SU1751277A1

SU1751277A1 - Excavator

Info

Publication number: SU1751277A1
Application number: SU904851412A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Использование: изобретение относитс к землеройной технике и может найти применение в экскаваторах Сущность изобретени : экскаватор содержит ходовую часть, установленную на ней поворотную платформу с противовесом и рабочим оборудованием . К поворотной платформе прикреплена криволинейна направл юща , центр кривизны которой размещен на оси вращени поворотной платформы. На криволинейной направл ющей установлена тележка с верхними и нижними колесами, к которой прикреплена винтова корна опора с приводом вращени и погружени бура, установленного на штанге. На корпусе винтовой корной опоры установлен конечный включатель После установки экскаватора в рабочее положение бур завинчиваетс в грунт, образу корную опору. Последн не преп тствует повороту платформы, поскольку криволинейна направл юща свободно перемещаетс относительно тележки, враща колеса 2 илUsage: the invention relates to earthmoving machinery and can be used in excavators The essence of the invention: an excavator contains a chassis, a turntable mounted on it with a counterweight and working equipment. A curvilinear guide is attached to the turntable, the center of curvature of which is placed on the axis of rotation of the turntable. A trolley with upper and lower wheels is mounted on a curved guide, to which a screw bearing is attached, with a drive for rotating and immersing a drill mounted on a rod. The end switch is installed on the housing of the screw root. After the excavator is placed in its working position, the drill screwed into the ground, forming the root support. The latter does not interfere with the rotation of the platform, since the curved guide moves freely relative to the trolley, rotating the wheels 2 or more.

Description

Изобретение относитс к землеройной технике и может быть применено в экскаваторах.The invention relates to earth moving equipment and can be applied in excavators.

Известен экскаватор, включающий ходовую часть, установленную на ней поворотную платформу, рабочее оборудование и противовес.Known excavator, including a chassis, a turntable installed on it, working equipment and a counterweight.

Недостатки известного устройства - низка надежность и больша материалоемкость . Это объ сн етс сложностью системы управлени привода перемещени подвижного противовеса, кроме того, большими затратами энергии, поскольку при перемещении противовеса его центр массы измен ет положение не только по горизонтали , но и по вертикали. При наборе грунта в ковш опрокидывающий момент намногоThe disadvantages of the known device is low reliability and high consumption of materials. This is due to the complexity of the drive control system of the moving counterweight, and, moreover, the high energy costs, since as the counterweight moves, its center of mass changes its position not only horizontally but also vertically. When recruiting a bucket in a bucket, the overturning moment is much

превышает такой же момент при повороте платформы, поэтому дл создани компенсирующего момента сил необходимо большое перемещение и больша масса подвижного противовеса Увеличение массы противовеса ведет к увеличению динамических нагрузок и дополнительным затратам энергии на поворот платформы при ее разгоне и торможении.exceeds the same moment when the platform rotates, therefore, to create a compensating torque, a large displacement is necessary and a large mass of the movable counterweight. Increasing the counterweight mass leads to an increase in dynamic loads and additional energy required to rotate the platform during acceleration and deceleration.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс экскаватор, включающий ходовую часть, установленную на ней поворотную платформу, рабочее оборудование, размещенное на поворотной платформе, противовес и винтовую корную опору с механизмом ее заглублени .The closest to the invention in technical essence and the achieved result is an excavator, including a running gear, a turntable mounted on it, working equipment placed on a turntable, a counterweight and a screw root support with a mechanism for its deepening.

