SU1744471A1 - Индикаторное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к индикаторным и регистрирующим приборам и может использоватьс  дл  индикации быстро измен ющихс  процессов, в частности дл  визуального анализа и регистрации параметров сложных сигналов с комбинированной линейной частотной модул цией и многократной фазовой манипул цией. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет возможности определени  направле

Description

Изобретение относитс  к индикаторным и регистрирующим приборам и может использоватьс  дл  индикации быстро измен ющихс  процессов, в частности дл  визуального анализа и регистрации параметров сложных сигналов с комбинированной линейной частотной модул цией и многократной фазовой манипул цией (ЛЧМ - МФМн), и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 1682788.

Известное индикаторное устройство обеспечивает поиск и обнаружение в заданном частотном диапазоне Df сложных сигналов с комбинированной линейной частотной модул цией и многократной фазовой манипул цией , а также визуальную оценку их основных параметров.

Однако указанное устройство не позвол ет осуществл ть визуальную пеленгацию источника излучени  ЛЧМ-МФМн сигналов

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет возможности определени  направлени  на источник излучени  путем визуальной оценки фазового сдвига.

Поставленна  цель достигаетс  тем. что в устройство введены последовательно соединенные втора  антенна, второй широкополосный усилитель, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты третий умножитель частоты на восемь, шестой полосовой фильтр, третий делитель частоты на восемь, седьмой полосовой фильтр, управл емый фазовращатель, второй фазовый детектор, третий ключ и вертикально отклон ющие пластины четвертой электронно-лучевой трубки, последовательно со- единенные генератор пр моугольных импульсов, треть  дифференцирующа  цепь и второй генератор развертки, выход которого подключен к горизонтально отклон ющим пластинам четвертой электронно лучевой трубки, третий элемент задержки включенный между выходом генератора пр моугольных импульсов, соединенным с

другим входом третьего ключа и другим входом управл емого фазовращател , сумматор , последовательно соединенные вычитатель, второй фазовращатель на 90° и

вертикально отклон ющие пластины п той электронно-лучевой трубки, горизонтально отклон ющие пластины которой подключены к выходу сумматора, один вход которого соединен с одним входом вычитател , с выходом частотного детектора и другим входом второго фазового детектора, другие входы вычитател  и сумматора подключены к выходу седьмого полосового фильтра, другой вход второго смесител  соединен с выходом гетеродина.

На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурна  схема обнаружител ; на фиг. 3 - вид возможных осциллограмм; на фиг. 4,

7. 8 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства; на фиг. 5 - принцип пеленгации источника излучени  ЛЧМ-МФМн сигналов в одной плоскости фазовым методом; на фиг. 6 - картина выходного напр жени  фазового детектора.

Индикаторное устройство содержит генератор 1 развертки, соединенный с горизонтально отклон ющими пластинами электронно-лучевой трубки 2, имеющей вертикально отклон ющие пластины, приемную антенну 3, соединенную с вторым входом широкополосного усилител  4, первый частотный детектор 5 и первую и вторую дифференцирующие цепи 6 и 7. Вход перв of; дифференцирующей цепи 6 соединен с выходом частотного детектора 5. Выход первой дифференцирующей цепи 6 подключен к вертикально отклон ющим пластинам электронно-лучевой трубки 2 и соединен через вторую дифференцирующую цепь 7 с входом генератора 1 развертки.

Индикаторное устройство содержит также включенные последовательно смеситель 8, усилитель 9 промежуточной частоты,

первый ключ 10, первый умножитель 11 частоты на восемь, первый полосовой фильтр 12, первый делитель 13 частоты на восемь и второй полосовой фильтр 14, через которые широкополосный усилитель 4 соединен с первым частотным детектором 5, включенные последовательно перемножитель 15, третий полосовой фильтр 16, второй умножитель 17 частоты на восемь, четвертый полосовой фильтр 18, выполненный узкополосным, второй делитель 19 частоты на восемь, п тый полосовой фильтр 20, выполненный узкополосным, первый фазовый детектор 21, фильтр 22 нижних частот и формирователь 23 управл ющего сигнала, элемент 24 управл емой задержки, обнаружитель 25, элемент 26 задержки, второй ключ 27, блок 28 поиска, гетеродин 29, второй частотный детектор 30, фазовращатель 31 на 90°, генератор 32 опорного напр жени , вторую и третью электронно-лучевые трубки 33 и 34.

