SU1750987A2 - Device for opening and closing the door of vehicle - Google Patents
Device for opening and closing the door of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1750987A2 SU1750987A2 SU894654319A SU4654319A SU1750987A2 SU 1750987 A2 SU1750987 A2 SU 1750987A2 SU 894654319 A SU894654319 A SU 894654319A SU 4654319 A SU4654319 A SU 4654319A SU 1750987 A2 SU1750987 A2 SU 1750987A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shoulders
- doors
- vehicle
- levers
- stops
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано дл закрывани проемов лифтов вагонов поездов метрополитенов и железных дорог, а также трамваев. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства и безопасности в эксплуатации. Проемы вагонов снабжены раздвижными двер ми, состо щими из двух полотен 2 и 3. св занных гибким элементом 9. перекинутым через обводной элемент 10. на каждом из которых установлено по двуплечему рычагу 11 и 12 на ос х 13 и 14с силовым нагруженном одного из плеч грузами 19 и 20. Рычаги 11 и 12 снабжены дополнительными шарнирами 17 и 18. Двери снабжены защелкой 30 в виде одноплечего рычага, установленного шар- нирно. имеющей толкатель 33, выполненный отклон ющимс вокруг оси 34. Дл The invention relates to the transport engineering industry and can be used to close the openings of elevators of rail cars of metro trains and railways, as well as trams. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities and enhance convenience and safety in operation. The openings of the cars are equipped with sliding doors consisting of two webs 2 and 3. connected by a flexible element 9. thrown over the bypass element 10. on each of which is installed along two arms 11 and 12 on axles 13 and 14c with a loaded one of the arms weights 19 and 20. The levers 11 and 12 are equipped with additional hinges 17 and 18. The doors are equipped with a latch 30 in the form of a single-arm lever installed hinged. having a pusher 33, deviating around an axis 34. For
Description
1 2 5 S 1 2 5 S
,-A --;4,, -A -; 4,
j. i. гj. i. g
3- -73-7
S 3 7S 3 7
I /I /
юYu
j. i. гj. i. g
3- -73-7
-S-S
fefe
и л and l
33,2i33,2i
/ /
,-fc-. & и -1#5- - и- i., -fc-. & and -1 # 5 - - and - i.
aa
о оoh oh
00 VJ00 VJ
oo
отклонени рычагов 11 и 12 и толкател 33 на раме пола вагона установлены ползуны, св занные с электромагнитами гибкими св з ми, перекинутыми через блоки. На платформах жестко закреплены упоры 28. При подходе поезда к платформе поворотный рычаг включающего устройства отклон етс от упора, также установленного на полотне дороги, и замыкает электрическую цепь концевого выключател . Включаютс электромагниты, ползуны перемещаютс и толкатели 33 с рычагами 11 и 12 встают вthe deviations of the levers 11 and 12 and the pusher 33 on the frame of the floor of the car are mounted sliders connected with electromagnets by flexible connections thrown over the blocks. The platforms 28 are rigidly fixed on the platforms. When the train approaches the platform, the rotary lever of the switching-on device deviates from the stop, which is also installed on the road bed, and closes the electric circuit of the limit switch. The electromagnets are turned on, the slide blocks are moved, and the pushers 33 with levers 11 and 12 stand in
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к подъемно-транспортному машиностроению, и может быте использовано дл закрывани проемов в лифтах, вагонах поездов метрополитенов и железных дорог, а также трамваев и вл етс усовершенствованием изобретени поавт.св. № 1646917.The invention relates to a transport engineering, in particular to a lifting and transport engineering, and can be used to close openings in elevators, carriages of subway trains and railways, as well as trams and is an improvement of the invention of par. No. 1646917.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства и безопасности в эксплуатации.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities and enhance convenience and safety in operation.
На фиг.1 изображены раздвижные двери вагонов, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - включающее устройство приводов ползунов.Figure 1 shows the sliding doors of cars, a general view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - including the device drives the sliders.
