SU1740827A1

SU1740827A1 - Planetary reducer

Info

Publication number: SU1740827A1
Application number: SU904804267A
Authority: SU
Inventors: Павел Иванович Богатырев; Алексей Васильевич Наговицын
Original assignee: Центр Научно-Технического Творчества Молодежи "Союз"
Priority date: 1990-01-15
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1992-06-15

Abstract

Использование: машиностроение и приборостроение . Сущность изобретени : редуктор содержит корпус, установленные на нем соосно ведущий и ведомый валы. Не фланце ведущего вала установлен ный эксцентрик, на котором посажен сателлит с коническими фрикционными поверхност ми и призматическим упором на торце, взаимодействующий с центральным колесом внутреннего зацеплени , выполненным в виде кольца с двум дисками с коническими фрикционными поверхност ми и зубь ми на торце. Редуктор имеет механизм передачи движени с ведущего на ведомый вал и механизм изменени передаточного отношени в виде винтовой передачи , винт которой выполнен с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала, а гайка - на эксцентрике. В корпусе установлено коническое зубчатое колесо дл взаимодействи с кольцом. В коническом зубчатом колесе установлен выдвижной ключ, который периодически взаимодействует одновременно с винтовой передачей и зубчатой передачей центрального колеса внутреннего зацеплени . 2 ил.Use: engineering and instrumentation. The essence of the invention: the gearbox includes a housing mounted on it coaxially leading and driven shafts. The drive shaft is not flanged with an eccentric mounted on which the satellite is fitted with conical friction surfaces and a prismatic emphasis on the end, interacting with a central internal gear wheel made in the form of a ring with two disks with conical friction surfaces and teeth on the end. The gearbox has a mechanism for transferring movement from the master to the driven shaft and the mechanism for changing the gear ratio in the form of a helical gear, the screw of which is made with a profile hole on one of the ends and is mounted on the end of the drive shaft, and the nut is on the eccentric. A bevel gear is installed in the housing to interact with the ring. A retractable key is installed in the bevel gear, which periodically interacts simultaneously with the screw gear and the gear gear of the central internal gear wheel. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах, обеспечивающих бесступенчатое изменение угловой скорости ведомого вала.The invention relates to mechanical engineering and instrument making and can be used in drives that provide a stepless variation in the angular velocity of the driven shaft.

Известен волновой фрикционный вариатор скорости, содержащий гибкое колесо ведущий вал, жестко установленный на нем генератор свободной деформации, механизм регулировани передаточного отношени , состо щий из водила с роликами, взаимодействующими с гибким колесом, и узел управлени , выполненный в виде винтовой передачи, внутренн резьба гайки которой выполнена в водиле, а винт выполнен с резьбой, угол подъема которой больше угла трени , и установленна шпонка на ведущем валу с возможностью перемещени вдоль него.A wave frictional speed variator is known, comprising a flexible wheel drive shaft, a free-strain generator rigidly mounted thereon, a gear ratio control mechanism consisting of a carrier with rollers interacting with a flexible wheel, and a control unit made in the form of a helical gear, internal thread of the nut which is made in the driver, and the screw is made with thread, the angle of which is greater than the friction angle, and the key is mounted on the drive shaft so that it can move along it.

Однако такой вариатор имеет низкую надежность ввиду быстрого выхода из стро гибкого колеса от переменной радиальной деформации.However, this variator has low reliability due to the rapid failure of the flexible wheel from variable radial deformation.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению вл етс планетарный редуктор, содержащий корпус, входной с эксцентриком и выходной с фланцем валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми сателлит, установленный на эксцентрике и механизм передачи движени , св зывающий сателлит с выходным валом. Механизм передачи движени выполнен в виде направл ющей, жестко закрепленной на фланце и выполненной в виде сегментов с пазами, пр мо2The closest in technical essence to the proposed invention is a planetary gearbox, comprising a housing, an inlet with an eccentric and an exit with a flange shaft, a stationary central wheel with internal teeth, a satellite mounted on an eccentric and a motion transmission mechanism connecting the satellite with the output shaft. The mechanism of motion transmission is made in the form of a guide rigidly fixed on the flange and made in the form of grooved segments, straight 2

О 00About 00

юYu

XX

угольного ползуна с пр моугольным окном, подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала, и установленного с возможностью перемещени в пазах и закрепленного на тор- це сателлита четырехугольного призматического упора дл взаимодействи с пр моугольным окном через роликовые опоры рабочими поверхност ми, смежными с подпружиненными сторонами ползуна.a carbon slider with a rectangular window, spring-loaded from diametrically opposite sides of the output shaft, and installed with the possibility of movement in the grooves and fixed on the end of the satellite a quadrilateral prismatic support for interacting with the rectangular window through roller bearings with working surfaces adjacent to the spring-loaded sides slider.

Недостатком этого устройства вл етс невозможность регулировани передаточного отношени , т. е. ограничена область применени . Это устройство нельз исполь- зовать, например, в конвейерных лини х с измен емыми скорост ми движени .The disadvantage of this device is the inability to adjust the gear ratio, i.e., the scope is limited. This device cannot be used, for example, in conveyor lines with variable speeds.

