SU1747403A1

SU1747403A1 - Device for transferring hollow glass products into roasting furnace

Info

Publication number: SU1747403A1
Application number: SU904802982A
Authority: SU
Inventors: Евгений Владимирович Пономарев; Василий Александрович Палагичев
Original assignee: Е. В. Пономарев и В. А Палагичев
Priority date: 1990-03-19
Filing date: 1990-03-19
Publication date: 1992-07-15

Abstract

Использование: передача стеклоизде- лий от стеклоформирующей машины в печь обжига. Сущность изобретени транспортер содержит снижатель, поперечный шаговый транспортер, направл юща которого выравнивает стеклоиздели по кабельной части. Поперечный шаговый транспортер пневматически св зан с манипул тором и отсекающим устройство Дл предотвращени деформации стеклоизделий шаг ложементов (tn) шагу поперечного шагового транспортера. (tT) 3 ил.Usage: transfer of glass from the glass forming machine to the kiln. SUMMARY OF THE INVENTION A conveyor belt comprises a prism, a transverse stepper conveyor, the guide of which aligns the glassware along the cable portion. The transverse stepping conveyor is pneumatically connected to the manipulator and the cutting device. To prevent the glassware from deforming, the step of the cradles (tn) is the step of the transverse stepping conveyor. (tT) 3 Il.

Description

Предлагаемое устройство относитс к промышленности строительных материалов , о частности дл передачи стеклоизделий от стеклоформирующей машины в печь обжига.The proposed device relates to the building materials industry, in particular for the transfer of glass products from a glass forming machine to a kiln.

Известно устройство дл передачи стеклоизделий с одного конвейера на другой, перпендикул рный первому, содержащее остов,, приемный стол со смонтированным под ним механизмом дл перемещени Ьтеклоизделий.A device for transferring glassware from one conveyor to another, perpendicular to the first one, containing a frame, a receiving table with a mechanism mounted under it for moving the glassware, is known.

Недостатками известного устройства вл ютс наличие брака в виде выпуклости дна за счет оседани гордчих изделий при транспортировании и отжиге, ограничени ассортимента отжигаемых изделий, за счет постановки их толью на донную часть, наличие брака от соприкосновени изделий между собой и в видэ слипаний, т к. сталки- ватель не гарантирует отсутствие соприкосновений и упор доченного расположени стеклоизделий в печи отжига.The disadvantages of the known device are the presence of a marriage in the form of a convexity of the bottom due to sedimentation of proud products during transportation and annealing, restriction of the range of annealed products, due to placing them on the bottom part, the presence of defects from the contact of the products between themselves and in the form of coalescence, t. the collider does not guarantee the absence of contacts and ordered arrangement of glassware in the annealing furnace.

Прототипом предлагаемого устройства вл етс устройство дл передачи стеклоизделий , содержащее продольный и поперечные транспортеры с несущими полотнами, расположенными на разном уровне, междуThe prototype of the proposed device is a device for transferring glassware, containing longitudinal and transverse conveyors with supporting webs located at different levels between

которыми установлен снижатель Кроме того , устройство, снабжено механизмом сталкивани изделий, а также механизмом задержки изделий и подталкивателем, установленными на продольном транспортереwhich set the reducer In addition, the device is equipped with a mechanism for pushing the products, as well as a mechanism for delaying the products and the pusher mounted on the longitudinal conveyor

Недостатком прототипа вл етс наличие брака стеклоизделий в виде выпуклости дна. Причиной выпуклости дна вл етс транспортировка на поперечном транспортере дном вниз, а затем отжиг в таком же положении. Наличие брака из за отсутстви согласованности механизма задержки и механизма сталкивани Ограничение ассортимента переставл емых изделий из-за постановки изделий только на дно.The disadvantage of the prototype is the presence of defects in glassware in the form of a convexity of the bottom. The cause of the convexity of the bottom is the transportation on the cross conveyor bottom down, and then annealing in the same position. The presence of marriage due to the lack of consistency of the mechanism of delay and the mechanism of pushing Limiting the range of rearranged products due to placing the products only on the bottom.

