SU1733370A1

SU1733370A1 - Control arrangement

Info

Publication number: SU1733370A1
Application number: SU884357828A
Authority: SU
Inventors: Алексей Павлович Сальников
Original assignee: Предприятие П/Я А-7054
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-01-04
Publication date: 1992-05-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам управлени работой гидроприводных грузовых лебедок и может быть использовано преимущественно в судовых лебедках, работающих с грузами, опускаемыми под воJ 2 ду. Целью изобретени вл етс обеспечение автоматической остановки груза на предварительно заданной глубине. Устройство дл управлени лебедкой 1, снабженной насосом 2 с сервоприводом 3, содержит программное устройство 4. Рабочие полости 5 и 6 гидроцилиндров гидравлически св заны с насосом 7 и баком 8 через гидрораспределители 9 и 10. На канате лебедки подвешен груз 11. На валике насажено зубчатое колесо, от которого вращение лебедки передаетс через блок колес блоку из цилиндрического и конического колес. 1 з.п. ф-лы. 7 ил. S 05 6 66. M-Jсл С vj 00 GJ CJ VI О зThe invention relates to control devices for the operation of hydraulically driven cargo winches and can be used mainly in ship winches working with cargoes lowered under water 2. The aim of the invention is to provide an automatic load stopping at a predetermined depth. The device for controlling the winch 1, equipped with a pump 2 with a servo drive 3, contains a software device 4. The working cavities 5 and 6 of the hydraulic cylinders are hydraulically connected to the pump 7 and the tank 8 via hydraulic distributors 9 and 10. A gear is suspended on the winch rope a wheel from which the winch is rotated through a block of wheels to a block of cylindrical and conical wheels. 1 hp f-ly. 7 il. S 05 6 66. M-Jсl vj 00 GJ CJ VI O g

Description

Изобретение относитс к устройствам управлени работой гидроприводных грузовых лебедок и может быть использовано преимущественно в судовых лебедках, работающих с грузами, опускаемыми под воДУЦель изобретени - обеспечение автоматической остановки груза на предварительно заданной глубине.The invention relates to control devices for the operation of hydraulically driven cargo winches and can be used mainly in ship winches working with cargoes under the invention, providing automatic stopping of cargo at a predetermined depth.

На фиг.1 изображен механизм управлени лебедкой, включающий программное устройство; на фиг.2 - кинематическа св зь зубчатого и конических колес; на фиг.З - кинематическа св зь диска с водилом; на фиг.4 - кинематическа св зь маховика с гидроцилиндрами; на фиг.5 - фрикционный механизм,разрез А-А на фиг.З; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.4, дифференциа/t и блок из кулачков замедлени и барабана; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.4.Figure 1 shows a winch control mechanism including a software device; Fig. 2 shows a kinematic connection between gear and bevel wheels; FIG. 3 shows a kinematic connection of a disk with a carrier; 4 shows a kinematic connection between a flywheel and hydraulic cylinders; FIG. 5 shows a friction mechanism, section A-A in FIG. 3; Fig. 6 is a section B-B in Fig. 4, the differential / t and the block of deceleration cams and a drum; figure 7 - section bb In figure 4.

Гидроприводна лебедка 1 снабжена насосом переменной производительности 2 силового гидропривода, имеющего встроенный сервопривод 3 управлени , св занный с программным устройством 4. Рабочие полости 5 и 6 гидроцилиндров программного устройства гидравлически св заны с насосом 7 управлени и баком 8 через гидрораспределители 9 и 10. На канате лебедки подвешен груз 11.The hydraulic winch 1 is equipped with a variable-capacity pump 2 of a hydraulic actuator having an integrated control servo-drive 3 connected to software device 4. The working cavities 5 and 6 of the hydraulic cylinders of the software device are hydraulically connected to the control pump 7 and the tank 8 through hydraulic distributors 9 and 10. On a rope winch suspended load 11.

На валике 12 программного устройства, получающем вращение от лебедки, насажено зубчатое колесо 13, от которого вращение лебедки передаетс через блок 14 и 15 колес блоку из цилиндрического 16 и конического 17 колес, свободно насаженному на валик 18. Вращение колеса 15 через колесо 19, валик 20, колеса 21 и 22 передаетс валику 23 и колесами 24 и 25.A gear wheel 13 is mounted on a roller 12 of a software device receiving rotation from a winch, from which rotation of the winch is transmitted through a block of 14 and 15 wheels to a block of cylindrical 16 and conical 17 wheels, mounted freely on roller 18. Rotation of wheel 15 through wheel 19, roller 20, wheels 21 and 22 are conveyed to roller 23 and wheels 24 and 25.

