SU1747985A2 - Stand for testing motor-gear boxes - Google Patents

Stand for testing motor-gear boxes Download PDF

Info

Publication number
SU1747985A2
SU1747985A2 SU904824774A SU4824774A SU1747985A2 SU 1747985 A2 SU1747985 A2 SU 1747985A2 SU 904824774 A SU904824774 A SU 904824774A SU 4824774 A SU4824774 A SU 4824774A SU 1747985 A2 SU1747985 A2 SU 1747985A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
slider
stand
groove
flats
shanks
Prior art date
Application number
SU904824774A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Алексеевич Наследников
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение "Спектр", Г.Владимир
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение "Спектр", Г.Владимир filed Critical Научно-Производственное Объединение "Спектр", Г.Владимир
Priority to SU904824774A priority Critical patent/SU1747985A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1747985A2 publication Critical patent/SU1747985A2/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Использование: дл  обкатки и испытани  одной пары мотор-редукторов. Сущность изобретени 1 стенд содержит планетарную передачу 2, реверсивное нагружающее устройство и измеритель нагрузки Реверсивное нагружающее устройство включает силовой цилиндр 15, шток 16 которого св зан с коромыслом 18, одно плечо последнего с водилом 19, другое - с ползуном 21 в виде вала, Одни плечи угловых рычагов 24, 25 имеют возможность контакта с торцами хвостовиков и ползуна 21, другие - с измерителем нагрузки. Испытуемые мотор-редукторы кинематически соединены с валами 11,12 передачи 2 4 ил.Use: for running in and testing one pair of gearmotors. SUMMARY OF THE INVENTION 1 The bench contains a planetary gear 2, a reversing loading device and a load meter. The reversing loading device includes a power cylinder 15, the rod 16 of which is connected to the rocker 18, one shoulder of the latter with carrier 19, the other with slider 21 in the form of a shaft corner levers 24, 25 have the opportunity to contact with the ends of the shank and the slide 21, others - with a load gauge. The motor gearboxes under test are kinematically connected with shafts 11.12 of gear 2 4 sludge.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, может быть использовано при обкатке и испытании одной пары мотор-редукторов и  вл етс  усовершенствованием известного устройстваThe invention relates to mechanical engineering, namely to testing equipment, can be used when running and testing one pair of gear motors and is an improvement of the known device.

Целью изобретени   вл етс  расширение номенклатуры используемых измерителей нагрузки.The aim of the invention is to expand the range of load meters used.

На фиг.1 изображен предлагаемый стенд; на фиг.2 - кинематическа  схема стенда; на фиг.З - кинематическа  схема с динамометром сжати ; на фиг.4 - ползун с хвостовиками, рычагами и коромыслом в изометрии.Figure 1 shows the proposed stand; Fig. 2 is a kinematic layout of the stand; FIG. 3 is a kinematic scheme with a compression dynamometer; figure 4 - the slider with shanks, levers and rocker in isometric.

Предложенный стенд содержит основание 1,планетарную передачу 2,реверсивно- нагружающее устройство 3 и измеритель 4 нагрузки.The proposed stand contains a base 1, a planetary gear 2, a reversing-loading device 3 and a meter 4 of the load.

На основании 1 закреплен корпус 5 планетарной передачи 2, по обе стороны от которого установлены приспособлени  6, 7On the base 1, the body 5 of the planetary gear 2 is fixed, on either side of which the devices 6, 7 are mounted.

дл  закреплени  испытуемых мотор-редукторов 8,9, содержащих в том числе электродвигатели 10. Планетарна  передача имеет два выходных вала 11, 12, на которых закреплены муфты 13, 14 дл  соединени  с испытуемыми мотор-редукторами 8 и 9.for fixing the tested motor-reducers 8.9, including the electric motors 10 included. The planetary gear has two output shafts 11, 12, on which the couplings 13, 14 are fixed for connection with the tested motor-gearboxes 8 and 9.

Реверсивное нагружающее устройство 3 включает в себ  закрепленный на корпусе 5 силовой цилиндр 15, шток 16 которого св зан шарниром 17с коромыслом 18, одно плечо которого соединено с водилом 19 планетарной передачи 2 при помощи поводка 20, а второе плечо - с ползуном 21, выполненным в виде вала. Дл  соединени  с ползуном 21 на коромысле 18 выполнен паз 22, охватывающий проточку 23, размещенную в центральной части ползуна 21.The reversing loading device 3 includes a cylinder 15 fixed to the housing 5, the rod 16 of which is connected by a hinge 17 with a rocker 18, one arm of which is connected to the planet carrier 19 of the planetary gear 2 by means of a leash 20, and the second shoulder is connected to a slider 21 made in the form of the shaft. For connection with the slider 21 on the yoke 18, a groove 22 is formed, covering the groove 23 located in the central part of the slider 21.

С корпусом 5 шарнирно св заны два двуплечих (угловых) рычага 24, 25, одни из плеч которых имеют возможность взаимодействи  с торцами 26, 27 хвостовиков 28, 29 и торцами 30, 31 ползуна 21.Two double-shouldered (angular) levers 24, 25 are pivotally connected to the body 5, one of the arms of which has the ability to interact with the ends 26, 27 of the shanks 28, 29 and the ends 30, 31 of the slide 21.

