SU1746349A1 - Device for measuring atmosphere parameters - Google Patents
Device for measuring atmosphere parameters Download PDFInfo
- Publication number
- SU1746349A1 SU1746349A1 SU894697394A SU4697394A SU1746349A1 SU 1746349 A1 SU1746349 A1 SU 1746349A1 SU 894697394 A SU894697394 A SU 894697394A SU 4697394 A SU4697394 A SU 4697394A SU 1746349 A1 SU1746349 A1 SU 1746349A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- monochromator
- signal
- photodetector
- discrete
- output
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и метеорологии и может быть X использовано дл исследовани атмосферы с орбиты космического летательного аппарата . Целью изобретени вл етс повышение точности за счет контрол наведени на центр солнечного диска и расширение функциональных возможностей за счет одновременного определени величины атмосферной рефракции. В устройство ввод т два фотоприемных канала, каждый из которых состоит из блока управлени , дискретной фотоприемной линейки, ограничител амплитуды сигнала и интегратора. Выходы интеграторов соединены с входами сумматора и дифференциального усилител . Сигнал с выхода последнего управл ет работой исполнительного механизма системы наведени . С сумматора на вход блока регистрации и обработки данных поступает сигнал, по уровню которого суд т о величине атмосферной рефракции. 2 ил. Cfi сThe invention relates to measurement technology and meteorology and may be used to investigate the atmosphere from the orbit of a spacecraft. The aim of the invention is to improve the accuracy by controlling the homing of the center of the solar disk and extending the functionality by simultaneously determining the amount of atmospheric refraction. Two photodetector channels are inserted into the device, each of which consists of a control unit, a discrete photodetector array, a signal amplitude limiter, and an integrator. The integrator outputs are connected to the inputs of the adder and the differential amplifier. The signal from the output of the latter controls the operation of the guidance actuator. A signal arrives from the adder to the input of the data acquisition and processing unit, according to the level of which the magnitude of atmospheric refraction is judged. 2 Il. Cfi with
Description
Изобретение относитс к измерительной технике в метеорологии и может быть использовано дл исследовани атмосферы с орбиты космических летательных аппаратов .The invention relates to a measurement technique in meteorology and can be used to study the atmosphere from the orbit of spacecraft.
Известно устройство дл определени параметров атмосферы, а именно спектральный озонометр, включающий осветительный объектив, двойной монохроматор, выполненный по модифицированной схеме Эберта-Фаста и имеющий входную щель, приемник излучени и блок регистрации и обработки, в котором за счет оптимизации взаимного расположени элементов моно- хроматора достигают повышени точностиA device for determining atmospheric parameters is known, namely a spectral ozonometer comprising a lighting lens, a double monochromator made according to the modified Ebert-Fast scheme and having an entrance slit, a radiation receiver and a recording and processing unit, in which, by optimizing the mutual arrangement of the monochromator elements achieve increased accuracy
измерений общего содержани атмосферного озона вследствие увеличени динамического диапазона регистрируемых сигналов.measurements of total atmospheric ozone due to an increase in the dynamic range of the recorded signals.
Недостатком известного устройства вл етс отсутствие контрол вли ни рефракции на результаты измерений, что осложн ет прив зку наблюдений к оптической трассе, и снижает точность измерений.A disadvantage of the known device is the lack of control over the influence of refraction on the measurement results, which complicates the attachment of observations to the optical path and reduces the accuracy of measurements.
Известно устройство дл определени параметров атмосферы, а именно содержани озона и аэрозол в атмосфере, методом затменноТо зондировани , которое содержит осветительный объектив , установленный перед входнойA device is known for determining the parameters of the atmosphere, namely, the ozone content and aerosol in the atmosphere, by echoing sounding method, which contains a lighting lens mounted in front of the entrance
22
ОABOUT
СОWITH
4 Ч4 h
))
щелью монохроматора, приемник излучени , исполнительный механизм системы наведени и блок регистрации и обработки данных, Монохроматор выполнен четы- рехканальным, в устройстве предусмотрена установка чувствительности. Прибор позвол ет одновременно измер ть содержание озона и аэрозол , однако не дает возможности учесть вли ние рефракции в ходе измерений. Рефракци солнечных лучей в атмосфере Земли приводит к тому, что высота Солнца над горизонтом увеличиваетс на угол у, величина которого тем больше , чем ниже над горизонтом находитс Солнце, т.е., чем глубже погружение оптической трассы в атмосферу Земли. Поэтому по мере приближени Солнца к горизонту возрастает погрешность измерени вертикальных профилей содержани исследуемых газовых компонент в силу возрастани погрешности определени высоты трассы, причем угол рефракции при этом может достигать 2-5°.the monochromator slit, the radiation receiver, the actuating mechanism of the guidance system and the data acquisition and processing unit, the monochromator is made of four channels, the device provides for setting the sensitivity. The instrument allows simultaneous measurement of the ozone content and the aerosol, however, it does not allow to take into account the effect of refraction during the measurements. Refraction of the sun's rays in the Earth’s atmosphere causes the sun to rise above the horizon by an angle y, the magnitude of which is greater the lower the sun is above the horizon, i.e., the deeper the optical path into the Earth’s atmosphere. Therefore, as the Sun approaches the horizon, the error in measuring the vertical profiles of the contents of the studied gas components increases due to an increase in the error in determining the height of the path, and the refraction angle can reach 2-5 °.