От колоса 24 получают вращение свободно насаженные на валик 20 колесо 26 и сблокированные с ним кулачки 27 (замедление на конечном участке подъема) и кулачки 28 (разгон на начальном участке опускани ), с которыми взаимодействуют толкатели 29 и 30, насаженные на выходной вал 31, управл ющий производительностью насоса.From wheel 24, wheel 26 and cams 27 (deceleration in the final lift section) and cams 28 (acceleration in the initial lowering section) interlocked with it 20, and cams 29 and 30 mounted on the output shaft 31, are interlocked on the roller 20 and interlocked with it. controlling the performance of the pump.

На валике 20 на скольз щей направл ющей шпонке 32 насажен диск 33, с которым сопр гаетс диск 34, насаженный на валик 20 свободно. Сжатие дисков осуществл етс пружиной 35, упирающейс в регулировочные гайки 36 на неподвижной резьбовой втулке 37. Диски 33, 34 и сжимающа их пружина 35 образуют фрикционное устройство. С диском 34 сблокированы кулачки 38 (разгон при подьеме) и 39 (разгон при опускании), с которыми взаимодействуют толкатели 40 и 41, насаженные на вал 31.A roller 33 is mounted on the roller 20 on the sliding guide key 32, with which the disk 34 mates, which is mounted on the roller 20 loosely. The disks are compressed by a spring 35 that abuts against the adjusting nuts 36 on the fixed threaded sleeve 37. The disks 33, 34 and their compressing spring 35 form a friction device. The cams 38 (acceleration during lifting) and 39 (acceleration during lowering) are interlocked with the disk 34, with which the pushers 40 and 41, mounted on the shaft 31, interact.

Коническое колесо 17с сателлитами 42, водилом 43 и коническим колесом 44 образуют конический дифференциал, в котором колеса 17 и 44 вл ютс центральными. СоThe cone wheel 17c with the satellites 42, the planet carrier 43 and the cone wheel 44 form a cone differential in which the wheels 17 and 44 are central. With

ступицей колеса 44 посредством соединени на направл ющей скольз щей шпонке 45 сопр жены кулачки 46 (торможение при опускании) и 47 (торможение при подъеме), с которыми взаимодействуют толкатели 48the wheel hub 44 by means of the coupling on the sliding key 45 guides the cams 46 (braking when lowering) and 47 (braking when lifting) with which the pushers 48 interact

и 49, насаженные на вал 31.and 49 mounted on shaft 31.

Кулачки 46 и 47 с барабаном 50 образуют блок, имеющий во внутреннем отверстии общей ступицы сквозной шпоночный паз и ходовую резьбу, с которой сопр жен неподвижный ходовой винт 51. Барабан 50 имеет две кулачковые шайбы 52 и 53, с которыми взаимодействуют микровыключатели 54 и 55. Шайбы имеют впадину на половине длины окружности и установлены таким образом , что при нулевом положении блока микровыключатели не нажаты (выключены), а при повороте блока в любую сторону от этого положени нажимаетс (включаетс ) только один соответствующий микровыключатель . Наружный диаметр шайб и барабана одинаковый.Cams 46 and 47 with the drum 50 form a block that has a through keyway and a chassis thread in the inner hole of the common hub, which is fixed to the fixed screw 51. The drum 50 has two cam washers 52 and 53 with which the microswitches 54 and 55 interact. The washers have a hollow at half the circumference and are set so that when the unit is in zero position, the microswitches are not pressed (turned off), and when the unit is turned to either side of this position, only one corresponding microswitch is pressed (turned on) spruce. The outer diameter of the washers and the drum is the same.

На правом конце валика 18 насажено колесо 56, которое через блок колес 57, 58 и 59 и через колесо 60 приводитс во вращение от маховичка 61 ручного задани глубины через двухсторонюю муфту 62 обгона, позвол ющую передавать вращение любого направлени от маховичка к колесу 60 и стопор щую маховичок и колесо 60 при приложении вращающего момента любого направлени со стороны валика 18 через колеса 56, 57 и 58.A wheel 56 is mounted on the right end of the roller 18, which through the wheel block 57, 58 and 59 and through the wheel 60 is rotated from the handwheel 61 of the manual depth setting through the double overtaking clutch 62, allowing the rotation of any direction from the handwheel to the wheel 60 and the stopper The handwheel and the wheel 60, when torque is applied in any direction from the roller 18 through the wheels 56, 57 and 58.

