SU1740772A1 - Устройство управлени производительностью насоса - Google Patents

Устройство управлени производительностью насоса Download PDF

Info

Publication number
SU1740772A1
SU1740772A1 SU904805916A SU4805916A SU1740772A1 SU 1740772 A1 SU1740772 A1 SU 1740772A1 SU 904805916 A SU904805916 A SU 904805916A SU 4805916 A SU4805916 A SU 4805916A SU 1740772 A1 SU1740772 A1 SU 1740772A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
control
pump
hydraulic cylinder
cylinder
Prior art date
Application number
SU904805916A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Иванович Лютый
Игорь Евгениевич Колисниченко
Алексей Анатольевич Гребенюк
Валентин Александрович Ткаченко
Анатолий Федорович Несмиян
Иван Степанович Корецкий
Анатолий Григорьевич Гаркуша
Original Assignee
Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин Им.Хху Съезда Кпсс "Гидросила"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин Им.Хху Съезда Кпсс "Гидросила" filed Critical Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин Им.Хху Съезда Кпсс "Гидросила"
Priority to SU904805916A priority Critical patent/SU1740772A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1740772A1 publication Critical patent/SU1740772A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Использование: в источниках гидравлической энергии сельскохоз йственных, дорожно-строительных и других машин, в системах регулировани  производительности насоса. Сущность изобретени : устройство управлени  производительностью насоса 1 содержит регулировочный орган 3, дополнительный гидроцилиндр 4, поршень 5 установочного гидроцилиндра, золотник 6, пружину 7 обратной св зи, пружину 8 управлени , нагружающий привод 9. Поршнева  полость 16 дополнительного гидроцилиндра соединена с линией 15 нагнетани , а его лоток установлен с возможностью взаимодействи  с регулировочным органом 2 и расположен симметрично штоку установочного гидроцилиндра. Нагружающий привод 9 выполнен в виде кулачка и соединенного с ним поворотного рычага. 2 з.п. ф-лы,-5 ил. сл С о х| х| hO Фиг. 1

