SU1748990A1 - Multipurpose machine with automatically changeable tool - Google Patents

Multipurpose machine with automatically changeable tool Download PDF

Info

Publication number
SU1748990A1
SU1748990A1 SU904823813A SU4823813A SU1748990A1 SU 1748990 A1 SU1748990 A1 SU 1748990A1 SU 904823813 A SU904823813 A SU 904823813A SU 4823813 A SU4823813 A SU 4823813A SU 1748990 A1 SU1748990 A1 SU 1748990A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
spindle
section
sliders
magazine
Prior art date
Application number
SU904823813A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Олегович Харченко
Антон Вадимович Белозуб
Original Assignee
Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Севастопольский Приборостроительный Институт filed Critical Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority to SU904823813A priority Critical patent/SU1748990A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1748990A1 publication Critical patent/SU1748990A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Использование: в станкостроении, станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента , предназначенных дл  комплексной обработки деталей произвольной формы 8 Сущность изобретени : станок с автоматической сменой инструмента содержит стол, станину, шпиндельный узел 22, инструментальный магазин с приводом 2. Кажда  секци  магазина 11 кинематически св зана с приводом 2 и установлена с возможностью синхронных радиальных перемещений инструментов , расположенных в ползунах. Ползуны св заны посредством пар вин -гайка, черв чных колес и черв ка размещенного соосно с секцией магазина, с указанным приводом 2, причем инструменты рабочими част ми обращеньивнутрь рекции магазина перпендикул рно ее оси вращени  3 ил 2н СUsage: in machine-tool building, CNC machines and automatic tool change, designed for complex machining of arbitrary shapes 8 SUMMARY OF THE INVENTION: An automatic tool change machine comprises a table, a frame, a spindle assembly 22, a tool magazine with a drive 2. Each section of a magazine 11 is kinematically connected with drive 2 and installed with the possibility of synchronous radial movements of tools located in the sliders. The sliders are connected by means of pairs of nuts, worm gears and a screw placed coaxially with the magazine section, with the indicated drive 2, and the working parts of the tools are turned inside the magazine's direction perpendicular to its axis of rotation 3 or 2NC

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в многооперзцмонных станках с ЧПУ с автоматической сменой инструмента, предназначенных дл  комплексной обработки деталей произвольной формы.The invention relates to the field of machine tools and can be used in multi-permount CNC machine tools with automatic tool change, designed for complex machining of arbitrary shapes.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет сокращени  времени смены инструмента и повышение надежности зз счет обеспечени  минимального числа степеней свободы шпиндел .The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the tool change time and increasing reliability, due to the minimum number of spindle degrees of freedom.

На фиг.1 дача кинематическа  схема станка; на фиг 2 - сечение А-А на фиг 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг 1,In Figure 1, the kinematic diagram of the machine; Fig 2 - section aa in Fig 1; on fig.Z - section bb in fig 1,

Многоцелевой станок содержит установленную на основании неподвижную стойку 1, в которой расположен шаговый электродвигатель 2, св занный посредством электромагнитной муфты 3 с магазином 4, установленным на круговых направл ющих 5 качени . Кроме того, электродвигатель 2 посредством вала 6 и кинематической пары (например, ременно-зубчатой) 7 и 8 через электромагнитную муфту 9 и гильзу 10 взаимодействует с секцией 11 инструментального магазина, Помимо этого вал 12 посредством электромагнитной муфты 13, черв ка 14 и черв чных колес 15 св зан через кинематическую пару винт 16 - гайка 17 с ползунами 18, в которых зафиксированы инструменты 19 Инструменты 19 рабочими част ми обращены внутрь секции 11 магазина 4 под пр мым углом к оси ее вращени  Ползуны 18 установлены в гнездах 20 выполненных в корпусе 21 секции 11 Шпиндельный узел 22 расположен на стоике 1 с возможностью вертикальных перемещенийThe multipurpose machine comprises a fixed rack 1 mounted on the base, in which a stepping motor 2 is located, connected by means of an electromagnetic clutch 3 to a magazine 4 mounted on circular rolling guides 5. In addition, the electric motor 2 through the shaft 6 and the kinematic pair (for example, a belt-gear) 7 and 8 through the electromagnetic clutch 9 and the sleeve 10 interacts with the section 11 of the tool magazine, In addition, the shaft 12 through the electromagnetic clutch 13, the worm 14 and the worm the wheels 15 is connected through a kinematic pair of screw 16 - a nut 17 with sliders 18, in which tools 19 are fixed. Tools 19 working parts face inside section 11 of the magazine 4 at a right angle to its axis of rotation. Slides 18 are installed in slots 20 made in Orpus 21 of section 11. Spindle unit 22 is located on the rack 1 with the possibility of vertical movements.

