SU1734798A2

SU1734798A2 - Training apparatus for basketball players

Info

Publication number: SU1734798A2
Application number: SU904852614A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Бертусович Лукашенок; Константин Николаевич Недельский; Аскар Зинурович Ишмухаметов
Original assignee: Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1990-07-23
Filing date: 1990-07-23
Publication date: 1992-05-23

Description

и 11 выполнен в виде сочлененного со своим приводом 4 или 8 цилиндрического кулачка 12 с замкнутым пазом 13 на боковой поверхности , ориентированным под соответствующим углом а к своей оси вращени и отсто щего от нее на рассто нии п, расположенного внутри концентрического полого цилиндрического кулачка 14, закрепленного на конце соответствующей оси 3 или 7 и имеющего в стенке прорезь 15 в виде фраг- мента винтового витка, и направл ющей 16, ориентированной вдоль соответствующей оси вращени , в которой размещен ползун 17 с пальцем 18, установленным в прорези 15 и в замкнутом пазу 13. Направл юща 16 выполнена на одной из боковых сторон П- образного кронштейна 19 или 20, на перекладинах которых соответственно смонтированы приводы 4 и 8. Кронштейны 19 и 20 закреплены соответственно на опо- ре 1 и раме 2. Пульт 9 управлени включает источник 21 посто нного тока, включатели 22 и 23 приводов 4 и 8, выполненных в виде электродвигателей посто нного тока, и переменные резисторы 24 и 25 дл варьирова- ни частоты оборотов валов приводов.and 11 is designed as a cylindrical cam 12 coupled to its actuator 4 or 8 with a closed groove 13 on a side surface oriented at an appropriate angle a to its axis of rotation and spaced from it at a distance n located inside the concentric hollow cylindrical cam 14, fixed at the end of the corresponding axis 3 or 7 and having a slot 15 in the wall as a fragment of a helical turn, and a guide 16 oriented along the corresponding axis of rotation in which the slider 17 with the finger 18 is placed in the slot 15 and in the closed groove 13. The guide 16 is made on one of the lateral sides of the U-shaped bracket 19 or 20, on the crossbars of which the actuators 4 and 8 are respectively mounted. The brackets 19 and 20 are fixed respectively on the support 1 and the frame 2 The control panel 9 includes a DC source 21, switches 22 and 23 of drives 4 and 8, made in the form of DC motors, and variable resistors 24 and 25 to vary the frequency of the turns of the drive shafts.

Устройство снабжено средством перемещени кольца 6 в горизонтальном направлении , которое укреплено на конце держател 26, установленного в направл ю- щем отверстии 27 щита 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещени в плоскости, перпендикул рной его передней поверхности, и кинематически св занного с приводом 28. Привод 28, выполненный в виде электродвигател посто нного тока, смонтирован на перекладине П-образного кронштейна 29 на задней поверхности щита 5. Держатель 26 кинематически св зан с приводом 28 через механизм 30 преобразо- вани вращательного движени вала привода 28 в возвратно-поступательное перемещение держател 26 кольца 5, выполненный в виде закрепленного на свобод- ном конце держател 26 полого цилиндрического кулачка 31 с замкнутым пазом 32 на его внутренней боковой поверхности , ориентированным под соответствующим углом «2 к своей оси вращени с отсто нием от нее на рассто нии Г2, и раз- мещенного в пазу 32 с возможностью скольжени пальца 33, закрепленного радиально на валу привода 28. Дл предотвращени поворота держател 26 относительно своей оси на его поверхности выполнен продоль- ный паз 34 дл размещени в нем соответствующего выступа 35 на внутренней поверхности отверсти 27. На пульте 9 размещены выключатель 36 привода 28 и переменный резистор 37 дл варьировани частоты оборотов вала этого привода, подключенного к источнику 21 посто нного тока.The device is equipped with a means of moving the ring 6 in the horizontal direction, which is fixed on the end of the holder 26 mounted in the guide hole 27 of the shield 5 with the possibility of reciprocating movement in a plane perpendicular to its front surface and kinematically associated with the actuator 28. The actuator 28, made in the form of a direct current electric motor, is mounted on the crossbar of the U-shaped bracket 29 on the back surface of the shield 5. The holder 26 is kinematically connected to the actuator 28 through the mechanism 30 rotational movement of the drive shaft 28 in the reciprocating movement of the holder 26 of the ring 5, made in the form of a hollow cylindrical cam 31 fixed at the free end of the holder 26 with a closed groove 32 on its inner side surface oriented at an appropriate angle "2 to its axis rotation with a distance of 2 from it, and placed in a groove 32 with the possibility of sliding a finger 33 fixed radially on the drive shaft 28. To prevent the holder 26 from rotating relative to its axis on its ny overhnosti configured longitudinal groove 34 for receiving therein corresponding projections 35 on the inner surface of the opening 27. On the panel 9 has switch actuator 36, 28 and variable resistor 37 for varying the frequency of the drive shaft rotational speed, a source 21 connected to the DC.

Исход из реальных игровых ситуаций в баскетболе, а также предполагаемых данных роста и прыгучести спортсменов, поворот рамы 2 возможен в пределах ±90° от среднего положени , щита 5 - в пределах ±15° и перемещение кольца 6 с амплитудой в пределах ±(10-15) см при частотном диапазоне вращени приводов 4, 8 и 28 в пределах 0-0,5 Гц.The outcome from real game situations in basketball, as well as the expected growth and jumping data of athletes, rotation of frame 2 is possible within ± 90 ° from the middle position, shield 5 - within ± 15 °, and movement of ring 6 with amplitude within ± (10 15) cm at the frequency range of rotation of the drives 4, 8 and 28 in the range of 0-0.5 Hz.

