SU1739339A1 - Компенсатор кривизны изображени дл эндоскопа или зрительной трубы - Google Patents

Компенсатор кривизны изображени дл эндоскопа или зрительной трубы Download PDF

Info

Publication number
SU1739339A1
SU1739339A1 SU904848405A SU4848405A SU1739339A1 SU 1739339 A1 SU1739339 A1 SU 1739339A1 SU 904848405 A SU904848405 A SU 904848405A SU 4848405 A SU4848405 A SU 4848405A SU 1739339 A1 SU1739339 A1 SU 1739339A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
components
image
curvature
compensator
endoscope
Prior art date
Application number
SU904848405A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Иванович Молев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинского Приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинского Приборостроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинского Приборостроения
Priority to SU904848405A priority Critical patent/SU1739339A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1739339A1 publication Critical patent/SU1739339A1/ru

Links

Landscapes

  • Lenses (AREA)

Abstract

Изобретение обеспечивает высокое качество изображени  в оптических приборах, используемых дл  эндоскопии в особоузких биологических каналах и труднодоступных полост х тела человека, а также при аналогичных технических исследовани х, за счет высокой компенсационной способности предлагаемого решени . Это обеспечено тем, что в компенсаторе кривизны изображени , выполненном в виде симметричной относительно средней точки оборачивающей системы с телецентрическим ходом главных лучей, содержащей п ть линзовых компонента, знаки оптических сил которых последовательно чередуютс , второй и четвертый компоненты состо т из разделенных воздушным промежутком двух линз, имеющих оптическую силу положительного знака , их поверхности, направленные навстречу друг другу, имеют противоположные знаки радиусов кривизны и выполнены выпуклыми, а первый, третий и п тый компоненты выполнены с оптической силой отрицательного знака и имеют вогнутую поверхность со стороны ближайшего положительного второго и четвертого компонентов . 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к оптическим системам, используемым дл  эндоскопических исследований , и может найти применение в эндоскопах , преимущественно особо тонких, предназначенных дл  осмотра и фотографировани  в первую очередь особо узких биологических каналов и труднодоступных полостей тела человека, например в офта ь- моэндоскопе - приборе, предназначенном дл  диагностики, исследовани  и обеспечени  визуального контрол  при проведении операций на глазном дне при закрытом глазе в случае отсутстви  прозрачности оптических сред переднего отдела глаза, а также в оптических устройствах, выполн ющих аналогичные функции в технике.
Известны компенсаторы кривизны изображени , выполненные в виде оборачивающей системы, как правило, симметричной относительно средней точки с телецентрическим ходом главных лучей, позвол ющим легко осуществл ть стыковку такой оборачивающей системы с объективом, окул ром, другой оборачивающей системой, в частности ей подобной, получа  тем самым достаточно длинную оптическую систему эндоскопа.
Известей компенсатор кривизны изображени , выполненный в виде оборачива ч СО О
ы
СА Ю
ющей системы симметричной конструкции, состо щей из п ти компонентов, знаки оптических сил которых последовательно чередуютс , причем первый, третий и п тый компоненты имеют положительную оптическую силу, а второй и четвертый - отрицательную . Эта оборачивающа  система имеет обусловленные конкретным выполнением ее компонентов слабые компенсационные возможности, которых едва хватает на исправление отрицательного знака кривизны изображени  объектива и окул ра зрительной трубы.
Большими коррекционными возможност ми обладает другой известный компенсатор кривизны изображени  в виде оборачивающей системы с телецентрическим ходом главных лучей дл  эндоскопа, или зрительной трубы. Он также содержит п ть линзовых компонентов, знаки оптических сил которых последовательно чередуютс , и выполнен симметричным относительно средней точки третьего компонента , причем второй и четвертый компоненты состоит из разделенных воздушным промежутком двух менисковых линз, у которых радиусы кривизны (вогнутых) поверхностей , направленных навстречу друг другу, имеют противоположные знаки. При этом первый, третий и п тый компоненты имеют положительную оптическую силу, а второй и четвертый - отрицательную,
Эта оборачивающа  система, устанавливаема  перед окул ром, предназначена исправл ть кривизну обьектива эндоскопа и впереди сто щей системы передачи изображени .
Компенсационные возможности такой оборачивающей системы лучше, чем в описанном аналоге, однако они также ограничены , и компенсатор не позвол ет получить изображение приемлемого качества в оптической системе эндоскопа с экстремальными эксплуатационными характеристиками, например в особо тонких приборах, в которых используютс  как граданный объектив, так и граданна  система передачи изображени , т. е. такие типы узлов оптической системы, кривизна изображени  которых отрицательна пр знаку (неисправлена), или в очень длинных оптических системах эндоскопов (включающих п ть и более линзовых оборачивающих систем) с повышенной кратностью увеличени , т. е. в таких оптических системах, в которых степень компенсации кривизны изображени  объективом эндоскопа  вл етс  недостаточной,
