SU1745505A1

SU1745505A1 - Vibrating hopper

Info

Publication number: SU1745505A1
Application number: SU904853893A
Authority: SU
Inventors: Игорь Вячеславович Лисицын; Валерий Васильевич Ивлев
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Изобретение относитс к вибробункерам , предназначенным дл транспортировани и ориентировани деталей в загрузочных устройствах металлорежущих станков. На коромысле 7 закрепленного на валу 3 вибробункера креп тс кор 8, 9, 12 электромагнитов 10, 11, 13, два по одну стоА 10 8 рону коромысла 7, а третий электромагнит 11 - по другую сторону. Электромагниты подключены к соответствующим фазам трехфазного источника питани через диоды . Электромагниты установлены так, что при питании их обмоток кор 8, 9,12 поворачивают коромысло 7 то гго часовой стрелке , то против, При работе вибробункера длительности колебаний бункера различны, т.к. кор 9 и 12 будут последовательно стремитьс повернуть коромысло 7 против часовой стрелки на прот жении 2/3 периода , а корь 8 - на прот жении 1/3 периода. Вследствие этого возникают асимметричные колебани бункера, под воздействием которых заготовка (деталь), наход ща с на его поверхности, начинает направленно перемещатьс . 4 ил. 15 VI 4 СП ел о ел /7The invention relates to vibration hoppers for transporting and orienting parts in the loading devices of machine tools. On the yoke 7, the vibrating hopper attached to the shaft 3 is attached to the cores 8, 9, 12 of electromagnets 10, 11, 13, two one by one hundred and 10 8 with the rocker arm 7, and the third electromagnet 11 is on the other side. The electromagnets are connected to the corresponding phases of a three-phase power source through diodes. Electromagnets are installed so that when feeding their windings, the cores 8, 9,12 rotate the beam 7 alternately clockwise, then against. When the vibrating hopper is operating, the oscillation time of the bunker is different, since cortex 9 and 12 will consistently tend to rotate the yoke 7 counterclockwise over 2/3 of the period, and measles 8 - over 1/3 of the period. As a result, asymmetrical oscillations of the bunker arise, under the influence of which the workpiece (part) located on its surface begins to move in a directional direction. 4 il. 15 VI 4 SP eaten about ate / 7

Description

О3и г. 2O3i 2

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the loading devices of machine tools.

Известно вибрационное загрузочное устройство, состо щее из вала с чашей, ус- тановленного в специальных подшипниках, коромысла, электромагнитов вертикального и горизонтального приводов, упругой системы дл вертикальных и горизонтальных колебаний и амортизаторов,A vibration loading device is known, consisting of a shaft with a bowl mounted in special bearings, rocker arms, electromagnets of vertical and horizontal drives, an elastic system for vertical and horizontal oscillations and shock absorbers,

Недостатком этого устройства вл етс то, что выгрузка заготовок из чаши приводит к изменению режима вибротранспортировани - от безотрывного к отрывному, так как происходит увеличение амплитуды вер- тикальных колебаний чаши,A disadvantage of this device is that the unloading of blanks from the bowl leads to a change in the mode of vibro-transport - from unseparated to tear-off, as the amplitude of the vertical oscillations of the bowl increases.

Известно вибрационное бункерное загрузочное устройство, содержащее установ- ленный нз основании вал с чашей дл загружаемых деталей и коромыслом, упру- гую систему, состо щую из двух пар винтовых пружин, установленных симметрично относительно вала, вибропривод вертикальных колебаний, выполненный в виде кор , ,с8стко закрепленного на нижнем кож,., вала, и электромагнита, установленного на основании, вибропривод горизонтальных колебаний, кор электромагнитов которого закреплены на коромысле по одну сторону на двух его плечах, а электромагни- ты на основании,A vibratory bunker loading device is known, which contains a shaft mounted on a base with a bowl for loaded parts and a rocker, an elastic system consisting of two pairs of coil springs mounted symmetrically with respect to the shaft, a vibrating drive of vertical oscillations fixed on the lower skin,., shaft, and electromagnet mounted on the base, vibrating horizontal oscillations, the core of electromagnets of which are fixed on the rocker on one side on its two arms, and electr Omagna on the basis