Целью изобретени вл етс снижение брака за счет исключени деформировани гор чих полых стеклоизделий при транспортировке , расширение ассортимента переставл емых изделий, улучшение качества отжига путем постановки дном вверх и упор дочение расположени стеклоизделий в печи отжигаThe aim of the invention is to reduce scrap by eliminating the deformation of hot hollow glassware during transportation, expanding the range of rearranged products, improving the quality of annealing by setting the glassware upside down and arranging the location of glassware.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл передачи полых стеклоизделий , включающем продольный транспортер с отсекающим устройством св занныйThis goal is achieved by the fact that in a device for transmitting hollow glassware, including a longitudinal conveyor with a cutting device,

(/ С(/ WITH

2 S2 s

WW

с нижа ten ем с поперечным транспортером и механизм передачи изделий, поперечный транспортер выполнен шаговым и снабжен направл ющей расположенной вдоль него, причем несущие части шагового транспортера снабжены ложементами, расположенными равномерно поперек шагового транспортера, при этом шаг ложементов не равен шагу шагового транспортера, а механизм передачи изделий выполнен в виде циклового манипул тора, пневматически св занного с шаговым транспортером, который в свою очередь пневматически св зан с отсекающим устройством.with a lower ten with a cross conveyor and a product transfer mechanism, the transverse conveyor is made step-wise and provided with a guide located along it, with the bearing parts of the step conveyor provided with lodgments evenly spaced across the step conveyor, while the step of the cradles is not equal to the step of the step conveyor and the mechanism the transfer of products is made in the form of a cyclic manipulator, pneumatically connected with a stepping conveyor, which in turn is pneumatically connected with a cutting device.

В предлагаемом устройстве решаетс задача автоматизации устройства дл передачи стеклоизделий от стеклоформирующей машины в печь обжига. Целью разработки вл етс исключение ручного монотонного труда в услови х гор чего производства, ликвидаци существующего положени , сдерживающего производительность всей линии, создание предпосылок дл автоматизированной разгрузки из печи обжига.The proposed device solves the problem of automating the device for transferring glassware from a glass forming machine to a burning furnace. The goal of the development is the elimination of manual monotonous work in the conditions of hot production, the elimination of the existing situation that constrains the performance of the entire line, the creation of prerequisites for automated unloading from the kiln.

Характерными особенност ми стекло- изделий, вход щих в ассортимент, предлагаемый дл загрузки в печь обжига, вл ютс : продолговата , пола , тонкостенна форма и большинстве с ут желенной донной частью.The characteristic features of the glass products included in the range offered for loading into the kiln are: oblong, floor, thin-walled form and most with a reinforced bottom part.

Технологические услови решени посто нной задачи - сориентировать поток стеклоизделий и загрузить в печь отжига дном вверх; отсутствие соприкосновений стеклоизделий с металлическими част ми и между собой.Technological conditions for solving a constant task are to orient the flow of glassware and load it into the annealing furnace upside down; the absence of contact between glassware and metal parts and with each other.

Новым по сравнению с прототипом вл етс использование в качестве поперечного транспортера шагового транспортера, в качестве механизма передачи - манипул тора циклового и пневматическа св зь между шаговым транспортером и манипул тором цикловым и шаговым транспортером и отсекающим устройством. Новым также вл етс перемещение стеклоиздели вдоль шагового транспортера с поворотом вокруг своей оси за счет неравенства шага расположени ложементов на несущих част х транспортера и шага шагового транс- nopfepa.New in comparison with the prototype is the use of a stepping conveyor as a cross conveyor, a cyclic and pneumatic connection between a stepping conveyor and a cyclic and stepping conveyor and a cutting device as a transfer mechanism - manipulator. New is also the movement of glassware along the stepping conveyor with rotation around its axis due to the inequality of the step of the location of the cradles on the carrier parts of the conveyor and the step of the stepping transporter.

Применение шагового транспортера и манипул тора циклового во взаимосв зи между собой и отсекающим устройством не было обнаружено, в то врем как только совместное их применение приводит к достижению поставленной цели.The use of a stepping conveyor and cyclic manipulator in interconnection with each other and a slam-shut device was not detected, while only their joint use leads to the achievement of the set goal.