Description

Изобретение относитс  к системам регулировани  производительности насоса, и может быть использовано в источниках гидравлической энергии с насосом переменной производительности, примен емых в гид- росистемах сельскохоз йственных, дорож- но-строительных и других машин.
Известны устройства и системы управлени  производительностью, например, аксиально-поршневых насосов.
Эти устройства управлени  оснащены сервораспределител ми и установочными гидроцилиндрами, св занными с поворотной шайбой насоса.
Система управлени  питаетс  от отдель- ного источника гидравлической энергии, а св зь сервораспределител  с установочными гидроцилиндрами гидравлическа . Из-за это- го устройства управлени  недостаточно чуст- вительны к внешним возмущающим силам, воздействующих на сервораспреде- литель, и отсюда имеют более низкую скорость срабатывани  и динамику, воспроизводимость и точность регулировани .
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство управлени  производительностью аксиальнопоршневого насоса, содержащее регулировочный орган, поворотную шайбу, св занную с установочным гидроцилиндром , пружину обратной св зи, установленную между поршнем гидроцилиндра и торцом золотника сервораспределител  с двум  дросселирующими зазорами, вход- на  лини  которого сообщена с дренажем, а друга  - с линией нагнетани , и штоковой полостью установочного гидроцилиндра. С обратной стороны поворотной шайбы установлена пружина сжати , устанавливающа  шайбу перед началом работы а режим максимальной производительности. На торец золотника сервораспределител  воздействует управл ющий механизм, выполненный в виде электрически управл емого соленой- да.
Такое устройство управлени  имеет механическую обратную св зь между наклонной шайбой и золотниковым сервораспределите- лем, выполн емую пружиной обратной св - зи, существенно более точно и обладает высокой динамикой и скоростью срабатывани .
Однако насос вместе с тем имеет более сложную конструкцию, выражающейс  в наличии пружины, устанавливающей поворотную шайбу в режим максимальной производительности и, как следствие, необходимость в дополнительном гидронасосе с более высоким давлением управлени , необходимым дл  установки поворотной шайбы в положение, соответствующее нулевой производительности при небольших давлени х в линии нагнетани  основного насоса.
В таком положении поворотной шайбы и при других ее промежуточных положени х , любое и резкое повышение нагрузки на рабочий орган, а значит рабочего давлени  в линии нагнетани  насоса ведет не к кратковременному уменьшению, а к увеличению его производительности, неустойчивой и нестабильной работе.
Цель изобретени  - упрощение конструкции и улучшени  стабильности работы в режиме производительности, близкой к нулю .
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве управлени  производительностью , содержащем регулировочный орган, например, поворотную шайбу, св занный с установочным гидроцилиндром, пружину обратной св зи, установленную между поршнем гидроцилиндра и торцом золотника сервораспределител  с двум  дросселирующими зазорами, входна  лини  которого сообщена с торцовыми полост ми золотника и с полостью установочного гидроцилиндра, а одна из выходных линий сообщена с дренажем , а друга  - с линией нагнетани , и управл ющий механизм, установленный с обратного торца золотника сервораспределител  и контактирующий с ним, согласно изобретению оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, поршнева  полость которого соединена с линией нагнетани , а шток установлен с возможностью взаимодействи  с регулировочным органом и расположен симметрично штоку установочного г дроцилиндра, а управл ющий механизм выполнен в виде пружины управлени  и нагружающего привода.
Такое устройство управлени  конструктивно более проще, так как отпадает необходимость в пружине, устанавливающей поворотную шайбу в режим максимальной производительности в начале работы насоса , а ее функции будет совмещать пружина обратной св зи, котора  устанавливает поворотную шайбу в максимальный угол наклона уже с другой стороны от ее нейтрального положени .
Кроме того, отпадает необходимость также в отдельном насосе дл  управлени , а давление управлени  при этом значительно меньшие по величине и отбираетс  от линии нагнетани  насоса.
Это позвол ет более точно i быстро отслеживать поворотной шайбе устанавливающее усилие прилагаемое к золотнику
сервораспределител  уже через пружину управлени , способству  более точному уравновешиванию золотника, и при.резких повышени х давлени  жидкости в линии нагнетани , в отличие от прототипа, шайба насоса отклон етс  наоборот в сторону уменьшени  производительности, а значит уменьшению давлени  и восстановлению стабильности в работе.
На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема насоса; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 (расположенный слева от оси); на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2 (расположенный справа от оси); на фиг. 5 - часть, продольного разреза устройства управлени  по плоскости разреза, показанной на фиг. 4.
Устройство управлени  производительностью аксиально-поршневого насоса 1 (фиг. 1), содержит регулировочный орган, поворотную шайбу 2, Св занную с установочным гидроцилиндром 3 и с дополнительным гидроцилиндром 4, расположенным с обратной ее стороны.