Недостатком данного устройства вл етс изменение массы загрузки заготовок в бункере в процессе работы, привод щее к изменению амплитуды вертикальных коле- баний, что оказывает вли ние на режим виб- ротранспортировани деталей, а следовательно, и на снижение надежности ориентировани заготовок в процессе их движени по вибрирующей плоскости.The disadvantage of this device is the change in the mass of loading the workpieces in the bunker during operation, resulting in a change in the amplitude of the vertical oscillations, which affects the mode of vibro-transport of parts, and consequently, the decrease in the reliability of orientation of the workpieces vibrating plane.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе и процесса ориентировани заготовок.The aim of the invention is to improve the reliability of the work and the process of orientation of the workpieces.

Цель достигаетс тем, что устройство, содержащее установленный на основании вал с бункером дл загружаемых деталей и коромыслом, упругую систему, состо щую из двух пар винтовых пружин, установленных симметрично относительно вала вибро- лривода колебаний, кор электромагнитов которого закреплены на коромысле по одну сторону на двух его плечах, снабжено трехфазным источником питани , а вибропривод - третьим электромагнитом, корь которого закреплен на коромысле соосно с одним из первых корей по другую сторону коромысла, электромагниты подключены через диоды к трехфазному источнику питани одноименной пол рности.The goal is achieved by the fact that the device contains a shaft mounted on the base with a hopper for loaded parts and a rocker arm, an elastic system consisting of two pairs of helical springs installed symmetrically with respect to the shaft of the vibrating actuator oscillations, the core of electromagnets which are fixed on the yoke on one side to its two shoulders, equipped with a three-phase power source, and the vibration drive - the third electromagnet, the measles of which is fixed on the yoke coaxially with one of the first Koreas on the other side of the rocker arm, the electromagnet They are connected via diodes to a three-phase power source of the same polarity.

На фиг.1 изображен вибробункер, вид спереди; на фиг,. - разрез А-А на фиг; на фиг.З - принципиальна электрическа схема питани электромагнитов; на фиг.4 - изменение значени силы тока в электромагнитах вибропривода.1 shows a vibro-bunker, front view; in fig. - section A-A in FIG; FIG. 3 shows the electrical circuit for supplying electromagnets; Fig. 4 shows the change in the value of the current in the electromagnets of the vibrodrive.

Вибробункер содержит основание 1 с амортизаторами 2, вал 3, установленный в подшипниках 4 и 5, на верхнем конце которого закреплен бункер 6. На валу 3 установлено коромысло 7, на одном конце которого с двух сторон закреплены кор 8 и 9 электромагнитов 10(3Mi)n 11 (ЭМз) привода, а на другом конце-один корь электромагнита 13 ЭМг.The vibratory bunker contains a base 1 with shock absorbers 2, a shaft 3 mounted in bearings 4 and 5, on the upper end of which a bunker 6 is fixed. On shaft 3 a beam 7 is mounted, on one end of which a core 8 and 9 of electromagnets 10 (3Mi) are fixed on both sides n 11 (EMZ) of the drive, and at the other end - one measles of the electromagnet 13 EMG.

На основании 1 закреплены две каретки 14 и 15, а на коромысле 7-две т ги 16 и 17, на которых замкнуты встречно расположенные концы двух пар винтовых пружин 18, установленных на каретках 14 и 15.On base 1, two carriages 14 and 15 are fastened, and on the yoke 7 are two ti gi 16 and 17, on which the opposite ends of two pairs of coil springs 18 mounted on carriages 14 and 15 are closed.

