains a control system consisting of a block 5 for setting test modes, a first and second adders 6 and 7, a first comparator 8, a switch 9, meters 10 and 11 of the rotational speed of the output shafts of the driving bridge, a third adder 12, a second comparator 13, the second switch 14, divider 15, fourth and fifth adders 16 17, meters 18 and 19 moments of output shafts of the drive axle, sixth adder 20, valve 21

При этом выходы 1-5 блока 5 задани режимов испытани вл ютс соответственно входами приводного двигател 1, первого и второго сумматоров 6 и 7, первого и второго компараторов 8 и 13, первого переключател 9, подключенного к другим входам первого и второго сумматоров 6 и 7 Выходы сумматоров 6 и 7 св заны с обратиVIThe outputs 1-5 of the test mode setting unit 5 are the inputs of the drive motor 1, the first and second adders 6 and 7, the first and second comparators 8 and 13, the first switch 9 connected to the other inputs of the first and second adders 6 and 7, respectively. The outputs of adders 6 and 7 are connected with reversal.

с with

ск слsk sl

мыми электрическими машинами 2 и 3 Измерители 10 и 11 частоты вращени соединены со входами третьего сумматора 12, своим выходом подключенного к одному из входов второго компаратора 13, выход которого соединен со входом второго переключател 14 Измерители 18 и 19 моментов выходных валов подключены соответственно к четвертому и п тому сумматорам 16 и 17 и каждый из них к шестому сумматору 20, выход которого через вентиль 21 подключен к другим входам четвертого и п того сумматоров 16, 17. Выходы сумматоров 16 и 17 вл ютс входом первого компаратора 8, выход которого подключен к другому входу второго переключател 14, выход которого соединен со входом блока 5 задани режимов испытани .Our electrical machines 2 and 3 The meters 10 and 11 of the rotational speed are connected to the inputs of the third adder 12, its output connected to one of the inputs of the second comparator 13, the output of which is connected to the input of the second switch 14 The meters 18 and 19 moments of the output shafts are connected respectively to the fourth and Five adders 16 and 17 and each of them to a sixth adder 20, the output of which through valve 21 is connected to other inputs of the fourth and fifth adders 16, 17. The outputs of adders 16 and 17 are the input of the first comparator 8, out One of which is connected to another input of the second switch 14, the output of which is connected to the input of the unit 5 for setting test modes.

Стенд работает следующим образом. На блоке 5 задани режимов испытани устанавливаютс необходимые значени следующих исходных данных испытани : частота вращени ni приводного электродвигател 1; частоты вращени па, пз электрических машин 2 и 3 нагружател (одно значение на две машины), приращение частоты вращени Дгъад обуславливающего поворот с требуемым радиусом; длительностей пр молинейного движени и поворотов; предельное значение коэффициента блокировки дифференциала, при достижении которого ресурс дифференциала считаетс выработанным и испытани законченными .The stand works as follows. In block 5, the test mode settings are set to the necessary values of the following initial test data: the rotational speed ni of the drive motor 1; rotational frequencies pa, pz of electric machines 2 and 3 of the loader (one value per two machines), the increment of the frequency of rotation Djad causing rotation with the required radius; lengths of linear movement and turns; the limiting value of the differential blocking coefficient, at which a differential resource is considered to be developed and tested completed.

Выбор этих значений проводитс на основании паспортных данных на дифференциал и информации об эксплуатационных режимах.The selection of these values is carried out on the basis of the passport data on the differential and information on operating conditions.

Блок 5 обеспечивает: выдачу сигналов, характеризующих щ; П2,з: Дтыд.; КЈМин на соответствующие устройства системы управлени ; выдачу сигнала, определ ющего необходимость переключени на поворот правый, левый и пр молинейное движение; отсчет заданных длительностей поворотов и пр молинейного движени Unit 5 provides: the issuance of signals characterizing u; P2, C: Dtyd .; K-Min to the corresponding control system devices; issuing a signal that determines whether the right, left, and rectilinear motion should be switched to a turn; readout of specified turn durations and linear motion