Целью изобретени   вл етс  повышение качества изображени  путем увеличени  степени компенсации кривизны изображени .
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в компенсаторе кривизны изображени  дл 
эндоскопа или зрительной трубы, выполненном в виде оборачивающей системы, симметричной относительно средней точки, с телецентрическим ходом главных лучей, содержащей п ть компонентов, знаки оптических сил которых последовательно чередуютс , а второй и четвертый состо т из разделенных воздушным промежутком двух линз, у которых радиусы кривизны поверхностей , направленных навстречу друг другу,
имеют противоположные знаки, сами эти компоненты выполнены с оптической силой положительного знака, а поверхности их линз, обращенные друг к другу, - выпуклыми , причем первый, третий и п тый компоненты выполнены с оптической силой отрицательного знака и имеют вогнутую поверхность со стороны ближайшего положительного второго или четвертого соответственно компонента.
На фиг. 1 показана принципиальна  схема оптической системы эндоскопа, включающа  компенсатор кривизны изображени ; на фиг. 2 - принципиальна  схема компенсатора кривизны изображени ; на
фиг. 3 - графики кривизны изображени  в меридиональной (Х1™) и сагиттальной (X1S) плоскост х предлагаемого компенсатора (а) и стрелки поверхности Пецвал  (ДХ1р) известного и предлагаемого компенсаторов (б)
дл  лучей света с длиной волны, соответствующей линии спектра - е (А 0,546 мкм).
Компенсатор (К) кривизны изображени  (фиг. 1 и 2) дл  эндоскопа или зрительной трубы выполнен в виде симметричной относительно средней точки А оборачивающей системы с телецентрическим ходом главных (гл) лучей, содержащей п ть линзовых компонентов 1-5, знаки оптических сил которых последовательно чередуютс . Второй 2
и четвертый 4 компоненты состо т из разделенных воздушным промежутком двух линз б, 7 и 8,9 соответственно, у которых радиусы кривизны поверхностей 10,11 и 12,13 соответственно , направленных навстречу друг
другу, имеют противоположные знаки. Сами эти компоненты 2 и 4 выполнены с положительной оптической силой, а поверхности 10,11 и 12,13 их линз 6,7 и 8.9, обращенные навстречу друг другу, - выпуклыми.
Первый 1, третий 3, п тый 5 компоненты выполнены с оптической силой отрицательного знака и имеют вогнутые поверхности 14 и 15 со стороны ближайшего положительного второго 2 и вогнутые поверхности 16 и 17 со стороны четвертого 4 компонентов.
В приведенном примере конкретной реализации предлагаемого компенсатора первый 1 и п тый 5 компоненты (дл  уменьшени  хроматической аберрации) выполнены склеенными из двух линз: дво ковыпуклой из т желого крона и дво ковогнутой из флинта. Линзы б и 7 второго компонента 2 и линзы 8 и 9 четвертого 4 компонента выполнены одиночными, дво ковыпуклыми , из стекла с высоким показателем преломлени  ( tj 1,8) и коэффициентом депрессии v 33.
Третий компонент 3 выполнен из двух одиночных, идентичных, например, дво ковогнутых , как это показано на фиг. 1 и 2, линз из т желого флинтового стекла, что позвол ет иметь в этих линзах относительно большие радиусы кривизны оптических поверхностей.
Форма линз в компонентах 1-5 в рамках указанных признаков может отличатьс  от формы линз в приведенном примере. При определении конкретной конструкции компенсатора К кривизны изображени  обеспечиваетс  одновременный учет величины и знака других остаточных аберраций (сферической , хроматической, -астигматизма). Оптическа  система эндоскопа включает объектив 18 эндоскопа (фиг. 1), систему 19 и 20 передачи изображени  и окул р 21.
Так, например, каждый из компонентов 1 и 5 может состо ть из одной одиночной менискообразной или дво ковогнутой линзы , а положительные линзы б и 7 компонента 2 и 8 и 9 компонента 4 могут быть выполнены плосковыпуклыми или менисковыми , и даже склеенными из двух линз. Компонент 3 в сл учае снижени  степени коррекции кривизны изображени  может состо ть всего лишь из одной дво ковыпуклой линзы. Однако призто об зательно должны быть выполнены услови : второй 2 и четвертый 4 компоненты имеют оптическую силу положительного знака, поверхности 10. 11 и 12, 13 линз б, 7 и 8, 9, обращенные навстречу друг другу, выполнены выпуклыми , первый 1, третий 3, п тый 5 компоненты обладают оптической силой отрицательного знака и имеют вогнутые поверхности 14- 17 со стороны ближайшего положительного второго 2 и четвертого 4 компонентов соответственно .
В составе оптической системы эндоскопа или зрительной трубы компенсатор К установлен по ходу лучей света перед окул ром 21. но позади объектива 18 эндоскопа и системы 19 и 20 передачи изображени . При этом из-за наличи  телецентрического хода лучей (главных лучей) в компенсаторе К не происходит срезани  пучков лучей света при его стыковке с указанными 5 част ми оптической системы эндоскопа.
Изображение исследуемых объектов с помощью объектива 18 (фиг. 1), граданной 19 и (или) линзовой 20 систем передачи изображени  формируетс  перед первым ком0 понентом 1 компенсатора К. Это изображение Б (фиг. 1 и 2) имеет искривленную (вогнутую со стороны объектов) поверхность изображени . Особенно сильно такое искривление в случа х, когда нет возможно5 сти использовани  сложных по конструкции объектива 18 эндоскопа (с переисправленной кривизной изображени ) или линзовой оборачивающей системы 20(с уменьшенной кривизной изображени ), например в особо