Вибробункер работает следующим образом ,The vibrating hopper works as follows

В обмотку электромагнита 11 от трехфазной сети переменного тока через диод DI подаетс положительна полуволна от фазы А. В обмотку электромагнита 13 подаетс через диод положительна полуволна фазы В, смещенна по фазе на 120° относительно фазы А. Электромагнит 10 питаетс положительной полуволной фазы С.A positive half-wave from phase A is supplied through the diode DI to the winding of electromagnet 11 from a three-phase AC network. To the winding of electromagnet 13 is fed through a positive half-wave diode of phase B, shifted in phase by 120 ° relative to phase A. The electromagnet 10 feeds positive half-wave phase C.

Электромагниты установлены так, что при питании их обмоток кор 8, 9 и 12, закрепленные на коромысле 7, жестко установленном на валу 3, расположенном в подшипниках 4 и 5, поворачивают коромысло 7 то по часовой стрелке, то против.The electromagnets are installed so that when feeding their windings, the boxes 8, 9 and 12, mounted on the yoke 7, rigidly mounted on the shaft 3, located in the bearings 4 and 5, rotate the beam 7 either clockwise or opposite.

Электромагниты 11 и 13, жестко закрепленные на основании 1, установленном на амортизаторах 2, поворачивают коромысло 7 и т ги 16 и 17, зажатые пружинами 18, расположенными в каретках 14 и 15 против часовой стрелки, а электромагнит 10 - по часовой стрелке, т.е. создаютс поворотные колебани вала 3 с бункером 6.Electromagnets 11 and 13, rigidly fixed on the base 1, mounted on shock absorbers 2, rotate the yoke 7 and ti 16 and 17, clamped by springs 18 located in carriages 14 and 15 counterclockwise, and electromagnet 10 - clockwise, t. e. rotary oscillations of the shaft 3 with the hopper 6 are created.

Упругие элементы 18 подобраны так, что колебательна система имеет собственную частоту колебаний, отличную от частоты вынужденных колебаний, т.е. находитс в некотором удалении от резонанса.The elastic elements 18 are selected so that the oscillating system has its own oscillation frequency, which is different from the frequency of forced oscillations, i.e. is some distance from the resonance.

При работе вибробункера длительности колебаний бункера 6 в одной и другом направлении отличаютс друг от друга, так как кор 9 и 12 последовательно стрем тс повернуть коромысло 7 против часовой стрелки на прот жении 2/3 периода, а корь 8 - на прот жении 1/3 периода.When the vibrating hopper is in operation, the oscillation time of the hopper 6 in one and the other direction differs from each other, since the core 9 and 12 consistently tend to rotate the rocker arm 7 counterclockwise during 2/3 of the period, and the measles 8 - during 1/3 period

Вследствие этого возникают асимметричные колебани бункера 6. под воздействием которых заготовка, наход ща с наAs a result, asymmetrical oscillations of the bunker 6 arise. Under the influence of which, the workpiece located on

его поверхности, начинает направленно перемещатьс .its surface begins to move directionally.

Данна конструкци вибропривода позвол ет получать чисто безотрывный режим вибротранспортировани с помощью простого электромагнитного вибропривода, питающего от 3-фазной сети переменного тока, что повышает надежность ориентировани заготовок.This design of the vibrodrive allows to obtain a purely unseparable vibrotransport mode using a simple electromagnetic vibrodrive feeding from a 3-phase AC network, which increases the reliability of orientation of the workpieces.

Claims

Vibro Bunker Formula Included with Base Mounted Shaft with Hopper for Loading Parts and Rocker Arm Elastic

This system is in the form of two pairs of coil springs, placed symmetrically relative to the shaft, and a vibration drive, the measles of electromagnets of which are fixed on the rocker arm on one side on its two arms, which differs in that, in order to improve the reliability of the work and the process of orientation of parts, it is equipped with a third electromagnet. The measles of which is fixed on the balance arm coaxially with one of the first Koreas on the other side of the balance arm, and a three-phase power source to which electromagnets of the same polarity are connected via diodes.

77 // 7 //// 7 //// // 7 // 7 /// 7 //////////// ///

Fig.1EP3

.3

L l

about with

FI.4

/