Цель изобретени - расширение области применени планетарных редукторов за счет регулировани передаточного отноше- ни .The purpose of the invention is to expand the field of application of planetary gearboxes by adjusting the gear ratio.

Поставленна цель достигаетс тем, что сателлит выполнен с коническими фрикционными поверхност ми, центральное колесо внутреннего зацеплени выполнено в виде установленного в корпусе с возможностью вращени кольца, имеющего на торце конические зубь , а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой про- тивоположного направлени , и установленных на участках двух дисков с конической фрикционной поверхностью дл взаимодействи с коническими фрикционными поверхност ми сателлита, редуктор снабжен механизмом изменени передаточного отношени , выполненным в виде винтовой передачи, винт которой выполней с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала с возможностью вращени относитель- но своей оси, а гайка на эксцентрике, установленного в корпусе с возможностью вращени конического зубчатого колеса дл взаимодействи с кольцом и установленного в коническом зубчатом колесе с возмож- ностью возвратно-поступательного движени и подпружиненного относительно него выдвижного ключа с руко ткой на одном конце и профильным выступом на другом дл периодического взаимодейст- ви с профильным отверстием.The goal is achieved by the fact that the satellite is made with conical friction surfaces, the central internal gearing wheel is made as a ring mounted in the housing, which has a conical tooth at the end, and on the inner surface there are two threaded sections with opposite threads, installed on the sections of two disks with a conical friction surface for interaction with the conical friction surfaces of the satellite, the gearbox is equipped with a mechanism for changing ne The gear ratio is made in the form of a screw gear, the screw of which is made with a profile hole on one of the ends and is mounted on the end of the drive shaft with the possibility of rotation relative to its axis, and the nut on the eccentric mounted in the housing with the possibility of rotation of the bevel gear for with a ring and installed in a bevel gear with the possibility of reciprocating motion and a sliding key spring-loaded relative to it with a handle at one end and a profile stupid on the other for periodic interaction with the profile hole.

Предложенный планетарный редуктор позвол ет измен ть передаточные отношени , расширив тем самым область его при- менени , использу его, например в конвейерных лини х с переменными скорост ми .The proposed planetary gearbox allows changing gear ratios, thereby expanding its application area, using it, for example, in conveyor lines with variable speeds.

Устройство просто по своей конструкции и имеет высокую надежность,The device is simple in design and has high reliability.

На фиг. 1 представлен предлагаемый планетарный редуктор, общий вид, разрез: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг 1FIG. 1 shows the proposed planetary gearbox, general view, section: in FIG. 2 - section aa in FIG. 1

Планетарный редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2, внутри которых установлен ведущий вал 3 с фланцем 4, двум опорами 5, закрепленными жестко на фланце 4 с противоположных его сторон, и имеющими соосные посадочные отверсти , расположенные под углом 90°к оси ведущего вала 3 и в которых установлен с возможностью вращени винт 6 механизма регулировани передаточного отношени .The planetary gearbox comprises a housing 1 with a lid 2, inside which a drive shaft 3 with a flange 4 is mounted, two supports 5 fixed rigidly on the flange 4 on opposite sides of it, and having coaxial fitting holes at an angle of 90 ° to the axis of the drive shaft 3 and wherein the screw 6 of the gear ratio control mechanism is rotatably mounted.

На одном из торцов винта 6 выполнено профильное отверстие 7 под ключ.On one of the ends of the screw 6 made a profile hole 7 turnkey.

На наружном торце фланца 4 в направл ющих установлен с возможностью возвратно-поступательного движени в плоскости, перпендикул рной оси ведущего вала 3, эксцентрик 8, взаимодействующий с винтом 6 с помощью резьбового соединени . На эксцентрике 8 установлен с возмож- ностью вращени сателлит 9 с выполненным на торце четырехугольным призматическим упором 10. Соосно с ведущим валом 3 в корпусе установлен с возможностью вращени ведомый вал 11 с фланцем 12, наружный торец которого направлен в сторону ведущего вала 3 и эксцентрика 8, На торце фланца 12 жестко закреплены параллельные направл ющие, в которых размещен с возможностью перемещени пр моугольный ползун 13 с пр мо- угольным окном дл размещени четырехугольного призматического упора 10 сателлита 9. Ползун 13 подпружинен с диаметрально противоположных сторон относительно ведомого вала 11 с помощью пружин 14 (фиг. 2), закрепленным на фланце 12. Сателлит 9 выполнен с коническими фрикционными поверхност ми и взаимодействует ими с двум дисками 15 и 16с коническими фрикционными поверхност ми , установленными и взаимодействующими с центральным колесом внутреннего зацеплени 17. Это колесо выполнено в виде установленного в корпусе 1 с возможностью вращени кольца, имеющего на торце конические зубь , а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой противоположного направлени дл взаимодействи с наружной резьбой на дисках 15 и 16.At the outer end of the flange 4, in the guides, there is installed with the possibility of reciprocating motion in a plane perpendicular to the axis of the drive shaft 3, an eccentric 8, cooperating with the screw 6 by means of a threaded joint. On the eccentric 8, the satellite 9 is mounted with rotational capability with a quadrilateral prismatic support 10 at the end. Coaxially with the drive shaft 3, the drive shaft 11 is mounted for rotation with the flange 12, the outer end of which is directed toward the drive shaft 3 and the eccentric 8 The parallel guides are rigidly fixed on the end face of the flange 12, in which rectangular slider 13 is placed with the possibility of moving, with a rectangular window for accommodating a quadrilateral prismatic support 10 of the satellite 9. Slider 13 inna with diametrically opposite sides relative to the driven shaft 11 with the help of springs 14 (Fig. 2) fixed to the flange 12. The satellite 9 is made with conical friction surfaces and interacts with two disks 15 and 16 with conical friction surfaces installed and interacting with inner wheel 17. This wheel is made as mounted in the housing 1 for rotation of a ring having tapered teeth at the end, and on the inner surface there are two threaded sections with threads opposite directions for engagement with external threads on the discs 15 and 16.

