SU174581A1

SU174581A1 -

Info

Publication number: SU174581A1
Application number: SU876841A
Authority: SU

Description

Известны средства проходки безрельсовых горных выработок, представл ющие собой скрепер, состо щий из рамы и гребков, жестко соединенных между собой, и буровые машины , требующие специального раскреплени в горной выработке. Использование этих средств проходки приводит к многооперационности при проведении горных выработок, причем больша часть операций выполн етс вручную.Means are known for penetrating trackless mine workings, which are a scraper consisting of a frame and strokes rigidly interconnected, and drilling machines requiring special detachment in the mine workings. The use of these penetration means leads to multi-operational mining operations, with most of the operations performed manually.

Особенностью описываемой установки вл етс то, что устройство доставки - бурени выполнено в виде балки, на которой шарнирно закреплены гребки и установлена каретка с 1парой взаимно уравновешенных манипул торов дл буровых машин. Такое выполнение буро-доставочного устройства позвол ет использовать в забое одну машину и дл доставки и дл бурени , что увеличивает производительность труда при безрельсовых горных выработках .The specific feature of the described installation is that the delivery-drilling device is made in the form of a beam, on which the paddles are hinged and the carriage with a pair of mutually balanced manipulators for drilling machines is installed. This embodiment of the drilling and delivery device makes it possible to use one machine in the bottomhole both for delivery and for drilling, which increases labor productivity in trackless mine workings.

Отличие предлагаемой установки .состоит также в том, что дл вывода манипул торов . из транспортного положени в рабочее балка выполнена так, что в продольном вертикальном разрезе имеет форму клина, а каретка состоит из двух частей, обхватывающих балку и установленных с возможностью перемещени относительно друг друга в вертикальной плоскости. Дл уравновешивани манипул торов и креплени каретки на балке имеетс гибка св зь, обхватывающа нижнюю часть каретки, а концами прикрепленна к манипул торам .The difference of the proposed installation also consists in the fact that for the withdrawal of manipulators. from the transport position to the working beam, it is made so that in the longitudinal vertical section it has the shape of a wedge, and the carriage consists of two parts, encircling the beam and installed with the possibility of moving relative to each other in a vertical plane. To balance the manipulators and fasten the carriage on the beam, there is a flexible connection, which encloses the lower part of the carriage, and with its ends attached to the manipulators.

На фиг. 1 изображено предлол енное устройство :В транспортном положении; на фиг. 2- то же, в момент бурени .FIG. Figure 1 shows the proposed device: In the transport position; in fig. 2- the same at the time of drilling.

Устройство состоит из следующих основных частей: балки /, гребков 2 и 3, каретки 4, манипул торов 5, гибкой св зи 6.The device consists of the following main parts: beams /, strokes 2 and 3, carriage 4, manipulator tori 5, flexible link 6.

Принцип работы устройства заключаетс в следующем. Стрела манипул тора 5 снабжена сектором, который огибаетс уравновешивающей гибкой св зью и имеет узел закреплени и регулировани длины. Уравновешивающа гибка св зь огибает два ролика 7 и крепитс к аналогичному узлу второго манипул тора . Положение оси гибкой св зи наThe principle of operation of the device is as follows. The arm of the manipulator 5 is provided with a sector that bends around a balancing flexible link and has a fastening and length adjustment unit. The balancing flexible connection bends around the two rollers 7 and is attached to a similar node of the second manipulator. The position of the flexible coupling axis is

вертикальном участке совпадает с осью поворота манипул тора 5 в горизонтальной плоскости . При передвил ении каретки 4 по балке / верхн и нижн части ее перемещаютс относительно друг друга, воздейству на гибкую св зь 6, привод т в двинсение стрелы манипул торов 5, вследствие чего они переход т из транспортного положени в рабочее.the vertical section coincides with the axis of rotation of the manipulator 5 in the horizontal plane. When moving the carriage 4 along the beam / upper and lower parts of it, they move relative to each other, affecting the flexible connection 6, bring the boom of the manipulators 5 into motion, as a result of which they move from the transport position to the working position.

Каретка перемещаетс по балке благодар воздействию троса скреперной лебедки (наThe carriage moves along the beam due to the impact of the scraper winch cable (on

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A bore-and-delivery installation for roadless mine workings, including delivery-drilling devices, characterized in that, in order to increase labor productivity, the device is made in the form of a beam, on which the strokes are hinged and a carriage with a pair of mutually balanced main tools are installed ;; for drilling machines.

2. The installation according to claim 1, characterized in that in order to move the manipulators from the transnormal position to the working beam, it is designed in such a way that in the longitudinal vertical section it has the shape of a wedge, and the carriage consists of two parts that encompass the beam relative to each other in a vertical plane.

3. Installation according to np. i, 2, characterized in that in order to balance: the opening of the manipulators and the fastening of the carriage on the beam, it is provided with a flexible connection, grasping the lower part of the carriage, and the ends attached to the manipulators.

, 1: f s f-; f: f v s r: y: (i i ir;;