SU1746528A1 - Commutator with change of sign of output voltage - Google Patents
Commutator with change of sign of output voltage Download PDFInfo
- Publication number
- SU1746528A1 SU1746528A1 SU904804234A SU4804234A SU1746528A1 SU 1746528 A1 SU1746528 A1 SU 1746528A1 SU 904804234 A SU904804234 A SU 904804234A SU 4804234 A SU4804234 A SU 4804234A SU 1746528 A1 SU1746528 A1 SU 1746528A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- analog
- operational amplifier
- analog switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Description
Изобретение относитс к аналоговой измерительной технике и автоматике и предназначено дл использовани в системах сбора, обработки и преобразовани аналоговой информации.The invention relates to analog measurement technology and automation and is intended for use in systems for collecting, processing and converting analog information.
Известен коммутатор с переменой знака выходного напр жени , содержащий п ть резисторов, операционный усилитель и аналоговый ключ, управл ющий вход которого вл етс управл ющим входом коммутатора , аналоговый вход подключен к неинвертирующему входу операционного усилител и через первый резистор - к входной шине, а выход - через второй резистор к шине нулевого потенциала и через третий резистор - к выходной шине и к выходу операционного усилител , неинвертирующий вход которого через четвертый резистор подключен к входной шине,-а через п тый - к выходной.A switch with a variable output voltage sign, containing five resistors, an operational amplifier and an analog switch, the control input of which is the control input of the switch, the analog input connected to the non-inverting input of the operational amplifier and through the first resistor to the input bus and the output known - via the second resistor to the zero potential bus and via the third resistor to the output bus and to the output of the operational amplifier, the non-inverting input of which is connected to the input bus through the fourth resistor Fifth - to the day off.
Недостаток коммутатора заключаетс в низком быстродействии, обусловленном большим временем установлени операционного усилител при переключении управл ющего сигнала, Также данный коммутатор имеет существенную погрешность , вызываемую током утечки закрытого ключа, несогласованностью сопротивлений резисторов и открытого ключа и низким входным сопротивлением при инвертирова- ни входного сигнала от высокоомного датчика .The lack of a switch lies in the low speed due to the large setting time of the operational amplifier when switching the control signal. This switch also has a significant error caused by the leakage current of the private key, inconsistency of the resistances of the resistors and the public key and low input resistance when the input signal from the high impedance is inverted sensor.
Известен также коммутатор с переменой знака выходного напр жени , содержащий аналоговый переключатель и два операционных усилител , вход первого из которых, включенного инвертором, вл етс входом коммутатора, а выход второго - выходом коммутатора, инвертирующий вход второго операционного усилител подключен через первый резистор к выходу второго операционного усилител , а через второй резистор - к выходу первого операционного усилител и к нормально разомкнутому выходу аналогового переключател , нормально замкнутый выход которого подключен к шине нулевого потенциала, а аналоговый вход - к неинвер- тирующему входу второго операционного усилител .Also known is a switch with a change of sign of the output voltage, containing an analog switch and two operational amplifiers, the input of the first of which, turned on by the inverter, is the input of the switch, and the output of the second is the output of the switch, the inverting input of the second operational amplifier is connected to the output of the second operational amplifier, and through the second resistor - to the output of the first operational amplifier and to the normally open output of the analog switch, normally closed output the first bus is connected to ground potential and the analog input - to neinver- tiruyuschemu input of the second operational amplifier.