На левый конец вала 31 насажен сектор 63, с которым через т ги 64 и 65, пружиныA sector 63 is mounted on the left end of the shaft 31, with which springs 64 and 65 are attached, springs

66 и 67, рычаги 68 и 69 св заны валики 70 и 71.66 and 67, levers 68 and 69 are connected rollers 70 and 71.

На правый конец вала 31 насажен фигурный рычаг 72, имеющий упоры 73 и 74, ограничивающие угол поворота вала 31, иOn the right end of the shaft 31 mounted figure lever 72, with stops 73 and 74, limiting the angle of rotation of the shaft 31, and

упоры 75 и 76, посредством которых вал фиксируетс в нулевом положении.stops 75 and 76, by means of which the shaft is fixed in the zero position.

Соосно с валом 31 расположен валик 77, на котором насажен зубчатый сектор 78, имеющий на горизонтальном выступе 79Coated with the shaft 31 is a roller 77, which is mounted on the toothed sector 78, having on the horizontal protrusion 79

упоры 80 и 81, посредством которых зубчатый сектор устанавливаетс в нулевое положение . Одновременно валик 77 служит осью дл рычагов 82 и 83, несущих на концах ролики, которые благодар ст жной пружине 84 посто нно прижаты снизу к поршн м 85 и 86. Зубчатый сектор 78 сцеплен с зубчатым венцом 87,нарезанным на общей ступице кулачков 38, 39 и диска 34. Поршни 85 и 86 размещены в гидроцилиндрах 88 и 89 иstops 80 and 81, by means of which the toothed sector is set to the zero position. At the same time, the roller 77 serves as an axis for the levers 82 and 83, bearing rollers at the ends, which, due to the compression spring 84, are constantly pressed down to the pistons 85 and 86. The gear sector 78 is engaged with the gear rim 87 cut into the common hub of the cams 38, 39 and disc 34. Pistons 85 and 86 are located in hydraulic cylinders 88 and 89 and

устанавливаютс в нижнее положение пружинами 90 и 91.are set in the lower position by the springs 90 and 91.

Сверху в поршни упираютс своими роликами рычаги 92 и 93, насаженные на валики 70 и 71. Верхние полости гидроцилиндров 88 и 89 нерабочие и посто нно сообщены со сливной линией.From above, the arms 92 and 93, which are mounted on the rollers 70 and 71, rest against the pistons with their rollers. The upper cavities of the hydraulic cylinders 88 and 89 are non-working and are permanently connected to the drain line.

С колесом 59 сцеплено колесо 94, свободно насаженное на валик 95 и имеющее стрелку отсчета 96, показывающую на шка- ле 97 заданную глубину. Валик 95 получает вращение от колеса 98 через колесо 25. На правом конце валика 95 закреплена стрелка отсчета 99, показывающа на шкале 97 фактическую глубину. В исходном (нерабочем) положении программного устройства рабочие полости гидроцилиндров 88 и 89 сообщены со сливом , поршни 85 и 86 пружинами установлены в нижнее положение .A wheel 94 is coupled to the wheel 59, mounted loosely on the roller 95 and having a reference arrow 96, indicating a predetermined depth on the scale 97. Roller 95 receives rotation from wheel 98 through wheel 25. At the right end of roller 95, the reference arrow 99 is fixed, indicating the actual depth on scale 97. In the initial (inoperative) position of the program device, the working cavities of the hydraulic cylinders 88 and 89 are in communication with the drain, the pistons 85 and 86 are spring-loaded into the lower position.

Рычагами 82 и 83 через упоры 75 и 76 рычаг 72 и с ним вал 31.установлены в нулевое положение. Стрелки 96 и 99 установлены на нулевое деление шкалы 97. Блок кулачков 46, 47 с барабаном 50 находитс в среднем положении, микровыключатели 54 и 55 выключены Кулачки 27, 28, 38, 39 наход тс в нулевом положении, при этом ролики толкателей 29, 30, 40, 41, 48, 49 располагаютс над крайними точками рабо- чих профилей кулачков, имеющими максимальный радиус, между роликами толкателей и кулачками разгона имеютс установочные зазоры, обеспечивающие соответствующие начальные скорости враще- ни лебедки.аLevers 82 and 83 through stops 75 and 76, lever 72 and with it shaft 31. are set to zero. The arrows 96 and 99 are set to zero scale division 97. The cam block 46, 47 with the drum 50 is in the middle position, the micro switches 54 and 55 are turned off The cams 27, 28, 38, 39 are in the zero position, while the rollers of the pushers 29, 30 , 40, 41, 48, 49 are located above the extreme points of the cam profiles that have a maximum radius, between the pusher rollers and the acceleration cam there are adjusting gaps, which ensure the corresponding initial speeds of the winch rotation.

