SU1734741A1

SU1734741A1 - Device for executing walking exercises

Info

Publication number: SU1734741A1
Application number: SU894703317A
Authority: SU
Inventors: Алексей Григорьевич Цициков; Валентин Иванович Дикуль
Original assignee: А.Г. Цициков и В.И. Дикуль
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1992-05-23

Abstract

Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано дл реабилитации пациентов, страдающих травмамипозвоночникаи опорно-двигательного аппарата. Цель - повышение эффективности тренировки ходьбы пациента в ортоградной позе путем обеспечени синхронизации движений рук и опорно-двигательного аппарата. Устройство состоит из рамы 1 с ходовыми колесами 2,3 и приводным механизмом, включающим кинематически св занные с последним цепные передачи 4, 5, присоединенные к штурвалам 6, 7, установленным на ос х 8, 9 на раме 1. Устройство снабжено элементами регулируемой подвески пациента в виде плечевой дуги 22, соединенной гибкими св з ми 23, 24, установленными на роликах 25, 26, с противовесами 30, 31. На раме размещен также погрузочный механизм в виде ножных манжет 10, 11, соединенных тросами 12,13, расположенными на блоках 14,15, 16, 17, с грузами 20,21. Штурвалы 6, 7 оснащены фиксаторами 32, 33, а рама 1 - откидным сидением 35. 4 ил.The invention relates to medical technology and can be used for the rehabilitation of patients suffering from spinal injuries and the musculoskeletal system. The goal is to increase the effectiveness of the patient’s walk training in the orthograde position by ensuring synchronization of arm movements and the musculoskeletal system. The device consists of a frame 1 with 2,3 and driving wheels and a drive mechanism including kinematically associated with the latter chain drives 4, 5, connected to the handwheels 6, 7, mounted on axles 8, 9 on frame 1. The device is equipped with adjustable suspension elements patient in the form of a humeral arch 22 connected by flexible links 23, 24 mounted on rollers 25, 26, with counterweights 30, 31. On the frame there is also a loading mechanism in the form of leg cuffs 10, 11 connected by cables 12,13 arranged on blocks 14,15, 16, 17, with weights 20,21. The handwheels 6, 7 are equipped with latches 32, 33, and the frame 1 is equipped with folding seats 35. 4 Il.

Description

Изобретение относитс к области механических устройств дл реабилитации больных и может быть использовано в качестве тренажера дл пациентов, страдающих травмами позвоночника и опорно-двигательного аппарата.The invention relates to the field of mechanical devices for the rehabilitation of patients and can be used as a simulator for patients suffering from spinal and musculoskeletal injuries.

Цель изобретени - повышение эффективности тренировки ходьбы пациента в ор- тоградной позе путем обеспечени синхронизации движений рук и опорно-двигательного аппарата.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the training of the patient's walk in an orthograde posture by ensuring synchronization of the movements of the hands and the musculoskeletal system.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 -то же, вид слева; на фиг. 3 - размещение пациента в устройстве; на фиг. 4 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is the same, left view; in fig. 3 - placement of the patient in the device; in fig. 4 - the same, side view.

