SU1733736A1 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах металлорежущих станков и других машин, например в гидроприводах зажимных приспособлений Цель изобретени  повышение надежности работы гидропривода путем компенсации утечек. Напорна  3 и сливна  16 гидролинии через распределитель 4, гидрозамок 7 и гидролинии сообщены с рабочими полост ми гидроцилиндра (гидродвигател ) 11, В корпусе 22 гидрозамка 7 установлены подвижный поршень 29 с подпружиненным шариковым клапаном 36, управл ющий поршень 30 со штоком 31. В полости 34 между разделительной перегородкой 32 и подвижным поршнем 29 установлена пружина 35. Подвижный поршень 29 выполнен с кольцевой проточкой, образующей с корпусом 22 гидрозамка замкнутую полость 39, и с отверсти ми 40 Замкнута  полость 39 и полость 33 сообще

Description

/ - 43

15

20

1

44 13

Ё

29

3S 7 W353, 22 32 Л

тт г 7 77722. VA. в т -1№ Ч

..fespM

/ г /... Л- Ј™г-чГТ-п

РИ

Js-s Vft rJli L S

зе 37 jf з s

IS N

Wf

rfY/

//

/

VI

CJ GJ VI СО Os

fffi:M у 5.| Ь

Wf

rfY/

ны через отверстие 24 в корпусе с одним из выходов распределител . Полость 34 сообщена через отверстие 25 с дренажом. Если при работе гидропривода при включенном электромагните 18, т. е., когда заготовка зажата под действием давлени  рабочей жидкости в бесштоковой полости 43, вследствие какой-либо неисправности падает давление рабочей жидкости в гидролини х 3, 8, 9 и 10,

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах металлорежущих станков и других машин, например в гидроприводах зажимных приспособлений.

Цель изобретени  - повышение надежности работы гидропривода путем компенсации утечек.

На фиг. 1 представлена схема гидропривода с односторонним гидрозамком; на фиг, 2-схема гидропривода с двусторонним гидрозамком .

Гидропривод (фиг. 1) содержит гидро- бак 1, насос 2, соединенный напорной гидролинией 3 с распределителем 4, гидролинией 5 - с предохранительным клапаном 6. Распределитель 4 соединен с гидрозамком 7 гидролини ми 8 - 10, с гидродвигателем (гидроцилиндром) 11 -гидролини ми 12 и 13. Гидролини  12 соединена с гидрозамком 7 гидролинией 14. Гидроцилиндр 11 соединен с гидрозамком 7 гидролинией 15. Распределитель 4 соединен с гидробаком 1 сливной гидролинией 16. Предохранительный клапан б соединен с гидробаком 1 гидролинией 17. Распределитель 4 имеет управл ющие электромагниты 18 и 19. Гидроцилиндр 11 имеет поршень 20 и шток 21.

Гидрозамок 7 имеет корпус 22 с отверсти ми 23 - 27. Отверстие 25 соединено с дренажом гидролинией 28. В корпусе 22 расположены подвижный поршень 29 и управл ющий поршень 30 со штоком 31. Внутри корпуса 22 имеетс  разделительна  перегородка 32 с центральным отверстием дл  штока 31. Между перегородкой 32 и управл ющим поршнем 30 расположена полость 33, соединенна  с отверстием 26. Между перегородкой 32 и подвижным поршнем 29 расположена полость 34, соединенна  с отверстием 25. В полости 34 между подвижным поршнем 29 и разделительной перегородкой 32 имеетс  пружина 35 сжашариковый клапан 36 закрываетс  под действием давлени  жидкости в камере 42 и пружины 37. Под действием силы сжатой пружины 35 подвижный поршень 29 стремитс  сдвинутьс  влево, обеспечива  поддержание давлени  рабочей жидкости в полости 43 и компенсиру  утечки жидкости. Этим обеспечиваетс  сохранение необходимой силы зажима заготовки. 1 з, п. ф-лы, 2 ил.