0 тонких эндоскопах с диаметром оптики рабочей части пор дка 1 мм, где из-за технологических и экономических соображений обоснована целесообразность использовани  граданных объективов эндоскопа и сис5 темы передачи изображени , которым присуща больша  (отрицательна  по знаку) кривизна изображени .
Изображение Б передаетс  к окул ру 21 с помощью лучей света, которые испытыва0 ют преломление на оптических поверхност х компонентов 1-5 компе.нсатора К, причем на оптических поверхност х 14-17 происходит распр мление поверхности изображени . В результате за п тым компо5 нентом 5 компенсатора К создаетс  плоское изображение В. При этом имеет место телецентрический ход главных лучей, что обеспечивает удобную стыковку как с оборачивающей системой 20, так и с окул 0 ром 21, через который наблюдатель рассматривает изображение под некоторым увеличением.
Ход лучей света через компенсатор К от точек изображени  Б, расположенных на
5 оптической оси и на краю пол  зрени , к изображению В показан на фиг. 2.
Возможность достижени  большей степени переисправлени  кривизны изображени  (т. е., достижени  положительного
0 эффекта) в предлагаемом компенсаторе К можно проследить, если рассмотреть половинку компенсатора К (от центральной его точки А до выходной поверхности компонента 5), котора  представл ет из себ  объ5 ектив оборачивающей системы с вынесенным положением входного зрачка и телецентрическим ходом главных лучей (фиг. 2). При этом конструкци - рассматриваемого объектива, построенного по схеме, когда положительный компонент 4 из линз 8 и 9
расположен в середине между отрицательными компонентами (половиной компонента 3 и компонентом 5), позвол ет получить оптическую систему объектива, работающую при больших углах пол  зрени  (т. е., имеющую меньшие аберрации в зрачках), чем если бы (как это имеет место дл  аналогичного обьектива в известном компенсаторе ) отрицательный компонент находилс  в середине между положительными компонентами ,
Стрелка поверхности Пецвал  компенсатор К в два раза больше, чем у объектива оборачивающей системы известного компенсатора .
Представленные на фиг. 36 графики стрелок поверхностей Пецвал  рассматриваемого объектива известного и предлагаемого компенсатора подтверждают сделанный вывод и показывают, что кривизна изображени  (положительна  по знаку) в предлагаемом компенсаторе значительно больше, чем в известном, что предопредел ет более высокую степень компенсации отрицательной по знаку кривизны изображени  в оптической системе эндоскопа.
Таким образом, предлагаемый компенсатор кривизны изображени  дл  эндоскопа или зрительной трубы позвол ет повысить качество изображени  в эндоскопе (или зрительной трубе) путем увеличени  степени компенсации кривизны изображени .
Кроме того, половинка компенсатора (от входной поверхности компонента 1 или выходной поверхности компонента 5 до центра компонента 3 - точки А) может быть использована как самосто тельный объектив , формирующий изображение объектов
как окул р, компенсирующий кривизну изображени  впереди сто щей оптической системы .
Изобретение найдет применение в оптических системах эндоскопов, используемых как дл  визуальных исследований, так и дл  фото-, кино- и телевизионных съемок. Особенно перспективно его использование в особо тонких приборах или эндоскопах,
обладающих увеличенной длиной рабочей части, а также в эндомикроскопах.
Использование изобретени  позволит повысить качество эндоскопических исследований и надежность диагноза при медицинском обследовании.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Компенсатор кривизны изображени  дл  эндоскопа или зрительной трубы, выполненный в виде симметричной относительно средней точки оборачивающей системы с телецентрическим ходом главных лучей, содержащий п ть линзовых компонентов , знаки оптических сил которых последовательно чередуютс , причем второй и четвертый компоненты состо т из разделенных воздушным промежутком двух линз, у которых радиусы кривизны поверхностей, направленных навстречу друг другу, имеют
    противоположные знаки, отличаю щи й- с   тем, что, с целью повышени  качества изображени , второй и четвертый компоненты выполнены с положительной оптической силой, поверхности их линз,
    обращенные навстречу друг другу, - выпуклыми , при этом первый, третий и п тый компоненты выполнены с отрицательной оптической силой и имеют вогнутые поверхности , обращенные к второму и четвертому
    Фиг.1
    Фиг. 2
    -- х$,
    Фиг.З
    0.35
    4Хр,НМ
SU904848405A 1990-07-09 1990-07-09 Компенсатор кривизны изображени дл эндоскопа или зрительной трубы SU1739339A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904848405A SU1739339A1 (ru) 1990-07-09 1990-07-09 Компенсатор кривизны изображени дл эндоскопа или зрительной трубы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904848405A SU1739339A1 (ru) 1990-07-09 1990-07-09 Компенсатор кривизны изображени дл эндоскопа или зрительной трубы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1739339A1 true SU1739339A1 (ru) 1992-06-07

