SU1747352A1

SU1747352A1 - Transportation-accumulation system

Info

Publication number: SU1747352A1
Application number: SU894741948A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Абросимов; Павел Васильевич Новиков
Original assignee: Омский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date: 1989-10-02
Filing date: 1989-10-02
Publication date: 1992-07-15

Abstract

Использованием транспортно-склад- ских системах. Сущность изобретени : стеллажи системы снабжены группами чеек различного конструктивного исполнени , предназначенными дл определенных видов груза, а кран-штабелер имеет набор сменных захватов, конструкци и количество которых определ етс видами грузов. Набор захватов размещен в чейках дополнительного стеллажа, установленного в торце межстеллажного пространства. Каждый захват выполнен основани , присоединенного элементами автоматической смены к грузоподъемнику крана-штабелера, На основании размещены подвижные элементы захвата. Элементы автоматической смены захвата содержат направл ющие на основании и пазы под них на грузоподъемнике , подвижные фиксаторы на грузоподъемнике и отверсти дл них на основании, а также расцепл емую муфту дл св зи привода захвата, установленного на грузоподъемнике с подвижными част ми захвата, и стыкуемый разъем дл соединени средств управлени , контрол и привода отдельных узлов захвата с источниками энергии и управлени , размещенными на грузоподъемнике . 2 ил. (Л С.Using transport and warehouse systems. SUMMARY OF THE INVENTION: The racks of the system are provided with groups of cells of various designs intended for certain types of cargo, and the stacker crane has a set of interchangeable grippers whose design and quantity is determined by the types of cargo. A set of grippers is placed in the cells of the additional rack installed in the end of the inter-shelf space. Each grip is made of a base connected by elements of an automatic shift to a forklift of a stacker crane. On the base there are movable grip elements. Elements of the automatic change of grip include guides on the base and grooves under them on the forklift, movable locks on the forklift and holes for them on the base, as well as an uncoupled clutch for coupling the capture drive mounted on the forklift with movable pieces of gripper, and a docked connector for connecting controls, controls and drives of individual gripping units with power sources and controls located on a forklift. 2 Il. (L S.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам хранени и транспортировани грузов.The invention relates to mechanical engineering, namely to means of storing and transporting goods.

Известны транспортир-накопительные системы, содержащие установленные попарно с проходом между ними стеллажи, кран-штабелер, размещенный на расположенном в этом проходе рельсовом пути и имеющий подвижный вдоль колонны грузоподъемник с опорной платформой под захват дл груза.Protractor-storage systems are known that contain racks installed in pairs with a passage between them, a stacker crane located on a rail track located in this passage and having a forklift moving along the column with a supporting platform for gripping the cargo.

Недостатком этих систем вл етс узка специализаци грузопереработки на одном типе груза, определ емом конструкцией захвата крана-штабелера.The disadvantage of these systems is the narrow specialization of cargo handling on one type of cargo, determined by the design of the stacker crane.

Известен захват, выполненный в виде установленных на платформе грузоподъемника крана-штабелера вильчатого подхвата и шарнирно-закрепленных на грузоподъемнике с возможностью поворота в горизонтальной плоскости консольных стрел с крюковой подвеской.Known grip, made in the form installed on the platform of a forklift crane stacker fork pickup and pivotally mounted on the forklift with the ability to rotate in the horizontal plane cantilever arrows with hook suspension.

Недостатками захвата вл ютс необходимость установки стрел в рабочее положение вручную, узка специализаци захвата дл транспортировки длинномерных грузов, низка эффективность использовани производственных площадей в складах оборудованных кранами-штабеле- рами с таким захватом, поскольку вильчатые подхваты требуют расширенного межстеллажного прохода, необходимого дл разворота захвата и подачи его в стеллаж наездом крана-штабелера, а также энергеVThe disadvantages of gripping are the need to install the booms into the working position manually, narrow specialization of gripping for transporting long loads, low efficiency of using production facilities in warehouses equipped with stack cranes with such gripping, because forked hooks require an extended cross-slit passage needed for turning gripping and supplying it to the rack by the arrival of the stacker crane as well as energy

V|V |

СОWITH

елate

юYu

тические потери, св занные с необходимостью возить стрелы с крюками, когда используетс вильчатый подхват и наоборот вильчатый подхват при использовании крюковой подвески.Tic losses are associated with the need to haul booms with hooks when using a fork grab and vice versa a fork hook when using a hook suspension.

Известна складска система, имеюща возможность размещени грузов в проходе, в частности в конце прохода.A warehouse system is known, having the possibility of placing goods in the aisle, in particular at the end of the aisle.