Программное устройство работает следующим образом,The software device works as follows

1. Опускание из верхнего положени .1. Lowering from the top position.

Вращением маховичка 61 по часовой стрелке приводитс во вращение блок колес 57-59. От колеса 59 поворачиваетс по часовой стрелке колесо 94 со стрелкой 96, показывающей на шкале 97 заданную глубину . От колеса 57 через колесо 56 враща- етс по часовой стрелке валик 18 и с ним водило 43. При этом колесо 17, поскольку оно св зано с лебедкой, остаетс неподвижным . Сателлиты 42, обкатыва сь по неподвижному колесу 17, привод т во вращение по часовой стрелке колесо 44 и с ним через скольз щую шпонку 45 - блоку кулачков 46, 47 с барабаном 50 и шайбами 52, 53. Одновременно блок перемещаетс благодар неподвижному ходовому винту влево. Таким образом, люба точка блока перемещаетс в пространстве по винтовой траектории. В результате кулачки 46, 47 вход т из-под толкателей , нажимной ролик микровыключател 54 выходит из впадины шайбы 52,A clock wheel block 57-59 is rotated by turning the handwheel 61 clockwise. From the wheel 59, the wheel 94 rotates clockwise with an arrow 96 indicating the predetermined depth on the scale 97. From the wheel 57 through the wheel 56, the roller 18 rotates clockwise and the carrier 43 with it. At the same time, the wheel 17, since it is connected with the winch, remains stationary. The satellites 42, rolling on the fixed wheel 17, rotate the wheel 44 clockwise and with it through the sliding key 45 to the block of cams 46, 47 with the drum 50 and washers 52, 53. At the same time, the block moves due to the fixed running screw to the left . Thus, any point of the block is moved in space along a helical path. As a result, the cams 46, 47 enter from under the pushers, the pressure roller of the microswitch 54 extends from the cavity of the washer 52,

включает микровыключатель и чалее обкатываетс по наружной поверхности барабана 50. Нажимной ролик микровыключател 55 перемещаетс по впадине шайбы 53 и затем выходит из соприкосновени с шайбой , оставл микровыключатель выключенным .turns on the microswitch and then rolls around the outer surface of the drum 50. The pressure roller of the microswitch 55 moves along the bottom of the washer 53 and then comes out of contact with the washer, leaving the microswitch off.

При подаче исполнительной команды включаетс распределитель 10, рабоча по-,, лость гидроцилиндра 89 сообщаетс с линией давлени , поршень 86 перемещаетс вверх, сжима пружину 91. Рычаг 83 под действием пружины 84 следует за поршнем 86 и освобождает при этом упоры 76 и 81. Рычаг 72 и зубчатый сектор 78 получают возможность поворота против часовой стрелки. Одновременно поршень 86 поворачивает против часовой стрелки рычаг 93 и с ним через валик 71 рычаг 69. Последний, раст гива пружину 67, через т гу 65 создает момент, поворачивающий сектор 63 и с ним вал 31 против часовой стрелки до выбирани установочного зазора между роликом толкател 30 и кулачком 28.When an executive command is issued, the distributor 10 is turned on, the working surface of the hydraulic cylinder 89 communicates with the pressure line, the piston 86 moves upward, compressing the spring 91. The lever 83 under the action of the spring 84 follows the piston 86 and releases the stops 76 and 81 at the same time. 72 and the toothed sector 78 are able to rotate counterclockwise. At the same time, the piston 86 rotates the lever 93 counterclockwise and the lever 69 through the roller 71. The latter, expanding the spring 67, creates a torque through sector 65 that turns the sector 63 and the shaft 31 counterclockwise with it until the installation clearance is selected between the pusher roller 30 and cam 28.

Вал 31 задает насосу 2 производительность , обеспечивающую вращение лебедок в сторону опускани с малой скоростью. С лебедкой начинает вращатьс по часовой стрелке валик 12. От него через соответствующие колеса привод тс во вращение: валик 20 по часовой стрелке; валик 23 против часовой стрелки; валик 95 по часовой стрелке; колесо 17 по часовой стрелке.The shaft 31 sets the pump 2 performance, providing rotation of the winches in the direction of lowering at low speed. With the winch, the roller 12 begins to rotate clockwise. From there, through the corresponding wheels, the rotation is turned: roller 20 clockwise; roller 23 counterclockwise; roller 95 clockwise; wheel 17 clockwise.