Кроме этого, система наведени устанавливает оптическую ось монохроматора в направлении на центр ркости Солнца, который совпадает с геометрическим центром лишь в случае практически полного отсутстви рефракции солнечных лучей в атмосфере Земли, т.е. в начале измерений на заходе и в конце измерений при восходе Солнца относительно КЛА.In addition, the guidance system sets the optical axis of the monochromator in the direction of the center of the brightness of the Sun, which coincides with the geometric center only in the case of the almost complete absence of the refraction of the sun's rays in the Earth's atmosphere, i.e. at the beginning of measurements at sunset and at the end of measurements at sunrise with respect to the spacecraft.
Рефракци солнечных лучей в атмосфере Земли приводит к искажению формы солнечного диска, при этом центр ркости Солнца смещаетс относительно геометрического и занимает неопределенное положение . Уменьшение вертикального углового размера Солнца может достигать дес тков минут. За счет расхождени рко- стного и геометрического центров Солнца возникает дополнительна погрешность определени высоты трассы. Таким образом, недостатком известного устройства вл етс мала точность измерений, обусловленна неконтролируемым наведением на центр диска Солнца, и ограниченность функциональных возможностей за счет отсутстви определени величины атмосферной рефракции во врем измерений.Reflection of the sun's rays in the atmosphere of the Earth leads to a distortion of the shape of the solar disk, while the center of the sun's brightness shifts relative to the geometric and occupies an indeterminate position. Reducing the vertical angular size of the sun can reach tens of minutes. Due to the divergence of the solar and geometric centers of the sun, an additional error in determining the height of the path occurs. Thus, a disadvantage of the known device is the low measurement accuracy due to uncontrolled pointing to the center of the solar disk, and limited functionality due to the lack of determination of the amount of atmospheric refraction during the measurements.
Известно устройство дл определени параметров атмосферы, а именно ультрафиолетовый спектральный озонометр, содержащий осветительный объектив, установленный перед входной щелью монохроматора, приемник излучени , блок регистрации и обработки данных измерений, причем осветительный объектив выполнен в виде набора идентичных оптических элементов, разделенныхA device for determining atmospheric parameters is known, namely an ultraviolet spectral ozonometer containing an illuminating lens mounted in front of the entrance slit of the monochromator, a radiation receiver, a measurement data recording and processing unit, the illuminating lens being made as a set of identical optical elements separated
непрозрачными прослойками и расположенных по высоте входной щели монохроматора , при этом каждый оптический элемент выполнен в Риде части линзы сopaque interlayers and located along the height of the entrance slit of the monochromator, with each optical element made in Reed part of the lens with
пр моугольным поперечным сечением и сферической фронтальной поверхностью , фокусное рассто ние св зано с угловым размером Солнца. Подобное выполнение объектива снижает вли ниеa rectangular cross section and a spherical frontal surface, the focal length is related to the angular size of the sun. This lens design reduces the effect of
0 рассе ни излучени в атмосфере, но из- за неучета рефракции возникает дополнительна погрешность определени высоты трассы.0 scattering of radiation in the atmosphere, but due to the neglect of refraction, there arises an additional error in determining the path height.
