SU1748075A2 - Rig for testing devices for action of variable accelerations - Google Patents
Rig for testing devices for action of variable accelerations Download PDFInfo
- Publication number
- SU1748075A2 SU1748075A2 SU904847791A SU4847791A SU1748075A2 SU 1748075 A2 SU1748075 A2 SU 1748075A2 SU 904847791 A SU904847791 A SU 904847791A SU 4847791 A SU4847791 A SU 4847791A SU 1748075 A2 SU1748075 A2 SU 1748075A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- rotation
- axis
- guides
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Использование: приборостроение, стенды дл проверки приборов на воздействие ускорений, Сущность изобретени : стенд содержит две рамы 1 и 2 с независимыми приводами их вращени . На основной раме 1 закреплены криволинейные направл ющие 27, 28. На дополнительной раме 2 на направл ющих 14 установлены грузы 15, 16 с пальцами. Эти пальцы взаимодействуют с криволинейными направл ющими 27, 28 на платформе, которые регламентируют угловое перемещение рамы 2 относительно рамы 1. 3 ил.Use: Instrumentation, stands for testing instruments for the effects of accelerations. Invention: The stand comprises two frames 1 and 2 with independent drives for their rotation. Curved guides 27, 28 are fixed on the main frame 1. On the additional frame 2, weights 15, 16 with fingers are mounted on the guides 14. These fingers interact with curved guides 27, 28 on the platform, which regulate the angular movement of the frame 2 relative to the frame 1. 3 Il.
Description
Фиг 7Fig 7
Изобретение относитс к испытательной технике, в частности к ротационным испытательным установкам, может быть использовано дл динамических испытаний приборов на воздействие переменных ускорений и вл етс усовершенствованием известного стенда по авт.св. № 1656465.The invention relates to a test apparatus, in particular to rotary test setups, can be used to dynamically test instruments for the effects of variable accelerations, and is an improvement of the known stand according to ed. No. 1656465.
Известный стенд содержит основную раму с приводом, дополнительную раму, установленную внутри основной, ось вращени которой перпендикул рна оси вращени основной, и также имеющую собственный привод, установленный на основной раме, поворотный стол с приводом, установленный на дополнительной раме, ось вращени которого параллельна ее оси, внутри дополнительной рамы установлены уравновешивающие грузы, снабженные электромагнитным фиксатором и пружинами , св занными с платформами.The known stand comprises a main frame with a drive, an additional frame mounted inside the main frame, the rotation axis of which is perpendicular to the axis of rotation of the main axis, and also having its own drive mounted on the main frame, a turntable with a drive mounted on the additional frame, the axis of rotation parallel to it the axles, inside the additional frame, are fitted with balancing weights, equipped with an electromagnetic lock and springs associated with the platforms.
Данный стенд позвол ет воспроизводить линейные ускорени с крутым передним фронтом нарастани , что достигаетс поворотом дополнительной рамы, котора в начальной фазе испытани вл етс неуравновешенной , в поле центробежных сил.This bench allows to reproduce linear accelerations with a steep anterior rising edge, which is achieved by rotating an additional frame, which is unbalanced in the initial test phase, in the field of centrifugal forces.
Недостатком стенда вл етс то, что при разведении грузов на последние действуют центробежные силы, силы выталкивани пружин и сила т жести, равнодействующие которых дл каждого груза различны по величине и направлению. При этом грузы переме- --щаютс- по направл ющим асинхронно, что снижает точность воспроизведени переднего фронта испытательного воздействи . Кроме того данна конструкци стенда не позвол ет от испытани к испытанию измен ть форму переднего фронта воспроизводимого линейного ускорени .The disadvantage of the stand is that, when the loads are diluted, the centrifugal forces act on them, the spring pushing forces and the force of gravity, the resultant of which for each load is different in size and direction. In this case, the loads move asynchronously along the guides, which reduces the accuracy of reproduction of the leading edge of the test action. In addition, this stand design does not allow from test to test to change the shape of the leading edge of reproducible linear acceleration.
