SU1733123A1 - Method and apparatus for grading workpieces to size - Google Patents
Method and apparatus for grading workpieces to size Download PDFInfo
- Publication number
- SU1733123A1 SU1733123A1 SU894752978A SU4752978A SU1733123A1 SU 1733123 A1 SU1733123 A1 SU 1733123A1 SU 894752978 A SU894752978 A SU 894752978A SU 4752978 A SU4752978 A SU 4752978A SU 1733123 A1 SU1733123 A1 SU 1733123A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sorting
- products
- expanding
- orienting
- size
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к сортировке изделий по размерам, может быть использовано дл сортировки предметов, имеющих различную форму, например блок, и позвол ет повысить производительность и расширить технологические возможности. Способ сортировки изделий включает ориентирование изделий, их прохождение через по меньшей мере две расшир ющиес калиброванные щели, размещенные одна под другой и расположенные непараллельно , при этом элементы, образующие щели, перемещаютс с одинаковой скоростью. Устройство дл осуществлени способа содержит раму 1, на которой размещены приводной барабан 2, сортировочное средство , выполненное в виде нескольких гибких лент 17, а также второе сортировочное средство, расположенное над первым сортировочным средством, дл чего кажда приемно-ориентирующа планка 15 снабжена фигурными рычагами с противовесами 16, установленными с возможностью взаимодействи с копиром 18. Оба конвейера кинематически между собой св заны при помощи блока шестерен и предназначенного дл выравнивани линейных скоростей элементов сортировочного средства. Устройство содержит также загрузочное устройство 19, отвод щие лотки 20,21.2 с. и 1 з.п. ф-лы, Зил. « ЁThe invention relates to the sorting of products according to size, can be used to sort objects having various shapes, such as a block, and allows to increase productivity and expand technological capabilities. The method of sorting products involves orienting products, passing them through at least two expanding calibrated slots, placed one below the other and not parallel, while the elements forming the slots move with the same speed. An apparatus for carrying out the method comprises a frame 1 on which a driving drum 2 is placed, a sorting means made in the form of several flexible tapes 17, and a second sorting means located above the first sorting means, for which each receiving orienting bar 15 is provided with figured levers counterweights 16 mounted with the ability to interact with the cam 18. Both conveyors are kinematically interconnected by means of a gear unit and intended for leveling linear speeds her items sorting tools. The device also contains a loading device 19, discharge chutes 20,21.2 s. and 1 z. p. f-ly, Zil. “Yo
Description
ЗонаШZonaSh
17 ЗонаП Зона17 Zone Zone
ФигЛFy
Изобретение касаетс разделени изделий по размерам и может быть использовано дл сортировки предметов, имеющих различную геометрическую форму, например блок.The invention relates to the separation of products by size and can be used to sort objects having different geometric shapes, such as a block.
Наиболее близким к изобретению вл етс способ сортировки шаров по размерам , включающий транспортирование шаров при помощи бесконечных гибких лент, просеивание шаров последовательно через несколько конвейеров.Closest to the invention is a method of sorting balls by size, including transporting the balls with endless flexible belts, sieving the balls sequentially through several conveyors.
Устройство дл осуществлени способа содержит У-образные приемники, расположенные на бесконечной цепи с возможностью перемещени над горизонтальными планками в направлении расшир ющихс сортировочных щелей, образованными этими планками, приемно-сортировочные лотки , выполненные в виде ленточного наклонного конвейера, установленного под горизонтальными планками с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном направлению расшир ющихс щелей.The device for carrying out the method comprises Y-shaped receivers located on an endless chain with the possibility of moving over the horizontal bars in the direction of the expanding sorting slots formed by these bars, receiving-sorting trays made in the form of a belt inclined conveyor mounted under the horizontal bars with the possibility of moving in the direction perpendicular to the direction of the expanding slots.
Недостатками известного устройства вл йс низка производительность и недостаточное качество сортировки из-за неподвижности горизонтальных планок. Такое конструктивное решение не позвол ет с высокой скоростью производить сорти- ровку и снижает ее качество.The disadvantages of the known device is the low productivity and insufficient quality of sorting due to the immovability of the horizontal slats. Such a constructive solution does not allow sorting at high speed and reduces its quality.
Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей процесса сортировки.The purpose of the invention is to increase productivity and expand the technological capabilities of the sorting process.
Указанна цель достигаетс тем, что со- гласно способу сортировки изделий по размерам , включающему ориентирование изделий, транспортирование вдоль расшир ющейс калиброванной щели и прохождение их через щель, прохождение изделий производ т через по меньшей мере две расшир ющиес на калиброванные щели, размещенные одна под другой и расположенные непараллельно, при этом элементы, образующие щели, перемещают- с с одинаковой скоростью.This goal is achieved in that according to the method of sorting products by size, including orientation of products, transporting along an expanding calibrated slit and passing them through the slit, passing the products is made through at least two expanding at calibrated slits located one under the other. and located non-parallel, while the elements forming the slit, move with with the same speed.
Устройство дл сортировки изделий по размерам, содержащее механизм загрузки, примыкающий к нему транспортирующий конвейер со смонтированными на нем при- емно-ориентирующими планками, установленное под конвейером сортировочное средство и отвод щие лотки, сортировочное средство выполнено в виде размещенных под конвейером нескольких приводных гиб- ких лент, образующих расшир ющиес сортировочные щели, кроме того, устройство снабжено вторым сортировочным средством , размещенным над первым сортировоч- ным средством, дл чего кажда A device for sorting products by size, containing a loading mechanism, a conveyor conveyor adjacent to it with receiving and orienting strips mounted on it, a sorting means installed under the conveyor and discharge trays, the sorting means arranged under the conveyor the strips forming the expanding sorting slots, moreover, the device is provided with a second sorting means placed above the first sorting means, for which each
приемно-ориентирующа планка снабжена жестко закрепленным на ней фигурным рычагом с противовесом и установлена с возможностью свободного поворота на оси, перпендикул рной направлению перемещени изделий, при этом фигурный рычаг каждой приемио-ориентирующей планки установлен с возможностью взаимодействи с введением в устройство неподвижным копиром, служащим дл изменени рассто ни между соседними планками в процессе транспортировани изделий. При этом оба конвейера кинематически св заны между собой посредством блока шестерен дл выравнивани скоростей.the receiving and orienting plate is provided with a figure lever fixed to it with a counterweight and mounted for free rotation on an axis perpendicular to the direction of movement of the products, while the shaped lever of each receiving orienting plate is mounted for interacting with the introduction into the device by a fixed copier used for changes in the distance between adjacent planks in the process of transporting products. In this case, both conveyors are kinematically connected to each other via a gear unit for leveling the speeds.
На фиг, 1 изображено устройство дл сортировки изделий по размерам, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - фигурные рычаги с противовесами.Fig. 1 shows a device for sorting products by size, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - figured levers with counterweights.
Устройство содержит раму 1, на которой размещен привод (не показан), приводной барабан 2, содержащий ведущие шестерни 3-, 4, размещенные соответственно на валах 5, б, расположенных соосно и соединенных между собой при помощи промежуточных шестерен 7, 8, жестко закрепленных на валу 9, ведомые шестерни 10, 11, жестко закрепленные соответственно на валах 12, 13, которые размещены соосно Друг относительно друга, цепь 14 привода. Устройство также содержит приемно-ориенти- рующие планки 15 с фигурными рычагами и противовесами 16 и продольные бесконечные гибкие ленты 17, копиры 18, расположенные по обе стороны устройства, загрузочное устройство 19, отвод щие лотки 20 и 21.The device comprises a frame 1 on which a drive (not shown) is placed, a drive drum 2 containing drive gears 3-, 4, placed respectively on shafts 5, b arranged coaxially and interconnected by means of intermediate gears 7, 8 rigidly fixed on the shaft 9, the driven gears 10, 11, rigidly fixed respectively on the shafts 12, 13, which are placed coaxially relative to each other, the chain 14 of the drive. The device also contains receiving and orienting strips 15 with figured levers and counterweights 16 and longitudinal endless flexible tapes 17, copiers 18 located on both sides of the device, a loading device 19, diverting trays 20 and 21.