Таким образом, недостатком известно5 го устройства вл ютс мала точность, обусловленна неконтролируемым наведением на центр диска Солнца, и ограниченность функциональных возможностей за счет отсутстви определени величины ат0 мосферной рефракции во врем измерений. Целью изобретени вл етс повышение точности за счет контрол наведени на центр солнечного диска и расширение функциональных возможностей за счет одно5 временного определени величины атмосферной рефракции,Thus, the disadvantage of the known device is the low accuracy due to uncontrolled pointing to the center of the solar disk, and limited functionality due to the lack of determination of the value of atmospheric refraction during measurements. The aim of the invention is to improve the accuracy by controlling the homing of the center of the solar disk and extending the functionality by simultaneously determining the amount of atmospheric refraction,
Цель достигаетс тем, что устройство дл определени параметров атмосферы, включающее осветительный объектив,The goal is achieved by the fact that the device for determining the parameters of the atmosphere, including the illuminating lens,
0 установленный перед входной щелью монохроматора, приемник излучени , исполнительный механизм системы наведени и блок регистрации и обработки данных , в соответствии с изобретением,0 mounted in front of the entrance slit of the monochromator, a radiation receiver, an actuating mechanism of the guidance system and a data recording and processing unit, in accordance with the invention,
5 снабжено светоделителем и двум идентичными фотоприемными каналами, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных блока управлени , дискретной фотоприемной линейки, ограничител 5 is equipped with a beam splitter and two identical photodetector channels, each of which is made in the form of a serially connected control unit, a discrete photodetector line, a limiter
0 амплитуды сигнала и интегратора, выходы интеграторов каждого канала соединены с соответствующими входами введенных сумматора , выход которого подключен к блоку регистрации и обработки данных, и диффе5 ренциального усилител , выход которого подключен к исполнительному механизму системы наведени , причем дискретные фотоприемники линейки оптически сопр жены со светоделителем, установлены-между0 amplitudes of the signal and the integrator, the outputs of the integrators of each channel are connected to the corresponding inputs of the entered adder, the output of which is connected to the data acquisition and processing unit, and the differential amplifier, the output of which is connected to the executive mechanism of the guidance system, and the discrete photodetectors of the ruler are optically coupled to the beam splitter set-between
0 осветительным объективом и входной щелью монохроматора.0 lighting lens and the entrance slit of the monochromator.
Выполнение фотоприемных устройств в виде дискретных линеек и введение последовательно с линейками ограничителей ам5 плитуды сигнала и интегратора в каждом оптическом канале позвол ет при приеме оптического излучени выработать сигнал, пропорциональный числу засвеченных дискретных элементов каждой линейки, причем ведением ограничител амплитуды достигают выравнивани сигнала по амплитуде. Поэтому формируемый сигнал разбаланса используют дл компенсации искажений формы диска Солнца из-за вариации рефракции по углу места, что позвол ет уточ- нить параметр трассы. Сумматор необходим дл измерени вертикального размера диска Солнца, при этом, зна истинный размер источника (Do 32 угл.мин), можно определить рефракцию на любой трассе, что дает возможность измерить рефракцию непосредственно при приеме сигнала на любой трассе. Введением дифференциального усилител добиваютс того, что сигнал разбаланса, подаваемый на исполнительные механизмы, не зависит от ркости Солнца и пропорционален разности засвеченных дискретных элементов в каждой линейке.Performing photodetector devices in the form of discrete lines and introducing in succession with lines of limiters amultiples of the signal and integrator in each optical channel allows for receiving optical radiation to produce a signal proportional to the number of illuminated discrete elements of each ruler, and leading the amplitude limiter to achieve equalization of the signal in amplitude. Therefore, the generated imbalance signal is used to compensate for the distortion of the solar disk shape due to the variation of refraction in elevation, which allows the route parameter to be refined. The adder is needed to measure the vertical size of the solar disk, while knowing the true size of the source (Do 32 ang. Min), you can determine the refraction on any track, which makes it possible to measure the refraction directly when receiving a signal on any track. By introducing a differential amplifier, it is achieved that the imbalance signal supplied to the actuators is independent of the brightness of the Sun and is proportional to the difference in the illuminated discrete elements in each ruler.
На фиг.1 приведена функциональна схема прибора; на фиг.2 - эскиз датчика наведени (по одной оси).Figure 1 shows the functional diagram of the device; Fig. 2 is a sketch of a pointing sensor (along one axis).