Вращению валика 18 преп тствует муфта 62 обгона, благодар чему водило 43 не вращаетс .The rotation of the roller 18 is prevented by the overtaking clutch 62, so that the carrier 43 does not rotate.

От валика 23 получают вращение по часовой стрелке колесо 26 и кулачки 27, 28. По мере поворота кулачка 28 профиль его в месте контакта с роликом толкател 30 понижаетс , за счет нат жени пружины 67 толкатель следует за профилем кулачка, угол отклонени валика 31 от нулевого положени увеличиваетс и увеличиваетс скорость опускани в соответствии с программой, отображенной в профиле кулачка 28 и учитывающей особенности опускани груза на начальном участке: наличие границы сред, близость корпусных конструкций и т.п.The roller 26 receives a clockwise rotation of the wheel 26 and the cams 27, 28. As the cam 28 rotates, its profile at the point of contact with the roller of the pusher 30 decreases, due to the tension of the spring 67, the pusher follows the cam profile, the angle of deviation of the roller 31 from zero the position increases and the speed of lowering in accordance with the program displayed in the profile of cam 28 and taking into account the peculiarities of lowering the load in the initial section: presence of the boundary of media, proximity of hull structures, etc.

После прихода под ролик толкател точки профил кулачка, имеющей минимальный радиус, дальнейший поворот вала 31 прекращаетс , опускание продолжаетс с посто нной (максимальной) скоростью. Скорость может быть ограничена путем ограничени угла поворота рычага 72 упором 74.After the cam profile point pusher arrives under the roller, which has a minimum radius, further rotation of the shaft 31 stops, lowering continues at a constant (maximum) speed. The speed can be limited by limiting the angle of rotation of the lever 72 to the stop 74.

Вместе с валиком 20 по часовой стрелке вращаютс диск 33, диск 34, кулачки 38 и 39, зубчатый венец 87. При этом рабочий профиль кулачков 38, 39 относительно ( в пересчете на метры троса) короче профил кулачков 27, 28. Поэтому при опускании из верхнего положени кулачок 39 на характер изменени скорости не вли ет. Подробно его работа рассмотрена в случае опускани из промежуточного положени .Together with the roller 20, the disk 33, the disk 34, the cams 38 and 39, the gear rim 87 rotate clockwise. In this case, the working profile of the cams 38, 39 relative to (in terms of cable meters) is shorter than the profile of the cams 27, 28. When lowering from The upper position of the cam 39 does not affect the nature of the speed change. His work is considered in detail in the case of lowering from an intermediate position.

По мере опускани зубчатый венец 87 поворачивает сектор 78 против часовой стрелки. Поворот происходит до соприкос- новени упора 81 с рычагом 83. Далее диск 34 пробуксовывает относительно диска 33. вращение кулачков 38,39 прекращаетс при вращающемс валике 20.As it is lowered, the ring gear 87 turns the sector 78 counterclockwise. The rotation takes place until the stop 81 is in contact with the lever 83. Next, the disk 34 slips relative to the disk 33. The rotation of the cams 38.39 stops with the rotating roller 20.

Вместе с валиком 95 по часовой стрелке вращаетс стрелка 99, показывающа фактическую глубину, на которую опущен груз.Together with the roller 95, the arrow 99 rotates clockwise, indicating the actual depth to which the load is lowered.