Обнаружитель 25 снабжен первым измерителем 35 ширины спектра и включенным последовательно третьим умножителем 36 частоты на восемь, вторым измерителем 37 ширины спектра, блоком 38 сравнени  и пороговым блоком 39, подсоединенным посредством входа 40 сброса к выходу элемента 26 задержки. При этом третий умножитель 36 частоты на восемь подсоединен к усилителю 9 промежуточной частоты посредством информационного входа 41, соединенного через первый измеритель 35 ширины спектра, с входом блока 38 сравнени .

Индикаторное устройство содержит также включенные последовательно вторую приемную антенну 42, второй широкополосный усилитель 43, второй смеситель 44, второй зход которого соединен с выходом гетеродина 29, второй усилитель 45 промежуточной частоты, четвертый умножитель 46 частоты на восемь, шестой полосовой фильтр 47, третий делитель 48 частоты на восемь, седьмой полосовой фильтр 49, управл емый фазовращатель 50, второй фазо- вый детектор 51, третий ключ 52 и вертикально отклон ющие пластины четвертой электронно-лучевой трубки 53, последовательно соединенные генератор 54 пр моугольных импульсов, третью дифференцирующую цепь 55 и второй генератор 56 развертки, выход которого подключен к горизонтально отклон ющим пластинам четвертой электронно-лучевой трубки 53. третий элемент 57 задержки, включенный межд/ выходом генератора 54 пр моугольных импульсов соединенным с другим входом фетьего ключа 52, и другим входом управл емого фазовращател  50, сумматор 58, госледовательно соединенные вычитатель 59, второй фазовращатель 60 на 90 и вертикально отклон ющие пластины п той электронно-лучевой трубки 61, горизонтально отклон ющие пластины которой подклю- 0 чены к выходу суммэтора 58, один вход которого соединен с одним входом вычита- тел  59, с входом первого частотного детектора 5 и другим входом второго фазового детектбрэ 51. Другие входы вычитател  59 и 5 сумматора 58 подключены к выходу седьмого полосового фильтра 49.

Работа индикаторного устройства происходит следующим образом.

Просмотр заданного диапазона частот Dr осуществл етс  с помощью блока 28 поиска , который периодически с периодом Тп по пилообразному закону измен ет частоту гетеродина 29. Одновременно блок 28 поиска формирует горизонтальную развертку ЭЛТЗЗ, котора  используетс  как ось частот и соответствует полосе обзора заданного диапазона частот. Ключи 10, 27 и 52 в исходном состо нии закрыты.

Принимаемый сигнал с комбинированной линейной частотной модул цией и многократной фазовой манипул цией (ЛЧМ-МФМн) может быть записан следующим образом:

lh(t) Vc.cos(Wct + лгу t2+y (t)

U2(t) Vc. ст + л у t2 + (pk(t} + 5 +(/)tl 0$ t ги

где Vc, Шс pi , pz , амплитуда, начальна  частота, начальные фазы и длительность сигнала.

Afg

у r v -- скорость изменени  часто0

0

Ти

5

0

ты внутри импульса;

А Тд - девиаци  частоты;

pk (t) - манипулируема  составл юща  фазы, отображающа  аакон фазовой манипул ции в соответствии с модулирующим кодом М (t) (фиг. 4а), причем pk (t) const при К гэ t (К + 1) тэ и может измен тьс  скачком при t К Гэ, т. е, на границах между элементарными посылками (К 1, 2N -1);

гэ. N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Ти (ти N гэ ),

Указанные сигналы с выхода приемных 5 антенн 3 и 42 через широкополосные усилители 4 и 43 соответственно поступают на первые входы смесителей 8 и 44, на вторые входы которых подаетс  напр жение гетеродина 29 линейно измен ющейс  частоты

Ur(t) Vr ccs( wr t + yr-t2 + pr ), 0 Јt Tn

где Vr. Mr pr Tn - амплитуда, начальна  частота начальна  фаза и период повторени  напр жени  гетэродина;

0

Уг скорость изменени  частоты

5l Тп

гетеродина.