Устройство содержит подвижное зеркало 1, отклон ющее пучок лучей на осветительный объектив 2, установленный за ним светоделитель 3, и входную щель монохро- матора 4. Светоделитель 3 оптически св зан с двум фотоприемными каналами, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных блока 5 и 6 управлени , фотоприемной дискретной линейки 7 и 8, ограничител 9 и 10 амплитуды сигнала и интегратора 11 и 12, выходы интеграторов подключены к соответствующим входам сумматора 13 и дифференциального усилител 14, выход сумматора 13 подключен к входу блока 15 регистрации и обработки данных, другой вход которого соединен с приемником 16 излучени , вход которого сопр жен с монохроматором 4, выход дифференциального усилител 14 соединен с исполнительным механизмом системы 17 наведени , управл ющим поворотным зеркалом 1.The device contains a movable mirror 1, a deflecting beam of light onto the illuminating lens 2, a beam splitter 3 mounted behind it, and an entrance slit of the monochromator 4. The beam splitter 3 is optically coupled to two photodetector channels, each of which is made in the form of serially connected block 5 and 6 control, discrete photodetector line 7 and 8, limiter 9 and 10 signal amplitude and integrator 11 and 12, the integrator outputs are connected to the corresponding inputs of the adder 13 and the differential amplifier 14, the output of the adder 13 is connected to in control unit 15 and the registration data, the other input of which is connected to the radiation receiver 16, which is interfaced with a monochromator entrance 4, the output of differential amplifier 14 is connected to the actuator 17, the pointing system, the control turning mirror 1.
Блоки 5 и 6 управлени в простейшем случае представл ют собой кольцевой генератор управл ющих импульсов на сдвиговом регистре. Осветительный объектив 2, светоделитель 3, входна щель монохрома- тора 4, а также фотоприемные дискретные линейки 7 и 8 образуют оптический блок, работающий, как датчик наведени .The control blocks 5 and 6 in the simplest case are a control pulse ring on a shift register. The illumination lens 2, the beam splitter 3, the entrance slit of the monochromator 4, as well as the photoreceiving discrete rulers 7 and 8 form an optical unit that acts as a pointing sensor.
При эксплуатации устройства на заходе или восходе Солнца относительно спутника система наведени устанавливает входное подвижное зеркало 1 так, чтобы оптическа ось прибора была направлена на геометрический центр Солнца, при этом световой поток из осветительного обьектива 2 попадает как на входную щель монохроматора 4,When operating the device at sunset or sunrise relative to the satellite, the guidance system sets the input moving mirror 1 so that the optical axis of the device is directed to the geometric center of the Sun, while the luminous flux from the illumination lens 2 falls on the entrance slit of the monochromator 4,
так и на светоделитель 3. Сигнал на выходе монохроматора 4 усиливаетс приемником 16 излечени , причем блок усилени состоит из первого каскада усилени переменногоand to the beam splitter 3. The signal at the output of the monochromator 4 is amplified by the cure receiver 16, the gain unit consisting of the first variable gain stage
напр жени частотой 1000 Гц, полосового фильтра с полосой 300 Гц, второго каскада усилени переменного напр жени частотой 1000 Гц, синхронного детектора и низкочастотного фильтра. С выхода приемникаvoltage of 1000 Hz frequency, bandpass filter with 300 Hz bandwidth, second stage of amplification of alternating voltage of 1000 Hz frequency, synchronous detector and low-pass filter. From receiver output
0 16 сигнал поступает на вход блока 15 регистрации и обработки данных. Одновременно производ т измерени вертикального углового размера диска Солнца с использованием светового потока от светоделител 0 16 signal is fed to the input unit 15 of the registration and data processing. At the same time, the vertical angular size of the solar disk is measured using the luminous flux from the beam splitter.
5 3, поступающего на фотоприемные дискретные линейки 7 и 8 в оба оптических канала. Датчик наведени , в качестве которого выступает оптический блок из элементов 2-3- 4-7 (8), вырабатывает сигнал разбаланса в5 3, arriving at the photo-receiving discrete lines 7 and 8 in both optical channels. The pointing sensor, which acts as an optical block of elements 2-3-4-7 (8), produces an imbalance signal in
0 зависимости от разности потоков, падающих на фотоприемные дискретные линейки 7 и 8 от светоделител 3. При равенстве потоков на элементы 7 и 8 сигнал разбаланса отсутствует, т.е. изображение Солнца на5 ходитс на входной щели монохроматора 4. Сигнал разбаланса формируетс в зависимости от разности числа засвеченных площадок фотоприемных дискретных линеек 7 и 8, которые представл ют собой стандарт0 ные ПЗС-преобразователи.0 depending on the difference of the fluxes falling on the photo-receiving discrete rulers 7 and 8 from the beam splitter 3. When the fluxes are equal to the elements 7 and 8, there is no imbalance signal, i.e. the image of the Sun is drawn on the entrance slit of the monochromator 4. The unbalance signal is formed depending on the difference in the number of illuminated areas of the photoreceiver discrete lines 7 and 8, which are standard CCD converters.
