SU1742728A1 - Device for measuring shaft revolution rate - Google Patents

Device for measuring shaft revolution rate Download PDF

Info

Publication number
SU1742728A1
SU1742728A1 SU884642617A SU4642617A SU1742728A1 SU 1742728 A1 SU1742728 A1 SU 1742728A1 SU 884642617 A SU884642617 A SU 884642617A SU 4642617 A SU4642617 A SU 4642617A SU 1742728 A1 SU1742728 A1 SU 1742728A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
arresters
photodetectors
shaft
angle
amplifier
Prior art date
Application number
SU884642617A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Яковлевич Носырев
Original Assignee
Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта им.М.Т.Елизарова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта им.М.Т.Елизарова filed Critical Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта им.М.Т.Елизарова
Priority to SU884642617A priority Critical patent/SU1742728A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1742728A1 publication Critical patent/SU1742728A1/en

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Использование измерение скорости вращени  валов роторных машин Сущность изобретени  устройство содержит два разр дника (1 и 2), две высоковольтные катушки (4 и 5), два управл емых ключа (6 и 7), источник питани  (8), два фотоприемника Using the measurement of the speed of rotation of the shafts of rotary machines The essence of the invention is a device containing two gaps (1 and 2), two high-voltage coils (4 and 5), two controllable switches (6 and 7), a power source (8), two photodetectors

Description

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения скорости вращения вала гидравлических, электрических и других роторных машин.The invention relates to measuring equipment, and in particular to devices for measuring the speed of rotation of the shaft of hydraulic, electrical and other rotary machines.

Известно устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее закрепленный на валу модулятор с отверстиями, источник излучения и два фотоприемника, подключенные к дифференциальному усилителю, инвертирующий и неинвертирующий выходы которого соединены с регистратором, причем один из фотоприеников установлен напротив источника излучения, а другой - напротив перемычки между отверстиями модулятора.A device for measuring the speed of rotation of the shaft is known, comprising a modulator mounted on the shaft with holes, a radiation source and two photodetectors connected to a differential amplifier, the inverting and non-inverting outputs of which are connected to the recorder, one of the photo-receiving devices installed opposite the radiation source, and the other opposite the jumper between the holes of the modulator.

Недостатками известного устройства являются низкая надежность и помехозащищенность, а также необходимость устанавливать на вал модулятор с отверстиями.The disadvantages of the known devices are low reliability and noise immunity, as well as the need to install a modulator with holes on the shaft.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее закрепленный на валу модулятор с отверстиями, два источника излучения, установленные напротив фотоприемников. которые подключены к дифференциальному двухканальному усилителю, инвертирующий и неинвертирующий выходы которого соединены с регистратором и двумя управляемыми генераторами тока, причем инвертирующий выход дифференциального усилителя подключен к управляемому входу первого генератора, выход которого соединен с вторым источником излучения, а неинвертирующий - к управляемому входу второго генератора тока, подключенного выходом к первому источнику тока.The closest in technical essence to the proposed is a device for measuring the speed of rotation of the shaft, containing a modulator mounted on the shaft with holes, two radiation sources mounted opposite the photodetectors. which are connected to a differential two-channel amplifier, the inverting and non-inverting outputs of which are connected to the recorder and two controlled current generators, the inverting output of the differential amplifier connected to the controlled input of the first generator, the output of which is connected to the second radiation source, and the non-inverting output to the controlled input of the second current generator connected by the output to the first current source.