На выходах смесителей 8 и 44 образуютс  напр жени  комбинационных частот. Усилител ми 9 и 45 выдел ютс  напр жени  только промежуточной (разностной) частоты

UnDi-(t) Vnp-COS Wnpt + Л-у H2+(f)k (t)- + pnplj,

Unp2ltj Vnp-COS Wnpt + Tty ЛУ-Т.2 + , 0-g t ТИ/

(t).где V

np

{к,

vc v,Kt - коэффициент передачи смесител ; wnp wc - ok - промежуточна  частота;

ft № - pl - pr

Напр жение Unpi(t) с выхода усилител  промежуточной частоты поступает на вход обнаружител  25. На выходе умножител  38 частоты на восемь образуетс  напр жение

t2.

Г -8 л у

Ui(t) Vnp Cos(8 ftJnpt + В у + npi), 0 t г„ ,

в котором фазова  манипул ци  уже отсутствует .

Ширина спектра Afs восьмой гармоники сигнала определ етс  длительностью

Гпсигнала ( Afe -г- ),тогда как ширина

П

спектра Д fc принимаемого сигнала определ етс  длительностью гэ его элементарных

посылок. ( Afc - );т. е. ширина спектра восьмой гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра входного сигнала Afc

Afs

N

t2.

Следовательно, при умножении частоты ЛЧМ - МФМн сигнала на восемь его спектр сворачиваетс  в N раз. Это обсто тельство и позвол ет обнаружить ЛЧМ - МФМн сигнал. Ширина спектра Afc входного сигнала измер етс  с помощью измерител  35. а ширина спектра Afs восьмой гармоники сигнала измер етс  с помощью измерител  37. Так как напр жени  на выходах измерителей 35 и 37 ширины спектра значительно отличаютс  друг от друга, то блок 38 сравнени  формирует положительный импульс, который сравниваетс  с пороговым напр жением Unop в пороговом блоке 39. Пороговый уровень Unop выбираетс  таким, чтобы этот уровень не превышали случайные помехи. Пороговое напр жение превышаетс  только при обнаружении ЛЧМ - МФМн сигнала. При превышении порогового напр жени  Unop в пороговом блоке 39 формируетс  посто нное напр жение юто0

5

0

рое поступает на управл ющий вход блока 28 поиска, перевод  его в режим остановки, на вход линии 26 задержки, на входы ключей 10 и 27, открыва  их, и на вертикальный электрод ЭЛТ 33. С этого момента времени просмотр заданного частотного диапазона Д и поиск ЛЧМ - МФМн сигналов прекращаетс  на врем  визуального анализа основных параметров обнаруженного ЛЧМ - МФМн сигнала, которое определ етс  временем задержки г3ч линии 26 задержки. При этом на экране ЭЛТ 33 образуетс  импульс (частотна  метка), положение которого на горизонтальной развертке однозначно определ ет начальную несущую частоту wc обнаруженного ЛЧМ - МФМ сигнала (фиг. За).

При прекращении перестройки гетеродина 29 усилител ми 9 и 45 промежуточной частоты выдел ютс  следующие напр жени :

25.

(t) + (t) +

cos(8 «Jnpt + 8   у t2 + np i).

35

40

45

50

55

Unp3(t) Vnp- COS Wnpt + Jtyi1 -H/Jk

Unp4(t) Vnp- COsfftJ npt + Л:у Г , 0 Т Ги ,

Напр жение Unp3(0 (фиг. 46) с выхода усилител  9 промежуточной частоты через открытый ключ 10 поступает на вход умножител  11 частоты на восемь на выходе которого образуетс  напр жение

U2(t) Vnp-1 О t ти .

Это напр жение выдел етс  полосовым фильтром 12 и поступает на вход делител  13 астоты на восемь, на выходе которого образуетс  напр жение (фиг, 4в)

изй Vnp. cos( ftfy.t - л у i2 npi),

О t ти .

Это напр жение представл ет собой ЛЧМ сигнал на промежуточной частоте, выдел етс  полосовым фильтром 14 и поступает на вход частотного детектора 5, на выходе которого образуетс  видеоимпульс (фиг. 4г), соответствующий закону линейной частотной модул ции Указанный видеоимпульс с выхода частотного детектора поступает на вход дифференцирующей цепи 6, выходной импульс (фиг. 4д) которой подаетс  на вертикальный электрод ЭЛТ 2 и на вход диффе- пеьцирующей цепи 7. На выходе дифференцирующей цепи 7 образуютс  короткие разнопол рные импульсы (фиг. 4е). Положительным коротким импульсом згпускаетс , а отрицательном коротким импульсом закрываетс  генератор 1 развертки. Пилообразное напр жение (фиг. ), формируемое генератором 1 развертки, поступает на горизонтальный электрод ЭЛТ 2. на экране которой по вл етс  импульс (фиг.