ти . Внутри подвижного поршн  29 расположен клапан 36 (шариковый) с пружиной 37, упирающейс  в выступ 38 управл ющего поршн  29. Последний выполнен с кольцевой проточкой и образует совместно с корпусом 22 замкнутую полость 39, соединенную с отверстием 40 в подвижном поршне 29 с шариковым клапаном 36 и отверстием 24 в корпусе 22 - гидролинией 9 и

одним из выходов распределител  4. В подвижном поршне 29 имеетс  перегородка 41 между шариковым клапаном 36 и полостью 34. Между подвижным поршнем 29 и корпусом 22 имеетс  камера 42.

Гидроцилиндр 11 имеет бесштоковую полость 43 и штоковую полость 44. Между корпусом 22 и управл ющим поршнем 30 расположена полость 45 управлени . С гидролинией 5 соединено реле 46 давлени .

Гидропривод может быть выполнен также с двусторонним гидрозамком (фиг. 2). При этом распределитель 4 соединен гидролини ми 8 и 9 с замкнутой полостью 39 гидрозамка 7, а гидролини ми 47 и 48 - с

замкнутой полостью 49 гидрозамка 7. Между управл ющим поршнем 30 и разделительной перегородкой 50 в корпусе 22 гидрозамка 7 расположена полость 51. Между разделительной перегородкой 50 и подвижным поршнем 52 имеетс  полость 53, где наход тс  пружины 54 сжати . Между подвижным поршнем 52 и корпусом 22 расположена камера 55, соединенна  гидролинией 56 со штоковой полостью 44 гидроцилиндра 11. Полость 51 соединена с гидролинией 47 гидролинией 57. Управл ющий поршень 30 имеет штоки 31 и 58, взаимодействующие с шариковыми клапанами 36 и 59.

Гидропривод работает следующим образом .

При включении электромагнита 18 (фиг. 1) жидкость от насоса 2 проходит по

гидролинии 3 через распределитель 4, затем по гидролини м 8 и 9 через отверстие 24, полость 39, отверстие 40, открыва  шариковый клапан 36, далее через камеру 42, отверстие 23 и гидролинию 15 - в бесштоко- вую полость 43 гидроцилиндра 11. Поршень 20 гидроцилиндра 11 перемещаетс  вправо, осуществл   зажим заготовки. Под действием давлени  рабочей жидкости в камере 42 подвижный поршень перемещаетс  вправо, сжима  пружину 35. Одновременно давление рабочей жидкости передаетс  из гидролинии 8 по гидролинии 10 через отверстие 26 в полость 33 и отодвигает управл ющий поршень 30 со штоком 31 вправо.

Из штоковой полости 44 гидроцилиндра

11рабоча  жидкость вытесн етс  по гидролини м 13 и 12 через распределитель 4 и гидролинию 16 в гидробак 1. При этом полость 45 управлени  также соедин етс  со сливной гидролинией 16 через гидролинию

12и распределитель 4,

Дл  разжима заготовки электромагнит 18 выключаетс , а электромагнит 19 включаетс . При этом рабоча  жидкость от насоса 2 проходит по гидролинии 3 через распределитель 4, затем по гидролини м 12 и 13 - в штоковую полость 43 гидроцилиндра 11. Поршень 20 со штоком 21 перемещаетс  влево, осуществл   разжим заготовки. Одновременно давление рабочей жидкости передаетс  из гидролинии 12 через гидролинию 14 и отверстие 27 в полость 45 управлени . Под действием давлени  рабочей жидкости в полости 45 управлени  управл ющий поршень 30 со штоком 31 перемещаетс  влево. При этом шток 31 нажимает на шариковый клапан 36, смеща  его влево, сжима  пружину 37, и тем самым сообщает камеру 42 с замкнутой полостью 39.

При движении поршн  20 влево рабоча  жидкость вытесн етс  из бесштоковой полости 43 через гидролинию 15, отверстие 23, камеру 42, полость 39, отверстие 24, гидролинии 9 и 8, распределитель 4, гидролинию 16 в гидробак 1.

При движении влево управл ющего поршн  30 рабоча  жидкость из полости 33 вытесн етс  в гидробак 1 через отверстие 26, гидролинии 10 и 8, распределитель 4 и гидролинию 16.