Недостаток данного коммутатора заключаетс в низком быстродействии, обусловленном большим временем установлени второго операционного усилител при переключении управл ющего сигнала.The disadvantage of this switch is the low speed due to the long installation time of the second operational amplifier when switching the control signal.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс коммутатор с переменой знака - в ыходного напр жени , содержащий аналоговый переключатель , три операционных усилител и три резистора, инвертирующий вход первого операционного усилител соединен с входной шиной и через третий резистор - соThe closest in technical essence to the present invention is a switch with a change of sign — an output voltage containing an analog switch, three operational amplifiers and three resistors, the inverting input of the first operational amplifier is connected to the input bus and through the third resistor — with
своим выходом и с нормально замкнутым выходом аналогового переключател , неинвертирующий вход второго операционного усилител подключен к общей шине, а его инвертирующий вход соединен с неинвер0 тирующим входом первого операционного усилител , через первый резистор - с выходом второго операционного усилител и с нормально разомкнутым выходом аналогового переключател , а через второй рези5 стор - с нормально замкнутым выходом аналогового переключател , управл ющий вход которого соединен с шиной управлени , а аналоговый вход - с неинвертирующим входом третьего операционногоwith its output and with a normally closed output of an analog switch, the non-inverting input of the second op amp is connected to the common bus, and its inverting input is connected with the non-inverting input of the first op amp, through the first resistor with the output of the second op amp and with the normally open output of the analog switch, and through the second resistor, with a normally closed output of an analog switch, the control input of which is connected to the control bus, and the analog input is connected to a non-bus wiring input of the third operating
0 усилител , выход которого соединен с инвертирующим входом и с выходной шиной. Недостаток данного коммутатора также .заключаетс в низком быстродействии, обусловленном большим временем установ5 лени третьего операционного усилител при переключении управл ющего сигнала. Исключить же из коммутатора третий операционный усилитель, включенный повторителем , дл большинства случаев реальных0 amplifier, the output of which is connected to the inverting input and the output bus. The disadvantage of this switch is also the low speed due to the long installation time of the third operational amplifier when switching the control signal. To exclude from the switch the third operational amplifier switched on by the repeater for most cases of real
0 сопротивлений нагрузок (от сотен Ом до 1 МОм) в прецизионных устройствах невозможно из-за по влени при этом большой по величине составл ющей погрешности, обусловленной температурным и времен5 ным изменением сопротивлени включенного канала аналогового переключател , а также разной величиной сопротивлений каналов аналогового переключател и изменением сопротивлени нагрузки.0 load resistances (from hundreds of ohms to 1 megohm) in precision devices is impossible due to the occurrence of a large component error due to temperature and time variation of the resistance of the switched on channel of the analog switch, as well as different values of the resistance of the channels of the analog switch and change in load resistance.
0 Цель изобретени - повышение быстродействи коммутатора.0 The purpose of the invention is to increase the speed of the switch.
Указанна цель достигаетс тем, что в известный коммутатор с переменой знака выходного напр жени , содержащий пер5 вый аналоговый переключатель, первый и второй операционные усилители, первый, второй и третий резисторы, инвертирующий вход перво-о операционного усилител соединен с входной шиной, неинвертирующийThis goal is achieved by the fact that, in a known switch with a change of the output voltage sign, containing a first analog switch, first and second operational amplifiers, first, second and third resistors, the inverting input of the first operational amplifier is connected to the input busbar, non-inverting
0 вход второго операционного усилител подключен к общей шине, инвертирующий вход второго операционного усилител через первый резистор соединен с нормально разомкнутым выходом первого аналогового0 the input of the second operational amplifier is connected to the common bus; the inverting input of the second operational amplifier is connected to the normally open output of the first analog input through the first resistor
5 переключател , а через второй резистор - с первым выводом третьего резистора и с нормально замкнутым выходом первого аналогового переключател , управл ющий .. вход которого подключен к шине управлени , дополнительно введены второй и третий аналоговые переключатели, управл ющие входы которых соединены с шиной управлени , а аналоговые входы подключены соответственно к выходу и неинвертирующему входу первого операционного усили- 5 тел , нормально разомкнутый выход третьего аналогового переключател соединен с нормально замкнутым выходом второго аналогового переключател , с нормально разомкнутым выходом первого аналогового 10 переключател и с выходной шиной, нормально замкнутый выход третьего аналогового переключател подключен к нормально разомкнутому выходу второго аналогового переключател и первому вы- 15 воду третьего резистора, второй вывод которого соединен с неинвертирующим входом второго операционного усилител , выход которого подключен к аналоговому входу первого аналогового переключател . 205 switches, and through the second resistor - with the first output of the third resistor and with the normally closed output of the first analog switch, the control of which is connected to the control bus; the second and third analog switches are additionally introduced, the control inputs of which are connected to the control bus, and the analog inputs are connected respectively to the output and non-inverting input of the first operational force of 5 bodies, the normally open output of the third analog switch is connected to the normally closed output the house of the second analog switch, with the normally open output of the first analog 10 switch and with the output bus, the normally closed output of the third analog switch is connected to the normally open output of the second analog switch and the first 15 of the third resistor, the second output of which is connected to the non-inverting input of the second operating an amplifier whose output is connected to the analog input of the first analog switch. 20
На чертеже приведена принципиальна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.