Выходные сигналы фотоприемных дискретных линеек 7 и 8 через ограничители амплитуды сигнала 9 и 10, уравнивающие уровни сигналов, подаютс на интеграторыThe output signals of the photoreceiver discrete lines 7 and 8 through the signal amplitude limiters 9 and 10, equalizing the levels of the signals, are fed to the integrators
5 11 и 12 и далее на дифференциальный усилитель 14. Тем самым устран етс разброс по чувствительности между элементами фотоприемных дискретных линеек 7 и 8 и разброс параметров самих фотоприемных5 11 and 12 and further to the differential amplifier 14. This eliminates the sensitivity variation between the elements of the discrete photodetector arrays 7 and 8 and the variation of the parameters of the photodetector themselves.
0 дискретных линеек, позвол формировать управл ющий сигнал, подаваемый на ис- . полнительный механизм системы 17 наведени только как функцию разности изображений Солнца на фотоприемных ли5 нейках 7 и 8.0 discrete lines, allowing you to generate a control signal supplied to the is-. the complementary mechanism of the guidance system 17 only as a function of the difference between the images of the Sun on photodetector lines 7 and 8.
Поскольку сигналы на выходах интеграторов 11 и 12 пропорциональны размерам изображени Солнца на фотоприемных дискретных линейках 7 и 8, то сумма этихSince the signals at the outputs of the integrators 11 and 12 are proportional to the size of the image of the Sun on the photodetector discrete rulers 7 and 8, the sum of these
0 сигналов на выходе сумматора 13 пропорциональна угловому размеру Солнца. Сигнал с выхода сумматора 13 поступает на блок 15 регистрации и обработки данных . Таким образом, в процессе спект5 ральных измерений характеристик светового потока регистрируют и угловой размер диска Солнца, по измеренным данным восстанавливают профиль показател преломлени атмосферы и по нему рассчитывают термодинамические параметры атмосферы и вертикальные профили этих параметров .0 signals at the output of the adder 13 is proportional to the angular size of the sun. The signal from the output of the adder 13 is supplied to the block 15 of the registration and processing of data. Thus, in the process of spectral measurements of the characteristics of the light flux, the angular size of the solar disk is also recorded, the profile of the atmospheric refractive index is restored from the measured data, and the thermodynamic parameters of the atmosphere and the vertical profiles of these parameters are calculated from it.
Рефракци солнечных лучей в атмосфере существенно затрудн ет решение задач восстановлени вертикального профил содержани исследуемого газа: из-за искажени формы солнечного диска и ухода ркостного центра от геометрического на неопределенную величину (до 10 угл. мин при аномальном состо нии атмосферы), а также из-за смещени положени диска Солнца на небосводе, которое может достигать нескольких градусов, причем перва составл юща погрешности не превосходит 200-300 м дл восстанавливаемого вертикального профил содержани газа, а втора может достигать 5 км. Работа устройства не зависит от положени ркостного центра Солнца, а регистраци угловых размеров Солнца дает возможность построить по известной методике профиль коэффициента преломлени и учесть вариации атмосферной рефракции при определении вертикального распределени содержани исследуемого газа.Refraction of sunlight in the atmosphere makes it difficult to solve the problems of restoring the vertical profile of the gas under investigation: due to the distortion of the shape of the solar disk and the departure of the center from the geometric center to an indefinite value (up to 10 coal min. During an abnormal state of the atmosphere), as well as for displacing the position of the solar disk in the sky, which can reach several degrees, with the first component of the error not exceeding 200-300 m for the restored vertical gas content profile, and vol ora can reach 5 km. The operation of the device does not depend on the position of the solar center of the Sun, and recording the angular dimensions of the Sun makes it possible to construct a profile of the refractive index using the well-known method and take into account variations in atmospheric refraction when determining the vertical distribution of the gas content.