Если при работе гидропривода при выключенном электромагните 18, т. е. когда заготовка зажата под действием давлени  рабочей жидкости в бесштоковой полости 43, вследствие какой-либо неисправности падает давление рабочей жидкости в гидролини х 3, 8, 9 и 10, шариковый клапан 36 мгновенно закрываетс  под действием давлени  рабочей жидкости в камере 42 и силы пружины 37. При этом под действием силы сжатой пружины 35 подвижный поршень 29 стремитс  сдвинутьс  влево, обеспечива 

поддержание давлени  рабочей жидкости в бесштоковой полости 43 и компенсиру  утечки рабочей жидкости. Этим обеспечиваетс  сохранение необходимой силы зажима заготовки и предотвращаетс  разжим заготовки во врем  ее обработки на металлорежущем станке, что в свою очередь обеспечивает безопасную работу.

При падении давлени  в гидролинии 3 одновременно снижаетс  давление в гидролинии 5 и в реле 46 давлени , которое дает команду на отключение движений станка либо дает какой-либо сигнал, по которому производ т это отключение. При этом по- движный поршень 29 с пружиной 35 поддерживает давление зажима в течение всего времени, необходимого дл  аварийного торможени  подвижного элемента станка (например , шпиндел ).

Гидропривод, изображенный на фиг. 2, работает следующим образом.

При включении электромагнита 18 управл ющий поршень 30 смещаетс  вправо

и открывает штоком 58 шариковый клапан 59. Рабоча  жидкость от насоса 2 через шариковый клапан 36 поступает в бесштоко- вую полость 43 гидроцилиндра 11. Поршень 20 перемещаетс  вправо. Из штоковой полости 44 рабоча  жидкость вытесн етс  через открывшийс  шариковый клапан 59 в гидробак 1.

При внезапном падении давлени  в гидролини х 3, 8 и 9 шариковый клапан 36 закрываетс , а подвижный поршень 29 за счет пружины 35 поддерживает давление в бесштоковой полости 43, обеспечива  компенсацию утечек рабочей жидкости.

При включении электромагнита 19 управл ющий поршень 30 под действием давлени  рабочей жидкости в полости 51 смещаетс  влево, открыва  штоком 31 шариковый клапан 36. Рабоча  жидкость от насоса 2 через шариковый клапан 36 поступает в штоковую полость 44 гидроцилиндра 11. Поршень 20 перемещаетс  влево. Из бесштоковой полости 43 рабоча  жидкость вытесн етс  через открывшийс  шариковый клапан 36 в гидробак 1.

При внезапном падении давлени  в гидролини х 3, 47 и 48 шариковый клапан 59 закрываетс , а подвижный поршень 52 за счет пружин 54 поддерживает давление в штоковой полости 44, обеспечива  компенсацию утечек рабочей жидкости. .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1 Гидропривод, содержащий гидроцилиндр , полости которого сообщены с напорной и сливной лини ми через распределитель и гидрозамок, включающий в себ  корпус, установленные в нем подвижный поршень, в полости которого размещен подпружиненный клапан, и управл ющий поршень, размещенный в корпусе с возможностью взаимодействи  его штока с клапаном, гидролинии св зи и дренаж, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности работы путем компенсации утечек, гидрозамок снабжен пружиной и выполнен с разделительной перегородкой, размещенной в корпусе гидрозамка между подвижным и управл ющим поршн ми с образованием двух полостей, причем разделительна  перегородка выполне- на с центральным отверстием дл  штока

   лзл

   15

   36 39 J53U 3330 22 50 54 . /У/ / Х/У/

   управл ющего поршн , а в полости между разделительной перегородкой и подвижным поршнем установлена пружина, при этом подвижный поршень выполнен с кольцевой проточкой с образованием замкнутой полости между ней и корпусом и отверсти ми дл  сообщени  указанной полости с клапаном , а корпус гидрозамка выполнен с отверсти ми дл  сообщени  полости кольцевой проточки и полости между разделительной перегородкой и управл ющим поршнем с одним из выходов распределител  и с отверстием дл  сообщени  полости между разделительной перегородкой и подвижным поршнем с дренажом.
2. 2. Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что подвижный поршень выполнен с торцовой опорной поверхностью , имеющей центральное отверстие, относительно которой подпружинен клапан .

   / 20

   -J

   44 #.

   52

   /

   S8

   Njy

   Г