SU1751628A1

SU1751628A1 - Refrigerant compressor control system

Info

Publication number: SU1751628A1
Application number: SU904878403A
Authority: SU
Inventors: Николай Борисович Алехин; Сергей Григорьевич Филонов; Евгений Дмитриевич Шарденков
Original assignee: Одесский Политехнический Институт
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Использование: автоматическое управление работой компрессоров холодильных установок. Сущность изобретени в системе управлени наработкой компрессоров холодильных установок, содержащее датчик температуры 1, подключенный к первым входам схем сравнени 7 и 9 , два задатчика температуры 8 и 10, первый из которых сое динен с вторым входом первой схемы срав нени 7, а второй соединен с вторым входом второй схемы сравнени 9, два компрессора холодильной установки 2 с соответствующими двигател ми 5 и 6. первый из которых соединен входом с выходом первого магнитного пускател 20, а второй двигатель соединен входом с выходом второго магнитного пускател 21, система содержит сумматор по модулю два 11. счетчик 12, триггер со счетным входом 13. элемент НЕ 14, три элемента И 15 17 и два элемента ИЛИ 18 и 19. причем сумматор по модулю два 11 первым входом соединен с выходом первой схемы сравнени 7, а вторым входом с выходом второй схемы сравнени 9, выходы первой и второй схем сравнени подключены к пер (Л СUsage: automatic control of refrigeration compressors. The invention in the control system of compressor compressors operating time, comprising a temperature sensor 1 connected to the first inputs of the comparison circuits 7 and 9, two temperature controllers 8 and 10, the first of which is connected to the second input of the first comparison circuit 7, and the second is connected to the second input of the second comparison circuit 9, two compressors of the refrigeration unit 2 with the corresponding engines 5 and 6. The first of which is connected to the output of the first magnetic starter 20, and the second engine is connected to the input of the second o magnetic actuator 21, the system contains a modulo adder 11. a counter 12, a trigger with a counting input 13. an element NOT 14, three elements AND 15 17 and two elements OR 18 and 19. wherein the modulo two 11 is connected to an output by the first input the first comparison circuit 7, and the second input with the output of the second comparison circuit 9, the outputs of the first and second comparison circuits are connected to the lane (L

Description

Ы елWe ate

иand

аbut

юYu

0000

вому и второму входам первого элемента И 15, выход сумматора по модулю два 11 сое- динен с входом счетчика 12 и первыми входами второго и третьего элементов И 16 и 17, счетчик 12 выходом соединен с входом триггера со счетным входом 13, а триггер со счетным в ходом 13 выходом соединен с вторым входом второго элемента И 16 и входом элемента НЕ 14 соответственно, выход элемента НЕ 14 подключен к второму входу третьего элемента И 17, выход первого элемента И 15 подсоединен к первым входам первого и второго элементов ИЛИ 19 и 18, выход второго элемента И 16 соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 19, а выход третьего элемента И 17 подключен ко второму входу второго элемента ИЛИ 18, выход первого элемента ИЛИ 19 подключен к входу первого магнитного пускател 20, а выход второго элемента ИЛИ 18 подключен к входу второго магнитного пускател 21 1 ил.The first and second inputs of the first element I 15, the output of the modulo two 11 are connected to the input of the counter 12 and the first inputs of the second and third elements 16 and 17, the counter 12 to the output is connected to the trigger input with the counting input 13, and the trigger with the counting in stroke 13, the output is connected to the second input of the second element AND 16 and the input of the element NOT 14, respectively, the output of the element NOT 14 is connected to the second input of the third element And 17, the output of the first element And 15 is connected to the first inputs of the first and second elements OR 19 and 18, the output of the second element And 16 connection n with the second input of the first element OR 19, and the output of the third element AND 17 is connected to the second input of the second element OR 18, the output of the first element OR 19 is connected to the input of the first magnetic actuator 20, and the output of the second element OR 18 is connected to the input of the second magnetic actuator 21 1 il.

Изобретейие относитс к холодильной технике и может быть использовано дл автоматического управлени работой компрессоров холодильных установок.The invention relates to refrigeration and can be used to automatically control the operation of refrigeration compressors.

Известна система управлени компрессорами холодильных установок, содержаща управл ющую вычислительную машину СМ 1814, датчики давлени нагнетани , давлени всасывани , температуры нагнетани , подключенные выходами к входам управл ющей вычислительной машины, станции управлени включени электродвигателей холодильных машин, подключенные входами к выходам управл ющей вычислительной машины, а выходами - к магнитным пускател м двигателей холодильных установок.A known compressor control system of refrigeration units comprising a control computer CM 1814, pressure sensors of pressure, suction pressure, discharge temperature, connected by outputs to the inputs of the controlling computer, control stations for switching on the electric motors of refrigerating machines, connected by inputs to the outputs of the controlling computer, and outputs to magnetic starters of refrigeration engines.