Цель изобретени - повышение точности воспроизведени заданного испытательного воздействи и расширение эксплуатационных возможностей за счет, обеспечени задани передне.гб фронта возмущающего воздействи . & The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of a given test effect and the expansion of operational capabilities by ensuring the setting of the front edge of the disturbing effect. &
Поставленна цель достигаетс тем, что стенд дл испытаний приборов на воздействие переменных ускорений, содержащий основную раму с собственным приводом, дополнительную раму, установленную внутри основной, ось вращени которой перпендикул рна оси вращени основной рамы и также имеющую собственный привод, установленный на основной раме, дополнитель- на рама включает крестообразные несущие из стоек с пазами, расположенные симметрично оси вращени этой рамы, платформы, выполненные на торцах стоек и св занные с дополнительной рамой, уравновешивающие грузы с отверсти ми и направл ющие , на одной из платформ установлен поворотный стол, ось вращени которого параллельна оси вращени дополнительной рамы, сам стол св зан через редуктор с приводом , установленным на крестообразной несущей, на противоположной платформе установлен противовес, концы направл ющих закреплены на остальных двух платформах , уравновешивающие грузыThe goal is achieved by the fact that the test bench for the effects of variable accelerations, containing the main frame with its own drive, an additional frame installed inside the main axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the main frame and also having its own drive mounted on the main frame, - on the frame includes cross-shaped carriers from the posts with grooves, located symmetrically to the axis of rotation of this frame, platforms made at the ends of the posts and associated with the additional frame, weighing loads with openings and guides, a rotary table is installed on one of the platforms, the axis of rotation of which is parallel to the axis of rotation of the additional frame, the table itself is connected through a gearbox with a drive mounted on a cross-shaped carrier, the counterweight is mounted on the opposite platform, the ends of the guides are fixed on the other two platforms, balancing loads
0 установлены симметрично относительно оси вращени дополнительной рамы с возможностью перемещени по направл ющим , грузы снабжены электромагнитным фиксатором их исходного положени , зз5 креплённым на стойке вблизи оси вращени дополнительной рамы, а каждый из грузов св зан с близлежащей платформой пружиной, дополнительно снабжен двум криволинейными направл ющими, закрепленными на ос0 новной раме симметрично относительно оси вращени дополнительной рамы, на каждом из уравновешивающих грузов выполне- . ны пальцы, установленные с возможностью взаимодействи с пазами криволинейных0 are installed symmetrically with respect to the axis of rotation of the additional frame with the ability to move along the guides, the goods are provided with an electromagnetic lock of their initial position, mounted on a rack near the axis of rotation of the additional frame, and each of the weights is connected with a nearby platform by a spring , fixed on the main frame symmetrically with respect to the axis of rotation of the additional frame, on each of the balancing weights, -. us fingers set with the ability to interact with the grooves of curvilinear
5 направл ющих.5 guides.
На фиг.1 показан предлагаемый стенд, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - кинематическа схема стенда. Стенд содержит пр моугольную раму 1Figure 1 shows the proposed stand, side view; figure 2 - section aa in figure 1; fig.Z - kinematic scheme of the stand. The stand contains a rectangular frame 1
0 (фиг.1), установленную на неподвижном основании с возможностью вращени и приводимую во вращение привод ом (не показан). Внутри рамы 1 установлена дополнительна рама 2 с двум крестообразными0 (Fig. 1) mounted on a fixed base for rotation and driven by a drive (not shown). Inside frame 1 there is an additional frame 2 with two cruciform
5 несущими из стоек 3 с пазами, ось вращени которой 4 пересекаетс с осью вращени основной рамы 1. Дополнительна рама 2 снабжена собственным приводом ее поворота , установленным на раме 1 на оси ее5 carriers from racks 3 with grooves, the axis of rotation of which 4 intersects with the axis of rotation of the main frame 1. The additional frame 2 is equipped with its own drive of its rotation mounted on the frame 1 on its axis
0 вращени (не показан). Концы двух кресто- образных несущих дополнительной рамы 3попарно жестко св заны платформами 5-8. БСчызи платформы 5 установлен поворотный стол 9 дл закреплени испытываемых0 rotation (not shown). The ends of the two cross-shaped carriers of the additional frame 3 are pairwise rigidly connected by platforms 5-8. BS platform 5 is equipped with a rotary table 9 for securing the tested
5 изделий 10, ось вращени которого параллельна оси вращени дополнительной рамы 2, Стол 9-тюсредством черв чного редуктора 11 св зан с собственным приводом 12, установленным на крестообразной несущей до0 полнительной рамы 2.5 products 10, the axis of rotation which is parallel to the axis of rotation of the additional frame 2, the Table 9 by means of the worm gear 11 is connected to its own drive 12 mounted on a cross-shaped carrier of the additional frame 2.
На платформе 6 установлен противовес 13. На платформах 7 и 8 закреплены концы направл ющих 14, проход щие через отверсти в валу 4 дополнительной рамы 2. НаOn the platform 6, a counterweight 13 is mounted. On the platforms 7 and 8, the ends of the guides 14 are fixed, passing through the holes in the shaft 4 of the additional frame 2. On
5 направл ющих 14 установлены уравновешивающие грузы 15,16с возможностью перемещени по направл ющим, имеющие отверсти 17, 18 под общий фиксатор 19 их исходного положени , управл емый электромагнитом 20, закрепленным на стойке.The 5 guides 14 are fitted with balancing weights 15,16 with the ability to move along the guides, having openings 17, 18 under a common lock 19 of their initial position, controlled by an electromagnet 20 mounted on a rack.