Sb.Sb.

Станок при осуществлении процесса смены инструмента работает следующим образом.The machine in the implementation of the process of changing tools works as follows.

От электродвигател  2 при включении муфты 3 вращение Sm передаетс  магазину 4 до тех пор, пока оси шпиндел  и искомой секции 11 не установ тс  в одной вертикальной плоскости. После этого муфта 3 от- ключаетс . включаетс  муфта 9 и осуществл етс  поворот SG секции 118 опорах гильзы 10 таким образом, чтобы необхо- димый инструмент 19 расположилс  хвостовиком к шпинделю Шпиндельный узел 22 в этот момент находитс  в крайнем верхнем положении Муфта 9 отключаетс  Установка инструмента в шпиндель осуществл етс  от электродвигател  2 через кинематическую цепь при включенной муфте 13 через черв к 14, ходовой винт 16 - гайку 17, ползун 18 с инструментом 19. Ползуны 18When the motor 3 is turned on by the motor 2, the rotation Sm is transmitted to the magazine 4 until the axes of the spindle and the desired section 11 are set in the same vertical plane. After that, clutch 3 is disengaged. Coupling 9 is turned on and SG is rotated in section 118 of liner support 10 so that the necessary tool 19 is positioned by the shank to the spindle. Spindle assembly 22 is in its extreme upper position at this point. Coupling 9 is turned off. The tool is inserted into the spindle from the electric motor 2 through the kinematic chain with the clutch 13 turned on through the worm to 14, the spindle screw 16 is the nut 17, the slider 18 with the tool 19. The slide blocks 18

при этом синхронно расход тс  в радиальных направлени х Sn, а требуемый инструмент устанавливаетс  в отверстие шпиндел , где производитс , его автоматическа  зат жка. После этого шпиндельныйat the same time synchronously diverging in the radial directions of Sn, and the required tool is installed in the hole of the spindle, where it is made, its automatic tightening. After that spindle

узел 22 опускаетс  5ь в рабочую зону дл  осуществлени  технологических операций По окончании обработки шпиндельный узел 22 перемещаетс  в крайнее верхнее положение, при котором инструмент 19node 22 is lowered into the work area for technological operations. At the end of the treatment, the spindle unit 22 moves to the extreme upper position at which the tool 19

Claims (1)

цилиндрической частью хвостовика устанавливаетс  в ползуне 18 секции 11, где происходит-, его фиксаци , Инструмент высвобождаетс  в шпинделе, а реверсивное движение от двигател  2 через кинематическую цепь, включенную муфту 13, черв к 14, черв чное колесо 15, винт 16 - гайку 17 синхронно сводит ползуны 18 в радиальных направлени х Sn. Шпиндель освобождаетс  дл  установки другого инструмента, необходимого дл  осуществлени  технологического процесса. При этом цикл указанных выше движений повтор етс . Формула изобретени  Многоцелевой станок с автоматическойthe cylindrical part of the shank is installed in the slider 18 of section 11, where the fixation takes place, the tool is released in the spindle, and the reverse movement from the engine 2 through the kinematic chain, the clutch 13, the worm to 14, the worm gear 15, screw 16 is the nut 17 synchronously slides the sliders 18 in the radial directions of Sn. The spindle is released to install another tool needed for the process. The cycle of the above movements is repeated. Formula of the invention Multipurpose machine with automatic сменой инструмента, содержащий размещенный на неподвижной стойке инструментальный магазин в виде диска с приводом и гнездами под инструмент, шпиндель установленный на стойке с возможностью вертикального перемещени , отличающийс  тем, что с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени смены инструмента и повышени  надежности за счет обеспечени  минимального числа степеней свободы шпиндел , инструментальный магазин снабжен ползунами и выполнен с радиально размещенными на диске и кинематически св занными с приводом секци ми, кажда  изtool change, containing a tool magazine in the form of a disk with a drive and sockets for tools, mounted on a fixed rack, a spindle mounted on a rack with the possibility of vertical movement, characterized in that in order to increase productivity by reducing tool change time and increasing reliability by ensuring minimal the number of degrees of freedom of the spindle, the tool magazine is equipped with sliders and is made with radially mounted on the disk and kinematically associated with the lead house sections, each of которых установлена с возможностью поворота вокруг своей оси и выполнена в виде корпуса с оппозитно расположенными гнездами , в которых установлены ползуны, кинематически св занные с приводом иwhich is installed with the possibility of rotation around its axis and is made in the form of a housing with oppositely located sockets in which sliders are installed, kinematically connected with the drive and 0 выполненные с возможностью синхронного радиального перемещени  в плоскости, перпендикул рной плоскости оси вращени  секции при этом корпус секции выполнен с возможностью установки внутрь его рабо5 чих частей инструмента0 made with the possibility of synchronous radial movement in a plane perpendicular to the plane of the axis of rotation of the section while the body of the section is configured to be installed inside its working parts of the tool «" SISI Л-АLA
SU904823813A 1990-02-14 1990-02-14 Multipurpose machine with automatically changeable tool SU1748990A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904823813A SU1748990A1 (en) 1990-02-14 1990-02-14 Multipurpose machine with automatically changeable tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904823813A SU1748990A1 (en) 1990-02-14 1990-02-14 Multipurpose machine with automatically changeable tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1748990A1 true SU1748990A1 (en) 1992-07-23