Недостаток известного устройства заключаетс в низкой надежности, избыточности и больших размерах, невозможности применени на транспортных рефрижераторных установках.A disadvantage of the known device is the low reliability, redundancy and large size, the impossibility of using it in transport refrigeration units.

Наиболее близка к предлагаемой система управлени компрессорами холодильных установок, содержаща первый компрессор холодильной установки с двигателем , подключенным входом к выходу первого магнитного пускател , и второй компрессор холодильной установки с двигателем , подключенным входом к выходу второго магнитного пускател , первый элемент сравнени , подключенный первым входом к выходу первого задатчика температуры, а вторым входов к выходу датчика температуры , выходом первый элемент сравнени подключен к входу первого магнитного пускател , и второй элемент сравнени , первым входом подключенный ко второму задатчику температуры, а вторым входом - к датчику температуры, выходом второй элемент сравнени подключен к входу второго магнитного пускател .Closest to the proposed refrigeration unit compressor control system, comprising a first compressor of a refrigeration unit with an engine connected to the output of the first magnetic starter and a second compressor of a refrigeration unit with an engine connected to the output of the second magnetic starter, the first comparison element connected to the first input the output of the first setpoint temperature, and the second input to the output of the temperature sensor, the output of the first reference element is connected to the input of the first magnetic the second starter, and the second element of the comparison, the first input connected to the second temperature setting unit, and the second input - to the temperature sensor, the output of the second comparison element connected to the input of the second magnetic starter.

Недостаток известной системы заключаетс в том, что при неполной нагрузке онаA disadvantage of the known system is that, at partial load, it

обеспечивает работу одного компрессора и имеет низкую надежность вследствие неравномерного износа компрессоров.ensures the operation of a single compressor and has low reliability due to uneven wear of compressors.

Цель изобретени - повышение нэдежности системы путем повышени ресурса работы установки за счет одинакового времени наработки компрессоров.The purpose of the invention is to increase the reliability of the system by increasing the service life of the plant due to the same compressor operating time.

Цель достигаетс тем, что система управлени компрессорами холодильных установок , содержаща первый компрессор холодильной установки с двигателем, подключенным входом к выходу первого магнитного пускател , и второй компрессор холодильной установки с двигателем, подключенным к выходу второго магнитного пускател , первый элемент сравнени , подключенный первым входом к выходу первого задатчика температуры, а вторым входом к выходу датчика температуры, еыходом первый элемент сравнени подключен к первому входу сумматора по модулю два и к первому входу первого элемента И, и второй элемент сравнени , первым входом подключенный ко второму задатчикуThe goal is achieved by the fact that the compressor control system of the refrigeration units, comprising the first compressor of the refrigeration unit with the engine connected to the output of the first magnetic starter, and the second compressor of the refrigeration unit with the engine connected to the output of the second magnetic starter, is the first comparison element connected by the first input to the output of the first setpoint temperature, and the second input to the output of the temperature sensor, the output of the first element of the comparison is connected to the first input of the adder modulo two a and to the first input of the first element And, and the second element of the comparison, the first input connected to the second master

температуры, а вторым входом - к датчику температуры, выходом второй элемент сравнени подключен ко второму входу сумматора по модулю два, подключен также ко второму входу первого элемента И, выходtemperature, and the second input - to the temperature sensor, the output of the second element of the comparison is connected to the second input of the modulo two adder, also connected to the second input of the first element And, the output

сумматора по модулю два подключен к входу счетчика, первому входу второго элемента И и первому входу третьего элемента И, выход счетчика подключен к входу триггера со счетным входом, а выход триггера соadder modulo two is connected to the input of the counter, the first input of the second element And and the first input of the third element And, the output of the counter is connected to the input of the trigger with the counting input, and the output of the trigger with

счетным входом - ко второму входу второго элемента 1/1 и к входу элемента НЕ, выход элемента НЕ подключен ко второму входу третьего элемента И, выход первого элемента И подключен к первому входу первогоcounting input - to the second input of the second element 1/1 and to the input of the element NOT, the output of the element is NOT connected to the second input of the third element AND, the output of the first element AND is connected to the first input of the first

элемента ИЛИ и к первому входу второго элемента ИЛИ, выход второго элемента И подключен ко второму входу первого элемента ИЛИ, а выход третьего элемента И ко второму рходу второго элемента ИЛИthe OR element and to the first input of the second element OR, the output of the second element AND is connected to the second input of the first element OR, and the output of the third element AND to the second mouth of the second element OR

выход первого элемента ИЛИ - к входу первого магнитного пускател , а выход второго элемента ИЛИ - к входу второго магнитного пускател .the output of the first element OR to the input of the first magnetic actuator, and the output of the second element OR to the input of the second magnetic actuator.