Кольцо 17 своими коническими зубь ми взаимодействует с ведомым коническим зубчатым колесом 18 механизма изменени передаточного отношени , установленного в корпусе 1 с возможностью вращени относительно своей геометрической оси, направленной под углом 90° к оси ведущего вала 3 и совпадающей с осью винта 6.The ring 17 with its bevel teeth interacts with the driven bevel gear 18 of the gear ratio changing mechanism installed in the housing 1 rotatably about its geometrical axis, directed at an angle of 90 ° to the axis of the drive shaft 3 and coinciding with the axis of the screw 6.

Ведущее зубчатое колесо 18 имеет центральное отверстие, через которое проходит выдвижной ключ 19 механизма регулировани передаточного отношени с руко ткой 20, установленный в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного движени и подпружиненный относительно него с помощью пружины 21 сжати , расположенной на нем между руко ткой 20 и наружной поверхностью фланца 22, закрепленного на корпусе 1.The driving gear 18 has a central opening through which the sliding key 19 of the gear ratio control mechanism with the handle 20 passes, mounted in the housing 1 with the possibility of reciprocating motion and spring-loaded relative to it by means of a compression spring 21 located on it between the handle 20 and the outer surface of the flange 22, mounted on the housing 1.

На одном конце выдвижного ключа 19, направленном в сторону общей оси ведомого 11 и ведущего 3 валов, выполнен проф- ильный выступ дл периодического взаимодействи с профильным отверстием 7 на торце винта 6.At one end of the sliding key 19, directed towards the common axis of the slave 11 and the driving 3 shafts, there is a profile protrusion for periodic interaction with the profile hole 7 at the end of the screw 6.

Ведущее коническое зубчатое колесо 18 установлено на выдвижной ключ 19 с возможностью их совместного вращени относительно их общей геометрической оси и возвратно-поступательного движени ключа 19 в осевом направлении относительно зубчатого колеса 18.The driving bevel gear 18 is mounted on a sliding key 19 with the possibility of their joint rotation relative to their common geometrical axis and reciprocating movement of the key 19 in the axial direction relative to the gear wheel 18.

Диски 15 и 16 заторможены от вращени с помощью штырей 23 и 24, закреплен- ных на корпусе 1 и вход щих в соответствующие отверсти в дисках. На наружном (фиг. 1) конце ведущего вала 3 установлен диск-указатель 25.The discs 15 and 16 are immobilized against rotation with the help of pins 23 and 24 fixed to the housing 1 and entering the corresponding holes in the discs. On the outer (Fig. 1) end of the drive shaft 3 mounted disk pointer 25.

Claims

Claims of the invention A planetary gearbox, comprising a housing, coaxially mounted with an eccentric placed on it and driven with a flange shaft, a central internal gearing wheel, a satellite mounted on an eccentric with a quadrilateral prismatic shaped on the end face

a stop and a motion transmission mechanism made in the form of parallel guides rigidly fixed on the flange of the driven shaft, placed in the latter with the possibility of movement and spring-loaded with diametrically opposite sides relative to the driven shaft of the rectangular slider with a rectangular window for accommodating a quadrilateral prismatic stop different that, in order to expand the field of application by adjusting the gear ratio, the satellite is made with conical friction surfaces, the central internal gearing wheel is made in the form of a ring mounted in the housing for rotation, having tapered teeth at the end, and on the inner surface two threaded sections with

threaded in the opposite direction, and installed in areas of two discs with a conical friction surface to interact with the conical friction surfaces of the satellite, the gearbox

equipped with a gear ratio change mechanism, made in the form of a screw gear, the screw of which is made with a profile hole at one of the ends and is mounted on the end of the drive shaft with

possibility of rotation about its axis. and the nut on the eccentric mounted in the housing with the possibility of rotation of the bevel gear to interact with the ring and installed in the bevel gear with the possibility of reciprocating motion and a spring-loaded pull-out key relative to it with a handle at one end and a profile lug on

friend to periodically interact with the core hole.

Lzqqbll

Phage. 2