д, 4д), длительность которого пропорциоальна длительности Гц принимаемого сигнала . При этом амплитуда пропорциональна корости изменени  частоты у внутри импульса , а площадь осциллограммы пропорцинальна девиации частоты I принимаемого сигнала.

Дл  визуальной оценки основных параметров принимаемого сигнала на экран ЭЛТ 1 наноситс  координатна  частотно- временна  сетка. Напр жение Ua(t) (фиг. 4в) с выхода полосового фильтра 14 одновременно поступает на вход элемента 24 управл емой задержки, на выходе которого образуетс  напр жение

U4(t) Va(t - г ) Vnp -cos wnp(t -r )+тгу (t-r)2+ , 0 t ги.

Это напр жение подаетс  на второй вход перемножител  15, на первый вход которого поступает напр жение Unp3(t) (фиг. 46) с выхода усилител  9 промежуточной частоты. На выходе перемножител  15 образуетс  напр жение биений (фиг. 4з)

Uei(t) - Ve cos ax, t + /% (т) J,

ги

12

где V6 2 К2 Vnp :

К2 - коэффициент передачи пеоемножи- тел ;

- частота биений:

ръ (л)пр т - лут2 - начальна  фаза биений ,

которое представл ет собой ФМм. сигнал на частоте биений. Частота биений определ етс  скоростью изменени  частоты у сигнала и величиной задержки г Напр жение биений UeiW (фиг. 4з) выдел етс  полосовым фильтром 16 и поступает на вход умножител  17 частоты на восемь, на выходе которого образуетс  гармоническое колебание

U62(t) Ve- cos(8 a)Si + ). О t ти.

Напр жение 1)62(0 выдел етс  полосовым фильтром 18, выполненным узкополосным , и поступает на вход делител  19 частоты на восемь на выходе которого образуетс  гармоническое колебание (фиг. 4и)

U63(t) V6 COS( (1)$1 + {Ъ ). О t Ги ,

Это колебание выдел етс  полосовым фильтром 20, выполненным узкополосным, и поступает на первый вход фазового детектора 21, на второй вход которого подаетс  напр жение с выхода генератора 32 опорного напр жени 

Uo(t) V0 COS( (DJ. + (f, ).

где V0, atg. ( - амплитуда, частота и начальна  фаза напр жени  генератора

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Если указанные напр жени  отличаютс  одно от другого по частоте и фазе, то на выходе фазового детектора 21 образуетс  управл ющее напр жение. Амплитуда и пол рность этого напр жени  завис т от степени и направлени  отклонени  частоты биений од, от частотыйл генератора 32 опорного напр жени . Управл ющее напр жение выдел етс  фильтром 22 нижних частот и с помощью формировател  23 управл ющего сигнала воздействует на управл ющий вход элемента 24 управл емой задержки, измен   величину задержки г так, чтобы выполн лось равенство од 2лут Шо1

Дл  визуальной оценки величины скачков фазы и кратности m фазовой манипул ции принимаемого ЛЧМ - МФМн сигнала используетс  ЭЛТ 34 с круговой разверткой . Кругова  развертка формируетс  с помощью генератора 32 опорного напр жени , частота ai0 которого поддерживаетс  равной частоте биении од (од од ) с помощью системы ФАПЧ,

Напр жение 11б1М(фиг. 4з)с выхода полосового фильтра 16 через открытый ключ 27 поступает на вход частотного детектора 30 на выходе которого формируетс  последовательность коротких разнопол рных импульсов (фиг. 4к), временное положение которых соотвегствует моментам скачкообразного изменени  фазы принимаемого сигнала (фиг. 4з).

Напр жение U0(t) с выхода генератора 32 опорного напр жени  поступает непосредственно на вертикальный электрод, а через фазовращатель 31 на 90° - на горизонтальный электрод ЭЛТ 34, формиру  круговую развертку. Последовательность коротких разнопол рных импульсов (фиг 4к) с выхода частотного детектора 30 поступает на модулирующий электрод ЭЛТ 34 и осуществл ет модул цию ее электронного луча по  ркости. На экране ЭЛТ 34 образуетс  изображение в виде нескольких  рких точек, рас положенных по окружности (фиг. 3 б. в. г). Количество точек определ ет кратность m фазовой манипул ции, а угловое рассто ние между ними равно величине скачков фазы принимаемого ЛЧМ - МФМн сигнала. При неравенстве частот ( од од )  ркостные метки будут двигатьс  по окружности с разностной частотой и достоверность визуальной оценки кратности m фазовой манипул ции и величины скачков фазы Дуэс принимаемого ЛЧМ - МФМн сигнала резко снижаетс . Дл  устранени  этого недостатка используетс  система фазовой автоподстройки частоты.