Известное устройство характеризуется недостаточной достоверностью и надежностью в условиях работы транспортных средств. Недостатком являются также ограниченные эксплуатационные возможности, так как перед измерением скорости вращения вала необходимо остановить машину, закрепить на валу ее модулятор с отверстиями.The known device is characterized by insufficient reliability and reliability in the conditions of operation of vehicles. The disadvantage is also limited operational capabilities, since before measuring the shaft rotation speed it is necessary to stop the machine, fix its modulator with holes on the shaft.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

Поставленная цель достигается тем. что в устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее два фотоприемника, подключенные к двухканальному усилителю, регистратор и два генератора, причем выходы усилителя подключены к входам регистратора, введены два компаратора, RS-триггер и два разрядника, причем разрядники и фотоприемники расположены в одной плоскости, оси разрядников и опти ческие оси фотоприемников ориентированы в радиальных направлениях относительно общего центра, разрядники установлены под углом «1 друг к другу, равным углу между фотоприемниками, которые смещены относительно разрядников на угол а2, генераторы выполнены в виде управляемых импульсных источников высокого напряжения и подключены к разрядникам, выходы усилителя через компараторы подключены к соответствующим входам RS-триггера, выходы которого подключены к управляющим входам импульсных источников высокого напряжения, причем углы ад и а2 соответственно равны где К, Р и η - целые числа, удовлетворяющие неравенству η > К > Р.The goal is achieved by that. that in the device for measuring the speed of rotation of the shaft, containing two photodetectors connected to a two-channel amplifier, a registrar and two generators, and the outputs of the amplifier are connected to the inputs of the registrar, two comparators, an RS-trigger and two arresters are introduced, with the arresters and photodetectors located in the same plane , the axes of the arresters and the optical axes of the photodetectors are oriented in radial directions relative to the common center, the arresters are installed at an angle “1 to each other, equal to the angle between the photodetectors, which e are shifted relative to the arresters by an angle of a 2 , the generators are made in the form of controlled pulsed high voltage sources and connected to the dischargers, the amplifier outputs are connected via comparators to the corresponding inputs of the RS flip-flop, the outputs of which are connected to the control inputs of the high voltage pulsed sources, and the angles hell and and 2 are respectively equal where K, P and η are integers satisfying the inequality η>K> P.

На чертеже приведена схема устройства для измерения скорости вращения вала.The drawing shows a diagram of a device for measuring the speed of rotation of the shaft.

Устоойство содержит первый 1 и второй 2 разрядники, расположенные в непосредственной близости от вращающегося вала 3, генераторы, содержащие высоковольтные катушки 4 и 5, управляемые ключи 6 и 7 и источник 8 питания. Разрядники 1 и 2 и высоковольтные катушки 4 и 5 соединены с источником 8 питания через управляемые ключи 6 и 7 и установлены под углом ад = =(К + 2- )—р;— где К и η - целые числа, причем К < п. По направлению вращения вала (указано стрелкой) со сдвигом на угол «2 = (Р - тг )--- где Р - целое число.The device contains the first 1 and second 2 arresters located in the immediate vicinity of the rotating shaft 3, generators containing high-voltage coils 4 and 5, controlled keys 6 and 7 and a power source 8. Dischargers 1 and 2 and high-voltage coils 4 and 5 are connected to a power source 8 through controlled keys 6 and 7 and are installed at an angle he = = (K + 2 - ) - p; - where K and η are integers, and K <n In the direction of rotation of the shaft (indicated by the arrow) with an angle shift of « 2 = (P - tg) --- where P is an integer.

Z и причем Р < К. установлены пеовый 9 и второй 10 фотоприемники, подключенные к двухканальному усилителю 11. первый и второй выходы которого соединены с регистратором 12.Z and with P <K., the pedestal 9 and second 10 photodetectors are installed, connected to a two-channel amplifier 11. The first and second outputs of which are connected to the recorder 12.