Недостатком системы вл етс то, что размещение грузов в концах межстеллаж- ного прохода в сочетании с размещением груза на стеллажах ограничивает область использовани системы, а именно комплектовочными системами, где перенос грузов с мест хранени на кран-штабелер осуществ- л етс оператором вручную, а также системами , содержащими кран-штабелер с вильчатым захватом и характеризующимис потер ми производственной площади по увеличенное межстеллажное пространство, необходимое дл манипулировани таким захватом.The disadvantage of the system is that the placement of goods at the ends of the interstitial passage in combination with the placement of cargo on the racks limits the area of use of the system, namely picking systems, where the transfer of cargo from storage sites to the stacker crane is carried out manually by the operator also systems containing a fork-type stacker crane and characterizing the loss of production area over the increased inter-shelf space required to handle such a grab.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей транс- портнс-накопительной системы.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the transport-storage system.

Указанна цель достигаетс путем осуществлени переработки грузов расширенной номенклатуры. Дл этого на опорной платформе грузоподъемника смонтированы направл ющие элементы и фиксаторы, раз- мещенные с ответными элементами оснований груэозахватов. Механизмы горизонтального перемещени грузозахва- тов установлены на каждом из них и снабжены каждый размещенной на приводном валу сцепной муфтой, выполненной с возможностью соединени с размещенным на опорной платформе грузоподъемника общим дл всех грузозахватов приводом. На основании каждого из грузозахватов и на опорной платформе грузоподъемника размещены элементы разъема средств управлени приводными органами грузозахвата и соединени с источником энергии. Торцовый стеллаж, установленный в конце меж- стеллажного прохода, имеет консольные полки, выполненные с направл ющими элементами , дл контактировани с основани ми грузозахватов.This goal is achieved through the processing of goods of the expanded nomenclature. For this purpose, guiding elements and clamps are mounted on the supporting platform of the forklift, placed with the counter-elements of the grouse gripper bases. Mechanisms for horizontal movement of the pickups are installed on each of them and each are fitted with a coupling clutch placed on the drive shaft, which is designed to be connected with the drive common to all the load grips placed on the fork lift truck platform. On the basis of each of the load grippers and on the supporting platform of the forklift, there are placed connector elements for the means of controlling the drive bodies of the load gripper and the connection with the energy source. The end rack, installed at the end of the inter-rack passage, has cantilever racks made with guide elements for contact with the bases of the load grippers.

На фиг. 1 изображено устройство со сто- роны левого стеллажа, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.FIG. 1 shows the device on the left side of the rack, general view; figure 2 - section aa in figure 1.

Транспортно-наколительна система содержит стеллажи 1 и 2 с чейками 3-5 дл различных типов грузов и кран-штабелер 6, перемещающийс между стеллажами 1 и 2, по рельсовому пути 7. В конце межстеллажного прохода установлен торцовый стеллаж 8.The hauling system contains racks 1 and 2 with cells 3-5 for various types of cargo and a stacker crane 6 moving between racks 1 and 2 along the track 7. At the end of the inter-shelf passage, an end rack 8 is installed.

Кран-штабелер 6 имеет колонну 9, установленную на ходовой балке 10. На колонне 9 размещен грузоподъемник 11 с кабиной оператора и элементами автоматической смены захватов. На торцовом стеллаже 8 размещен набор сменных захватов, содержащий захваты 12-16, предназначенные каждый дл определенного типа грузов. Каждый из захватов имеет унифицированное основание 17, на котором размещены направл ющие 18 и технологические отверсти 19. На опорной платформе грузоподъемника 11 имеетс паз 20, подпружиненные ловители 2t, приводимые в движение элек- трог .агнитами 22, и привод 23 захвата, на выходном валу которого размещена сцепна муфта 25, а также гнездо 26 разъема, подвода средств управлени приводными органами захвата и соединени с источником энергии.The stacker crane 6 has a column 9 mounted on the chassis beam 10. On the column 9 there is a forklift 11 with an operator's cabin and elements of the automatic change of grippers. On the end rack 8 a set of interchangeable grippers is placed, containing grippers 12-16, each intended for a certain type of cargo. Each of the claws has a unified base 17, on which the guides 18 and technological holes 19 are located. On the supporting platform of the forklift 11 there is a groove 20, spring-loaded catchers 2t driven by electromagnets 22, and the gripping drive 23 on the output shaft which is located coupling coupling 25, as well as the slot 26 of the connector, the supply of means for controlling the driving gripping bodies and the connection with the energy source.

На основании захвата установлены подвижные элементы захвата, на входной вал которых одета полумуфта 27 сцепной муфты 25, а также неподвижно закреплен штеккер 28 кабел энергоснабжени и управлени грузозахватом. На захватах 14 и 16 имеютс дополнительные индивидуальные приводы подвижных элементов захвата, энергоснабжение и управление которыми осуществл етс через дополнительно установленный разъем 29.On the basis of the gripper, movable gripping elements are installed, on the input shaft of which the coupling half 25 of the clutch coupling 25 is worn, and the plug 28 of the power supply cable and the gripper control is fixedly mounted. On grippers 14 and 16, there are additional individual drives of the movable gripping elements, which are powered and controlled through an additionally mounted connector 29.