Первоначальное движение пр молинейное . При этом переключатель 9 находитс в нейтральном положении, а сигналы с выходов 1-5 блока 5 поступают на приводной двигатель 1, первые входы сумматоров 6 и 7, вторые входы компараторов 8 и 13, первый и второй входы переключател 9. При этом приводной двигатель 1 начинает вращать входной вал испытываемого моста с частотой, обусловленной заданием гм, а электрические машины 2 и 3 нагружате - выходные валы моста с равными частотами па пз П2,з, обеспечива начальную загрузку дифференциала моментом По истечении времени пр молинейного движени блок 5 организует выполнение поворота вправо в течение заданного времени. Дл выполнени поворота вправо блок 5 выдает сигнал на переключатель 9, соедин его вход с выходом 1. При этом сигнал приращени частоты вращени , пропорциональный величине поворота, поступает на второй входThe initial movement is linear. The switch 9 is in the neutral position, and the signals from the outputs 1-5 of the block 5 are fed to the drive motor 1, the first inputs of the adders 6 and 7, the second inputs of the comparators 8 and 13, the first and second inputs of the switch 9. The drive motor 1 begins to rotate the input shaft of the bridge under test at a frequency determined by the task of the GM, and electric machines 2 and 3 load the output shafts of the bridge with equal frequencies pa pz P2, s, ensuring the initial load of the differential by the moment. organizes the turn to the right for a specified time. To perform rotation to the right, block 5 outputs a signal to switch 9, connecting its input to output 1. At the same time, a rotation speed increment signal proportional to the amount of rotation is fed to the second input

сумматора 6, измен тем самым величину исходной частоты вращени на входе электрической машины 2 до значени пз,з + +Дпзад. Дл выполнени поворота влево блок 5 переводит переключатель 9 в положение 2. При этом сигнал приращени частоты вращени , пропорциональный величине поворота, поступает на вход сумматора 7, измен тем самым величину исходной частоты вращени электрическойadder 6, thereby changing the value of the initial frequency of rotation at the input of the electric machine 2 to the value of pz, s + Dpzad. To perform rotation to the left, block 5 switches switch 9 to position 2. At the same time, the rotation speed increment signal, proportional to the rotation value, is fed to the input of the adder 7, thereby changing the value of the initial rotation frequency of the electric

машины 3 до значени П2,з + Ап3ад. При имитации любого характера движени (пр молинейное , правый и левый поворот) выходные сигналы П2, пз, пропорциональные частотам вращени выходных валов моста,machines 3 to the value of P2, i + Ap3ad. When imitating any kind of movement (linear, right and left turn), the output signals P2, pz are proportional to the frequencies of rotation of the output shafts of the bridge,

с измерителей 10 и 11 частоты вращени поступают на сумматор 12, обеспечивающий определение фактической разницы частот вращени выходных валов по формуле Дпф (п2 - пз),From the meters 10 and 11, the rotational speed is fed to the adder 12, which provides the determination of the actual difference in rotational speeds of the output shafts by the formula Dff (n2 - pz),

котора поступает на вход компаратора 13 Компаратор 13 при выполнении услови . Апф Дпзад, что означает фактическое выполнение правого или левого поворота, включает переключатель 14. Аналогично,which arrives at the input of comparator 13 Comparator 13 when the condition is met. Apf Dzad, which means the actual execution of the right or left turn, includes a switch 14. Similarly,

при любом повороте или пр молинейном движении выходные сигналы М2, Мз, пропорциональные нагрузкам на выходных валах моста, с измерителей 18 и 19 моментов поступают соответственно на второй и первый входы сумматоров 16 и 17 и одновременно на входы сумматоров 20. Сумматор 20 формирует разницу моментов ДМ Мз - М2, вы вл тем самым, на каком из выходных валов моста нагрузка больша . Сигналduring any rotation or linear motion, the output signals M2, Mz, proportional to the loads on the output shafts of the bridge, from the meters 18 and 19 points, respectively, go to the second and first inputs of adders 16 and 17 and simultaneously to the inputs of adders 20. The adder 20 forms the difference in the moments of the DM Мз - М2, thus identifying which of the output shafts of the bridge is large. Signal