Коммутатор с переменой знака выходного напр жени содержит первый аналоговый переключатель 1, первый 2 и второй 25 3 операционные усилители, первый 4, второй 5 и третий 6 резисторы. Инвертирующий вход первого операционного усилител 2 соединен с входной шиной 7, неинвертирующий вход второго операционного усили- 30 тел 3 подключен к общей шине 8, инвертирующий вход второго операционного усилител 3 через первый резистор 4 соединен с нормально разомкнутым выходом первого аналогового переключател 1, а 35 / через второй резистор 5 - с первым выводом третьего резистора бис нормально замкнутым выходом первого аналогового переключател 1, управл ющий вход которого подключен к шине 9 управлени . В комму- 40 татор дополнительно введены второй 10 и третий 11 аналоговые переключатели, управл ющие входы которых соединены с шиной 9 управлени , а аналоговые входы подключены соответственно к выходу и не- 45 инвертирующему входу первого операционного усилител 2, нормально разомкнутый выход третьего аналогового переключател 11 соединен с нормально замкнутым выходом второго аналогового переключател 10, 50 с нормально разомкнутым выходом первого аналогового переключател 1 и с выходной шиной 12, нормально замкнутый выход третьего аналогового переключател 11 подключен к нормально разомкнутому вы- 55 ходу второго аналогового переключател 10 и к первому выводу третьего резистора 6, второй вывод которого соединен с неинвертирующим входом второго операционного усилител 3, выход которого подключен кA switch with a change of sign of the output voltage contains the first analog switch 1, the first 2 and the second 25 3 operational amplifiers, the first 4, the second 5 and the third 6 resistors. The inverting input of the first operational amplifier 2 is connected to the input bus 7, the non-inverting input of the second operational force 30 body 3 is connected to the common bus 8, the inverting input of the second operational amplifier 3 is connected through the first resistor 4 to the normally open output of the first analog switch 1, and 35 / through the second resistor 5 with the first output of the third bis resistor by the normally closed output of the first analog switch 1, the control input of which is connected to the control bus 9. A second 10 and third 11 analog switches are additionally introduced into the switch, the control inputs of which are connected to the control bus 9, and the analog inputs are connected respectively to the output and to the non-inverting input of the first operational amplifier 2, the normally open output of the third analog switch 11 connected to the normally closed output of the second analog switch 10, 50 with the normally open output of the first analog switch 1 and to the output bus 12, normally closed output of the third analog of the switch 11 is connected to the normally open You are a 55 during the second analog switch 10 and to a first terminal of the third resistor 6, a second terminal connected to the non-inverting input of the second operational amplifier 3, the output of which is connected to
аналоговому входу первого аналогового переключател 1.analog input of the first analog switch 1.
Коммутатор с переменой знака выходного напр жени работает следующим образом .A switch with a variable sign on the output voltage works as follows.