Торцовый стеллаж 8 выполнен в виде вертикального р да консольно закрепленных на стойках стеллажа полок 30 с упорами 31 и 32, образующими проем дл захода и вертикального перемещени опорной платформы грузоподъемника 11.The end rack 8 is made in the form of a vertical row of shelves 30 fixed to racks of the rack with stops 31 and 32, forming an opening for entry and vertical movement of the supporting platform of the forklift 11.

Работа устройства производитс в следующей последовательности.The operation of the device is performed in the following sequence.

По команде оператора кран-штабелер 6 с порожним грузоподъемником 11 подъезжает к торцовому стеллажу 8. После выбора захвата в соответствии с типом транспортируемого груза грузоподъемник устанавливаетс на уровне необходимого захвата. Включаютс электромагниты 22 и ловителиAt the operator's command, the stacker crane 6 with the empty forklift 11 drives up to the front rack 8. After selecting the grab in accordance with the type of cargo being transported, the forklift is set at the level of the grab required. Electromagnets 22 and catchers are included.

21опускаютс , сжима возвратные пружины . Кран-штабелер 6 наезжает пазом 20 на направл ющие 18 захвата, который удерживаетс упором 31. При этом стыкуетс сцепна муфта 25 и разъем 26. Электромагниты21 are released by compressing the return springs. Stacker crane 6 slides groove 20 onto gripper guides 18, which is held by abutment 31. This engages coupling clutch 25 and connector 26. Electromagnets

22отключаютс и пружины вталкивают ловители 21 в отверсти 19. Грузоподъемник 11 открывает основание 17 захвата от полки 30 и приподнимает его над упором 32. Далее перемещением крана-штабелера 6 захват извлекаетс с полки 30 торцового стеллажа 8. Кран-штабелер готов к работе с заданным типом грузов и направл етс к соответствующей чейке стеллажей 1 и 2.22 are turned off and the springs push the catchers 21 into the holes 19. The forklift 11 opens the grip base 17 from the shelf 30 and lifts it above the stop 32. Next, by moving the crane-stacker 6, the grip is removed from the shelf 30 of the face stack 8. The stacker crane is ready for operation with the specified type cargo and sent to the appropriate cell racks 1 and 2.

Дл сн ти захвата кран-штабелер 6 подъезжает к стеллажу 8. Грузоподъемник 11 поднимаетс над упором 32 соответствующей полки стеллажа 8. Кран-штабелер б наезжает захватом на полку 30 и грузоподъ- емник 11 опускает основание 17 захвата между упорами 31 и 32. При включении электромагнитов 22 ловители 21 выход т из отверстий 19. Кран-штабелер 6 обратным ходом сдергивает захват с грузоподъемника 11. Кран-штабелер готов к установке на него другого захвата, соответствующего следующему виду грузопереработки.To remove the grip, the stacker crane 6 pulls up to the rack 8. The forklift 11 rises above the stop 32 of the corresponding shelf of the rack 8. The stacker crane b slides the grip onto the shelf 30 and the forklift 11 lowers the grip base 17 between the stops 31 and 32. When activated The electromagnets 22 catchers 21 come out of the holes 19. The stacker crane 6 in reverse moves off the grip from the forklift 11. The stacker crane is ready to install another gripper on it that corresponds to the following type of cargo handling.

Claims

The invention is a transport-storage system containing cargo racks installed between the pairs by a passage between them, a stacker crane located on a rail track located in the aisle and having a forklift moving along the column with a supporting platform placed at least at one of the ends of the passage cantilever shelves forming an opening for approaching and vertical movement of the support platform of the stacker crane, and load grippers connected with the driving mechanisms for their horizontal movement Moreover, in order to expand technological capabilities through the processing of expanded-item loads, guiding elements and clamps mounted with the possibility of contact with counter elements from the load-carrying bases of the latter are mounted on the supporting platform of the forklift; they are each equipped with a coupling coupling placed on the drive shaft, which is adapted to be connected with the coupling mounted on the supporting plate. The forklift frame is shared by all drives with a drive, while on the basis of each load bridge and a forklift support platform, connector elements are placed for controlling the drive bodies of this load gripper and connecting to an energy source, and the console shelves of the front rack are made with guide elements for contacting with the load hook bases .

V .. L & ® S 1Q A - qfaf

Aa

7 / / 20 10 18 7 11 22 21 19

Quit

19816 g

i /