SU1732204A1

SU1732204A1 - Device for determining article center-of-mass coordinates

Info

Publication number: SU1732204A1
Application number: SU894665359A
Authority: SU
Inventors: Владимир Семенович Бутырин; Петр Иванович Иванов; Алексей Иванович Прокопченко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4434
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1992-05-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс дл определени координаты центра масс длинномерных изделий. Цель изобретени - повышение производительности за счет автоматизации перемещени опоры . Устройство дл определени координаты центра массы Издели содержит основание 1 с опорами 2, 3 и 4. Центральна опора 4 выполнена в виде корпуса 5, в котором с возможностью вращени размещены три опорных вала 6, 7 и 8, причем валы 6 и 7 опираютс на основание, а вал 8 поддерживает изделие 9. Привод перемещени опоры 4 выполнен в виде ходового винта 11, св занного с электродвигателем 12. На опоре 3 размещен индикатор 13 нагрузки . 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the coordinates of the center of mass of long items. The purpose of the invention is to increase productivity by automating the movement of the support. The device for determining the coordinates of the center of mass of the product comprises a base 1 with supports 2, 3 and 4. The central support 4 is made in the form of a housing 5 in which three supporting shafts 6, 7 and 8 are rotatably positioned, and the shafts 6 and 7 rest on the base and the shaft 8 supports the product 9. The movement drive of the support 4 is made in the form of a lead screw 11 connected to the electric motor 12. The load indicator 13 is placed on the support 3. 1 hp ff, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс дл определени координаты центра масс длинномерных изделий.The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the coordinates of the center of mass of long items.

Цель изобретени - повышение произ водительности за счет автоматизации процесса перемещени опоры.The purpose of the invention is to increase productivity by automating the process of moving the support.

На чертеже изображено устройство дл определени координаты центра масс издели .The drawing shows a device for determining the coordinates of the center of mass of the product.

Устройство дл определени координаты центра масс издели содержит основание 1, размещенные на нем опоры 2 и 3 и центральную опору 4 в виде корпуса 5 и размещенных в нем опорных валов 6-8, два из которых, т.е. валы 6 и 7, опираютс на основание 1, а третий вал 8 поддерживает изделие 9 На основании 1 в опорах 10 размещены ходовой винт 11, св занный с центральной опорой 4, и электродвигатель 12, вал которого соединен с ходовым винтом 11. Устройство содержит также индикатор 13 на-грузки, например, в виде концевого выключател , закрепленного на опоре 3, и закрепленные на основании 1 шкалу 14 дл контрол перемещени опоры 4 и упор 15 дл . предотвращени осевого перемещени издели 9.The device for determining the center of mass of the product contains a base 1, supports 2 and 3 placed on it, and a central support 4 in the form of a housing 5 and supporting shafts 6-8 arranged therein, two of which, i.e. the shafts 6 and 7 are supported on the base 1, and the third shaft 8 supports the product 9 On the basis of 1 in the supports 10 there is a spindle 11 connected to the central support 4, and an electric motor 12, the shaft of which is connected to the spindle 11. The device also contains the on-load indicator 13, for example, in the form of a limit switch fixed on support 3 and fixed on base 1, scale 14 for controlling movement of support 4 and stop 15 for. prevent axial movement of the product 9.

Устройство дл определени координаты центра масс издели работает следующим образом.A device for determining the center of mass of the product operates as follows.

На опоры 2-4 размещают контролируемое изделие 9, при этом центральна опора 4 предварительно перемещаетс A support article 9 is placed on the supports 2-4, while the central support 4 is pre-moved

22042204

к опоре 2, чтобы центр масс издели 9 был расположен между опорами 3 и 4. После этого посредством электро- , двигател 12 с ходовым винтом 11 плавно перемещают опору 4 в сторону опоры 3. При приближении опоры 4 к центру масс издели 9 нагрузка на опору 3 уменьшаетс и в момент совпа- Ю дени положени опоры 4 с положением центра масс издели 9 становитс равной нулю, что фиксируетс индикатором 13 нагрузки. По шкале 14 определ ют координату центра масс издели 9.to the support 2, so that the center of mass of the product 9 is located between the supports 3 and 4. After that, by means of an electric motor 12 with the lead screw 11, the support 4 smoothly moves towards the support 3. As the support 4 approaches the center of mass of the product 9, the load on the support 3 decreases and at the moment of coincidence of the position of the support 4 with the position of the center of mass of the product 9 becomes equal to zero, which is fixed by the load indicator 13. On a scale of 14, the center of mass of the product 9 is determined.

Claims

1. A device for determining the coordinate of the center of mass of the product, comprising a base, supports placed on it for the product and a drive for moving the central support in the form of an associated lead screw, characterized in that

In order to increase productivity, the central support is made in the form of a body and three supporting shafts placed therein with the possibility of rotation, the axes of which are parallel to one another, two of which are designed to interact with the base, and the third with the product.

2. A device according to claim 1, characterized in that it is provided with a load indicator placed on one of the extreme supports and an electric motor, the shaft of which is connected to the drive screw.