SU1751488A1 - Flexible joint - Google Patents
Flexible joint Download PDFInfo
- Publication number
- SU1751488A1 SU1751488A1 SU904879614A SU4879614A SU1751488A1 SU 1751488 A1 SU1751488 A1 SU 1751488A1 SU 904879614 A SU904879614 A SU 904879614A SU 4879614 A SU4879614 A SU 4879614A SU 1751488 A1 SU1751488 A1 SU 1751488A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pair
- arcs
- plate
- axis
- jumpers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Использование: при автоматизации различных работ, выполн емых в технологически чистых срезах, например в глубоком вакууме. Сущность изобретени , упругий шарнир содержит вход щее и выход щее звень , соединенные перемычками и разделенные прорез ми, причем сам шарнир вы- полнен в виде пластины, звень расположены в одной плоскости одно в центре другого, прорези выполнены концент- рично, в горизонтальном продольном сечении пластины в виде дуг по меньшей мере в 270°, но менее 360° Концы каждой последующей дуги обращены в сторону, противоположную концам предыдущей Кажда перемычка образована парой параллельных пр моугольных канавок, выполненных друг против друга на плоских поверхност х пластины, перпендикул рно прорез м, по две диаметрально расположенных пары между соседними дугами последних с образованием между дугами по паре перемычек, причем ось каждой предыдущей пары перемычек перпендикул рна оси каждой последующей пары последних 2 ил сл СUsage: when automating various jobs performed in technologically clean sections, for example, in high vacuum. The essence of the invention, the elastic hinge contains an incoming and outgoing link connected by bridges and separated by slits, the hinge itself is made in the form of a plate, the links are located in the same plane one in the center of the other, the slits are made centrally in a horizontal longitudinal section plates in the form of arcs of at least 270 °, but less than 360 ° The ends of each subsequent arc face the opposite direction of the previous ones. Each jumper is formed by a pair of parallel rectangular grooves made against each other on the flat surfaces of the plate, perpendicularly slit, two diametrically located pairs between adjacent arcs of the latter with the formation of arcs between the arcs in a pair jumpers, with the axis of each previous pair of jumpers perpendicular to the axis of each subsequent pair of the last 2 or later
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации различных работ, выполн емых в технологически чистых средах, например, в глубоком вакууме.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to robotics, and can be used in the automation of various works performed in technologically pure environments, for example, in high vacuum.
Известна сферическа опора, содержаща входное звено, выходное звено и соедин ющий их элемент.A spherical support is known, comprising an input element, an output element, and an element connecting them.
Недостатком известного устройства вл етс низка надежность при использовании его в технологически чистых средах, например в вакууме, так как наличие соприкасающихс взаимно перемещающихс поверхностей обусловливает вление адгезии этих поверхностей.A disadvantage of the known device is low reliability when used in technologically pure environments, for example in vacuum, since the presence of contacting mutually moving surfaces causes the appearance of adhesion of these surfaces.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс упругий шарнир, содержащий вход щее и выход щее звень ,The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is an elastic hinge containing the incoming and outgoing links,
соединенные перемычками и разделенные прорез ми.bridged and slotted.
Недостатком данного устройства вл ютс малые эксплуатационные возможности из-за недостаточного угла поворота и значительных габаритовThe disadvantage of this device is low operational capabilities due to insufficient rotation angle and large dimensions.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличени углов поворота и уменьшени габаритов упругого шарнираThe purpose of the invention is to expand the operational capabilities by increasing the rotation angles and reducing the dimensions of the elastic hinge
Поставленна цель достигаетс тем, что упругий шарнир, содержащий вход щее и выход щее звень , соединенные перемычками и разделенные прорез ми, выполнен в виде пластины, звень расположены в одной плоскости одно в центре другого, прорези выполнены концентрично, в горизонтальном продольном сечении пластины в виде дуг, по меньшей мере в 270° но менее 360°, концы каждой последующей дуXIThe goal is achieved by the fact that the elastic hinge containing the incoming and outgoing links, connected by jumpers and separated by slots, is made in the form of a plate, the links are located in one plane one in the center of the other, the slots are concentric, in the horizontal longitudinal section of the plate arcs at least 270 ° but less than 360 °, the ends of each subsequent duXI
СЛSL
ЈJ
00 0000 00
ги обращены в сторону, противоположную концам предыдущей, кажда перемычка образована парой параллельных канавок, выполненных друг против друга на плоских поверхност х пластины перпендикул рно прорез м, по две диаметрально расположенных пары между соседними дугами последних с образованием между упом нутыми дугами по паре перемычек, причем ось каждой предыдущей пары перемычек перпендикул рна оси каждой последующей пары последних.The gays are turned in the direction opposite to the ends of the previous one; each jumper is formed by a pair of parallel grooves made against each other on flat surfaces of the plate perpendicularly slit, two diametrically located pairs between adjacent arcs of the latter with the formation of jumpers between said arcs the axis of each previous pair of jumpers perpendicular to the axis of each subsequent pair of the latter.