Был найден шаговый транспортер, перемещающий стеклоиздели , наход щиес в вертикальном положении. Однако использование его в качестве поперечного транспортера ограничивает скорость транспортировани из-за невысокой устойчивости издели в вертикальном положении и требует предварительного перевода издели из горизонтального положени в вертикальное, а в за вленном устройстве стеклоиздели движутс в ложементах шагового транспортера в горизонтальном положении, что позвол ет значительно увеличить скоростьтранспортировани , а следовательно, и производительность всего устройства, не требует наличи механизма предварительного перевода издели из горизонтального положени в вертикальное.A stepping conveyor was found, moving glassware in a vertical position. However, its use as a transverse conveyor limits the speed of transportation due to the low stability of the product in the vertical position and requires prior translation of the product from the horizontal position to the vertical one, and in the wired device, glass articles are moved in the cradle of the stepping conveyor in the horizontal position, which allows a significant increase in the speed of transportation, and hence the performance of the entire device, does not require a mechanism The translation of the product from a horizontal position to a vertical one.

Дл исключени возможности по влени овальности формы стеклоиздели при транспортировании в горизонтальном положении шаг расположени ложементов не равен шагу шагового транспортера, что приводит к вращению стеклоиздели вокруг своей оси во врем движени по шаговому транспортеру.To eliminate the possibility of glassy shape ovality during transportation in a horizontal position, the step of arranging the cradle is not equal to the step of the stepping conveyor, which causes the glassy to rotate around its axis during movement along the stepping conveyor.

Положительный эффект достигаетс совокупностью всех признаков, но причинойThe positive effect is achieved by a combination of all the signs, but the cause

достижени поставленной цели (снижение брака за счет исключени деформировани гор чих полых стеклоизделий при транспортировке расширение ассортимента переставл емых изделий, улучшение качестваachievement of the goal (reduction of reject due to elimination of deformation of hot hollow glassware during transportation, expansion of the range of rearranged products, improvement of quality

отжига и упор дочение расположени стеклоизделий в печи обжига) вл етс то. что поперечный транспортер выполнен шаговым . Вдоль него расположена направл юща . Несущие части шагового транспортераannealing and ordering the arrangement of glassware in the kiln) is that. that the cross conveyor is made step. There is a guide along it. The bearing parts of the stepper conveyor

снабжены ложементами, расположенными равномерно поперек транспортера. Шаг ложементов не равен шагу шагового транспортера . Механизм передачи выполнен ь виде манипул тора циклового. Имеетс are equipped with lodgings located evenly across the conveyor. The lodgement step is not equal to the step of the step conveyor. The transfer mechanism is made in the form of cyclic manipulator. There is

пневматическа св зь между шаговым транспортером и манипул тором цикловым и шаговым транспортером и отсекающим устройством,pneumatic connection between the stepping conveyor and the cyclic and stepping conveyor and the locking device,

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид спереди на несущие части шагового транспортера (в начале движени ); на фиг. 3 - вид спереди на несущие части шагового транспортера (в конце двкжени ).FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 is a front view of the carrier parts of the stepping conveyor (at the beginning of the movement); in fig. 3 is a front view of the bearing parts of the stepping conveyor (at the end of the drive).

Устройство состоит из продольного транспортера 1, на котором установлено отсекающее устройство 2. Продольный транс- портер 1 св зан снижателем 3 сThe device consists of a longitudinal conveyor 1, on which the slam-shut device 2 is installed. The longitudinal conveyor 1 is connected by a reducing device 3 s