Family

ID=21526000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904848405A SU1739339A1 (ru) 1990-07-09 1990-07-09 Компенсатор кривизны изображени дл эндоскопа или зрительной трубы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1739339A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 909655, кл. G 02 В 23/00. 1981. За вка DE Ms 3535028. кл. G 02 В 23/24, опублик. 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5377047A (en) Disposable endoscope employing positive and negative gradient index of refraction optical materials
JPH09294720A (ja) 眼科装置
JP2019032510A (ja) 内視鏡のための接物レンズ及び内視鏡
JPH09113796A (ja) 硬性鏡光学系
US5980453A (en) Endoscope with low distortion
JPH05142479A (ja) 実体顕微鏡
US6490085B1 (en) Symmetric anastigmatic endoscope relay system
WO2022048080A1 (zh) 一种4k腹腔镜的转像镜结构
JPH07294807A (ja) 観察部分と、結像光学系を内蔵する内視鏡鏡胴とを有する内視鏡
US4423932A (en) Eye fundus observing and photographing optical system
CN212698812U (zh) 一种4k腹腔镜的转像镜结构
SU1739339A1 (ru) Компенсатор кривизны изображени дл эндоскопа или зрительной трубы
US5625488A (en) Telecentric relay lens system
WO2022048081A1 (zh) 一种4k超高清腹腔镜的转像镜结构
US4715697A (en) Microscope body system
JPH11326789A (ja) 接眼レンズ
SU1645925A1 (ru) Оптическа система бинокул рного прибора дл наблюдени ОПАЛАР-БЛ
SU1115713A1 (ru) Оптическа система эндоскопа
SU1390591A1 (ru) Линзовый бинокль
RU2055379C1 (ru) Объектив
SU1658114A1 (ru) Планапохроматический объектив микроскопа
US5838501A (en) Indirect ophthalmoscopy lens
SU1663597A1 (ru) Входна часть эндоскопа
RU2047882C1 (ru) Оптическая система эндоскопа
SU1728837A1 (ru) Окул р