VJ VIVJ VI

О 00About 00

слcl

юYu

Хвостовики 28, 29 выполнены в виде двуступенчатых валов, которые ступен ми 32, 33 меньшего диаметра, расположенными симметрично относительно центральной проточки 23, прикреплены к торцам 30, 31 ползуна 21, на торцах 26, 27 ступеней большего диаметра выполнены параллельные лыски 34, 35, перпендикул рные основным параллельным лыскам 36, 37 на торцах 30, 31 ползуна 21. Рассто ние между лысками 34,35 хвостовиков 28,29 одинаковы и равны диаметрам ступеней 32, 33,The shanks 28, 29 are made in the form of two-speed shafts, which are 32, 33 steps of smaller diameter, located symmetrically relative to the central groove 23, attached to the ends 30, 31 of the slide 21, parallel flats 34, 35 are made at the ends 26, 27 steps of a larger diameter, perpendicular to the main parallel flats 36, 37 at the ends 30, 31 of the slide 21. The distance between the flies 34.35 of the shanks 28.29 are the same and equal to the diameters of the steps 32, 33,

Плечи двуплечих рычагов 24, 25 охватывают ступени 32, 33 хвостовиков 28, 29 пазами 38, 39, а другие плечи их св заны с измерителем нагрузки 40 (41).The shoulders of the double-shouldered arms 24, 25 encompass steps 32, 33 of the shanks 28, 29 with slots 38, 39, and their other shoulders are connected to a load meter 40 (41).

Ползун 21 установлен в направл ющих 32, 43 с возможностью поворота вокруг его продольной оси при помощи валика 44 и маховичка 45. Дл  фиксации поворота ползуна 21 с хвостовиками 28, 29 на маховичке 45 установлен фиксатор 46.The slider 21 is mounted in guides 32, 43 so as to rotate around its longitudinal axis using a roller 44 and a handwheel 45. To lock the rotation of the slider 21 with shanks 28, 29, a lock 46 is installed on the handwheel 45.

В качестве измерител  нагрузки в стенде установлен либо динамометр 40 раст жени , либо динамометр сжати  41, присоединенный к реверсивному нагружающему устройству 3 при помощи портала 47.As a load meter in the test bench, either a tension dynamometer 40 or a compression dynamometer 41 connected to the reversing loading device 3 using the portal 47 is installed.

Работа стенда осуществл етс  следующим образом.The stand is operated as follows.

Два испытуемых мотор-редуктора 8 и 9 устанавливают и закрепл ют на приспособлени х 6,7 с одновременным их соединением при помощи муфт 13, 14 с выходными валами 11, 12 планетарной передачи 2.Two test gear motors 8 and 9 are installed and secured on devices 6.7 with their simultaneous connection using couplings 13, 14 with output shafts 11, 12 of planetary gear 2.

С включением электродвигателей 10 начинаетс  обкатка мотор-редукторов 8, 9 без нагрузки. Подачей сжатого воздуха поочередно в обе полости силового цилиндра 15 создают реверсивную нагрузку на коромысло 18, от которого усилие передаетс  через водило 19 планетарной передачи 2 на испытуемые мотор-редукторы 8 и 9, и через посредство ползуна 21, хвостовиков 28, 29 и рычагов 24, 25 - на измеритель нагрузки 40 (41).With the inclusion of the electric motor 10, the gearmotor 8, 9 starts to run without load. The supply of compressed air alternately into both cavities of the power cylinder 15 creates a reversible load on the rocker 18, from which the force is transmitted through the carrier 19 of the planetary gear 2 to the tested gearmotors 8 and 9, and through the slider 21, the shanks 28, 29 and levers 24, 25 - on the load meter 40 (41).

При приложении ползуна 21 согласно фиг.2 с рычагами 24, 25 могут взаимодействовать торцы 30, 31 ползуна 21, что обеспечивает передачу нагрузки раст жени  наWhen the slider 21 according to FIG. 2 is applied, the ends 30, 31 of the slider 21 can interact with the arms 24, 25, which ensures the transfer of the load of tension

измеритель нагрузки 40 (динамометр раст жени ). При этом торцы 26, 27 хвостовиков 28, 29 ограниченные лысками 34, 35 свободно проход т сквозь пазы 38, 39 рычагов 24,load meter 40 (stretch dynamometer). Here, the ends 26, 27 of the shanks 28, 29 bounded by the flats 34, 35 freely pass through the slots 38, 39 of the arms 24,

25.25

При повороте ползуна на 90° в положение , при котором в пазах 38, 39 могут свободно проходить торцы 30, 31 ползуна 21, передача усили  на рычаги 24, 25 осуществл етс  при помощи торцов 26, 27. Это обеспечивает передачу рычагами 24, 25 усилий сжати  на измеритель нагрузки 41 (динамометр сжати ), как это изображено на фиг.З. Использование в стенде ползуна, хвостовиков , коромысла и двуплечих рычагов описанной выше конструкции расшир ет его технологические возможности, так как позвол ет примен ть в качестве измерител  нагрузки как динамометры раст жени , такWhen the slider is rotated 90 ° to a position in which the ends 30, 31 of the slider 21 can freely pass in the slots 38, 39, the force is transmitted to the levers 24, 25 by means of the ends 26, 27. This ensures the transfer by the levers 24, 25 of effort compression meter load 41 (compression dynamometer), as shown in FIG. The use of the slider, shanks, rocker arms and two-arm levers of the design described above in the stand expands its technological capabilities, since it allows using tensile dynamometers as a load meter.