поперечным шаговым транспортером 4, снабженным направл ющей 5, расположенной вдоль шагового транспортера 4, пневматически св занного с манипул тором 6. Несуща часть 7 шагового транспортера 4 снабжена ложементами 8.a transverse stepping conveyor 4 provided with a guide 5 located along the stepping conveyor 4 pneumatically connected to the manipulator 6. The supporting part 7 of the stepping conveyor 4 is provided with lodgments 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сориентированный поток стеклоизде- лий от стеклоформирующей машины по продольному транспортеру 1 через снижа- тель 3, выполненный в виде лотка, попадает на поперечный шаговый транспортер 4. Шаговым транспортером 4 стеклоиздели типа стакан подаютс на исходную позицию перед печью обжига. Направл ющие 5 шаго- вого транспортера 4 выравнивают стеклоиздели по кабельной части. Манипул тор 6, имеющий три степени подвижности , захватывает горизонтально расположенные стеклоиздели с шагового транспортера 4 во врем холостого хода, перемещает в зону печи обжига, переводит их в вертикальное положение, опускает и расжатием схвата ставит на сетку печи обжига . Затем занимает исходное положение. The oriented flow of glass from the glass-forming machine along the longitudinal conveyor 1 through the reducing device 3, made in the form of a tray, goes to the transverse stepping conveyor 4. By stepping conveyor 4, the glassware of the glass type is fed to the initial position in front of the kiln. The guides 5 of the stepping conveyor 4 align the glass parts along the cable part. The manipulator 6, which has three degrees of mobility, captures horizontally positioned glassware from the stepper conveyor 4 during idling, transfers it to the burning furnace zone, transfers them to the vertical position, lowers it, and opens the gripper on the grid of the burning furnace. Then occupies the starting position.

Начало каждого цикла происходит по сигналу, передаваемому с шагового транспортера 4, пневматически св занного с манипул тором 6, через определенное число шагов. Стабильность попадани стеклоиэ- делий с продольного транспортера 1 в ложемент 8 шагового транспортера 4 обеспечиваетс работой отсекающего устройства 2, пневматически св занного с шаговым транспортером 4.The beginning of each cycle occurs at a signal transmitted from the stepper conveyor 4, pneumatically connected to the manipulator 6, after a certain number of steps. The stability of glassware from the longitudinal conveyor 1 into the cradle 8 of the stepper conveyor 4 is ensured by the operation of the slam-shut device 2, which is pneumatically connected with the stepper conveyor 4.

Дл предотвращени деформации стек- лоизделий, транспортируемых в горизонтальном положении, шаг ложементов 8 (tn) не равен шагу транспортера 4 (tT), что обеспечивает вращение стеклоизделий вокруг To prevent deformation of glassware transported in a horizontal position, the step of the cradle 8 (tn) is not equal to the step of the conveyor 4 (tT), which ensures the rotation of glassware around

своей оси в начале (см. фиг. 2) и в конце движени (см. фиг. 3). В случае, если шаги шагового транспортера 4 и ложементов 8 равны, вращение стеклоизделий отсутствует и гор чие стеклоиздели оседают и получаетс брак в виде овальности.its axis at the beginning (see Fig. 2) and at the end of the movement (see Fig. 3). In the event that the steps of the stepping conveyor 4 and the cradle 8 are equal, there is no rotation of the glassware and the hot glassware is deposited and the ovality is rejected.

Положительный эффект устройства дл передачи полых стеклоизделий достигаетс за счет снижени брака и расширени ассортимента переплавл емых изделий, имеющих выпуклую донную часть, например фонарей, и т. д.The positive effect of the device for transferring hollow glass products is achieved by reducing scrap and expanding the range of remelted products having a convex bottom, for example, lanterns, etc.

Claims

Apparatus of the Invention A device for transferring hollow glass products to a burning furnace, comprising a longitudinal conveyor with a cutting device, associated with a reducing device with a cross conveyor and a product transfer mechanism, characterized in that, in order to reduce rejects by eliminating the deformation of hot hollow products during transport and expanding the range of rearranged products, the transverse conveyor is made step-wise and equipped with a guide located along it, and the supporting parts of the stepping conveyor are equipped cradles arranged uniformly along stepper conveyor lodgements This step is not a step stepper conveyor and product transfer mechanism is designed as a manipulator cyclic kinematically associated with the stepper conveyor, which is in turn kinematically associated with a shut-off device.

yy

Fi & /

fue. 2

(rtsg.Z

.z