SU1730489A1

SU1730489A1 - Shock-absorber

Info

Publication number: SU1730489A1
Application number: SU904773145A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Михайлович Балкарей
Original assignee: Проектный И Научно-Исследовательский Институт "Харьковский Промстройниипроект"
Priority date: 1990-12-22
Filing date: 1990-12-22
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Использование: машиностроение, а именно опорные конструкции низкочастотного оборудовани с вертикальными динамическими воздействи ми. Сущность изобретени : рычаг 1 соединен одним концом посредством шарнира 2 с основанием 3, а другим - жестко с рычагом 4, расположенным перпендикул рно рычагу 1. Упругий элемент 6 расположен параллельно рычагу 1 и св зан с рычагом 4 посредством шарнира 7, а с основанием 3 - посредством шарнира 8 и ползуна 9. Шарнир 8 установлен с возможностью перемещени в осевом направлении. Телескопическа направл юща 12 установлена коаксиально упругому элементу 6 v. соединена с шарнирами 7 и 8, Упругий элемент 6 воспринимает нагрузку от колеблющегос объекта 5. В результате усилие сжати элемента увеличиваетс , что обеспечивает увеличение компенсирующего усили и величины отрицательной жесткости . 1 ил.Use: mechanical engineering, namely, support structures of low-frequency equipment with vertical dynamic effects. SUMMARY OF THE INVENTION: The lever 1 is connected at one end by means of a hinge 2 with a base 3, and the other is rigidly connected with a lever 4 located perpendicular to the lever 1. The elastic element 6 is located parallel to the lever 1 and connected to the lever 4 by means of a hinge 7, and with the base 3 - by means of the hinge 8 and the slide 9. The hinge 8 is mounted for movement in the axial direction. The telescopic guide 12 is mounted coaxial to the elastic element 6 v. connected to the hinges 7 and 8, the elastic element 6 takes the load from the oscillating object 5. As a result, the compressive force of the element increases, which provides an increase in the compensating force and the value of negative stiffness. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к виброзащитным устройствам , и может быть использовано дл уменьшени динамических воздействий на опорные конструкции низкочастотного обо- рудовани с вертикальными динамическими воздзйстви ми, например, компрессоров , пилорам, молотов, прессов и т.д.The invention relates to mechanical engineering, namely, vibration-proof devices, and can be used to reduce the dynamic effects on support structures of low-frequency equipment with vertical dynamic influences, such as compressors, power-saw benches, hammers, presses, etc.

Известен амортизатор, содержащий горизонтальный рычаг с колеблющимс объ- ектом на большом плече и несущим упругим элементом на малом, а также устройство с отрицательной жесткостью в виде пружины, шарнирно соединенной с колеблющимс объектом и основанием.A shock absorber is known, which contains a horizontal lever with an oscillating object on a large arm and a supporting elastic element on a small arm, as well as a device with negative stiffness in the form of a spring pivotally connected to the oscillating object and base.

Наиболее близким к предагаемому вл етс амортизатор, содержащий шарнирно соединенный одним концом с основанием рычаг, свободный конец которого предназначен дл св зи с колеблю- ицимс объектом, расположенным на рычаге со стороны, противоположной основанию, жестко соединенный с рычагом и расположенный перпендикул рно ему второй рычаг и устройство с отрицательной жесткостью в виде упругого элемента, шарнирно соединенного со вторым рычагом и основанием.The shock absorber is the closest to the predisable one; it contains a lever pivotally connected to the base, the free end of which is intended to communicate with the oscillating object located on the lever opposite to the base, rigidly connected to the lever and situated second to it and a device with negative stiffness in the form of an elastic element pivotally connected to the second lever and the base.

Известный амортизатор недостаточно эффективен, так как при повышенной нагрузке на несущий упругий элемент и неиз- бежном отклонении оси устройства с отрицательной жесткостью от теоретического положени устойчивость амортизатора недостаточна, вследствие чего он используетс дл небольших по весу прибо- ров.The known shock absorber is not sufficiently effective, since at increased load on the supporting elastic element and the inevitable deviation of the axis of the device with negative rigidity from the theoretical position, the stability of the shock absorber is insufficient, as a result of which it is used for devices of small weight.

Цель изобретени - повышение эффективности амортизатора.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the shock absorber.

Сущность изобретени состоит в том, что в амортизаторе, содержащем шарнирно соединенный одним концом с основанием рычаг, свободный конец которого предназначен дл св зи с колеблющимс объектом, расположенные на рычаге со стороны, противопо- ложн1- основанию, жестко соединенный с рычагом и расположенный перпендикул рно ему второй рычаг с отрицательной жесткостью в виде упругого элемента, шарнирно соединенного со вторым рычагом и основанием , упругий зчемент расположен парал- лельно рычагу, свободный конец последнего предназначен дл св зи через второй рычаг с колеблющимс объектом, шарнир, соедин ющий упругий элемент с основанием , установлен с возможностью перемеще- ни в осевом направлении, а амортизатор снабжен телескопической направл ющей, установленной коаксиально упругому элементу и соединенной с шарнирами последнего .The essence of the invention is that in the shock absorber, which contains a hingedly connected one end to the base, a lever, the free end of which is intended to communicate with the oscillating object, located on the lever from the side opposite to the base, rigidly connected to the lever and located perpendicularly it has a second lever with negative rigidity in the form of an elastic element pivotally connected to the second lever and the base, the elastic element is arranged parallel to the lever, the free end of the latter is designed for In connection with a second lever with an oscillating object, the hinge connecting the elastic element with the base is mounted for movement in the axial direction, and the shock absorber is equipped with a telescopic guide mounted coaxially with the elastic element and connected to the hinges of the latter.

