SU1731485A1 - Стол зубообрабатывающего станка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению, и может быть использовано в конструкци х зубооб- рабатывающих станков, предназначенных дл  нарезани  зубчатых колес точных и малошумных кинематических цепей с повышенной плавностью хода. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей стола металлорежущего станка за счет увеличени  амплитуды и обеспечение переменного углового положени  оси стола во врем  его вращени . Стол снабжен сферической опорой, что позвол ет увеличить амплитуду отклонени  его оси при вращении, а наличие двух измерителей зеличины углов наклона стола обеспечивает заданную фазовую фиксацию текущего значени  угла наклона оси стола. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению, и может быть использовано в конструкци х зубооб- рабатывающих станков, предназначенных дл  нарезани  зубчатых колес точных и малошумных кинематических цепей с повышенной плавностью хода.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  амплитуды и обеспечени  переменного углового положени  оси стола во врем  его вращени .

На фиг. 1 представлена конструкци  стола с системой управлени ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 3 (в плоскости А); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2 (в плоскости Б); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (в плоскости расположени  механизма, исключающего вращение кольца).

Планшайба 1 стола соосно установлена на радиальной 2 и осевой 3 опорах качени , которые расположены на неподвижном основании 4. На внешнее кольцо радиальной опоры 2 напрессовано кольцо 5 с наружной сферической поверхностью, опирающеес  нижней торцовой поверхностью на верхнее кольцо осевой опоры 3, воспринимающей осевую нагрузку от силы т жести планшайбы . Кольцо 5 по сферической поверхности сопр гаетс  с двум  подвижными в осевом направлении кольцами 6 и 7, что обеспечивает регулирование зазора по сопр гаемой сферической поверхности за счет изменени  осевого усили , создаваемого прижимным кольцом 8.

В периферийной части планшайбы расположено кольцо 9, которое в осевом направлении св зано с планшайбой 1 через верхнюю 10 и нижнюю 11 опоры качени . Суммарный зазор между элементами 10, 9 и 11 и телами качени  регулируетс  посредством прижимного кольца 12. Кольцо 9 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х А и Б снабжено механизмами возвратно-постуVJ

GO

Ј 00

сл

нательного перемещени , в качестве которых могут быть использованы, например, гидроцилиндры (ГЦ) 13 двойного действи , соответственно ГЦ 1 и ГЦ2, При этом штоки 14 гидроцилиндров 13 через сферические опоры 15 св заны с кольцом 9. а корпуса гидроцилиндров через сферические опоры 16 соединены с основанием 4.

В нижней части внутренней полости основани  4 установлена делительна  пара, включающа  черв к 17 и черв чное колесо 18, выполненное за одно целое со шлицевой муфтой 19 и установленное в радиально- осевых опорах 20 и 21 качени . Передача крут щего момента от делительной пары к планшайбе 1 осуществл етс  посредством шлицевого вала 22, сопр гаемого со шлицевой муфтой 19, и двойного шарнира 23 первого рода.

В качестве механизма, исключающего вращение кольца 9 от действи  на него крут щего момента, обусловленного силами трени  в опорах 10 и 11, может быть использована , например, шарнирна  т га 24, жестко св зывающа  через сферические опоры 25 кольцо 9 с кронштейном 26, выполненным за одно целое с основанием 4.

Система управлени  работой стола состоит из насосной станции, обеспечивающей подачу рабочей жидкости к ГЦ (не показана), и электронного блока программного управлени  (БПУ), имеющего обратную св зь, включающую измерители углового положени  планшайбы (ИУП) - ИУП1 и ИУП2, посредством которых определ ютс  отклонени  оси ее вращени , соответственно в плоскост х А и Б, и измеритель фазового положени  планшайбы (ИФПС). Управление работой гидроцилиндров осуществл етс  БПУ посредством воздействи , например, на золотниковые распределители с электромагнитным управлением (не показаны). При этом дл  упроще- ни  конструкции в качестве ИУП используютс  измерители линейного перемещени  штоков 14 ГЦ 13. Измерители ИУП1, ИУП2 и ИФПС имеют функциональные св зи соответственно 27-29 с преобразователем импульсов (ПИ), который усиливает получаемые сигналы и передает их посредством канала 30 св зи на вход БПУ, управл ющего работой ГЦ1 и ГЦ2 через функциональные св зи 31 и 32 соответственно .