На фиг, 1 и 2 схематично изображен упругий шарнир.FIGS. 1 and 2 schematically show an elastic hinge.
Упругий шарнир выполнен в виде пластины и содержит выход щее звено 1 и вход щее звено 2, которые расположены компланарно одно в центре другого и разделены прорез ми 4 в виде концентрических дуг с углом охвата в горизонтальном продольном сечении пластины, по меньшей мере в 270° но менее 360°. Концы дуги каждой последующей прорези 4 обращены в сторону, противоположную концам дуги предыдущей прорези 4. На плоских поверхност х пластины напротив друг друга перпендикул рно прорез м 4 выполнены пары параллельных канавок, образующие по две перемычки 3 между соседними прорез ми 4, причем ось каждой предыдущей пары перемычек 3 перпендикул рна оси каждой последующей пары перемычек 3.The elastic hinge is made in the form of a plate and contains the outgoing link 1 and the entering link 2, which are located coplanarly one in the center of the other and are separated by slots 4 in the form of concentric arcs with an angle of coverage in the horizontal longitudinal section of the plate at least 270 ° but less than 360 °. The ends of the arc of each subsequent slot 4 face in the direction opposite to the ends of the arc of the previous slot 4. On the flat surfaces of the plate opposite each other, perpendicular to the slot 4 are made pairs of parallel grooves forming two jumpers 3 between adjacent slots 4, and the axis of each previous slot a pair of jumpers 3 perpendicular to the axis of each subsequent pair of jumpers 3.
Строго говор , выход щее звено 1 может быть и вход щим звеном, в этом случае выход щим звеном становитс вход щее звено 2.Strictly speaking, the outgoing link 1 may also be the incoming link, in which case the outgoing link becomes the incoming link 2.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При воздействии на вход щее звено 2 изгибающего момента относительно однойWhen exposed to the incoming link 2 bending moment relative to one
из совмещенных осей пар перемычек 3, вследствие пониженной жесткости поперечного сечени этих перемычек относительно заданной оси и наличи прорезей 4,from the combined axes of pairs of jumpers 3, due to the reduced rigidity of the cross section of these jumpers relative to a given axis and the presence of slits 4,
имеют место деформации материала пластины , благодар которым выход щее звено 1 получает угловое смещение относительно вход щего звена 2, поворачива сь вокруг заданной оси. Аналогично осуществл етс there are deformations of the plate material, due to which the outgoing link 1 receives an angular displacement relative to the incoming link 2, turning around a given axis. Similarly carried out
поворот выход щего звена 1 относительно вход щего звена 2 вокруг другой совмещенной оси пар перемычек 3, перпендикул рной первой,rotation of the output link 1 relative to the input link 2 around the other aligned axis of the pairs of jumpers 3, perpendicular to the first,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904879614A SU1751488A1 (en) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | Flexible joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904879614A SU1751488A1 (en) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | Flexible joint |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1751488A1 true SU1751488A1 (en) | 1992-07-30 |
Family
ID=21543593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904879614A SU1751488A1 (en) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | Flexible joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1751488A1 (en) |
-
1990
- 1990-11-05 SU SU904879614A patent/SU1751488A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР М 1320546. кл. F 16 С 11/00, 1985 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2002093209A3 (en) | Lens system consisting of fluoride crystal lenses | |
| US4498656A (en) | Universal mechanical linkage | |
| SU1751488A1 (en) | Flexible joint | |
| CN109723945A (en) | A kind of accurate direction platform based on flexible parallelogram mechanism | |
| US20200124086A1 (en) | Flexure Device | |
| DK0659498T3 (en) | Bend construction for a bending machine | |
| US4319154A (en) | Temperature insensitive reflective array S.A.W. device | |
| JPS5950608A (en) | Electronic device operated by reflected sound wave | |
| SE8802131L (en) | DISTANCE ELEMENTS FOR BUILDING DETAILS SUCH AS KARMAR, RULES, BAAGAR, GLASS PACKAGES AND SIMILAR | |
| KR100748068B1 (en) | Optical element and projection system | |
| SU1511101A1 (en) | Device for securing works | |
| SU924779A1 (en) | Waveguide rotary device | |
| SU1049710A1 (en) | Guiding mechanism | |
| SU490204A1 (en) | Backstop | |
| SU1657368A1 (en) | Manipulator | |
| SU1760488A1 (en) | Optical reflector | |
| SU1726233A1 (en) | Three-dimensional mechanism | |
| SU1661505A1 (en) | Elastic coupling | |
| SU1733907A1 (en) | Displacement mechanism | |
| SU1193315A1 (en) | Detachable part joint | |
| ATE144218T1 (en) | EXTERIOR MIRROR FOR A VEHICLE | |
| RU1779576C (en) | Three-dimensional mechanism | |
| SU393720A1 (en) | MIRROR-PRISM SYSTEM1A | |
| Paramasivam et al. | Timoshenko beam finite element with four dof and convergence of O (h4) | |
| SU1588978A1 (en) | Flange joint |