Уравновешивающие грузы 15, 16 св заны с платформами 7 и 8 пружинами 21 и 22 соответственно . Концы каждой из пружин заделаны во внутреннем отверстии в грузах 15, 16 и в стаканах 23 или 24. установленных на платформах 7 и 8 соответственно На сторонах грузов 15 и 16, обращенных к основной раме 1, выполнены пальцы 25 и 26, введенные во взаимодействие с пазами криволинейных направл ющих 27 и 28 соответственно, установленных на основной раме 1. На платформах 7 и 8 со сторон, обращенных к оси вращени дополнительной рамы, установлены упругие элементы (не показаны) дл см гчени ударов грузов о раму. На фиг.З - поз.29 показана траектори пальца 25 при крайнем положении груза 15, поз.30 - возможна траектори пальца 25 при его положении на дополнительной раме, соответствующем выходу пальца 25 из криволинейной направл ющей 27.Balancing weights 15, 16 are associated with platforms 7 and 8 by springs 21 and 22, respectively. The ends of each of the springs are embedded in the inner hole in loads 15, 16 and in glasses 23 or 24. mounted on platforms 7 and 8, respectively. On the sides of loads 15 and 16, facing the main frame 1, fingers 25 and 26 are inserted, inserted in cooperation with grooves of the curved guides 27 and 28, respectively, mounted on the main frame 1. On platforms 7 and 8 on the sides facing the axis of rotation of the additional frame, elastic elements (not shown) are installed to soften the impacts of the loads on the frame. Fig. 3 - POS. 29 shows the trajectory of the finger 25 at the extreme position of the load 15, POS. 30. The trajectory of the finger 25 is possible when it is positioned on an additional frame corresponding to the exit of the finger 25 from the curvilinear guide 27.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Дополнительна рама 2 ориентируетс относительно рамы 1 так, как показано на фиг.1, чтобы испытуемое изделие находилось на оси вращени рамы 1. Уравновешивающие грузы 15, 16 подвод тс к оси вращени 4 дополнительной рамы 2 и фиксируютс стопором 24, при этом пружины 21 и 22 раст нуты. Далее рама 1 раскручиваетс собственным приводом до расчетной угловой скорости, котора в дальнейшем поддерживаетс посто нной. Затем привод дополнительной рамы 2 начинает поворачивать последнюю относительно оси 4 (на фиг.1 показано стрелкой). Поскольку рама 2 вл етс неуравновешенной относительно оси 4, то на стол 9 с изделием 10, двигатель 12 и противовес 13 будет действовать результирующа центробежна сила, котора поворачивает раму 2 относительно ее оси, что равнозначно созданию дополнительного крут щего момента дл рамы 2.Additional frame 2 is oriented relative to frame 1 as shown in Fig. 1 so that the test product is on the axis of rotation of frame 1. Balancing weights 15, 16 are supplied to the axis of rotation 4 of the additional frame 2 and fixed by a stopper 24, while the springs 21 and 22 stretched. Further, the frame 1 is unwound with its own drive to the calculated angular velocity, which is subsequently kept constant. Then the drive additional frame 2 begins to rotate the latter relative to the axis 4 (in figure 1 is shown by an arrow). Since frame 2 is unbalanced with respect to axis 4, then on table 9 with product 10, motor 12 and counterweight 13 will have a net centrifugal force that rotates frame 2 relative to its axis, which is equivalent to creating additional torque for frame 2.
Одновременно с поворотом рамы 2 электромагнитом 20 освобождают грузы 16, 15, которые пружинами 21,22 прижимаютс к платформам 7 и 8, скольз пальцами 25 и 26 по направл ющим 27 и 28 соответственно . При этом перемещение грузов 15 и 16 вдоль несущих рамы 2 происходит по закону , определ емому формой пазов криволинейных направл ющих 27 и 28. Поворот рамы 2, в свою очередь, регламентирован положением грузов 15 и 16 в направл ющих 14.Simultaneously with the rotation of the frame 2 by the electromagnet 20, the freights 16, 15 are released, which are pressed against the platforms 7 and 8 by the springs 21,22, the slid fingers 25 and 26 along the guides 27 and 28 respectively. In this case, the movement of loads 15 and 16 along the bearing frame 2 occurs according to the law determined by the shape of the slots of the curved guides 27 and 28. The rotation of the frame 2, in turn, is governed by the position of the loads 15 and 16 in the guides 14.