Family

ID=21513427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904823813A SU1748990A1 (en) 1990-02-14 1990-02-14 Multipurpose machine with automatically changeable tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1748990A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554829C1 (en) * 2013-12-16 2015-06-27 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multifunctional machine
RU2556180C1 (en) * 2014-02-19 2015-07-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multipurpose machining centre
RU170653U1 (en) * 2016-03-22 2017-05-03 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multi-purpose machine
RU2646414C2 (en) * 2016-03-22 2018-03-05 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multipurpose machine
CN112276617A (en) * 2020-10-20 2021-01-29 韦芝 High and adjustable spacing intensity's of protectiveness fixture for machining

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1047648, кл В 23 Q 3/157, 1981. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554829C1 (en) * 2013-12-16 2015-06-27 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multifunctional machine
RU2556180C1 (en) * 2014-02-19 2015-07-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multipurpose machining centre
RU170653U1 (en) * 2016-03-22 2017-05-03 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multi-purpose machine
RU2646414C2 (en) * 2016-03-22 2018-03-05 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Multipurpose machine
CN112276617A (en) * 2020-10-20 2021-01-29 韦芝 High and adjustable spacing intensity's of protectiveness fixture for machining
CN112276617B (en) * 2020-10-20 2022-06-21 台州聚源机械制造有限公司 High and adjustable spacing intensity's of protectiveness fixture for machining

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4785525A (en) Machine tool for complex machining
US5300006A (en) Automatic tool changer
US4502830A (en) Industrial robot
EP0208125A1 (en) Automatic tool exchange system for machine tools
US4987807A (en) Multispindle lathe
JPH0794094B2 (en) Machine Tools
EP0046883B1 (en) Multiple spindle rotary indexing machine tool
DE102016200887A1 (en) machine tool
CN116141030B (en) Swing-head type five-axis cam rotary table machining machine tool and use method thereof
CN107052805A (en) A kind of small-sized brill of five stations attacks all-in-one
US4054975A (en) Turret lathe apparatus
SU1748990A1 (en) Multipurpose machine with automatically changeable tool
EP0088131A1 (en) Automatic tool exchange device for machine tool
ES8702815A1 (en) Manipulator head with tooling for working pipes.
CN109079504A (en) A kind of vertical circular turning center
US4842457A (en) Machine tool with improved spindlehead mounting and traversing means
RU10361U1 (en) MULTI-PURPOSE VERTICAL MILLING DRILLING-MILLING-BORING WITH CROSS TABLE, CNC, ASI
EP0215748B1 (en) A revolving turret particularly for lathe machining centers
CN210938396U (en) Six-station machine tool
JPS5627754A (en) Numerically controlled lathe with tool exchanger
JPS59156601A (en) Multiple spindle type lathe
CN118268899B (en) Combined machine tool
SU1456297A1 (en) Flexible manufacturing module for automatic production line
CN220161893U (en) Drilling and tapping type five-axis machining center
RU21036U1 (en) MULTI-PURPOSE DRILLING-MILLING-BORING MACHINE WITH NUMERIC SOFTWARE CONTROL, WITH TWO-POSITION SPINDLE BASK, WITH AUTOMATIC TOOL CHANGE