Раздвижные двери вагонов устроены следующим образом.Sliding doors of cars are arranged as follows.
Проемы вагонов 1 закрываютс двер ми , состо щими из полотен 2 и 3, подвешенных катками 4-7 на направл ющих 8. Полотно 2 св зано с полотном 3 при помощи гибкого элемента 9, перекинутого через обводной элемент 10. В качестве гибкого элемента может быть использован ремень, цепь, канат и т.п., а в качестве обводного элемента - шкив, звездочка, блок и т.п. Полотна 2 и 3 снабжены двуплечими рычагами 11 и 12. закрепленными шарнирно на ос х, 13 и 14 и снабженными на нижнем плече роликами 15 и 16 и дополнительными шарнирами 17 и 18, а верхние плечи грузами 19 и 20, подвешенными на тросах 21 и 22 и перекинутыми через оси 23 и 24. Верхние плечи двуплечих рычагов 11 и 12 упираютс в ограничители 25 и 26. На платформе 27 дл каждой двери закреплены по два упора 28 и 29 дл открывани и закрывани дверей. Количество упоров, закрепленных на платформах , как минимум равно количеству упоров , закрепленных на полотнах дверей сThe openings of cars 1 are closed by doors consisting of canvases 2 and 3 suspended by rollers 4-7 on rails 8. Cloth 2 is connected to canvas 3 by means of a flexible element 9 slung over the bypass element 10. As a flexible element used belt, chain, rope, etc., and as a bypass element - a pulley, sprocket, block, etc. The blades 2 and 3 are equipped with double-arm levers 11 and 12. fixed pivotally on the axles 13 and 14 and fitted with rollers 15 and 16 on the lower shoulder and additional hinges 17 and 18, and the upper shoulders with weights 19 and 20 suspended on the cables 21 and 22 and thrown over the axles 23 and 24. The upper arms of the double-arm levers 11 and 12 abut against the stops 25 and 26. On the platform 27 for each door, two stops 28 and 29 are fixed to open and close the doors. The number of stops fixed to the platforms is at least equal to the number of stops fixed to the door leafs with
вертикальное положение. Толкатели 33 наход т на упоры 28, приподнимаютс над выступами 32, затем рычаг 11 от упоров 28 перемещает полотно 2, которое через гибкий элемент 9 перемещает полотно 3, и двери раскрываютс . После произведени посадки и высадки поезд трогаетс , рычаги 12 упираютс в упоры, полотна 2 и 3 закрываютс , а защелка 30 запирает двери, войд в зацепление с выступом 32. 3 з,п. ф-лы, 4. ил.vertical position. The pushers 33 are located on the stops 28, are raised above the protrusions 32, then the lever 11 from the stops 28 moves the canvas 2, which through the flexible element 9 moves the canvas 3, and the doors open. After landing and disembarking, the train moves, the levers 12 abut against the stops, the webs 2 and 3 close, and the latch 30 locks the doors, engaging with the protrusion 32. 3 h, p. f-ly, 4. Il.