Между поршнем 5 установочного гидроцилиндра 3 и торцом золотника 6 сервораспределител  с двум  дросселирующими зазорами установлена пружина 7 обратной св зи. На другой торец золотника 6 воздействует пружина 8 управлени  управл ющего механизма, контактирующа  с нагружающим приводом 9.
Входна  лини  10 сервораспределител  сообщена с торцовыми полост ми 11 золотника бис полостью 12 установочного гидроцилиндра 3. Одна из выходных линий 13 сообщена с дренажем 14, а друга  - с линией нагнетани  15 насоса, с которой также сообщена полость 16 дополнительного гидроцилиндра 4.
Конструктивно это устройство управлени  воплощено в аксиально-поршневом насосе (см. фиг. 2), имеющем блок 17 цилиндров с поршн ми 18, размещенный на приводном валу 19. Поршни 18 через башмаки 20 опираютс  и скольз т по поверхности поворотной шайбы 2, котора  через рычаг 21 с одной стороны контактирует с поршнем 22 гидроцилиндра 4, а с другой стороны - с поршнем 23 установочного гидроцилиндра 3. Поворачиваетс  шайба 2 на цапфах 24. Между поршнем 23 и торцом золотника 6 сервораспределител  25 с двум  дросселирующими зазорами установлена пружина 7 обратной св зи.
С другого торца золотника 6 размещена пружина 8 управлени , сжимаема  нагружающим приводом управл ющего механизма, выполненного в виде кулачка 26, воздействующего на нее через аксиально подвижный шток 27. Кулачок 26 св зан с рычагом 28, вращающимс  вокруг оси 29.
Золотник 6 имеет три уплотн ющих по ска , разделенных кольцевыми каналами 30
и 31, Канал 30 через радиальный канал 32, канал 33 и канал 34 посто нно сообщен с линией 15 нагнетани  насоса. С линией 15 нагнетани  насоса также по каналу 35 посто нно сообщена полость 36 дополнитель0 ногогидроцилиндра 4.
Канал же 31 через радиальный канал 37 посто нно сообщен с дренажем 14. Полости со стороны торцов 11 золотника 6, а также полость 12 установочного гидроцилиндра 3
5 сообщены между собой двум  аксиальными каналами 38 и 39, выполненными на наружной поверхности сервораспределител  25 (см. фиг. 5). От аксиальных каналов 38 и 39 отход т два радиальных канала 40 и 41, ко0 торые в нейтральном положении золотника 6 перекрываютс  с отрицательным перекрытием его средним по ском.
Пружина управлени  8 с целью сокращени  габаритов устройства имеет мень5 шее количество витков, чем пружина обратной св зи 7 при одинаковых параметрах витка, диаметре пружины, диаметре проволоки, из которой изготовлена пружина , и шага витка.
0 Устройство, управлени  производительностью насоса работает следующим образом .
При отсутствии передачи управл ющего усили  на пружину управлени  8 от кулач5 ка 26, т.е. при положении рычага 28, показанном на фиг. 4, насос при пуске и в дальнейшем работает в режиме максимальной производительности, при котором посредством пружины обратной св зи 7
0 гсворотна  шайба 2 устанавливаетс  через поршень 23 установочного гидроцилиндра 3.
В результате приложени  оператором или другим способом усили  к рычагу 28 и
5 повороте его на определенный угол пружина 8 управлени  посредством кулачка 26 сжимаетс  и сдвигает золотник 6 сервораспределител  влево и выводит его из равновесного состо ни . При этом полость 12
0 установочного гидроцилиндра 3 посредством аксиальных каналов 38 и 39, каналов 40 и 41, кольцевого канала 31 и канала 37 сообщаетс  с дренажем 14, а поршень 22 дополнительного гидроцилиндра 4 под
5 воздействием давлени  жидкости, нагнетаемой насосом в полость 36, выдвигаетс  вправо, поворачива  поворотную шайбу 2 на более меньший угол наклона и тем самым уменьша  производительность насоса. Одновременно через поршень 23 гидроцилиндра 3 сжимаетс  пружина обратной св зи 7 до тех пор пока не наступит равновесное состо ние золотника 6.
В дальнейшем выбргнное положение поворотной шайбы, соответствующее заданной производительности насоса, поддерживаетс  золотником 6.
Так как пружина обратной св зи 7 и пружина 8 управлени  имеют одинаковые характеристики витка, но разное их количество , то при сравнительно небольшой деформации пружины 8 управлени  дл  уравновешивани  золотника 6 необходима значительно больша  деформаци  пружины обратной св зи.
Этим самым имеетс  возможность сократить габариты устройства управлени  и применить в качестве управл ющего механизма кулачково-рычажный. Далее при необходимости увеличени  производительности насоса рычаг 28 перемещаетс  в обратном направлении ближе к исходному положению .
Кулачок 26 уменьшает деформацию пружины 8 управлени , золотник 6 под воздействием пружины обратной св зи 7 смещаетс  вправо и рабоча  жидкость из линии 15 нагнетани  насоса уже поступает в полос ь 12 установочного гидроцилиндра 3. Поршень 23 под воздействием значительно большего усили , чем усилие от поршн  22, перемещаетс  влево,увеличива  производительность насоса.
Таким образом, в пр мой зависимости от положени  рычага 28 находитс  угол поворота шайбы 2, а значит, производительность насоса.
В режиме производительности, близкой к нулю, когда рычаг 28 находитс  в мак- симально отклоненном положении, поворотна  шайба 2 устанавливаетс  под пр мым углом к оси приводного вала 19.
Вследствие того, что поворотна  шайба 2 удерживаетс  в этом положении как установочным гидроцилиндром 3, так и дополнительным гидроцилиндром 4, размещенными симметрично рычагу 21 поворотной шайбы 2, дл  управлени  насосом может быть применено значительно меньшее давление управлени , насос более стабильно работает в режиме производительности, близкой к нулю, особенно при небольших давлени х в линии нагнетани  насоса, отпадает необходимость в дополнительном насосе дл  управлени , а
значит упрощаетс  конструкци .