Стол работает следующим образом,

Предварительно измеренные и обработанные , например, в цифровой форме значени  фазового изменени  угла взаимного наклона осей сопр гаемых зубчатых колес исходной передачи при работе ее под нагрузкой за один цикл, соответствующий полному обороту колеса с большим числом зубьев, ввод тс  в пам ть БПУ. При этом каждое текущее значение взаимного угла

наклона осей колес представл етс  в виде двух составл ющих значений углов щ и СС2, измер емых во взаимно перпендикул рных плоскост х А и Б.

В процессе нарезани  методом обката

компенсационного зубчатого колеса, соос- но установленного на планшайбе (не показано ) и вращающегос  вместе с ней, измер ютс  текущие значени  углов наклона оси 0-0 планшайбы 1 сми «а измерител ми соответственно ИУП1 и ИУП2 и одновременно фиксируетс  фазовое положение планшайбы 1 измерителем ИФПС. Сигналы от измерителей ИУП1, ИУП2 и ИФПС по функциональным св з м соответственно 27-29 поступают на ПИ, усиливаютс  им и посредством функциональной св зи 30 направл ютс  в БПУ.

Значени  импульсов, поступивших от измерителей, в БПУ сравниваютс  со значени ми измеренных однотипных параметров , введенными в пам ть БПУ. С учетом величины и знака рассогласовани  в БПУ по каждому из контролируемых параметров а и О.2 формируютс  управл ющие импульсы , которые усиливаютс , а затем посредством функциональных св зей 31 и 32, включающих золотниковые распределители с электромагнитным управлением, воздействуют на работу ГЦ 1 и ГЦ 2. При этом ГЦ1

и ГЦ2 через штоки 14 воздействуют на кольцо 9, обеспечива  требуемое отклонение оси 0-0 планшайбы во взаимно перпендикул рных плоскост х А и Б на углы а и а.1 в соответствии с заданным фазовым положением стола.

Синхронизаци  вращени  планшайбы 1 и инструмента (черв чной фрезы) осуществл етс , как обычно в станках такого типа, посредством цепей делени  и дифференциала . Использование в конструкции вала 22, передающего крут щий момент от делительного черв чного колеса 18 к планшайбе 1, двойного шарнира первого рода 23 в сочетании со шлицевой муфтой 19 позвол ет

компенсировать угловые изломы оси и длину вала 22. Применение сферических опор 15, 16 и 25 обусловлено их сложным пространственным перемещением при осуществлении качательных движений стола в его

различных фазовых положени х,

Установка планшайбы на сферической опоре позвол ет значительно увеличить амплитуду отклонени  ее оси при вращении, а также исключить самопроизвольное смещение стола в радиальном и осевом направлени х . Второй измеритель величины угла наклона оси планшайбы, установленный по отношению к первому измерителю под пр мым углом в плоскости ее вращени , обес- печивает заданную фазовую фиксацию текущего значени  угла наклона оси планшайбы стола. Использование дл  отклонени  оси планшайбы стола устройств возвратно-поступательного перемещени  двухстороннего действи , осуществл ющих жесткую св зь планшайбы с основанием стола, обеспечизает замкнутую кинематическую цепь фазового изменени  угла наклона оси планшайбы, при этом жестко св занные с основанием устройства изменени  угла наклона оси планшайбы исключают необходимость применени  в цепи управлени  скольз щих электрических контактов

Claims (1)

1. Формула изобретени  Стол зубообрабатывающего станка, содержащий основание, в котором размещен вал привода вращени  стола, средства из- менени  положени  угла наклона его оси во взаимно перпендикул рных диаметральных плоскост х и устройство измерени  угла наклона оси и фазового положени  стола, св занные с системой программного управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет увеличени  амплитуды и обеспечени  переменного углового положени  оси стола во врем  его вращени , стол снабжен размещенной на основании сферической опорой, установленным в периферийной части стола кольцом с механизмом , исключающим его вращение, и опорой , посредством которой кольцо кинематически св зано со столом в осевом направлении, и вторым устройством измерени  угла наклона оси вращени  стола, которое размещено под пр мым углом относительно первого устройства в плоскости , перпендикул рной к оси вращени  стола , и св зано с системой программного управлени , при этом средства изменени  положени  угла наклона оси стола выполнены в виде механизмов возвратно-поступательного перемещени , жестко св занных с основанием и кольцом, а вал привода содержит двойной шарнир первого рода и шлице- вую муфту.

   to

   9 Ј& со

   ю

   со

   sT г-

   со I-

   to

   CVJ

   Фиг ,