одной стороны вагонов, но может быть и больше, если потребуетс дополнительно закрывать незакрывшиес двери. Упоры могут быть установлены и наоборот, т.е. наone side of the carriages, but it may be more if it is necessary to close the unclosed doors additionally. The stops can be installed and vice versa, i.e. on
полотнах можно закрепить упоры жестко с дополнительным шарниром дл их отклонени , а на платформах - шарнирно с силовым нагруженном одного из плеч. На полотне 3 шзрнирно закрепл етс защелка 30, опирающа с на ограничитель 31 защелки и вход щий в зацепление с выступом 32, закрепленным на полотне 2. Защелка 30 снабжена толкателем 33 на оси 34 с роликом 35 на конце, Дл отклонени нижних плечThe blades can be fixed firmly with an additional hinge for their deflection, and on the platforms - hingedly with a power loaded one of the arms. On the web 3, the latch 30 is fixed, resting on the latch limiter 31 and engaging a protrusion 32 fixed on the web 2. The latch 30 is provided with a pusher 33 on the axis 34 with a roller 35 at the end, for deflecting the lower arms
двуплечих рычагов 11 и 12 и толкател 33 к полу вагона 1 прикрепл ютс корпуса 36 и 37, в которых может перемещатьс ползун 38 либо под воздействием пружины 39, либо от привода, например от электромагнита 40, св занного с ползуном 38 тросом 41, перекинутым через блоки 42 и 43. Ползун 44 отклонени рычагов дверей, расположенных с другой стороны вагонов, св зан с электромагнитом 40 тросом 45, перекинутым через блок 43 . Привод ползунов 38 иtwo shoulders 11 and 12 and a pusher 33 housings 36 and 37 are attached to the floor of the car 1, in which the slider 38 can move either under the influence of a spring 39 or from a drive, for example, from an electromagnet 40 connected to the slider 38 by a cable 41 slung over blocks 42 and 43. A slider 44 deflecting the levers of doors located on the other side of the cars is connected with an electromagnet 40 by a cable 45, thrown over block 43. Drive sliders 38 and
44 может быть и другим, например пневматическим . Дл фиксации ползунов 38 и 44 в горизонтальной плоскости служат кронштейны 46, 47, а дл быстрого возвращени двуплечих рычагов 11 и 12 и толкател 33 в44 may be different, for example pneumatic. The brackets 46, 47 serve for fixing the sliders 38 and 44 in the horizontal plane, and for the quick return of the double-arm levers 11 and 12 and the pusher 33 to
исходное положение служат плоские пружины 48-50, прикрепленные к ним. Дл фиксации дверей в закрытом и открытом положени х служат ограничители 51 и 52 и ограничители 53 и 54 дверей, закрепленныеThe starting position is served by flat springs 48-50 attached to them. To lock the doors in the closed and open positions, serve as stoppers 51 and 52 and stoppers 53 and 54 of the doors, fixed
на вагонах 1, и 55 и 56, закрепленные на полотнах 2 и 3. Все двери вагонов как с одной, так и с другой стороны устроены аналогично предлагаемой конструкции. Дл включени приводов ползунов, 38 и 44 служит включающее устройство (фиг.4), состо щее из поворотного рычага 57, шарнирно закрепленного на оси 58 кронштейна 59, прикрепленного к раме полз 60 вагона 1. Р дом закреплен конечный выключатель 61 (например, бесконтактный), а на рычаге 57 - замыкающа пластина 62. Таких включающих устройств в поезде устанавливают два под кабинами машинистов в головных вагонах со смещением в поперечном направлении рельсов, каждое из которых служит дл работы в своем одном направлении движени поезда. Дл npt едени включающего устройства в рабочее или в нерабочее положение служит тросик 63 с кольцом 64 на конце, одеваемом на крючок 65 или 66, закрепленные на стенке 67 кабины машиниста . В качале и конце каждой платформы на шпалах 68 устанавливаетс по одному дополнительному упору 69. Дл перевода включающего устройства в рабочее или нерабочее положение можно также установитьэлектромагнитныйили пневматический привод.on cars 1, and 55 and 56, fixed on the canvases 2 and 3. All the doors of the cars both on the one and the other side are arranged similarly to the proposed design. To activate the drives of the sliders, 38 and 44 serves as an activating device (Fig. 4), consisting of a pivoting lever 57 hinged on the axis 58 of the bracket 59 attached to the crawl frame 60 of the car 1. Nearly fixed is the limit switch 61 (for example, contactless ), and on the lever 57 a closing plate 62. Of such switching devices, two under the driver's cabs are installed in the head cars with rails shifted in the transverse direction, each of which serves to operate in its own direction of train movement. For npt of a switching device, the cable 63 with a ring 64 at the end, which is hooked on a hook 65 or 66, attached to the wall 67 of the driver’s cab, serves to the working or non-working position. At the swing and at the end of each platform, one additional stop 69 is installed on the sleepers 68. An electromagnetic or pneumatic actuator can also be installed to move the switching device into working or non-working position.