От колеса 17 через неподвижные в пространстве сателлиты вращение передаетс колесу 44, вместе с которым против часовой стрелки вращаютс кулачки 46, 47 и барабан 50 с шайбами 52, 53. Одновременно благодар наличию соединени на направл ющей скольз щей шпонке и ходового винта кулачки и барабан перемещаютс вправо. По мере поворота рабочий профиль кулачка 46 входит в соприкосновение с роликом толкател 48 и приводит вал 31 в нулевое положение, уменьша скорость опускани до нул в соответствии с профи- лем кулачка. Одновременно с приходом вала 31 в нулевое положение нажимной ролик микровыключател 54 переходит во впадину шайбы 52, микровыключатель выключаетс , отключа распределитель 10. Рабоча полость гидроцилиндра 89 сообщаетс со сливной линией поршень 86 под воздействием пружины 91 возвращаетс в нижнее положение, привод рычаг 83 в исходное положение. Последний через упор 81, сек- тор 78, зубчатый венец 87 за счет пробуксовывани диска 34 относительно диска 33 приводит кулачки 38, 39 в нулевое положение , а также через упор 76 фиксирует рычаг 72 и с ним валик 31 в нулевом положении. From the wheel 17, rotation of the satellites stationary in space is transmitted to the wheel 44, with which the cams 46, 47 and the drum 50 with washers 52, 53 rotate counterclockwise. At the same time, due to the connection on the sliding key and the spindle, the cams and the drum move to the right. As it rotates, the cam profile 46 comes into contact with the roller of the pusher 48 and brings the shaft 31 to the zero position, reducing the speed of descent to zero in accordance with the cam profile. Simultaneously with the arrival of the shaft 31 to the zero position, the pressure roller of the microswitch 54 passes into the hollow of the washer 52, the microswitch turns off, disengaging the distributor 10. The working cavity of the hydraulic cylinder 89 communicates with the drain line piston 86 under the influence of the spring 91 returns to the lower position, the drive lever 83 returns to its original position . The latter through a stop 81, sector 78, a gear rim 87 due to the slipping of the disk 34 relative to the disk 33 causes the cams 38, 39 to zero, and also through the stop 76 fixes the lever 72 and with it the roller 31 in the zero position.

Лебедка останавливаетс после опускани груза на глубину, котора была предварительно задана. Показани стрелок 96 и 99 при этом совпадают,The winch stops after the load is lowered to a depth that was previously set. The arrows 96 and 99 show the same,

2. Опускание из промежуточного поло- жени .2. Lowering from the intermediate position.

Глубина опускани задаетс аналогично случаю опускани из верхнего положени .The depth of the descent is set in the same way as when descending from the top position.

При подаче исполнительной команды вал 31 поворачиваетс против часовой стрелки до выбирани установочного зазора между роликом толкател 41 и кулачком 38. Лебедка начинает вращатьс в сторону опускани с малой скоростью, привод воWhen issuing an executive command, the shaft 31 rotates counterclockwise until the installation clearance between the roller of the pusher 41 and the cam 38 is selected. The winch begins to rotate in the direction of lowering at low speed, the drive

вращение соответствующие валики и колеса . Поворот кулачка 28 на скорость зоны соприкосновени с роликом опускани не вли ет, поскольку его рабочий профиль вышел из зоны соприкосновени с роликом толкател 30,rotation appropriate rollers and wheels. The rotation of the cam 28 does not affect the speed of the zone of contact with the lowering roller, since its working profile has left the zone of contact with the roller of the pusher 30,

По мере поворота кулачка 39 профиль его в месте контакта с роликом толкател 41 понижаетс , скорость опускани увеличиваетс в соответствии с программой, отображенной в профиле кулачка. После прихода под ролик толкател точки профил кулачка, имеющей минимальный радиус, дальнейший поворот вала 31 прекращаетс , опускание продолжаетс с посто нной (максимальной) скоростью. Вращение кулачка также прекращаетс благодар упору 81 и пробуксовыванию диска 34.As the cam 39 rotates, its profile at the point of contact with the roller of the pusher 41 decreases, the lowering speed increases in accordance with the program displayed in the cam profile. After the cam profile point pusher arrives under the roller, which has a minimum radius, further rotation of the shaft 31 stops, lowering continues at a constant (maximum) speed. The cam rotation also stops due to the stop 81 and the slip of the disk 34.

При подходе к заданной глубине вступает в работу кулачек 46 аналогично случаю опускани из верхнего положени . Скорость опускани уменьшаетс до нул , выключаетс микровыключатель 54, программное устройство приводитс в исходное положение , лебедка останавливаетс после опускани груза на вновь заданную глубину.When approaching a predetermined depth, the cam 46 enters into operation in a manner similar to the case of lowering from the upper position. The lowering speed is reduced to zero, the microswitch 54 is turned off, the software is reset to the initial position, the winch stops after the load is lowered to the newly set depth.

3. Подъем до промежуточного положени .3. Rise to intermediate position.

Подъем задаетс маховичком 61 - т.е. вращением его против часовой стрелки. При этом колесо 94 со стрелкой 96 поворачиваетс против часовой стрелки, а блок кулачков 46, 47 с барабаном 50 поворачиваетс против часовой стрелки и смещаетс по ходовому винту вправо, нажимной ролик микровыключател 55 выходит из впадины шайбы 53, включает микровыключатель.Lifting is specified by the handwheel 61 — i.e. by turning it counterclockwise. In this case, the wheel 94 with the arrow 96 is rotated counterclockwise, and the block of cams 46, 47 with the drum 50 is rotated counterclockwise and shifted to the right of the spindle, the pressure roller of the microswitch 55 comes out of the bottom of the washer 53, turns on the microswitch.