Прибор в конкретном выполнении содержит в качестве фотоприемных дискретных линеек 7 и 8 два линейных преобразовател типа 1200 ЦЛ1, представл ющих собой многоэлементный фотоэлектрический прибор с самосканированием на принципе переноса зар да. Фотоприемные линейки имеют по 1024 фотодиода, установленных с шагом 12 мкм. При диаметре изображени Солнца на входной щели монохроматора 4, равном 7,2 мм, световой поток от осветительного объектива 2 раздел етс на три части. Центральна часть потока шириной 1,2 мм освещает входную щель монохроматора 4, а две другие части потока, формируемые светоделителем 3, освещают фотоприемные дискретные линейки 7 и 8, причем на каждой линейке засвечено до 200 фотодиодов. центральна часть эквивалентна 100 фотодиодам . Если считать, что измерени производ тс с точностью ± 5 чеек, тоThe device in a specific implementation contains as photoreceiver discrete lines 7 and 8 two linear transducers of type 1200 TsL1, which are a multielement photoelectric device with self-scanning based on the principle of charge transfer. The photodetector lines each have 1024 photodiodes installed in 12 μm increments. When the diameter of the image of the Sun at the entrance slit of the monochromator 4 is equal to 7.2 mm, the luminous flux from the lighting lens 2 is divided into three parts. The central part of the stream, 1.2 mm wide, illuminates the entrance slit of the monochromator 4, and the other two parts of the stream, formed by the beam splitter 3, illuminate discrete photodetector lines 7 and 8, with up to 200 photodiodes illuminated on each line. the center is equivalent to 100 photodiodes. If we assume that measurements are made with an accuracy of ± 5 cells, then
погрешность в определении диаметра солнечного диска составл ет ±1% (или 0,32 угл.мин), что обеспечивает требуемую точность восстановлени термодинамического профил параметров и профил коэффициента рефракции атмосферы1.The error in determining the diameter of the solar disk is ± 1% (or 0.32 coal min), which ensures the required accuracy of the restoration of the thermodynamic profile of the parameters and the profile of the atmospheric refraction coefficient1.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894697394A SU1746349A1 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Device for measuring atmosphere parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894697394A SU1746349A1 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Device for measuring atmosphere parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1746349A1 true SU1746349A1 (en) | 1992-07-07 |
Family
ID=21450439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894697394A SU1746349A1 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Device for measuring atmosphere parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1746349A1 (en) |
-
1989
- 1989-03-15 SU SU894697394A patent/SU1746349A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1517000, кл. G 01 W 1/00, 04.12.87. Приборы физики атмосферы. Вып. 18. Оптические методы исследовани и оптические характеристики атмосферы. / Под ред. И.Н.Минина. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1986, с.86- 94. Авторское свидетельство СССР Мг 1516999, кл. G 01 W 1/00. 04.12.87. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4794245A (en) | Position sensor | |
| US5108176A (en) | Method of calibrating scanners and arrangement for producing defined scattered light amplitudes | |
| CN106813575A (en) | The outer blindage position measuring system of coronagraph and location measurement method | |
| Manojlovic et al. | Optimization of optical receiver parameters for pulsed laser-tracking systems | |
| GB2157427A (en) | Sensor for ascertaining image defects for use in an adaptive optical system | |
| US5079414A (en) | Tracking telescope using an atomic resonance filter | |
| CA2064451C (en) | Radiometer with correction device | |
| SU1746349A1 (en) | Device for measuring atmosphere parameters | |
| US3657549A (en) | Two-color horizon sensor | |
| Deubner et al. | The vectormagnetograph of the Fraunhofer Institut | |
| CN116519022A (en) | Photoelectric pod stability precision testing system and method based on PSD signal detection | |
| GB2117112A (en) | Optical multi-ray gas-detecting apparatus | |
| US3242797A (en) | Ratio-recording spectrophotometer | |
| US3458257A (en) | Method and apparatus for detecting spatial relationships and for determining properties derived therefrom | |
| De Nisi et al. | A CMOS sensor optimized for laser spot-position detection | |
| Cochran et al. | Spectrophotometry with a self-scanned silicon photodiode array. I-Instrumentation and reductions | |
| SU868341A1 (en) | Device for contact-free measuring of distances | |
| US3538337A (en) | Photometric device with photocell compensating means | |
| Barbaric et al. | Optimization of optical receiver parameters for pulsed laser tracking systems | |
| SU855411A1 (en) | Device for spectral measurements of solar radiation transmission by earth atmosphere | |
| RU10888U1 (en) | LASER SEMI-ACTIVE Homing head | |
| Arst et al. | A measuring system for passive optical remote sensing of water bodies | |
| SU922589A1 (en) | Photo-frequential meter of average grain size of granulated material moved by conveyer | |
| RU2063002C1 (en) | Pulse photometer | |
| SU894684A1 (en) | Telescope phototracing system |