Пример реализации способа. При помощи приводного барабана 2 привод т в движение сортировочное средство устройства: приемно-ориентирующие планки 15 и гибкие ленты 17. С помощью механизма выравнивани скоростей, состо щего из блока шестерен 3, 4, 7 и 8 происходит выравнивание линейных скоростей. Поскольку приемно-ориентирующие планки 15 св заны с копиром 18, то по мере движени происходит увеличение размеров в перпендикул рном направлении при увеличении зазора между гибкими лентами 17. Таким образом, увеличение размеров сортировочных щелей происходит в двух направлени х. Под действием силы т жести сортируемые издели ( блоки) последовательно проход т все уровни сортировочного средства устройства дл сортировки. При этом в зоне I конвейера отсортировываютс предметы, размеры которых соответствуют зазору а между сортировочными , щел ми, в зоне II - размер которых соответствует зазору б. в зоне III зазору в. Предметы, которые после прохождени зон I, II и ill остались на планках конвейера, поступают на лотки 20.An example implementation of the method. By means of the driving drum 2, the device sorting device is set in motion: receiving-orienting strips 15 and flexible belts 17. Using a speed equalization mechanism consisting of a block of gears 3, 4, 7 and 8, linear speeds are equalized. Since the receiving orienting strips 15 are connected to the cam 18, as they move, there is an increase in size in the perpendicular direction with an increase in the gap between the flexible ribbons 17. Thus, an increase in the size of the sorting slots occurs in two directions. Under the action of gravity, the sorted products (blocks) sequentially pass all levels of the sorting device of the sorting device. At the same time, in the zone I of the conveyor, items are sorted, the dimensions of which correspond to the gap and between the sorting, slots, in zone II - the size of which corresponds to the gap b. in zone III gap c. Objects that, after passing through zones I, II and ill, remained on the conveyor bars, arrive at the trays 20.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Крут щий момент от ведущей шестерни 3 через цепь 14 привода передаетс на ведомую шестерню 10, а также ведомую шестерню 7. Шестерни 7, 8 жестко закреплены на валу 9, поэтому крут щий момент с ведо- мой шестерни 7 через шестерню 8 передаетс на шестерню 4, закрепленную на валу 5. Бесконечные гибкие ленты 17 привод тс в движение при помощи шестерен 4 и 11. Издели ( блоки) при помощи загрузочного устройства 19 поступают на приемно-ори- ентирующие планки 15 и удерживаютс на них. Начальный зазор между планками 15 и гибкими лентами 17 образует сортировочную щель с размерами ах э и соответствует определенному размеру (сорту) - зона I. Такой зазор вл етс минимальным и поэтому на первом этапе сортировки все предметы удерживаютс на сортировочном средстве. Размещение всех планок конвейера гори- зонтально не дает возможности сортируемым издели м самопроизвольно перемещатьс по элементам сортировочного средства.The torque from the drive gear 3 is transmitted through the drive circuit 14 to the driven gear 10, as well as the driven gear 7. The gears 7, 8 are rigidly fixed to the shaft 9, therefore the torque from the driven gear 7 is transmitted through the gear 8 to the gear 4 mounted on the shaft 5. The endless flexible ribbons 17 are driven by gears 4 and 11. The products (blocks) with the help of the loading device 19 are fed to the receiving and orienting strips 15 and held onto them. The initial gap between the strips 15 and the flexible ribbons 17 forms a sorting gap with dimensions ah and corresponds to a certain size (grade) - zone I. Such a gap is minimal and therefore at the first sorting stage all items are kept on the sorting means. Placing all the slats of the conveyor horizontally prevents the product being sorted and spontaneously moving along the elements of the sorting means.
Приемно-ориентирующие планки уста- новлены подвижными с возможностью регулировани зазора между собой, поэтому зазор сортировочной щели а зоны I возможно регулировать в достаточно широких пределах в зависимости от вида сортируемых изделий.The receiving-orienting strips are movable with the possibility of adjusting the gap between them, so the gap of the sorting gap in zone I can be adjusted within fairly wide limits depending on the type of the sorting products.