На чертеже изображен амортизатор, общий вид.The drawing shows a shock absorber, a general view.

Амортизатор содержит рычаг 1, соединенный одним концом посредством шарнира 2 с основанием 3, а другим - жестко со вторым рычагом 4, расположенным перпендикул рно рычагу 1.The shock absorber contains a lever 1 connected at one end by means of a hinge 2 with the base 3, and the other rigidly with a second lever 4 located perpendicular to the lever 1.

Второй рычаг 4 свободным концом жестко соединен с колеблющимс объектом 5, расположенным со стороны, противоположной основанию 3.The second lever 4 with the free end is rigidly connected to the oscillating object 5 located on the side opposite to the base 3.

Упругий элемент 6 расположен параллельно рычагу 1 и св зан со вторым рычагом 4 с помощью шарнира 7, а с основанием 3 - с помощью шарнира 8 и ползуна 9, осевое перемещение которого регулируетс с помощью болта 10 и контргайки 11.The elastic element 6 is located parallel to the lever 1 and is connected to the second lever 4 by means of the hinge 7, and to the base 3 by means of the hinge 8 and the slide 9, the axial displacement of which is adjusted by means of the bolt 10 and the lock nut 11.

Шарниры 7 и 8 соединены телескопическими направл ющими 12, установленными коаксиально упругому элементу 6. В основании 3 установлен ограничительный болт 13 с контргайкой 14.The hinges 7 and 8 are connected by telescopic guides 12 mounted coaxially with the elastic element 6. At the base 3 a restrictive bolt 13 with a lock nut 14 is installed.

Амортизатор работает следующим образом .The shock absorber works as follows.

До установки колеблющегос объекта 5 упругий элемент 6 через шарнир 7 поджимает второй рычаг 4 к ограничительному болту 13 с контргайкой 14. После установки колеблющегос объекта 5 между ограничительным болтом 13 и вторым рычагом 4 образуетс зазор, необходимый дл колебаний . Усилие в упругом элементе 6 с помощью болта 10 с контргайкой 11 и ползуне 9 подбираетс таким образом, чтобы обеспечить горизонтальное положение рычага 1 и упругого элемента 6, При сообщении колеблющемус объекту 5 вертикальной динамической силы происходит наклон рычага 1 и второго рычага 4 вокруг шарнира 2 по отношению к основанию 3 и шарнир 7 получает горизонтальное и вертикальное смещение .Prior to installing the oscillating object 5, the elastic element 6, through the hinge 7, presses the second lever 4 to the restrictive bolt 13 with the lock nut 14. After installing the oscillating object 5 between the restrictive bolt 13 and the second lever 4, a gap is created that is necessary for oscillation. The force in the elastic element 6 with the help of the bolt 10 with the lock nut 11 and the slider 9 is adjusted so as to ensure the horizontal position of the lever 1 and the elastic element 6. When the oscillating object 5 of the vertical dynamic force is communicated, the lever 1 and the second lever 4 tilt around the hinge 2 along relative to the base 3 and the hinge 7 receives horizontal and vertical displacement.

Горизонтальное с.- зщение шарнира 7 вызывает дополнительную деформацию упругого элементе. 6, что обеспечивает устойчивость системы и сэо51.ет ей положительную жесткость. Вер: шальное смещение шарнира 7 приводит к наклону оси направл ющих 12 и упругого лемента 6 относительно шарнира 8, при этом вертикальна составл юща усилиг предварительного сжати направлена в сторону движени колеблющегос объекта 5, что эквивалентно по влению вертикальчой отрицательной жесткости и повышению эффективности виброизол ции.The horizontal section of the hinge 7 causes additional deformation of the elastic element. 6, which ensures the stability of the system and seo51. It has a positive rigidity. Ver: a crazy displacement of the hinge 7 causes the axis of the guides 12 and the elastic element 6 to tilt relative to the hinge 8, while the vertical component of the pre-compression force is directed towards the movement of the oscillating object 5, which is equivalent to vertical negative stiffness and an increase in the efficiency of vibration isolation.

Поскольку упругий элемент 6 воспринимает нагрузку от колеблющегос объекта 5 усилие предварительного сжати в нем увеличиваетс . Это обеспечивает в свою очередь увеличение компенсирующего усили и величины отрицательной жесткости при обеспечении устойчивости амортизатора, что соответственно повышает эффективность виброизол ции.Since the elastic element 6 absorbs the load from the oscillating object 5, the pre-compression force in it increases. This in turn ensures an increase in the compensating force and the magnitude of the negative stiffness while ensuring the stability of the shock absorber, which consequently increases the efficiency of vibration insulation.

Claims

Claims of the invention A shock absorber comprising a first lever pivotally connected to the base, the free end of which is intended to communicate with an oscillating object located on the lever opposite to the base, rigidly connected to the lever and the second lever positioned perpendicular to it and

five

A negative stiffness arrangement in the form of an elastic element pivotally connected to a second lever and a base, characterized in that, in order to increase efficiency, the elastic element is arranged parallel to the first lever, the free end of the latter is intended to be connected through the second lever to the oscillating object, the hinge, the connecting elastic element with the base is mounted for movement in the axial direction, and the shock absorber is equipped with a telescopic guide mounted on the coaxial elastic element and with the hinges of the latter.