Предположим, что с шины 9 управлени на управл ющие входы аналоговых переключателей 1, 10 и 11 поступает нулевой уровень. При этом аналоговые переключатели 1, 10 и 11 установлены в состо ние, в котором их аналоговые входы соединены с нормально замкнутыми выходами. Входное напр жение поступает с входной шины 7 на инвертирующий вход первого операционного усилител 2. Проинвертированное значение входного напр жени поступает с выхода первого операционного усилител 2 через второй аналоговый переключатель 10 на выходную шину 12 и на первый резисторSuppose that from the control bus 9 to the control inputs of the analog switches 1, 10, and 11 comes zero. In this case, the analog switches 1, 10 and 11 are set to a state in which their analog inputs are connected to normally closed outputs. The input voltage comes from the input bus 7 to the inverting input of the first operational amplifier 2. The inverted value of the input voltage comes from the output of the first operational amplifier 2 through the second analog switch 10 to the output bus 12 and to the first resistor
4, вл ющийс входом инвертора напр жени , выполненного на втором операционном усилителе 3 и резисторах 4 и 5, Напр жение с выхода второго операционного усилител 3, совпадающее по знаку с напр жением на входной шине 7, поступает через первый аналоговый переключатель 1 на второй резистор 5 обратной св зи и на третий резистор 6. сопротивление которого (Re) равно сопротивлению нагрузки (RH) на выходной шине 12. Напр жение с третьего резистора 6 через третий аналоговый переключатель 11 поступает на неинвертирующий вход первого операционного усилител 2, замыка контур общей отрицательной обратной св зи. Дл того, чтобы выходное напр жение соответствовало по абсолютной величине входному, необходимо иметь коэффициент передачи инвертора напр жени , выполненного на втором операционном усилителе 3 и резисторах 4 и4, which is the input of a voltage inverter made on the second operational amplifier 3 and resistors 4 and 5, The voltage from the output of the second operational amplifier 3, which coincides in sign with the voltage on the input bus 7, flows through the first analog switch 1 to the second resistor 5 feedback to the third resistor 6. whose resistance (Re) is equal to the load resistance (RH) on the output bus 12. The voltage from the third resistor 6 through the third analog switch 11 is fed to the non-inverting input of the first operational amplitude l 2, closure circuit common negative feedback. In order for the output voltage to match the absolute value of the input, it is necessary to have the voltage transfer ratio of the voltage inverter performed on the second operational amplifier 3 and the resistors 4 and
5,равный минус единице (-1), что обеспечиваетс при равенстве сопротивлений резисторов 4 и 5 (R Rs R). Таким образом, при нулевом уровне сигнала на шине 9 управлени напр жение на выходной шине 12 равно Увых -Uex. где UBX - напр жение на входной шине 7.5, equal to minus one (-1), which is ensured with equal resistance of resistors 4 and 5 (R Rs R). Thus, when the signal on the control bus 9 is zero, the voltage on the output bus 12 is equal to Oout-Uex. where UBX is the input bus voltage 7.
Дл изменени знака выходного напр жени через шину 9 управлени на управл ющие входы аналоговых переключателей 1, 10 и 11 выдаетс единичный уровень. При этом аналоговые переключатели 1, 10 и 11 установлены в состо ние, в котором их аналоговые входы замкнуты с нормально разомкнутыми выходами. Входное напр жение поступает с входной шины 7 на инвертирующий вход первого операционного усилите- л 2. Проинвертированное значение входного напр жени поступает с выхода первого операционного усилител 2 черезTo change the sign of the output voltage, a single level is output via the control bus 9 to the control inputs of the analog switches 1, 10 and 11. In this case, the analog switches 1, 10 and 11 are set to a state in which their analog inputs are closed with normally open outputs. The input voltage comes from the input bus 7 to the inverting input of the first operational amplifier 2. The inverted value of the input voltage comes from the output of the first operational amplifier 2 through