Напр жение ипрф) с выхода усилител  45 промежуточной частоты поступает на вход умножител  46 частоты на восемь, на выходе которого образуетс  напр жение

Us(t) Vnp cos(8 tortt + 8л у Г + ,

О t Ти).

Это напр жение выдел етс  полосовым фильтром 47 и поступает на вход делител  48 частоты на восемь, на выходе которого образуетс  напр жение

Ue(t) Vnp- COS( to npt + Л-} тА г/ пр2

,

Это напр жение выдел етс  полосовым фильтром 49.

Напр жение UsW с выхода полосового фильтра 14 и напр жение Ue(t) с выхода полосового фильтра 49 одновременно поступают на входы сумматора 58 и вычитател  59. На выходах сумматора 58 и вычитател  59 образуетс  напр жени :

UЈ ( Т ) 2 Vnp V

COS ( Ctinp t + лу t2 + 1 2 - узг )

-cos- -.

Up (Т ) 2 Vnp

v sin ( tonp t + тгу t2 + -&1-.J&- - /з, ) v

sm

,

где Д y)i -y32 2 л-j sin/ -фазовый

сдвиг, определ ющий направление на источник излучени ;

d - рассто ние между антеннами (измерительна  база):

Я - длина волны;

угол прихода радиоволн.

Напр жение IU (t) поступает на горизонтальный электрод ЭЛТ 61. на вертикальный электрод которого подаетс  через фазовращатель 60 на 90° напр жение Цд(т.). На экране ЭЛТ 53 визуально оцениваетс  угол а (фиг, Зе)

tar/-JVLll-taAЈ. „ tga uЈ(t) t9 2 2

Следовательно, визуальна  пеленгаци  источника излучени  ЛЧМ-МФМн сигналов в предлагаемом устройстве осуществл етс  фазовым методом, которому свойственно противоречие между требовани ми точности измерений и однозначности отсчета угла /.Действительно, устройство тем чувствительнее к изменению угла Днем больше относительный размер d/A . Однако с ростом d/Яуменьшаетс  значение угловой координаты / , при котором разность фаз превосходит значение 2 л. т е наступает неоднозначность отсчета.

Дл  устранени  неоднозначности отсчета угловой координаты /3 в предлагаемом устройстве используетс  ЭЛТ 53 с линейной разверткой, котора  позвол ет

определить квадрант, в котором находитс  измер емый фазовый сдвиг Дуэ . С целью определени  квадранта, в котором находитс  измер емый фазовый сдвиг Ду примен етс  относительна  фазова  модул ци 

напр жени  Ue(t) и дополнительна  импульсна  модул ци  выходного напр жени  фазового детектора 51.

Управл ющие пр моугольные импульсы длительностью и периодом следовани 

Т0 (фиг. 7а) с выхода генератора 54 одновременно поступают на входы линии 57 задержки , дифференцирующей цепи 55 и ключа 52. Врем  задержки Т32 линии 57 задержки

выбираетс  следующим образом: гЭ2 -ЈВидеоимпульсы (фиг. 76) с выхода линии 57 задержки поступают на вход управл емого фазовращател  50, на второй вход которого подаетс  напр жение Us(t) с выхода полосового фильтра 49. Управл емый фазовращатель 50 работает таким образом, что при поступлении модулирующего пр моугольного импульса (фиг. 7а) дискретно или плавно измен етс  на некоторое значение (2 3° ) относительный фазовый сдвиг. Это приводит к тому, что начина  с некоторого мо- мента времени ti, соответствующего времени задержки г32 происходит дискретное или плавное изменение амплитуды напр жени  на выходе фазового детектора 51 (фиг. 7в), который работает в режиме вычитани . На фиг. 6 показана картина выходного напр жени  фазового детектора 51. Дл  упрощени  изображен один импульс меандра выходного напр жени  фазового детектора 51, который в свою очередь разделен пополам дополнительной модул цией. Следовательно , в результате относительной фазовой модул ции напр жение на выходе

фазового детектора 51. пропорциональное измер емой разности фаз оказываетс  промодулированным по амплитуде (фиг. 7в). Ключ 52 предназначен дл  импульсной модул ции выходного напр жени  фазового

детектора 51. В исходном состо нии ключ 52 закрыт и открываетс  пр моугольными импульсами с выхода генератора 54 (фиг. 7а). Это позвол ет преобразовать выходное напр жение фазового детектора 51 (фиг. 7в)

в видеоимпульсы ступенчатой формы (фиг. 7г).