Кроме того, первый выход двухканального усилителя 11 подключен через первый компаратор 13 к S-входу триггера 14. инверсный выход которого соединен с ключом 7. а второй выход двухканального усилителя подключен через второй компаратор 15 к R-входу триггера 14, основной выход которого соединен с ключом 6. Для включения устройства в работу установлены нормально разомкнутые контакты 16 и 17 параллельно управляемым ключам б и 7. Для обеспечения устойчивой работы устройства вал 3 машины соединен пластиной 18 с общим заземленным проводом устройства. Тепловые метки 19 сформированы на поверхности вала 3.In addition, the first output of the two-channel amplifier 11 is connected through the first comparator 13 to the S-input of the trigger 14. whose inverse output is connected to the key 7. and the second output of the two-channel amplifier is connected through the second comparator 15 to the R-input of the trigger 14, the main output of which is connected to key 6. To turn on the device into operation, normally open contacts 16 and 17 are installed in parallel with controlled keys b and 7. To ensure stable operation of the device, the shaft 3 of the machine is connected by a plate 18 to a common grounded wire of the device. Heat marks 19 are formed on the surface of the shaft 3.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

оabout

При вращении вала 3 по часовой стрелке (указано на схеме) включают источник 8 питания. Пусть в исходном состоянии триггер 14 находится в основном устойчивом состоянии, что соответствует наличию сигнала 1 на основном выходе триггера и отсутствию сигнала О на инверсном выходе. При этом управляемый ключ 6 находится в открытом состоянии, а управляемый ключWhen the shaft 3 rotates clockwise (indicated in the diagram), the power supply 8 is turned on. Let the trigger 14 in the initial state be in a stable state, which corresponds to the presence of signal 1 at the main output of the trigger and the absence of signal O at the inverse output. In this case, the managed key 6 is in the open state, and the managed key

- в закрытом состоянии. Ток от источника питания проходит через открытый ключ 6 и первую высоковольтную катушку 4. В электромагнитном поле катушки 4 накапливается энергия. Высоковольтная катушка 5 в это время обесточена. Замыкают нормально разомкнутые контакты 16 и 17, и ток от источника 8 питания проходит через высоковольтную катушку 5, в электромагнитном поле которой также накапливается энергия. Катушки 4 и 5 готовы к работе.- in the closed state. The current from the power source passes through the public key 6 and the first high-voltage coil 4. Energy is accumulated in the electromagnetic field of the coil 4. High voltage coil 5 is de-energized at this time. Normally open contacts 16 and 17 are closed, and the current from the power source 8 passes through a high-voltage coil 5, in the electromagnetic field of which energy is also accumulated. Coils 4 and 5 are ready to go.

Размыкают контакты 16 и 17. При этом в работе катушки 4 не происходит изменений, так как ключ 6 остается в открытом состоянии, а цепь питания катушки 5 разрывается и на выводах высоковольтной катушки 5 возникает ЭДС самоиндукции высокого напряжения, которое пробиьает разрядный промежуток между разрядником 2 и валом 3, так как цепь высоковольтной катушки 5 замыкается через разрядный промежуток и пластину 18 на общий заземленный провод устройства. В результате проскакивания искры на валу 3 возникает первая тепловая метка 19.The contacts 16 and 17 are disconnected. In this case, there is no change in the operation of the coil 4, since the key 6 remains open, and the power supply circuit of the coil 5 is broken and a high voltage self-induction EMF appears on the terminals of the high-voltage coil 5, which breaks the discharge gap between the spark gap 2 and shaft 3, since the circuit of the high-voltage coil 5 is closed through the discharge gap and plate 18 to a common grounded wire of the device. As a result of the spark slipping on the shaft 3, the first heat mark 19 occurs.

При повороте вала 3 на угол «2 = (Р-When the shaft 3 is rotated through the angle "2 = (P-

360 0 360 0

- о )----(на схеме η = 6. Р = 1) тепловая ' η метка 19 располагается напротив фотоприемника 10. Фотоприемник 10 воспринимает излучение тепловой метки 19. Сигнал от фотоприемника 10 поступает на второй вход двухканального усилителя 11 и усиливается. С второго выхода усилителя 11 сигнал через компаратор 15 поступает на R-вход триггера 14. Триггер 14 переходит в устойчивое состояние, при котором сигнал на основном выходе будет отсутствовать (0). а на инверсном выходе появится сигнал 1”. В результате ключ 6 закрывается, а ключ 7 открывается.- o) ---- (in the diagram η = 6. P = 1) the thermal 'η tag 19 is located opposite the photodetector 10. Photodetector 10 receives the radiation from the heat tag 19. The signal from the photodetector 10 is fed to the second input of the two-channel amplifier 11 and amplified. From the second output of the amplifier 11, the signal through the comparator 15 is fed to the R-input of the trigger 14. The trigger 14 goes into a stable state, in which the signal at the main output will be absent (0). and a 1 ”signal appears at the inverted output. As a result, the key 6 is closed, and the key 7 is opened.