второй аналоговый переключатель 10 на третий резистор 6 и второй резистор 5. вл ющийс входом инвертора напр жени , выполненного на втором операционном усилителе 3 и резисторах 4 и 5. Напр жение с выхода второго операционного усилител 3, совпадающее по знаку с напр жением на входной шине 7, поступает через первый аналоговый переключатель 1 на резистор 4 обратной св зи и на выходную шину 12. Напр жение с последней через аналоговый переключатель 11 поступает на неинвертирующий вход первого операционного усилител 2, замыка контур общей отрицательной обратной св зи. Таким образом , при единичном уровне сигнала на шине 9 управлени напр жение на выходной шине 12 равно ивх. Сопротивление третьего резистора 6 (Re) выбираетс равным сопротивлению нагрузки на шине 12 (Нн), а сопротивление первого резистора 4 (R4) равным сопротивлению второго резистора 5 (Rs), так как при этих услови х перепад напр жений на выходах операционных усилителей 2 и 3 при переключени х аналоговых переключателей 1,10 и 11 минимален и, соответственно, минимально врем их установлени после переключени . Действительно , врем установлени tyct операционных усилителей определ етс по формулеthe second analog switch 10 to the third resistor 6 and the second resistor 5. which is the input of a voltage inverter made on the second operational amplifier 3 and resistors 4 and 5. The voltage from the output of the second operational amplifier 3 coinciding in sign with the voltage on the input bus 7 is supplied through the first analog switch 1 to the feedback resistor 4 and to the output bus 12. The voltage from the latter through the analog switch 11 is fed to the non-inverting input of the first operational amplifier 2, the circuit is common negative Yelnia feedback. Thus, with a single signal level on the control bus 9, the voltage on the output bus 12 is equal to i. The resistance of the third resistor 6 (Re) is chosen equal to the load resistance on the bus 12 (HN), and the resistance of the first resistor 4 (R4) is equal to the resistance of the second resistor 5 (Rs), because under these conditions the voltage drop at the outputs of the operational amplifiers 2 and 3, when switching the analog switches 1, 10 and 11, is minimal and, accordingly, the time of their setting after switching is minimal. Indeed, the setup time tyct of operational amplifiers is determined by the formula
Густ -A-| L-Tt+2,3 Т, XThick -A- | L-Tt + 2.3 T, X
xlg (S -rt/e AUex), где AUex - перепад напр жений на входе операционного усилител ;xlg (S -rt / e AUex), where AUex is the voltage drop at the input of the op amp;
S - скорость нарастани выходного на- пр жени усилител (например, S - 2,5 В/мкс дл усилител 140УД6А):S is the rate of increase of the output voltage of the amplifier (for example, S is 2.5 V / μs for the amplifier 140UD6A):
it - посто нна времени участка экспоненциального установлени операционного усилител (например, дл бипол рных операционных усилителей со сложной схемойit is the time constant of the region of the exponential establishment of the operational amplifier (e.g., for bipolar operational amplifiers with a complex circuit
0.1В0.1V
входного каскада равна гinput cascade is equal to r
и, соответственно , дл усилител 140УД6А т «0,04 мкс);and, accordingly, for amplifier 140UD6A t "0.04 μs);
Ј - требуема погрешность установлени значени выходного напр жени (например 8 10 ).Ј is the required error in setting the output voltage value (for example, 8 10).
Перепад напр жени на входе третьего операционного усилител ДиВх в известном устройстве в диапазоне входных напр жений ±10 В составл ет AUex 20 В. В предлагаемом устройстве максимальный перепад напр жений на входе первого 2 и второго 3 операционных усилителей равенThe voltage drop at the input of the third DIv opamp in a known device in the range of input voltages ± 10 V is AUex 20 V. In the proposed device, the maximum voltage drop at the input of the first 2 and second 3 opamps is
AUAU
вх.тахlog in
OYmax(ARKn + ARH),OYmax (ARKn + ARH),
где lovmax - максимальный выходной ток операционного усилител при сопротивлении нагрузки RH (например, дл 140УД6А и большинства других операционных усилителей этот ток равен 5 мА при минимально допустимом сопротивлении нагрузки RH - 2 кОм);where lovmax is the maximum output current of the operational amplifier with the load resistance RH (for example, for 140UD6A and most other operational amplifiers this current is 5 mA with the minimum allowable load resistance RH - 2 kΩ);
ARicn - разброс сопротивлений включенных ключей аналоговых переключателейARicn - variation of resistance of the switched on keys of analog switches
(например, при использовании аналоговых переключателей 590КН4 A RKn 500м);(for example, when using analog switches 590KH4 A RKn 500m);
A RH - разность сопротивлений нагрузки (RH) и сопротивлений третьего резистора (Re) (например, при минимальном допустимом сопротивлении нагрузки дл операционного усилител 140УД6А RH 2 кОм и согласованности сопротивлени нагрузки и третьего резистора с точностью 10% ARH 200 Ом).A RH is the difference between the load resistances (RH) and the resistances of the third resistor (Re) (for example, with a minimum allowable load resistance for the 140UD6A RH 2 kΩ operational amplifier and load impedance matching and the third resistor with an accuracy of 10% ARH 200 ohms).