Claims (2)

1.Устройство управлени  производительностью насоса, содержащее регулировочный орган, например поворотную шайбу,
св занный с установочным гидроцилиндром, пружину обратной св зи, установленную между поршнем гидроцилиндра и торцом золотника сервораспределител  с двум  дросселирующими зазорами, входна  лини 
которого сообщена с торцевыми полост ми золотника и полостью установочного гидроцилиндра , а одна из выходных линий сообщена с дренажом, друга  - с линией нагнетани , и управл ющий механизм, установленный с обратного торца золотника сервораспределител  и контактирующий с ним, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и улучшени  стабильности работы в режиме производительности , близкой к нулю, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, поршнева  полость которого соединена с линией нагнетани , а шток установлен с возможностью взаимодействи  с регулировочным органом и расположен симметрично штоку установочного гидроцилиндра, а управл ющий механизм выполнен в виде пружины управлени  и нагружающего привода.
2.Устройство поп, 1,отличающее- с  тем, что нагружающий привод выполнен
в виде кулачка и соединенного с ним поворотного рычага, а пружина управлени  имеет меньшее, чем у пружины обратной св зи, количество витков и одинаковые с ней пара- метры витка.
vr.3
11
38 40 31 8 29
Ьт.4.
28
SU904805916A 1990-03-26 1990-03-26 Устройство управлени производительностью насоса SU1740772A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904805916A SU1740772A1 (ru) 1990-03-26 1990-03-26 Устройство управлени производительностью насоса

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904805916A SU1740772A1 (ru) 1990-03-26 1990-03-26 Устройство управлени производительностью насоса

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1740772A1 true SU1740772A1 (ru) 1992-06-15

Family

ID=21503772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904805916A SU1740772A1 (ru) 1990-03-26 1990-03-26 Устройство управлени производительностью насоса

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1740772A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Проспект фирмы Volvo Hydianlic. V 30, Electrohydraniic fetting device V. Publ № 546-8411 GB. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3803987A (en) Servoactuated hydraulic transducer apparatus
US3669570A (en) Power regulation for fluid machines
US4918918A (en) Variable displacement piston machine
JP4997163B2 (ja) サーボレギュレータ
US4212596A (en) Pressurized fluid supply system
JPH04272489A (ja) 可変容量型ベーンポンプ
JP2015200412A (ja) 切り替え可能な流体静力学的調整デバイス
US5297941A (en) Control systems for hydraulic pumps of the variable displacement type
US5058484A (en) Electrohydraulic control arrangement for controlling a hydraulic drive
US3301138A (en) Hydraulic system for reciprocating a rotating shaft
US10428788B2 (en) Device for automatically switching the displacement of a machine with axial pistons
JP4869118B2 (ja) 馬力制御レギュレータ、馬力制御装置、及び、ピストンポンプ
US4273517A (en) Control device for an axial piston machine
EP0014286B1 (en) Variable delivery pump control system
SU1740772A1 (ru) Устройство управлени производительностью насоса
US4017219A (en) Control system for variable displacement pumps
US20230136445A1 (en) Servoless motor
JP5204531B2 (ja) サーボレギュレータ
US4048903A (en) Rotary hydraulic machine having a valve responsive to rotor bore pressure and stator port pressure
JPH0118853Y2 (ru)
US4008004A (en) Control system for variable displacement pumps
JPH05189057A (ja) 直接制御される圧力調節弁
US4518319A (en) Variable displacement pump system
US3645172A (en) Variable displacement fluid pump motor
JPH0111983Y2 (ru)