ДМ проходит через вентиль 21 при условии, что ДМ 0, и не проходит через него, если ДМ 0. Отрицательна величина ДМ поступает соответственно на первый и второй входы сумматоров 16 и 17, которые соответственно выполн ют следующие операции М М2 + ДМ (сумматор 16); M Мз - ДМ (сумматор 17).The DM passes through the valve 21 provided that the DM is 0, and does not pass through it if the DM is 0. The negative value of the DM goes to the first and second inputs of the adders 16 and 17, respectively, which respectively perform the following operations M M2 + DM (adder 16 ); M Mz - DM (adder 17).

Сигналы, пропорциональные M , M с выходов сумматоров 16, 17, поступают наSignals proportional to M, M from the outputs of the adders 16, 17, arrive at

входы делител 15, определ ющего величину К Ј по формулеthe inputs of the divider 15, which determines the value of K Ј by the formula

К,TO,

М М7M M7

Величина Kg поступает на другой вход компаратора 8, который при выполнении услови KЈ KgMMH, означающего одно из двух:или ресурс дифференциала выраббтан, или K рассчитан при пр молинейном движении, формирует сигнал переключателю 14. На основании этого сигнала и указанного выше управл ющего сигнала от компаратора 13, означающего, что происходит поворот, переключатель 14 формирует сигнал блоку 5 на прекращение испытани , так как совокупность указанных фактов означает, что ресурс дифференциала выработан.The value of Kg is fed to another input of the comparator 8, which, when the condition KЈ KgMMH, which means one of two, is fulfilled: either the differential resource vyrabattan, or K is calculated in a straight-line motion, forms a signal to switch 14. Based on this signal and the above control signal from the comparator 13, which means that a rotation is taking place, the switch 14 generates a signal to the unit 5 to stop the test, since the combination of these facts means that the differential resource has been developed.

Использование предлагаемого стенда дл испытани ведущих мостов транспорт- ных средств позволит повысить эффективность испытаний за счет обеспечени достоверности воспроизведени эксплуатационных режимов, повышени диагностических качеств стенда благодар непрерывному контролю за ходом испытаний . Кроме того, сокращаетс врем испытаний за счет осуществлени непрерывного процесса испытаний путем повторени циклов , что позвол ет прекращать испытани в момент фактической выработки ресурса.The use of the proposed test bench for testing drive axles of vehicles will increase the efficiency of testing by ensuring the reliability of reproducing operating conditions, improving the diagnostic qualities of the test bench through continuous monitoring of the test progress. In addition, the testing time is reduced by carrying out a continuous testing process by repeating the cycles, which allows the testing to be terminated at the time of actual development of the resource.

Использование в качестве нагружател двух обратимых электрических машин позвол ет также рекуперировать электроэнергию . The use of two reversible electric machines as a loader also makes it possible to recover electricity.

Claims

Invention Formula

A test bench for testing drive axles of vehicles, containing a drive motor connected to the input shaft of the drive bridge, a loader and control meter, characterized in that, in order to increase the test efficiency by improving the quality of reproducing the operating modes of the accuracy of determining the drive axle life and reducing test time the loader is made in the form of two reversible electric machines, each of which is connected to the corresponding output shaft of the drive axle and connected to control subject, and the control system contains a set of test modes, adders, comparators, switches, divider, meters of rotational speed and moments of output shafts, valve, while the outputs of the block of test modes are respectively the inputs of the drive motor, the first and the second adders, the first and the second comparators and the first switch connected to the inputs of the first and second adders, outputs connected respectively to the first and second reversible electrical machines, meters The rotational speeds of the output shafts of the driving axle are connected to the inputs of the third adder, the output of which is connected to another input of the second comparator, the output of which is connected to the second switch, the meters of the output shafts of the driving bridge are connected respectively to the fourth and fifth adders and each of them to the sixth adder whose output through the valve is connected to other inputs of the fourth and fifth adders, the outputs of which are connected to the divider, whose output is located at the input of the first comparator, and its output under It is connected to another input of the second switch, which is connected to the input of the unit for setting test modes.

U

2 3

F

45