Раздвижные двери работают следующим образом.Sliding doors work as follows.
Перед началом движени поезда в кабине машиниста хвостового загона рычаг 57 приподнимают за тросик 63 и кольцо 64 навешивают на верхний крючок 66, а в кабине машиниста головного вагона производ т обратную операцию, т.е. тросик 63 перевешивают с верхнего крючка на нижний 65. Этим самым включающее устройство по ходу поезда устанавливают в рабочее положение, а в хвостовом вагоне - в нерабочее . Полотна 2 и 3 дверей наход тс в закрытом положении, а двуплечие рычаги 11 и 12 и толкатели 33 - в отклоненном положении . При подходе поезда к следующей платформе он замедл ет движение и перед остановкой поворотный, рычаг 57 отклон етс от дополнительного упора 69, поворачиваетс вокруг оси 58, замыкающа пластина 62 выходит из паза конечного выключател 61, замыкаетс электрическа цепь и включаетс сразу все электромагниты 40, у которых сердечник вт гиваетс в катушку, перемеща ползуны, 38 и 44 при помощи тросов 41 и 45 и сжима пружины 39. При этом рычаги 11 и 12 и толкатели 33 при помощи плоских пружин 48-50 отклон ютс в вертикальное положение. Далее толкатели 33 встречаютс с упорами 28, перекатываютс роликами 35 через них, приподнимают защелку 30 и вывод т ее из з ацеплени с выступом 32. При этом защелка 30 выходит из щели конечного выключател (не показан), замыкаетс электрическа цепь и в кабине машиниста на световом табло зажигаютс все лампочки , показывающие, что двери расфиксиро- ваны. Затем двуплечие рычаги 11 пстреча- ютс с упорами 28, полотно 2 начинают перемещатьс , которые, в свою очередь, пе- 5 ремещают полотна 3 при помощи гибкого элемента 9, а защелка 30 опускаетс на ограничитель 31 защелки. Открыв проемы до конца, ограничители 55 и 56 упираютс в ограничители 51 и 52, двуплечий рычаг 11Before the train starts moving, the lever 57 is lifted behind the cable 63 in the tail cabin, and the ring 64 is hung on the upper hook 66, and in the cab of the driver of the head car the reverse operation is performed, i.e. cable 63 outweighed from the top hook to the bottom 65. Thereby the switching device is set to the working position along the train, and in the tail car - to the non-working one. The blades 2 and 3 of the doors are in the closed position, and the two shoulders levers 11 and 12 and the pushers 33 are in the rejected position. When the train approaches the next platform, it slows down and, before stopping, pivots, the lever 57 deviates from the additional stop 69, rotates around the axis 58, the closing plate 62 comes out of the groove of the limit switch 61, the electric circuit closes and which the core is drawn into the coil by moving the sliders 38 and 44 by means of cables 41 and 45 and compressing the spring 39. In this case, the levers 11 and 12 and the pushers 33 are deflected into vertical position by means of flat springs 48-50. Next, the pushers 33 meet with stops 28, roll the rollers 35 through them, lift the latch 30 and remove it from the engagement with the protrusion 32. At the same time, the latch 30 comes out of the slot of the limit switch (not shown), the electrical circuit closes and the light panel lights up all the lights showing that the doors are unlocked. Then the two shoulders levers 11 meet with stops 28, the blade 2 begins to move, which in turn moves the blades 3 by means of the flexible element 9, and the latch 30 is lowered onto the latch limiter 31. Having opened the openings to the end, the stops 55 and 56 abut against the stops 51 and 52, two-armed lever 11