Приемно-ориентирующие планки 15 снабжены фигурными рычагами с противовесами 16 и св заны с копирами 18. По мере транспортировани изделий размеры сор- тировочной щели увеличиваютс . На участке II размер сортировочной щели равен б х б, что соответствует второму размеру (сорту), участок III - третьему. Переработанные издели поступают в отвод щие лотки 20, 21, расположенные соответственно под участками I, II, III. Предметы, размеры которых превышают величину максимального размера сортировочной щели в х в и не пересортированы ни на одном из трех участков, вл ютс несортовыми и поступают на отвод щий лоток 20.The receiver-orienting slats 15 are provided with figured levers with counterweights 16 and are associated with copiers 18. As the products are transported, the sizes of the sorting gap increase. In section II, the size of the sorting gap is b x b, which corresponds to the second size (grade), section III to the third. The processed products enter the discharge trays 20, 21, located respectively under sections I, II, III. Items that are larger than the maximum size of the sorting slot in x in and not re-sorted in any of the three sites are non-varietal and are delivered to the discharge chute 20.
Блок шестерен 3, 4 и 7, 8 составл ет механизм выравнивани скоростей элементов сортировочного средства. Передаточ- ное отношение выбирают из услови The gear unit 3, 4 and 7, 8 constitute the speed equalization mechanism of the elements of the sorting means. The gear ratio is chosen from the condition
23 Z823 Z8
2.7 242.7 24
где 2з - число зубьев шестерни 3;where 2Z - the number of gear teeth 3;
(1)(one)
5five
10 15 20 25 30 3510 15 20 25 30 35
40 45 50 5540 45 50 55
Z - число зубьев шестерни 7;Z is the number of gear teeth 7;
ze - число зубьев шестерни 8;ze is the number of gear teeth 8;
24 - число зубьев шестерни 4.24 is the number of gear teeth 4.
При выполнении услови (1) всезлемен- ты сортировочного средства перемещаютс с одинаковыми линейными скорост ми.When condition (1) is fulfilled, the all-gates of the sorting means move at the same linear velocity.
Использование изобретени позвол ет увеличить производительность и расширить технологические возможности процесса сортировки.The use of the invention allows to increase the productivity and expand the technological capabilities of the sorting process.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894752978A SU1733123A1 (en) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | Method and apparatus for grading workpieces to size |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894752978A SU1733123A1 (en) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | Method and apparatus for grading workpieces to size |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1733123A1 true SU1733123A1 (en) | 1992-05-15 |
Family
ID=21476450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894752978A SU1733123A1 (en) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | Method and apparatus for grading workpieces to size |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1733123A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5887729A (en) * | 1994-11-18 | 1999-03-30 | Sugiyama; Hiroaki | Automatic sorting apparatus |
-
1989
- 1989-10-23 SU SU894752978A patent/SU1733123A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1210915, кл, В 07 С 5/04, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5887729A (en) * | 1994-11-18 | 1999-03-30 | Sugiyama; Hiroaki | Automatic sorting apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3643816A (en) | Stacker for bags and the like | |
US4437561A (en) | Automatic continuous weighing machine | |
US3628648A (en) | Compact orienting and singulating system for irregular elongated objects such as potatoes | |
US3373860A (en) | Conveyor system | |
KR19980063748A (en) | Device for transferring individual products such as eggs and fruits from the conveyer to the packaging unit | |
GB2122159A (en) | Feeding apparatus particularly for machines for the conveyance and sorting of objects | |
SU1733123A1 (en) | Method and apparatus for grading workpieces to size | |
US3595374A (en) | Collecting and elevating conveyor | |
US4380294A (en) | Apparatus for assorting articles according to size | |
US3698552A (en) | Sorting machine | |
FI93803B (en) | Term | |
US4925006A (en) | Conveyor apparatus having means for a shock-free article acceleration | |
US20080135381A1 (en) | Positioning Conveyor | |
EP0646534B1 (en) | The aligning of elongated objects | |
JP3060341B2 (en) | Goods sorting machine | |
JPS6124073B2 (en) | ||
US1888709A (en) | Fruit sizing machine | |
JP2596656B2 (en) | Crop sorting conveyor | |
JPH058830A (en) | Conveyor for crop screening | |
JPH0125670Y2 (en) | ||
JPH04243721A (en) | Conveyor for sorting farm product | |
JPS63196448A (en) | Sorter | |
US3017013A (en) | Article feed mechanism | |
JP3627282B2 (en) | Sorting device for cylindrical and non-cylindrical objects | |
JPS6129513Y2 (en) |