Устройство содержит раму 1 на двух парах ходовых колес 2 и 3, последние из которых кинематически посредством цепных передач 4 и 5 соединены со штурвалами 6 и 7 с возможностью поворота на ос х 8 и 9, установленными на раме 1. Устройство также включает нагрузочный механизма в виде ножных манжет 10 и 11, соединенных тро- соблочной системой, содержащей тросы 12 и 13, расположенные на блоках 14-17, установленных на поперечинах 18 и 19 рамы 1 с грузами 20 и 21, а также элементы регулируемой подвески пациента, включающие плечевую дугу 22, св занную гибкими св з ми 22 и 24, расположенными на роликах 25 и 26, установленных на раме 1 посредством осей 28 и 29, с противовесами 30 и 31. На раме 1 установлены также фиксаторы 32 и 33 штурвалов 6 и 7, а на поперечине 34 рамы 1 закреплено откидное сидение 35 на оси 27.The device comprises a frame 1 on two pairs of traveling wheels 2 and 3, the latter of which are kinematically connected to the handwheels 6 and 7 by means of chain drives 4 and 5 on axles 8 and 9 mounted on the frame 1. The device also includes a loading mechanism in leg cuffs 10 and 11, connected by a cable system containing cables 12 and 13, located on blocks 14-17, mounted on crossbars 18 and 19 of frame 1 with weights 20 and 21, as well as elements of an adjustable patient suspension, including a shoulder arch 22 related flexible communications 22 and 24, located on rollers 25 and 26, mounted on frame 1 by means of axles 28 and 29, with counterweights 30 and 31. On frame 1 there are also installed clamps 32 and 33 of steering wheels 6 and 7, and on cross-member 34 of frame 1 there is a folding seat 35 on axis 27.

Устройство примен етс следующим образом.The device is applied as follows.

Закрепив фиксаторы 32 и 33 на штурвалах 6 и 7 и соединив плечевую дугу 22 с гибкими св з ми 23 и 24, регулируют противовесы 30 и 31 в соответствии с весом пациента .By fixing the latches 32 and 33 on the handwheels 6 and 7 and connecting the humeral arch 22 with flexible connections 23 and 24, adjust the counterweights 30 and 31 according to the weight of the patient.

Далее освобождают фиксаторы 32 и 33 и пациент, захватив штурвалы 6 и 7, мускульными усили ми рук осуществл ет поворот первых. При этом цепные передачи 4 и 5 привод т во вращение ходовые колеса 3 и все устройство перемещаетс по полу, одновременно с этим пациент передвигает ноги. По мере укреплени двигательных органов пациента уменьшают величину противовеса 30 и 31, на ноги одевают ножные манжеты 10 и 11 и присоедин ют к ним тросами 12 иFurther, the latches 32 and 33 and the patient are released, having seized the handwheels 6 and 7, with muscular forces of the hands rotates the first. In doing so, the chain drives 4 and 5 drive the wheels 3 into rotation and the whole device moves along the floor, at the same time the patient moves the legs. As the patient's motor organs are strengthened, the size of the counterweight 30 and 31 is reduced, leg cuffs 10 and 11 are put on their feet, and cables 12 and

13 грузы 20 и 21, которые увеличивают по мере укреплени двигательных органов пациента .13 loads 20 and 21, which increase as the patient's motor organs become stronger.

Дл отдыха сидение 35 поворачивают на оси 27 в горизонтальное положение иFor rest, seat 35 is rotated on axis 27 to a horizontal position and

сад тс .garden mc.

Повороты устройства и маневрирование осуществл ют штурвалами 6 и 7.The turns of the device and maneuvering are carried out by the handwheels 6 and 7.

Штурвалы б и 7, кинематически св занные с ходовыми колесами 3, позвол ют осуществить координацию мускульного усили рук и опорно-двигательного аппарата пациента , что повышает эффективность лечени больных.The handwheels B and 7, kinematically associated with the travel wheels 3, allow coordination of the muscular effort of the patient’s arms and musculoskeletal system, which increases the effectiveness of the treatment of patients.

Claims

Invention Formula

Device for training walking, containing a frame on the wheels with mounted on it elements of the patient's adjustable suspension and load mechanism in the form of leg cuffs,

connected by a cable-block system with sets of weights, characterized in that, in order to increase the efficiency of the patient’s walk training in an orthograde posture by ensuring synchronization

hand movements and the musculoskeletal system, a drive mechanism is inserted into it, including the steering wheels located on the frame, kinematically connected to the driving wheels, and the elements of

The patient's suspensions are made in the form of a shoulder arch and a counterweight attached to it by means of flexible ties located on rollers mounted on the frame.