В результате достигают равного времени наработки компрессора, что увеличивает ресурс работы всей установки и повышает надежность всей системы.As a result, an equal compressor running time is reached, which increases the service life of the entire installation and increases the reliability of the entire system.

Предлагаемое устройство отличаетс «наличием новых блоков: сумматором по модулю два, счетчиком, триггером со счетным входом, трем элементами И и первым и вторым элементами ИЛИ и их св з ми с остальными элементами схемы. При введении этих блоков в указанной св зи с остальными элементами схемы в предлагаемую систему дл управлени компрессорами холодильных установок про вл ютс новые свойства системы, что позвол ет повысить ресурс работы установки за счет одинакового времени наработки компрессоров.The proposed device is characterized by the presence of new blocks: a modulo-two adder, a counter, a trigger with a counting input, three AND elements and the first and second OR elements and their connections with the rest of the circuit elements. When these units are introduced in connection with the rest of the circuit elements in the proposed system for controlling refrigeration compressors, new properties of the system appear, which allows increasing the service life of the installation due to the same compressor running time.

На фиг.1 показана структурна схема системы; на фиг.2 - диаграммы, по сн ющие работу системы.Figure 1 shows the structural diagram of the system; 2 shows diagrams explaining the operation of the system.

Система управлени компрессорами холодильных установок содержит датчик 1 температуры, холодильную установку 2, компрессора 3 и 4, двигатели 5 и 6 компрессоров , схемы 7 и 9 сравнени , задатчики 8 и 10 температуры, сумматор 11 по модулю два, счетчик 12, триггер 13 со счетным входом , элемент НЕ 14, элементы И 15,16,17, элементы ИЛИ 18 и 19, магнитные пускатели 20 и 21.The refrigeration unit compressor control system includes a temperature sensor 1, a refrigeration unit 2, compressor 3 and 4, compressor engines 5 and 6, comparison circuits 7 and 9, temperature setting devices 8 and 10, modulo-11, two, counter 12, trigger 13 with counting an input, an element NOT 14, elements AND 15,16,17, elements OR 18 and 19, magnetic actuators 20 and 21.

Система работает в соответствии с фиг.1. Датчик температуры 1 измер ет действительное значение температуры в рабочем обьеме объекта охлаждени . Электрический сигнал (напр жение) поступает на вход элемента 7 сравнени , где сравниваетс с допустимым значением температуры , заданным на задэтчике 8, и при превышении заданного значени на выходе элемента 7 сравнени формируетс сигнал, соответствующий логическому уровню, на включение первого компрессора. Электрический сигнал с датчика температуры поступает и на первый вход элемента 9 сравнени , где сравниваетс с допустимым значением температуры, поступающим с выхода задатчика 10 на второй вход элемента 9 сравнени , и при превышении заданного значени на выходе элемента 9 сравнени формируетс сигнал, соответствующий логическому уровню, на включение второго компрессора.The system operates in accordance with FIG. Temperature sensor 1 measures the actual temperature in the working volume of the cooling object. The electrical signal (voltage) is fed to the input of the comparison element 7, where it is compared with the permissible temperature value set on the sensor 8, and when the output value of the comparison element 7 is exceeded, a signal corresponding to the logic level is generated to turn on the first compressor. The electrical signal from the temperature sensor is also fed to the first input of the comparison element 9, where it is compared with the permissible temperature value supplied from the output of the setting device 10 to the second input of the comparison element 9, and when the specified value is exceeded, a signal corresponding to the logic level is generated at the output of the comparison element 9 to turn on the second compressor.

Сумматор по модулю два работает в соответствии с таблицей. При небольшой тепловой загрузке потребител поступает сигнал с выхода схемы 7 сравнени на включение одного компрессора на первый вход сумматора по модулю два 11.Modulo two operates in accordance with the table. With a small heat load, the consumer receives a signal from the output of the comparison circuit 7 to turn on one compressor to the first input of the modulo two 11.