При подаче исполнительной команды включаетс распределитель 9, рабоча полость гидроцилиндра 88 сообщаетс с линией давлени , поршень 85 перемещаетс вверх, сжима пружину 90. Рычаг 82 под действием пружины 84 следует за поршнем 85 и освобождает при этом упоры 75 и 80. Рычаг 72 и зубчатый сектор 78 получают возможность поворота по часовой стрелке. Одновременно поршень 85 поворачивает по часовой стрелке рычаг 92 и с ним через валик 70 рычаг 68. Последний раст гива пружину 66, через т гу 64 создает момент, поворачивающий сектор 63 и с ним вал 31 по часовой стрелке до выбирани установочного зазора между роликом толкател 40 и кулачком 38. Вал 31 задает насосу 2 производительность , обеспечивающую вращение лебедки в сторону подъема с малой скоростью. С лебедкой начинает.вращатьс против часовой стрелки валик 12. От него приводитс во вращение: валик 20 против часовой стрелки; валик 23 по часовой стрелке; валик 95 против часовой стрелки; колесо 17 против часовой стрелки.When an executive command is issued, the distributor 9 is turned on, the working cavity of the hydraulic cylinder 88 communicates with the pressure line, the piston 85 moves upward, compressing the spring 90. The lever 82 under the action of the spring 84 follows the piston 85 and releases the stops 75 and 80. The lever 72 and the toothed sector 78 get the ability to rotate clockwise. Simultaneously, the piston 85 rotates the lever 92 clockwise and with it the roller 68 through the roller 70. The last tension of the spring 66, through the pull 64 creates a moment that turns the sector 63 and with it the shaft 31 clockwise until the adjusting gap between the pusher roller 40 and cam 38. The shaft 31 sets the pump 2 performance, providing the winch in the direction of lifting at low speed. With the winch, roller 12 begins to turn counterclockwise. From it is driven into rotation: roller 20 counterclockwise; roller 23 clockwise; roller 95 counterclockwise; wheel 17 counterclockwise.

От валика 23 получают вращение против часовой стрелки колесо 26 и кулачки 27 и 28.From the roller 23 receive a counterclockwise rotation of the wheel 26 and the cams 27 and 28.

Вместе с валиком 20 против часовой стрелки вращаютс диски 33 и 34, кулачки 38, 39 и зубчатый венец 87. Толкатель 40 следует за профилем кулачка 38, увеличиваетс скорость подъема в соответствии с про- граммой, отображенной в профиле кулачка. По мере подъема сектор 78 поворачиваетс по часовой стрелке до соприкосновени упора 80 с рычагом 82. Далее диск 34 про- буксовываетс относительно диска 33, вра- щение кулачков 38, 39 прекращаетс . Подъем продолжаетс с посто нной (максимальной ) скоростью. Скорость может быть ограничена путем ограничени угла поворота рычага 72 упором 73.Together with the roller 20, the disks 33 and 34, the cams 38, 39 and the gear rim 87 rotate counterclockwise. The pusher 40 follows the profile of the cam 38, the lifting speed increases in accordance with the program displayed in the cam profile. As it rises, sector 78 rotates clockwise until the stop 80 contacts the lever 82. Next, the disk 34 slides relative to the disk 33, and the rotation of the cams 38, 39 stops. The climb continues at a constant (maximum) speed. The speed can be limited by limiting the angle of rotation of the lever 72 to the stop 73.

Вместе с валиком 95 против часовой стрелки вращаетс стрелка 99.The arrow 99 rotates counterclockwise with the roller 95.

От колеса 17 через неподвижные в пространстве сателлиты вращение передаетс колесу 44, вместе с которым вращаетс по часовой стрелке и одновременно перемещаетс влево по ходовому винту блок кулачков 46, 47 с барабаном 50. Рабочий профиль кулачка 47 входит в соприкосновение с роликом толкател 49 и приводит вал 31 в нулевое положение. Скорость подъема уменьшаетс до нул .From the wheel 17, the rotational motion of the satellites stationary in space is transmitted to the wheel 44, with which it rotates clockwise and simultaneously moves the cam block 46, 47 with the drum 50 to the left along the lead screw. The working profile of the cam 47 comes into contact with the roller of the pusher 49 and drives the shaft 31 to zero position. Lifting speed decreases to zero.