При закрытии ключа 6 цепь питания высоковольтной катушки 4 разрывается и на зажимах этой катушки возникает ЭДС самоиндукции высокого напряжения, которое пробивает разрядный промежуток между первым разрядником 1 и валом 3. так как щель высоковольтной катушки замыкается через разрядный промежуток и пластину 18 на общий заземленный провод устройства.When the key 6 is closed, the power circuit of the high-voltage coil 4 is opened and a high voltage self-induction EMF appears on the terminals of this coil, which breaks the discharge gap between the first spark gap 1 and shaft 3. since the slot of the high-voltage coil closes through the discharge gap and plate 18 to a common grounded wire of the device .

В результате проскока искры на валу 3 возникает следующая вторая тепловая метка 19, расположенная от первой под углом «1 + аг.As a result of the slip of the spark on the shaft 3, the next second heat mark 19 occurs, located from the first at an angle of "1 + ar.

При повороте вала 3 на угол аг = (Р1 λ 360 °When the shaft 3 is rotated through an angle a = (P1 λ 360 °

- 2 ) —-— вторая тепловая метка располагается напротив фотоприемника 9. Фотоприемник 9 воспринимает излучение тепловой метки 19, сигнал от фотоприемника 9 поступает на первый вход усилителя 11 и усиливается. С первого выхода усилителя 11 сигнал через компаратор 13 поступает на- 2) —-— the second thermal mark is located opposite the photodetector 9. The photodetector 9 receives the radiation from the thermal mark 19, the signal from the photodetector 9 is fed to the first input of the amplifier 11 and amplified. From the first output of the amplifier 11, the signal through the comparator 13 is fed to

S-вход триггера 14, При этом триггер 14 переходит в устойчивое состояние, при котором появится сигнал 1 на основном выходе, а на инверсном выходе сигнал исчезает (0). В результате ключ 7 закрывается, а ключ 6 открывается. Между разрядником 2 и валом 3 проскакивает искра и появляется тепловая метка 19, сдвинутая относительно первой метки на угол а\ - агПри дальнейшем вращении вала 3 процесс нанесения тепловых меток 19 продолжается. пока не будут нанесены все η меток, а в процессе работы устройства происходит восстановление тепловых меток перед каждым расположением их напротив соответствующего фотоприемника 7.S-input of the trigger 14. In this case, the trigger 14 goes into a stable state, in which signal 1 appears at the main output, and the signal disappears at the inverse output (0). As a result, the key 7 is closed, and the key 6 is opened. A spark jumps between the spark gap 2 and the shaft 3 and a heat mark 19 appears, shifted relative to the first mark by an angle a \ - ay. With further rotation of the shaft 3, the process of applying heat marks 19 continues. until all η marks are applied, and during operation of the device, heat marks are restored before each location opposite the corresponding photodetector 7.

Для измерения скорости вращения вала 3 сигналы с первого и второго выходов двухканального усилителя 11 поступают на вход регистратора 12. с которогоосуществ;-яе~ся съем информации.To measure the speed of rotation of the shaft 3, the signals from the first and second outputs of the two-channel amplifier 11 are fed to the input of the recorder 12. From which there is a function;