Предлагаемый коммутатор с переменой знака выходного напр жени может быть выполнен на серийно выпускаемых элементах . Например, он может быть выполнен на аналоговых переключател х двух микросхем - 590КН4, двух операционных усилител х 140УД6А и трех резисторах типа С2-29В. При этом максимальный перепад на входах операционных усилителей не превышает 1,25 В и врем установлени двух операционных усилителей, охваченных общей отрицательной обратной св зью, не превышает 1,1 мкс. в то врем , как в известном устройстве при тех же услови х перепад напр жени составл ет 20 В и врем установлени The proposed switch with a change in the sign of the output voltage can be performed on commercially available elements. For example, it can be performed on analog switches of two microcircuits - 590KH4, two operational amplifiers 140UD6A and three resistors of type C2-29V. In this case, the maximum difference at the inputs of the operational amplifiers does not exceed 1.25 V and the time required for the establishment of two operational amplifiers covered by the common negative feedback does not exceed 1.1 µs. while in the known device under the same conditions, the voltage drop is 20 V and the
больше 8 мкс.more than 8 μs.
Предлагаемый коммутатор с переменой знака выходного напр жени по сравнению с известным за счет введени в него двух дополнительных аналоговых переключателей с соответствующими св з ми позвол ет повысить быстродействие коммутации аналоговых сигналов за счет уменьшени времени установлени операционных усилителей и обеспечить при этом высокуюThe proposed switch with a change in the sign of the output voltage as compared with the well-known by introducing into it two additional analog switches with appropriate connections allows to increase the switching speed of the analog signals by reducing the installation time of the operational amplifiers while ensuring high
точность коммутации положительных и отрицательных уровней входных сигналов. Указанные преимущества позвол ют использовать предложенный коммутатор с переменой знака выходного напр жени вswitching accuracy of positive and negative input levels. These advantages allow you to use the proposed switch with a change of sign of the output voltage in
прецизионных быстродействующих системах сбора, обработки и преобразовани аналоговой информации.precision high-speed systems for collecting, processing and converting analog information.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904804234A SU1746528A1 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Commutator with change of sign of output voltage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904804234A SU1746528A1 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Commutator with change of sign of output voltage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1746528A1 true SU1746528A1 (en) | 1992-07-07 |
Family
ID=21502902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904804234A SU1746528A1 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Commutator with change of sign of output voltage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1746528A1 (en) |
-
1990
- 1990-01-30 SU SU904804234A patent/SU1746528A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1128386,к . Н 03 К 17/687, 1983. Бахтиаров Г.Д. и др. Аналого-цифровые преобразователи, М.: Советское радио, 1980. с. 52, рис. 3.. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3764922A (en) | Amplifier offset compensation arrangement | |
| SU1746528A1 (en) | Commutator with change of sign of output voltage | |
| US4209753A (en) | Amplifier programmable in gain and output polarity | |
| US4800749A (en) | Transducer calibration circuit | |
| US4361839A (en) | Charge source multiplexing | |
| SU1406763A1 (en) | Multichannel switching device | |
| US3327140A (en) | Electrical voltage comparator circuits | |
| SU1536323A1 (en) | Device for measuring parameters of elements of complex electric circuit | |
| SU1730683A1 (en) | Analogue storage | |
| SU1325524A1 (en) | Amplitude selector | |
| US3622904A (en) | Switching circuits | |
| SU1277212A1 (en) | Analog storage | |
| SU826559A1 (en) | Device for interfacing analogue and digital computing apparatus | |
| SU1383476A1 (en) | Distributor | |
| SU1381435A1 (en) | Multichannel measuring system with checking facilitt | |
| SU1140050A1 (en) | Resistance comparator | |
| SU1525894A1 (en) | Multichannel switching device | |
| SU955114A1 (en) | Piece linear approximator | |
| SU1039034A1 (en) | Analog signal electronic switch | |
| SU1418785A1 (en) | Two-threshold alarm device | |
| SU1458870A1 (en) | Variable current source | |
| RU2228540C1 (en) | Differentiating device | |
| SU1624351A1 (en) | Device for resistance checking and measurement | |
| SU1406776A1 (en) | Current gate | |
| SU742825A1 (en) | Resistance comparator for checking fittness of voltage dividers |