ч|h |

СПSP

ю VJyu vj

4j4j

В известном устройстве повышение устойчивости достигаетс применением неподвижного противовеса, имеющего небольшую массу, поскольку он уравновешивает только опрокидывающий момент, создаваемый силой т жести рабочего оборудовани . Опрокидывающий момент, со- з даваемый силами взаимодействи ковша с грунтом во врем его наполнени , уравновешиваетс винтовой корной опорой, которую погружают в грунт во врем набора грунта в ковш и извлекают из грунта во врем поворота платформы дл разгрузки ковша. Однако известное устройство характеризуетс низкой надежностью и производительностью . Это объ сн етс тем, что в течение каждого рабочего цикла необходимо заглубл ть корную опору (перед набором ковша) и выглубл ть ее (после набора грунта). На выполнение таких операций затрачиваетс дополнительное врем , а это уменьшает производительность, котора уменьшаетс также и вследствие утомлени оператора, обусловленного усложнением управлени рабочим процессом. Низка надежность объ сн етс тем, что экскаватор, наход сь на одном месте, может выполнить большое количество рабочих циклов, например при отрывке траншеи или котлована, поэтому места повторных заглублений корной опоры совпадают с предыдущими местами заглублени и уже разрушенным грунтом, что не обеспечивает надежного удержани кор в грунте. Кроме того, низка надежность об/словлена разрушением винтовой корной опоры в случае поворота платформы при заглубленной опоре. Такое разрушение вл етс практически неизбежным , если учесть, что продолжительность рабочего цикла экскаватора составл ет 15-30 с и количество циклов в течение рабочей смены очень большое.In the known device, the increase in stability is achieved by using a fixed counterweight having a small mass, since it balances only the tilting moment created by the force of gravity of the working equipment. The tilting moment caused by the interaction between the bucket and the ground during its filling is balanced by a screw root support, which is immersed in the ground during the collection of the soil in the bucket and removed from the soil during the turn of the platform for unloading the bucket. However, the known device is characterized by low reliability and performance. This is due to the fact that during each working cycle it is necessary to deepen the crust support (before the bucket set) and dig it (after the set of the ground). Additional time is required to perform such operations, and this reduces productivity, which also decreases due to operator fatigue, due to the complexity of workflow management. The low reliability is due to the fact that an excavator, being in one place, can perform a large number of working cycles, for example, when a trench or a pit is dug out, therefore the places of repeated penetration of the crust support coincide with the previous places of burial and already destroyed soil that does not provide reliable retaining the core in the ground. In addition, the reliability of the rev / sledo is low by the failure of the screw root support in the event of a rotation of the platform with a buried support. Such destruction is practically unavoidable if one considers that the working time of an excavator is 15-30 seconds and the number of cycles during a work shift is very long.

Цель изобретени - повышение надежности и производительности.The purpose of the invention is to increase reliability and performance.

Поставленна цель достигаетс тем, что в экскаваторе, включающем ходовую часть, установленную на ней поворотную платформу , рабочее оборудование, размещенное на поворотной платформе, противовес и винтовую корную опору с механизмом ее заглублени , поворотна платформа снабжена закрепленной на ней криволинейной направл ющей, центр кривизны которой размещен на оси вращени поворотной платформы, а винтова корна опора снабжена конечным включателем и тележкой с колесами, размещенными с возможностью перемещени по криволинейной направл ющей , и св зана с ходовой частью посредством кронштейна.The goal is achieved by the fact that in an excavator, including a running gear, a rotary platform mounted on it, working equipment placed on a rotary platform, a counterweight and a screw core with a mechanism for its penetration, the rotary platform is equipped with a curved guide fixed on it, the center of curvature of which placed on the axis of rotation of the turntable, and the screw root bearing is equipped with a final switch and a trolley with wheels placed with the possibility of moving along a curvilinear direction associated with the chassis by means of a bracket.

На фиг. 1 и 2 изображен экскаватор. Экскаватор содержит ходовую часть 1, поворотную платформу 2 с установленным на ней рабочим оборудованием 3 и противовесом 4. К поворотной платформе 2 прикреплена криволинейна направл юща 5, центр кривизны которой размещен на оси вращени поворотной платформы. Направл юща 5 может быть выполнена вокругFIG. 1 and 2 shows an excavator. The excavator contains a chassis 1, a turntable 2 with working equipment 3 and a counterweight 4 mounted on it. A turn track 5 is attached to the turntable 2, the center of curvature of which is located on the axis of rotation of the turntable. Guide 5 can be performed around

0 всей поворотной платформы или только в ее задней части и в последнем случае концы ее изготовл ют скошенными дл плавного захода во взаимодействии с колесами б и 7 тележки корной опоры 8 при возвращении0 the entire turntable, or only in its rear part and in the latter case, its ends are made obliquely for a smooth approach in conjunction with the wheels b and 7 of the main support carriage 8 when returning

5 рабочего оборудовани в забой после разгрузки ковша. На криволинейной направл ющей 5 установлена тележка с верхними 6 и нижними 7 колесами, к которой прикреплена винтова корна опора 8 с приводом5 working equipment in the face after unloading the bucket. On the curved guide 5, a trolley with upper 6 and lower 7 wheels is mounted, to which is attached a screw of a support 8 with a drive

0 вращени и погружени бура 9, установленного на штанге 10. Кронштейн 11 одним концом закреплен на неповоротном основании экскаватора, а вторым концом прикреплен к корпусу опоры 8. На корпусе опоры 80 rotation and immersion of the drill 9 mounted on the rod 10. The bracket 11 is fixed at one end to the non-rotary base of the excavator, and the second end is attached to the support body 8. On the support body 8