и динамометры сжати .and dynamometers squeeze.

Кроме этого, применение «поворотного ползуна с хвостовиками со смещенными парами лысок позвол ет при повороте его на угол, меньший угла смещени  пар лысок,In addition, the use of a "rotary slide with shanks with displaced pairs of bald spots allows, when it is rotated by an angle smaller than the angle of displacement of pairs of bald heads,

Claims (1)

арретировать измерительную систему, что повышает долговечность динамометров. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  мотор-редукторов по авт.св. № 1580203, отличают, и и с  cage measuring system, which increases the durability of dynamometers. Claims for testing motor-reducers according to auth.St. No. 1580203, distinguished, and and with тем, что, с целью расширени  номенклатуры используемых измерителей нагрузки, ползун выполнен в виде вала с проточкой в центре и установлен также с возможностью поворота вокруг оси в корпусе планетарнойthe fact that, in order to expand the range of used load meters, the slider is made in the form of a shaft with a groove in the center and is also installed with the possibility of rotation around an axis in the body of the planetary передачи, торцы вала выполнены с параллельными лысками, стенд снабжен двум  хвостовиками, каждый из которых выполнен в виде двуступенчатого вала, ступень меньшего диаметра которого прикреплена к торцу ползуна и диаметр ее равен рассто нию между лысками последнего, на выступе торца ступени большего диаметра выполнены дополнительные параллельные лыски, перпендикул рные основным и рассто ниеgears, shaft ends are made with parallel flats, the stand is equipped with two shanks, each of which is made in the form of a two-speed shaft, a step of smaller diameter attached to the end of the ram and its diameter is equal to the distance between the flats of the latter; flats perpendicular to the main and distance между которыми равно диаметру меньшей ступени, а второе плечо коромысла и одни плечи двуплечих рычагов выполнены с пазом , охватывающим соответственно проточку ползуна и ступень меньшего диаметраbetween which is equal to the diameter of the smaller step, and the second shoulder of the rocker arm and one shoulder of the double-arm levers are made with a groove, covering respectively the groove of the slide and the step of smaller diameter каждого хвостовика.each shank. toto Jv 13 ч1-Jv 13 p1- /4/four Егтр/ /nEtr / n ww VV 1L HH // idid
SU904824774A 1990-05-14 1990-05-14 Stand for testing motor-gear boxes SU1747985A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904824774A SU1747985A2 (en) 1990-05-14 1990-05-14 Stand for testing motor-gear boxes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904824774A SU1747985A2 (en) 1990-05-14 1990-05-14 Stand for testing motor-gear boxes

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1580203 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1747985A2 true SU1747985A2 (en) 1992-07-15

Family

ID=21513962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904824774A SU1747985A2 (en) 1990-05-14 1990-05-14 Stand for testing motor-gear boxes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1747985A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1580203, кл, G 01 М 13/02, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5113704A (en) Gear tester
SU1747985A2 (en) Stand for testing motor-gear boxes
JP2002523687A (en) Nut / screw jack connection component and application to robot arm
WO2017179770A1 (en) Torsion testing apparatus
US3992932A (en) Torque measuring system
CN111024516B (en) Device for measuring structure bending moment under pure bending condition
US4601198A (en) Torsional test stand
CN208060137U (en) A kind of spring tension and compression testing machine
SU1666931A1 (en) Multiplace motor-reducers-test stand
SU1223082A1 (en) Machine for specimen bend fatique test
SU1428994A1 (en) Installation for fatigue tests at complex stressed state
SU1250882A1 (en) Apparatus for testing plain bearings
JPS6216306Y2 (en)
SU1255542A1 (en) Device for control of lift drive rope tension
CN216179042U (en) Online measuring instrument for follow-up grinding of crankshaft
SU1185157A1 (en) Running vehicle for testing flexible rod
SU717602A1 (en) Transmission mechanism testing stand
SU911194A1 (en) Stand for reduction gear box testing
SU1078277A2 (en) Machine for fatigue-testing of specimens and parts in twist bending
RU2039964C1 (en) Centrifugal test bench for materials testing
SU1237947A1 (en) Machine for performing fatigue testing under axial loading
SU1580203A1 (en) Bed for testing motor-reduction gears
SU868405A1 (en) Stand for testing gear-wheels under dynamic loads
RU1805329C (en) Cyclic bend test facility for flexible cables
RU1827578C (en) Installation for fatigue tests of material specimens