После выхода пальцев 25 и 26 из пазов криволинейных направл ющих (при этом угол поворота рамы 2 составл ет 30-50 град) 27 и 28 грузы 15, 16 пружинами 21 и 22 прижимаютс к платформам 7 и 8. При дальнейших перемещени х дополнительной рамы пальцы 25 и 26с криволинейными направл ющими 27 и 28 не взаимодействуют . Дополнительна рама 2 уравновешиваетс отнобительно своей оси вращени . Далее только собственным приводом рамы 2 (не чертежах не показан) программно измен ют радиус вращени издели 10 посредством поворота рамы 2 при посто ннойAfter the fingers 25 and 26 exit from the grooves of the curved guides (wherein the angle of rotation of the frame 2 is 30-50 degrees) 27 and 28, the weights 15, 16 are pressed by the springs 21 and 22 to the platforms 7 and 8. As the additional frame moves further, the fingers 25 and 26 with curved guides 27 and 28 do not interact. The additional frame 2 is balanced in relation to its axis of rotation. Further, only the own drive of the frame 2 (not shown in the drawings) software changes the radius of rotation of the product 10 by rotating the frame 2 at a constant
угловой скорости рамы 1, создава тем самым требуемую амплитуду испытательного воздействи . Одновременно, ориентиру изделие 10 со столом 9 в силовом ротационном поле стенда, добиваютс получени the angular velocity of the frame 1, thereby creating the required amplitude of the test action. At the same time, the reference point product 10 with a table 9 in the power rotary field of the stand, is achieved
требуемых составл ющих абсолютного ускорени , действующих по ортогональным ос м, св занным с изделием.the required absolute acceleration components acting on the orthogonal axes associated with the product.
Введение в стенд криволинейных направл ющих , взаимодействующих с введенными в них пальцами грузов, обеспечивает регламентированное угловое перемещение рамы 2 относительно рамы 1, что позвол ет повысить точность воспроизведени переднего фронта заданного испытательного воздействи . Варьирование параметрами огибающих криволинейных направл ющих обеспечивает воспроизведение переднего фронта заданного испытательного воздействи ,The introduction of curved guides into the stand, interacting with the weights inserted into them, provides a regulated angular movement of the frame 2 relative to the frame 1, which improves the accuracy of reproduction of the leading edge of a given test action. Varying the envelope parameters of curved guides ensures the reproduction of the leading edge of a given test action,
что позвол ет расширить функциональные возможности стенда.that allows you to expand the functionality of the stand.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904847791A SU1748075A2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Rig for testing devices for action of variable accelerations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904847791A SU1748075A2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Rig for testing devices for action of variable accelerations |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1656465 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1748075A2 true SU1748075A2 (en) | 1992-07-15 |
Family
ID=21525657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904847791A SU1748075A2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Rig for testing devices for action of variable accelerations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1748075A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107314935A (en) * | 2017-07-27 | 2017-11-03 | 大连理工大学 | A kind of universal testing machine of gear structure formula becomes the double drawing experimental rigs of loading ratio |
-
1990
- 1990-07-09 SU SU904847791A patent/SU1748075A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1656.465, кл. G 01 Р 21/00, 1988 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107314935A (en) * | 2017-07-27 | 2017-11-03 | 大连理工大学 | A kind of universal testing machine of gear structure formula becomes the double drawing experimental rigs of loading ratio |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5890400A (en) | Apparatus for generating a propulsion force | |
| SU1748075A2 (en) | Rig for testing devices for action of variable accelerations | |
| GB2215048A (en) | Linear force from rotating system | |
| SU1656465A1 (en) | Stand for testing devices for variable acceleration effect | |
| US4158956A (en) | Waverider buoy accelerometer calibration testing device | |
| SU1723529A1 (en) | Stand for testing instruments under action of variable accelerations | |
| RU2047118C1 (en) | Bed testing articles for effects of pulse accelerations | |
| SU1728703A1 (en) | Rotary test stand | |
| RU1796953C (en) | Stand for testing articles for action of acceleration pulse | |
| SU1720025A1 (en) | Dynamic varying-acceleration test facility | |
| RU2047117C1 (en) | Bed testing articles for action of accelerating pulse | |
| RU2055337C1 (en) | Stand for testing articles for effect of acceleration pulse | |
| RU2075089C1 (en) | Bed for dynamic tests of article for action of variable accelerations | |
| RU2052788C1 (en) | Stand for testing articles for pulse accelerations effects | |
| RU2068991C1 (en) | Bed testing articles for action of accelerations changing actively | |
| SU1742662A1 (en) | Dynamic test rig | |
| SU1739303A1 (en) | Installation for regenerating nonperiodic rapidly changing acceleration | |
| US3034361A (en) | Balancing equipment | |
| SU913097A1 (en) | Stand for article dynamic testing | |
| SU1762170A1 (en) | Centrifugal set for testing material specimens | |
| RU1789937C (en) | Bench for test of devices on acceleration action | |
| RU1791743C (en) | Stand for dynamic testing of articles | |
| SU1494030A1 (en) | Aid for desonstrating operations on vectors | |
| RU1791746C (en) | Stand for dynamic testing of articles | |
| SU1700413A1 (en) | Items dynamic testing stand |