5 установлен конечный включатель 12 с возможностью взаимодействи его подвижного элемента со штангой 10 в подн том ее положении. Конечный включатель 12 выполнен с возможностью передачи управл юще0 го сигнала например электрического или гидравлического, дл блокировки системы управлени , cooTBeTcfeeHHo электрической или гидравлической, ходовым оборудованием экскаватора. Включение ходового обору5 довани возможно только в верхнем положении штанги и бура, а при их опускании ходовое оборудование блокируетс .5, a final switch 12 is installed with the possibility of its movable element interacting with the rod 10 in its raised position. The end switch 12 is adapted to transmitting a control signal, such as electric or hydraulic, for blocking the control system, cooTBeTcfeeHHo by the electric or hydraulic, equipment of the excavator. Turning on the running equipment is possible only in the upper position of the rod and the drill, and when they are lowered, the running equipment is blocked.

Экскаватор работает следующим образом .The excavator works as follows.

О В исходном положении штанга 10 и бур 9 корной опоры 8 подн ты вверх и взаимодействуют с конечным включателем 12, что дает возможность включать ходовое оборудование и перемещать экскаватор. РабочееО In the initial position, the rod 10 and the drill 9 of the main support 8 lift up and interact with the end switch 12, which makes it possible to turn on the undercarriage equipment and move the excavator. Working

5 оборудование уравновешено противовесом 4.5 equipment balanced by counterweight 4.

После установки экскаватора в рабочее положение, т.е. ковшом в забой, включают привод вращени и погружени бура 9, ко0 торый погружаетс в грунт, образу анкерную опору (изображено прерывистыми лини ми). Установив корную опору 8 в указанное рабочее положение, выполн ют рабочие циклы экскаватора, которые неAfter installing the excavator in working position, i.e. with a bucket in the face, include a drive for rotating and immersing the drill 9, which sinks into the ground, forming an anchor support (shown in broken lines). Having established the root support 8 in the indicated working position, the working cycles of the excavator, which are not

5 отличаютс от аналогичных рабочих циклов традиционных экскаваторов (т.е. набор грунта, поворот дл разгрузки, разгрузка и возвращение в забой). Во врем набора грунта в ковш возникает максимальный опрокидывающий момент, который компенсируетс винтовой корной опорой 8, наход щейс напротив забо . Якорна опора 8 не преп тствует повороту платформы 2 дл разгрузки ковша, поскольку криволинейна направл юща 5 свободно перемещаетс относительно тележки опоры 8, враща колеса 6 и 7. Дл перемещени экскаватора на новое место сто нки включают привод и вы- глубл ют штангу с буром 9, которые в верхнем положении взаимодействуют с конечным включателем 12, разблокирующим ходовое оборудование.5 are different from the similar operating cycles of conventional excavators (i.e., ground collection, turning for unloading, unloading and returning to the face). During the collection of the soil in the bucket, a maximum overturning moment occurs, which is compensated by the screw root support 8 opposite the bottom. The anchor support 8 does not interfere with the rotation of the platform 2 to unload the bucket, as the curved guide 5 moves freely relative to the cart of the support 8, rotating the wheels 6 and 7. To move the excavator to a new location, the stations turn on the drive and deepen the bar with the drill 9 , which in the upper position interact with the end switch 12, which unlocks the running equipment.

После перемещени экскаватора на новое место описанные операции повтор ютс .After the excavator has been moved to a new location, the described operations are repeated.

Положительный эффект, получаемый при применении предложенного экскаватора , выражаетс в повышении надежности и производительности. Получение указанного положительного эффекта обеспечиваетс тем, что винтова корна опора заглубл - The positive effect obtained by applying the proposed excavator is expressed in increasing reliability and productivity. The receipt of the specified positive effect is ensured by the fact that the screw root

Claims

during many cycles repeated in one place of the excavator. Invention Formula

An excavator including a running gear, a turntable mounted on it, working equipment placed on the turntable, a counterweight and a screw root support with a mechanism for its deepening, characterized in that, in order to increase reliability and productivity, the turntable is equipped with a curved direction fixed to it the center of curvature of which is placed on the axis of rotation of the turntable, and the screw support is equipped with a final switch and a trolley with wheels placed with the possibility of displacements of the curved guide, and is associated with chassis by bracket.

// /// / S / 7 // / U / ///. ////// /// /// /// /// ///

1

five