Этому режиму соответствует втора строка таблицы. Сумматор 11 по модулю 5 два формирует на выходе сигнал 1, которым запускает счетчик 12 и разрешает прохождение сигнала с триггера со счетным входом 13 через элементы НЕ 14, элементы И 16,17, элементы ИЛИ 18,19 на магнитныеThis mode corresponds to the second row of the table. The adder 11 modulo 5 generates a signal 1 at the output, which triggers the counter 12 and allows the passage of the signal from the trigger with the counting input 13 through the elements NOT 14, the elements AND 16,17, the elements OR 18,19 to the magnetic

0 пускатели, которые запускают один из двигателей 5 или 6 компрессоров 3 или 4. Счетчик 12 после запуска считает наработку запущенного компрессора. При достижении промежутка времени наработки комп5 рессора 3 или 4 на его выходе по вл етс сигнал лог.1, который измен ет состо ние триггера со счетным входом 13 на противоположное , сигнал с выхода триггера со счет0 ным входом 13, пройд через элементы НЕ 14, элементы И 16.17, элементы ИЛИ 18,19 выключают работающий пускатель, двигатель 5 или 6, компрессор 3 или 4 и включают противоположный. При наличии сигнала с0 starters that start one of the engines 5 or 6 of the compressors 3 or 4. Counter 12, after starting, counts the running time of the running compressor. When the time period of the compass spring 3 or 4 reaches its output, the signal log.1 appears, which changes the state of the trigger with the counting input 13 to the opposite, the signal from the trigger output with the counting input 13 passes through the HE elements 14, elements AND 16.17, elements OR 18,19 switch off the working starter, engine 5 or 6, compressor 3 or 4 and turn on the opposite one. With a signal from

5 выхода схемы 9 сравнени и при отсутствии сигнала с выхода схемы 7 сравнени система работает подобным образом по третьей строке таблицы. При сигнале с выхода схемы 9 сравнени о включении второго комп0 рессора схема работает по четвертой строке таблицы. Сигнал с выхода схемы 9 сравнени поступает на второй вход сумматора 11 по модулю два, который блокирует работу счетчика 12 и сигнал с триггера со счетным5 of the output of the comparison circuit 9 and in the absence of a signal from the output of the comparison circuit 7, the system works in a similar way on the third row of the table. At a signal from the output of circuit 9, comparing the switching on of the second compressor, the circuit operates according to the fourth row of the table. The output signal of the comparison circuit 9 is fed to the second input of the adder 11 modulo two, which blocks the operation of the counter 12 and the signal from the trigger with the counting

5 входом 13, подава уровень лог,0 на первые входы элементов И 16 и 17. Сигналы со схем 7 и 9 сравнени , поступающие на первый и второй входы элемента И 15, через элементы ИЛИ 18 и 19 включают магнитные5 by input 13, applying a level log, 0 to the first inputs of the AND 16 and 17 elements. Signals from the comparison circuits 7 and 9, arriving at the first and second inputs of the AND 15 element, through the OR elements 18 and 19 include magnetic

0 пускатели 20,21, двигатели 5,6 компрессоров 3, и работу продолжают оба компрессора .0 actuators 20,21, engines 5,6 compressors 3, and both compressors continue to work.

При поступлении сигнала отключени второго компрессора счетчик 12 продолжа5 ет счет с момента остановки и работающий ранее компрессор отрабатывает установленный интервал наработки. При отключении обоих компрессоров 3,4 работа схемы соответствует первой строке таблицы, Ис0 пользование изобретени выравнивает врем работы компрессоров, повышает надежность всей системы.When the shutdown signal of the second compressor arrives, the counter 12 continues to count from the time it was stopped and the compressor that was previously operating fulfills the set time interval. When both compressors 3,4 are disconnected, the operation of the circuit corresponds to the first row of the table. Using the invention levels the operation time of the compressors, increases the reliability of the entire system.

Claims

The invention of the compressor control system

5 refrigeration units, containing the first and second electric motors with their own magnetic starters, a temperature sensor connected to the first inputs of the first and second comparison circuits, to the second inputs of which their own temperature controllers are connected,

that, in order to increase reliability, it is equipped with a modulo two adder, a counter, a trigger with a counting input, a NOT logical element, three AND gates and two OR gates, with the outputs of the first and second comparison circuits connected to. the inputs of the modulo two and the first logical element AND, the output of the modulo two admittance through a counter and a trigger with a counting input connected to the inputs of the logical element NOT, the second logical element AND, and the output of the logical element NOT - with

the input of the third logical element AND, in addition, the output of the modulo two adder is connected to the inputs of the second and third logical elements AND, the output of the first logical element AND through the second logical element OR to the magnetic starter of the first electric motor and to the input of the first logical element OR the output of the second logical element AND is connected to the input of the second logical element OR, the output of the third logical element AND through the logical element OR - with the magnetic starter of the second electric motor

1