0 отклон етс , ролики 15 перекатываютс через упоры 28, приподнима грузы 19, и затем двуплечие рычаги 11 возвращаютс в вертикальное положение. В это врем поезд останавливаетс окончательно и осуществ5 л етс посадка и высадка людей через открытые проемы вагонов 1. Закончив посадку, поезд трогаетс с места, двуплечие рычаги 12 встречаютс с упорами 29, полотна 3 начинают перемещатьс в обратном0 is deflected, the rollers 15 roll over the stops 28, lift the weights 19, and then the two-armed levers 11 return to a vertical position. At this time, the train stops completely and people embark and disembark through the openings of cars 1. After the landing, the train starts to move, the two shoulders levers 12 meet stops 29, the blades 3 begin to move
0 направлении, через гибкий элемент 9 усили передаютс полотнам 2, которь-е также наиинзют перемещатьс в обратном направлении до тех пор, пока проемы в вагонах 1 полностью не закроютс полотнами 2In the direction, through the flexible element 9, the forces are transmitted to the webs 2, which also, the very same, move in the opposite direction until the openings in the cars 1 are completely closed by the webs 2
5 и 3. При этом защелка 30 скошенной частью находит на выступ 32 и зацепл етс за них, перекрыв электрическую цепь конечных выключателей , от чего гас тс лампочки на световом табло в кабине машинис а, пока0 зывз ему, что все двери поезда закрылись. Одновременно подаетс сигнал на реле времени (не показаны), которые после того, как двуплечие рычаги 12, преодолева сопротивление грузов 20, перекат тс роликами5 and 3. At the same time, the latch 30 finds the oblique part 32 on the protrusion 32 and hooks onto them, cutting off the electric circuit of the limit switches, causing the lights on the light panel in the engine cab to go out, showing that all the doors of the train have closed. At the same time, a signal is sent to the time relay (not shown), which, after the two shoulders levers 12, having overcome the resistance of the loads 20, rolled by rollers
5 16 через упоры 29 и возврат тс в исходное вертикальное положение, выключат электромагниты 40, а ползуны 38 и 44 от пружин 39 перемест тс к центру вагонов, и все двуплечие рычаги 11 и 12 и толкатели 335 16 through stops 29 and return to their original vertical position, turn off electromagnets 40, and sliders 38 and 44 from springs 39 move to the center of the cars, and all two-arm levers 11 and 12 and pushers 33
0 откинутс в нерабочее положение, позвол ющее им свободно проходить через упоры0 will be pivoted to a non-operating position allowing them to freely pass through the stops.
28и 29. Причем ограничители 53 и 54 дверей , контактирующие с ограничител ми 55 и 56, не позвол ют перемещатьс двер м в28 and 29. Moreover, the door stops 53 and 54, which are in contact with the stops 55 and 56, do not allow the doors to move in
5 любую сторону. В случае незакрыти каких- либо дверей защелка 30 не воздействует на конечный выключатель этих дверей и их лампочки не выключатс . Машинист, объ вив по радио, чтобы пассажиры не мешали5 either side. In the event of any doors being closed, the latch 30 does not act on the limit switch of these doors and their lights will not turn off. The driver, having announced on the radio, so that passengers do not interfere
0 закрыванию дверей, продолжает медленное движение поезда, двуплечие рычаги 12 этих дверей доход т до Следующих упоров0 closing the doors, continues the slow movement of the train, two shoulders levers 12 of these doors income m to the following stops
29и двери, закрывшись, выключают соответствующую лампочку на световом табло.29and the doors, having closed, turn off the corresponding light bulb on the light panel.