Устройство дл тренировки баскетболистов работает следующим образом.The device for training basketball players works as follows.

Спортсмен располагаетс напротив устройства и выполн ет броски м ча в кольцо 6, сто на месте, с разных дистанций или в движении, прыжках, Тренер с помощью пульта 9 управлени производит необходимые повороты рамы 2 и щита 5, а также поступательное перемещение кольца 6 в заданных пределах, исход из методической целесообразности тренировочного процесса . При этом возможны статистический и динамический варианты действи устройства .The athlete is positioned opposite the device and performs throws in the ring 6, standing in place, from different distances or in motion, jumping. The trainer, using the remote control 9, makes the necessary turns of the frame 2 and the shield 5, as well as moving the ring 6 progressively in predetermined limits, the outcome of the methodological feasibility of the training process. In this case, the possible statistical and dynamic variants of the device.

В первом случае осуществл етс дискретна установка на соответствующие углы рамы и щита, а также нужное отсто ние or поверхности последнего кольца кратковременных включением приводоа 4, 8 и 28 с помощью элементов 22, 23 и 36In the first case, a discrete installation is made at the corresponding corners of the frame and shield, as well as the desired distance or surface of the last ring short-term switching on the actuator 4, 8 and 28 using the elements 22, 23 and 36

Во втором случае приводы 4, 8 и 28 работают непрерывно, а рама и щит совершают колебательные движени относительно вертикальной 3 и горизонтальной 7 осей и соответственно кольцо 6 циклически перемещаетс , причем в направлении, перпендикул рном поверхности щита, по отдельности или совместно, что обеспечиваетс раздельными механизмами 10, 11 и 30 преобразовани ,In the second case, the actuators 4, 8 and 28 operate continuously, and the frame and the shield oscillate about the vertical 3 and horizontal 7 axes and, accordingly, the ring 6 cyclically moves, and in the direction perpendicular to the surface of the shield, separately or together, which is provided by separate conversion mechanisms 10, 11 and 30,

Рассмотрим, например, работу механизма формировани колебаний рамы 2, так как она аналогична работе механизма формировани колебаний щита 5. При вращении посредством привода 4 кулачка 12 с угловой скоростью ползун 17с пальцем 18 совершают возвратно-поступательное перемещение в направл ющей 16 по синусоидальному закону Aisin( wi t). Посредством полого кулачка 14 перемещение ползуна 17 преобразуетс в возвратно-колебательное вращение по синусоидальному закону д sin( ом т) как самого этого пологоConsider, for example, the operation of the mechanism for forming oscillations of the frame 2, since it is similar to the operation of the mechanism for generating oscillations of the shield 5. When the cam 4 is rotated by the actuator 4 and the angular velocity of the slider 17c, the finger 18 reciprocates in the guide 16 according to the sinusoidal Aisin wi t). Through the hollow cam 14, the movement of the slide 17 is converted into reciprocating oscillatory rotation according to the sinusoidal law d sin (ohm t) as this very hollow

кулачка, так и рамы 2. Линейна AI и углова амплитуды определ ютс выбранными параметрами п.сп и ft (фиг.2-5), а углова частота w варьируетс с помощью переменного резистора 24 в цепи питани привода 4. В тракте формировани возвратно-колебательного вращени щита 5 посредством привода 8 и механизма 11 углова частота ей варьируетс с помощью переменного резистора 25 в цепи питани привода 8. Соответственно , посредством привода 28 осуществл етс вращение с угловой скоростью (Oi пальца 33, которое за счет его взаимодействи с пазом 32 кулачка 31 преобразуетс в возвратно-поступательное перемещение держател 26 в отверстии 27 по-синусоидальному закону A2Sin( u#t). Амплитуда А2 (фиг,6) определ етс выбранными параметрами га и аъ (Аа r2Ctg Оз.), а углова частота ОЈ варьируетс с помощью переменного резистора 37 в цепи питани привода 28.cam and frame 2. The linear AI and the angular amplitudes are determined by the selected parameters cp and ft (Figures 2-5), and the angular frequency w is varied using a variable resistor 24 in the power supply circuit of the drive 4. In the formation path Oscillating rotation of the shield 5 by means of the actuator 8 and the mechanism 11, the angular frequency is varied by means of a variable resistor 25 in the power supply circuit of the actuator 8. Accordingly, the actuator 28 rotates at an angular speed (Oi of the finger 33, which due to its interaction with the cam groove 32 31 conversion It goes into the reciprocating movement of the holder 26 in the hole 27 according to the sinusoidal law A2Sin (u # t). The amplitude A2 (Fig, 6) is determined by the chosen parameters ha and аъ (Аа r2Ctg Oz.), and the angular frequency ОЈ is varied with variable resistor 37 in the drive power supply circuit 28.

19nineteen

5-Фиг . i5-FIG. i

Claims

The invention of the device for training basketball players on the author. St. No. 1459675, characterized in that, in order to expand the range of training modes, it is equipped with a means of moving the ring in the horizontal direction, including an actuator and mechanism mounted on the back side of the shield through a U-shaped bracket

converting the rotational movement of the drive shaft into reciprocating movement of the ring holder, made in the form of a hollow cylindrical holder fixed on the free end of the holder

a cam with a closed groove on its inner side surface, oriented at an appropriate angle to its axis of rotation, and placed in a groove with the possibility of a finger mounted radially on the drive shaft, with a longitudinal groove on the side surface of the ring holder to accommodate the protrusion on inner surface of the shield hole.

/

5W &) tt)

Phage. 6 K2-ЈjlOj