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее два фотоприемника. подключенные к двухканальному усилителю, регистратор и два генератора, причем выходы усилителя подключены к входам регистратора, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, в устройство введены два компаратора. RS-триггер и два разрядника. причем разрядники и фот’оприемники расположены в одной плоскости, оси разрядников и оптические оси фотоприемников ориентированы в радиальных направлениях относительно общего центра, разрядники установлены под углом ау друг к другу, равным углу между фотоприемниками, которые смещены относительно разрядников на угол аг. генераторы выполнены в виде управляемых импульсных источников высокого напряжения и подключены к разрядникам, выходы усилителя через компараторы подключены к соответствующим входам RSтриггера. выходы которого подключены к управляющим входам импульсных источниA device for measuring the speed of rotation of the shaft, containing two photodetectors. connected to a two-channel amplifier, a recorder and two generators, and the outputs of the amplifier are connected to the inputs of the recorder, characterized in that, in order to expand operational capabilities, two comparators are introduced into the device. RS-trigger and two arresters. moreover, the arresters and photodetectors are located in the same plane, the axis of the arresters and the optical axes of the photodetectors are oriented in radial directions relative to the common center, the arresters are installed at an angle ay to each other, equal to the angle between the photodetectors, which are offset relative to the arresters by an angle a. the generators are made in the form of controlled high-voltage pulsed sources and are connected to the arresters, the amplifier outputs are connected via comparators to the corresponding inputs of the RS trigger. the outputs of which are connected to the control inputs of the pulse sources 742728 ков высокого напряжения, причем углы ад и <v h 360° «2 соответственно равны (К + — и 742728 of high voltage, and the angles hell and <v h 360 ° "2 are respectively equal (K + - and 1 360 θ (Р - )—-— , где К. Рип - целые числа, удовлетворяющие неравенству п > К > Р.1 360 θ (P -) ———, where K. Rip are integers satisfying the inequality n> K> P.
SU884642617A 1988-12-22 1988-12-22 Device for measuring shaft revolution rate SU1742728A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884642617A SU1742728A1 (en) 1988-12-22 1988-12-22 Device for measuring shaft revolution rate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884642617A SU1742728A1 (en) 1988-12-22 1988-12-22 Device for measuring shaft revolution rate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1742728A1 true SU1742728A1 (en) 1992-06-23

Family

ID=21425172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884642617A SU1742728A1 (en) 1988-12-22 1988-12-22 Device for measuring shaft revolution rate

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1742728A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE N; 1523246, кл G 01 Р 3/36, 1974 Авторское свидетельстзо СССР №1019337,кл G 01 Р 3/36 1981 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4257040A (en) Engine rotational information detecting apparatus
US3588654A (en) Speed indicating apparatus for electric motors
US4028686A (en) Digital detector
US3619678A (en) Dual output ac transducer
IE32113L (en) Electronic pulse generator
SU1742728A1 (en) Device for measuring shaft revolution rate
US4433332A (en) Apparatus for remotely determining the position of rotating objects
US4418347A (en) Rotational position detecting apparatus
US4191911A (en) AC power generation control system
ES464061A1 (en) Rotary pulse generator for automatic engine ignition advance and retard
GB1299031A (en) Device for monitoring the speed of gyroscopes
GB2028511A (en) Indicating stages of an operating cycle
KR0142116B1 (en) The velvctry detecting method for permanent magnetic synchronous motor
US5703483A (en) Pulse tachometer with sender connected to inductive proximity sensor
SU135946A1 (en) Triggering device for resynchronizing electric generators
SU1474844A2 (en) Angle-to-code converter
SU667799A1 (en) Capacitance-type differential angle-of-rotation sensor
SU609986A1 (en) Torque measuring device
SU432587A1 (en) DEVICE FOR STEP MOVEMENT OF TAPE MEDIA RECORDER 12
KR100227745B1 (en) Pg generator using fg of vcr head drum motor
SU365553A1 (en) UNLESS I
SU1569718A1 (en) Pickup of number of revolutions
SU684331A1 (en) Electric torsiograph
SU813648A1 (en) Device for stabilizing rotational speed of dc electric motor
SU1066014A1 (en) Synchronized d.c. drive