5 После этого поезд набирает скорость и по прибытии на следующую станцию цикл открывани и закрывани дверей повтор етс . Если же поезду необходимо проехать через станцию без остановки, то перед подходом его к дополнительному упору 69 на5 After that, the train picks up speed and upon arrival at the next station, the door opening and closing cycle repeats. If the train needs to pass through the station without stopping, before it approaches the additional stop 69 on
этой станции машинист нажимает на кнопку , размыкающую электрическую цепь магнитов 40, поворотный рычаг 57 проходит через дополнительный упор 69. отклон етс , но не включает электоомагниты 40, дву- плечие рычаги 11 и 12 не отклон ютс и они свободно пройдут через упоры 28 и 29, оставл двери закрытыми. На конечной станции после закрывани дверей поезд начинает движение в обратном направле- нии, машинист мен ет направление рычагов 57 в головном и хвостовом вагонах на противоположное, и циклы открывани и закрывани дверей повтор ютс , но с другой стороны поезда, так как он теперь подходит к пластформам, расположенным с другой стороны.In this station, the driver presses a button, opening the electrical circuit of the magnets 40, the pivoting lever 57 passes through an additional stop 69. deviates, but does not turn on electromagnets 40, the two-arm levers 11 and 12 are not deflected and they freely pass through the stops 28 and 29 left the door closed. At the end station, after the doors are closed, the train starts moving in the opposite direction, the driver changes the direction of the levers 57 in the head and tail cars to the opposite, and the door opening and closing cycles are repeated, but on the other side of the train, as he now approaches plastformam located on the other side.
Техническое решение позвол ет открывать раздвижные двери вагонов сразу во всем поезде в конечный момент его оста- новки, что значительно обезопасит посадку и высадку людей.The technical solution allows to open the sliding doors of the cars at once in the whole train at the final moment of its stop, which will significantly secure the embarkation and disembarkation of people.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894654319A SU1750987A2 (en) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Device for opening and closing the door of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894654319A SU1750987A2 (en) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Device for opening and closing the door of vehicle |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1646917A Addition SU379918A1 (en) | 1971-04-12 | 1971-04-12 | VSEOS'l '' ifil '-' e ••: - • - /. " |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1750987A2 true SU1750987A2 (en) | 1992-07-30 |
Family
ID=21430453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894654319A SU1750987A2 (en) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Device for opening and closing the door of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1750987A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU175954U1 (en) * | 2017-04-06 | 2017-12-25 | РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД | FREIGHT WAGON |
-
1989
- 1989-02-24 SU SU894654319A patent/SU1750987A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1646917. кл. В 60 J 5/06. 1988. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU175954U1 (en) * | 2017-04-06 | 2017-12-25 | РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД | FREIGHT WAGON |
RU175954U9 (en) * | 2017-04-06 | 2020-03-24 | РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД | FREIGHT WAGON |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1116191A (en) | Mass transit vehicle door control apparatus | |
US4058191A (en) | Elevator system including an elevator car having door operated sealing devices adjacent door opening | |
KR920004311B1 (en) | Door drive device with locking machanism for lifts | |
KR100303010B1 (en) | Elevator clutch device | |
KR101798543B1 (en) | subsidiary hinged emergency exit doors of sliding doors which a screen door system is provided with | |
JPS6028710B2 (en) | Transport device for connecting a vehicle to a towing cable | |
CN1076005C (en) | Arrangement in opening and closing of automatic elevator door, and door coupler | |
JPWO2018138896A1 (en) | Elevator equipment | |
SU1750987A2 (en) | Device for opening and closing the door of vehicle | |
JPH02204160A (en) | Covering of cap between platform and train | |
CA1213239A (en) | Cabin for an aerial cableway | |
CN113135198A (en) | Train platform door system | |
KR100340316B1 (en) | Elevator car door safety locking apparatus | |
US5386886A (en) | Elevator door lock mechanism | |
JPH0532164A (en) | Slide door device for hatch to getting-on/off place | |
JP7533989B2 (en) | Door control mechanism for cable cars | |
CN112850434B (en) | Safety elevator | |
CN212332636U (en) | Elevator car door control mechanism and cableway elevator car system | |
JP3157232B2 (en) | Cableway mobile platform | |
JP2000289955A (en) | Door device for elevator | |
JP7464312B2 (en) | Door control device for cable car vehicles | |
CN111452804B (en) | Suspended carriage door control mechanism and cableway suspended carriage system | |
CN211776615U (en) | Elevator car door opening and closing device and elevator | |
CN118358610A (en) | Variable station control system and method | |
SU839966A2 (en) | Lift door wing actuator |