Пр моугольные импульсы (фиг. 7а) с выхода генератора 54 одновременно поступают на вход дифференцирующей цепи 55. в

котором каждый пр моугольный импульс преобразуетс  в два коротких импульса разной пол рности (фиг. 7д). Положительным коротким импульсом запускаетс , а отрицательным коротким импульсом останавливаетс  генератор 56 развертки, выходное напр жение которого (фиг. 7е) формирует горизонтальную развертку ЭЛТ 53. Выходное напр жение фазового детектора 51 через ключ 52 (фиг. 7г) поступает на вертикальный электрод ЭЛТ 53, на экране которого образуетс  изображение в виде ступенчатого импульса (фиг. Зж. з, и, к).

Приращение амплитуды импульса на выходе фазового детектора 51 в сочетании с его пол рностью определ ет квадрант, в котором находитс  измер емый фазовый сдвиг, а амплитуда импульса несет дополнительную информацию о величине фазового сдвига в пределах квадранта (фиг Зж. з. и, к, фиг. 8).

Врем  задержки т31 линий 26 задержки выбираетс  таким, чтобы можно было визуально оценить основные параметры принимаемого ЛЧМ - МФМн сигнала и фазовый сдвиг, определ ющий направление на источник излучени , наблюда  осциллограммы на экранах ЭЛТ 2. 33, 34. 53 и 61. По истечении этого времени напр жение с выхода линии 26 задержки поступает на вход сброса обнаружител  25 и сбрасывает его пороговый блок 41 в начальное состо ние. При этом блок 28 поиска переводитс  в режим перестройки гетеродина 29. а ключи 10 и 27 закрываютс , г. е. перевод тс  в свои исходные состо ни . С этого момента времени просмотр заданного частотного диапазона Df и поиск ЛЧМ-МФМн сигналов продолжаетс . В случае обнаружени  следующего ЛЧМ-МФМн сигнала работа устройства происходит аналогичным образом.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным позвол ет визуально оценить н только основные параметры обнаруженного ЛЧМ-МФМн сигнала , но и фазовый сдвиг, определ ющий направление на источник излучени . При

этом точна  пеленгаци  источника излучени  ЛЧМ-МФМн сигналов достигаетс  увеличением измерительной базы d. Возникающа  при этом неоднозначность

отсчета угловой координаты / устран етс  путем использовани  относительной фазовой модул ции напр жени  U6(t) и дополнительной импульсной модул ции выходного напр жени  фазового детектора. Тем самым функциональные возможности устройства расширены.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Индикаторное устройство по авт. св. N

   1682788, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет возмржности определени  направлени  на источник излучени  путем визуальной оценки фазового сдвига,

   в него введены последовательно соединенные втора  антенна, второй широкополосный усилитель, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты, четвертый умножитель частоты на восемь, шестой

   полосовой фильтр, третий делитель частоты на восемь, седьмой полосовой фильтр, управл емый фазовращатель, второй фазовый детектор, третий ключ и вертикально отклон ющие пластины четвертой электоонно-лучевой трубки между выходом генератора пр моугольных импульсов, соединенного с другим входом третьего ключа, и другим входом управл емого фазовращател , сумматор , последовательно соединенные

   вычитатель второй фазовращатель на 90° и вертикально отклон ющие пластины п той электронно-лучевой трубки, горизонтально отклон ющие пластины которой подключены к выходу сумматора, один вход которого

   соединен с одним входом вычитател , с выходом частотного детектора и другим входом частотного детектора и упругим входом второго фазового детектора, другие входы вычитател  и сумматоры подключены к выходу седьмого полосового фильтра, а другой вход второго смесител  соединен с выходом гетеродина

   ;ь

   т ,,

   imt7il

   Фиг. 5

   Шг.В