SU1733204A1 - Зубообрабатывающий станок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение при производстве зубообрабатывающих станков. Цель изобретени  - повышение точности за счет сокращени  кинематической цепи. На станине 1 установлена цилиндрическа  стойка 2, на которой смонтирована поворотна  бабка 3, несуща  шпиндель 4 издели . 2 /J Инструментальна  стойка 5 с люлькой 6 установлена с возможностью перемещени  в направлении стрелок А и Б. Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, св занного с двигателем М обката. Расположенные на валу 8 черв ки 9 и 10 сцеплены с соответствующими черв чными колесами 11 и 12. Вал 13 размещен параллельно оси люльки и выполнен телескопическим . Вал 8 поворотной бабки 3 установлен с возможностью вращени  в вертикальной плоскости. Возможны различные конструктивные варианты св зи черв чной пары с люлькой 6. Кинематическа  цепь обката св зана со шпинделем издели  и шпинделем инструмента соответственно посредством черв чных пар. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л С i4 CJ со го о 4

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при производстве зубообрабатывающих станков.

Цель изобретени  - повышение точности за счет сокращени  кинематической цепи .

На фиг. 1 изображен станок с вариантом исполнени  св зи черв чной пары с люлькой в виде гибких лент, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема станка; на фиг. 3 - станок с вариантом исполнени  св зи черв чной пары с люлькой в виде кри- вошипно-шатунного механизма, общий вид; на фиг. 4 - кинематическа  схема станка по фиг. 3.

На станине 1 установлена цилиндрическа  стойка 2, на которой смонтирована с возможностью вертикального перемещени  поворотна  бабка 3 издели , несуща  шпиндель 4. Инструментальна  стойка 5 с люлькой б установлена с возможностью перемещени  в направлении стрелки А по горизонтальным направл ющим каретки 7, смонтированной в пр молинейных направл ющих станины 1 с возможностью перемещени  по стрелке Б.

Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, св занного с двигателем М объекта. Расположенные на валу 8 черв ки 9 и 10 сцеплены соответственно с черв чным колесом 11 шпиндел  4 издели  и черв чным колесом 12, установленным на валу 13 привода люльки 6. Вал 13 расположен параллельно горизонтальной оси 0-0 люльки 6 и может быть выполнен телескопическим дл  создани  возможности перенамазки станка.

Существуют два варианта исполнени  кинематической св зи между валом 13 и люлькой 6. По первому варианту (фиг. 1, 2) на валу 13 установлен сменный барабан 14 с закрепленными на нем одним концом гибкими лентами 15, другой конец которых закреплен на люльке 6.

По второму варианту (фиг. 3, 4) вал 13 соединен с люлькой 6 кривошипно-шатун- ным механизмом, шатун 16 которого выполнен в виде шарнирного параллелограмма. Шарнир 17 совмещен с кривошипным пальцем 18, закрепленным на валу 13. Шарнир 19 совмещен с кривошипным пальцем 20, установленным на ползуне 21, имеющем автономный привод М (фиг. 4) дл  перемещени  в пазу 22 люльки 6 на величину передаточного отношени . Шарниры 23 соединены элементом 24 установки их межцентрового рассто ни . Дл  автоматизации корректировки движени  обката инструмента относительно издели  может быть использована система активного контрол  и

управлени  (фиг. 4), содержаща , например , электромагнитный привод 25, установленный на элементе 24, интерференционные преобразователи 26, 27 линейных перемещений, установленные соответственно на кулисах 28, 29, св занных с отражател ми 30, 31, поворотно закрепленными на люльке 6 и шпинделе 4, блок 32 обработки информации, соединенный через блоки 33, 34 управлени  с приводом М и электромагнитным приводом 25.

Перед включением станка провод т наладочные перемещени . Поворотом бабки 3 издели  на стойке 2 устанавливают угол конуса обрабатываемого издели , а перемещени ми инструментальной стойки 5 по стрелкам А и Б устанавливают инструмент в исходное положение. Дл  гипоидного смещени  бабку 3 перемещают по стойке 2 в

вертикальном направлении.

Станок, выполненный по первому варианту , работает следующим образом.

При включении двигател  М вращение вала 8 передаетс  в двух направлени х; через черв чную пару 9, 11 на шпиндель 4 издели , а через черв чную пару 10, 12, вал 13, барабан 14, гибкие ленты 15 - на люльку 6 с инструментальным шпинделем (не показан ). Черв чные пары 9, 11 и 10, 12 имеют

одинаковые параметры (передаточное отношение и модули), что позвол ет при монтаже черв ков 9 и 10 на общем валу 8 обеспечить максимально возможную синхронность вращени  шпиндел  4 издели  и

вала 13 привода люльки 6, с которого вращение через гибкие ленты 15 передаетс  без дополнительных погрешностей на люльку 6.

В станке по второну варианту вращение с вала 13 передаетс  на люльку 6 через шатун 16. В процессе обката двигатель М перемещает ползун 21, что необходимо дл  получени  закона вращени  люльки 6 путем

изменени  рассто ни  от оси 0-0 до оси (не показаны) кривошипного пальца 20, т.е. радиус кривошипа. Информаци  о взаимном положении издели  и инструмента поступает от преобразователей 26, 27 в блок 32,

Claims (4)

1. выполненный, например, в виде ЭВМ. Дл  устранени  данных погрешностей блок 32 через блоки 33 и 34 подает корректирующие сигналы на привод М и электромагнитный привод 25. Двигатель М перемещением ползуна 21 корректирует радиус кривошипа, а привод 25, воздейству  на элемент 24 (например , путем его деформации или вт гива- ни ), измен ет длину шатуна 16. Таким образом, кривошипно-шатунный механизм в процессе обката работает как саморегулируема  система, совмещающа  функции гитары обката и модификатора обката. Формула изобретени  1. Зубообрабатывающий станок с размещенными на станине приводом и стойкой, на которой с возможностью вертикального перемещени  и поворота установлена бабка издели , несуща  вращающийс  вокруг горизонтальной оси шпиндель издели , св занный черв чной парой с целью обката, соединенной второй черв чной парой с расположенной в инструментальной стойке люлькой, несущей инструментальный шпиндель, при этом инструментальна  стойка установлена с возможностью взаим- но перпендикул рного перемещени  в горизонтальной плоскости относительно стойки бабки издели , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности за счет сокращени  цепи обката, оба черв ка черв чных пар размещены соосно на валу, который св зан с приводом и установлен с возможностью вращени  в вертикальной плоскости, при этом инструментальный шпиндель установлен с возможностью вра- щени  в горизонтальной плоскости.
2. 2.Станок по п. 1,отличающийс  тем, что вал с размещенными на нем двум  черв ками установлен внутри цилиндрической стойки бабки издели , при этом ось его вращени  совмещена с осью установочного поворота бабки издели .
3. 3.Станок по п. 1,отличающийс  тем, что св зь черв чного колеса черв чной пары с люлькой выполнена в виде установленного на валу колеса барабана и гибких лент, закрепленных с одной стороны на люльке, а с другой - на барабане.
4. 4.Станок по п. 1,отличающийс  тем, что св зь черв чного колеса черв чной пары с люлькой выполнена в виде криво- шипно-шатунного механизма с двум  кривошипами с переменной величиной эксцентриситета одного из них, установленными соответственно на валу колеса и люльке , и св занным с ними шатуном в виде шарнирного параллелограмма, два шарнира которого св заны соответствующими кривошипами, а два других - между собой с возможностью регулировки рассто ни .

   Фие. Ј

   73

   М:

   77