Одновременно с приходом вала 31 в нулевое положение нажимной ролик микровыключател 55 переходит во впадину шай- бы 53, микровыключатель выключает распределитель 9. Рабоча полость гидроцилиндра 88 сообщаетс со сливной линией , поршень 85 под действием пружины 90 возвращаетс в нижнее положение, при- вод рычаг 82 в исходное положение. Последний через упор 80, сектор 78, зубчатый венец 87 за счет пробуксовывани диска 34 относительно диска 33 приводит кулачки 38, 39 в нулевое положение, а через упор 75 фиксирует рычаг 72 и с ним вал 31 в нулевом положении.Simultaneously with the arrival of the shaft 31 to the zero position, the pressure roller of the microswitch 55 passes into the hollow of the washer 53, the microswitch turns off the distributor 9. The working cavity of the hydraulic cylinder 88 is in communication with the drain line, the piston 85 returns to the lower position under the action of the spring 90, the lever 82 to the starting position. The latter, through the stop 80, sector 78, and the ring gear 87, by slipping the disk 34 relative to the disk 33, causes the cams 38, 39 to zero, and through the stop 75 fixes the lever 72 and with it the shaft 31 in the zero position.

Лебедка останавливаетс после подъема груза до глубины, котора была предварительно задана. Показани стрелок 96 и 99 при этом совпадают.The winch stops after lifting the load to the depth that was previously set. The arrows 96 and 99 show the same.

4. Подъем до верхнего положени .4. Rise to the top position.

Подъем задаетс аналогично случаю подъема до промежуточного положени . При подаче исполнительной команды про- граммное устройство на участке разгона иLifting is set in the same way as lifting to an intermediate position. When an executive command is given, the program device in the acceleration and

подъема с посто нной (максимальной) скоростью работает аналогично случаю подъема до промежуточного положени .lifting with a constant (maximum) speed works in the same way as lifting to an intermediate position.

От валика 23 получают вращение против часовой стрелки колесо 26 и кулачки 27, 28, На конечном участке подъема рабочий профиль кулачка 27 входит в соприкосновение с роликом толкател 29 и приводит вал 31 в нулевое положение. Скорость подъема уменьшаетс до нул в соответствии с программой , отображенной в профиле кулачка 27 и учитывающей особенности подъема груза на конечном участке (наличие границы сред, близость корпусных конструкций, корпусных конструкций, особенности приема груза и т.п.).From the roller 23, an anti-clockwise rotation of the wheel 26 and the cams 27, 28 are obtained. In the final lifting section, the working profile of the cam 27 comes into contact with the roller of the pusher 29 and brings the shaft 31 to the zero position. The lifting speed is reduced to zero in accordance with the program displayed in the profile of the cam 27 and taking into account the peculiarities of lifting the load on the final segment (presence of the medium boundary, proximity to the hull structures, hull structures, load receiving features, etc.).

Рабочий профиль кулачка 38 относительно (в пересчете на метры троса) короче, чем рабочий профиль кулачка 27. Поэтому при подъеме до верхнего положени кулачок 38 на характер изменени скорости не вли ет.The working profile of cam 38 relative to (in terms of cable meters) is shorter than the working profile of cam 27. Therefore, when raised to the upper position, cam 38 does not affect the nature of the change in speed.

Остановка лебедки происходит аналогично случаю подъема до промежуточного положени .The winch is stopped in the same way that it rises to an intermediate position.

Claims

1. A software device primarily for shipboard winches containing hydraulic cylinders with spring-loaded pistons, gears kinematically connected with acceleration and deceleration cams connected by a friction mechanism to a winch, and microswitches connected to a winch control circuit, characterized in that in order to increase the efficiency of winch control by automatically stopping the load at a given level, it is equipped with a switch mechanism of reference of a given and actual level including a carrier differential and a drum with cam washers, a fixed spindle coupled with a threaded connection to the drum, and a flywheel, with the differential carrier connected to the reference indicator pointing to a given level and the flywheel of this mechanism through the overtaking coupling, and the acceleration cams zana kinematically with piston rods of hydraulic cylinders.

2. Device pop.1, characterized by the fact that the arrow of the actual depth reading mechanism is located coaxially with the arrow of the reference mechanism of a given depth and has a common scale with it.

1 54 54 35 1J Sh 38 L9 (Q «7 --- - - g-g-rv g

15,

shsh

/

77

78

(rig.s

46

16 17

42

17771

Y / (QY7 / W l

48 v 49 fig 4

A - A

50 52

Phie. five

b, 54 55 c

47 / h52 50 53

6-6

B- B

&

54

FIG. 6

S3 50

Fg / g7