SU1728500A1

SU1728500A1 - Axial piston engine

Info

Publication number: SU1728500A1
Application number: SU894766211A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Яманин
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1989-12-07
Filing date: 1989-12-07
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение м.б. использовано в двига- телестроении, в компрессоро-и насосостро- ении. Двигатель содержит цилиндры 1, поршни 2, шатуны 8, качающуюс шайбу 14, коленчатый вал 2 с наклонным кривошипом, цилиндрическую втулку 10, подвижно насаInvention m. used in engine building, in compressor and pump construction. The engine includes cylinders 1, pistons 2, connecting rods 8, a rocking washer 14, a crankshaft 2 with an inclined crank, a cylindrical bushing 10, movably

Description

женную на кривошип вала, причем ось симметрии цилиндрической втулки 10 непараллельна оси кривошипа, механизм дл дискретного изменени угла наклона качающейс шайбы, вторую цилиндрическую втулку 11. подвижно установленную на цилиндрической втулке 10, с осью симметрии, непараллельной ос м первой втулки и кривошипа . Втора цилиндрическа втулка 11 кинематически св зана с механизмом дл непрерывного изменени угла наклона качающейс шайбы 14. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.on the shaft crank, the axis of symmetry of the cylindrical sleeve 10 is not parallel to the axis of the crank, a mechanism for discretely changing the angle of tilt of the swinging washer, the second cylindrical sleeve 11. movably mounted on the cylindrical sleeve 10, with an axis of symmetry non-parallel to the axis of the first sleeve and the crank. The second cylindrical sleeve 11 is kinematically associated with a mechanism for continuously varying the angle of inclination of the rocking washer 14. 1 cp f-ly, 1 ill.

Изобретение относитс к двигателест роению, а именно к транспортным энергетическим установкам с поршневыми двигател ми внутреннего сгорани , и может быть использовано также в компрессоре- и насосостроении и в двигател х Стрилинга.The invention relates to engine-making, in particular to transport power plants with reciprocating internal combustion engines, and can also be used in compressor and pump engineering and in Stryling engines.

Известны аксиально-поршневые двигатели (АПД), называемые также двигател ми барабанного типа (ДБТ), одним из преимуществ которых вл етс возможность изме- нени степени сжати . Это приводит к снижению эксплуатационного расхода топлива на 20% при перемене степени сжати в св зи с изменением режимов работы данного двигател и на 30-50% при изменении степени сжати внутри термодинамического цикла.Axial-piston engines (APD) are also known, also referred to as drum-type engines (DBT), one of the advantages of which is the possibility of changing the compression ratio. This leads to a decrease in operating fuel consumption by 20% with a change in the degree of compression due to a change in the operating modes of this engine and by 30-50% with a change in the degree of compression within the thermodynamic cycle.

Недостатком данного способа изменени степени сжати вл етс сопутствую- . щее изменение хода поршн . Во втором случае должен примен тьс механизм преобразовани движени поршневой АПД во вращение вала, содержащий профильную кулачковую шайбу, котора конструктивно и технологически вл етс сложной деталью, а ее долговечность трудно обеспечиваетс .The disadvantage of this method of varying the degree of compression is a concomitant. Another change in the piston stroke. In the second case, a piston ADF motion conversion mechanism must be used to rotate the shaft, which contains a profile cam washer, which is structurally and technologically complex, and its durability is difficult to achieve.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс двигатель, который содержит корпус с неподвижным блоком цилиндров, установленных параллельно коленчатому валу и вокруг него, коленчатый вал с наклонным кривошипом, качающуюс шайбу. Последн посредством карданного подвеса подвижно сочлен етс с неподвижным корпусом и через подвижную втулку также подвижно с кривошипом коленчатого вала.Closest to the present invention is an engine that includes a housing with a fixed cylinder block mounted parallel to and around the crankshaft, a crankshaft with an inclined crank, and a swinging washer. The latter, by means of a gimbal, is movably articulated with a stationary body and, through a movable bushing, also movably with a crank of a crankshaft.

Поршни подвижно сочленены с шатунами , которые кинематически св заны с качающимис рычагами, контактирующими с корпусом, причем точка контакта может пе- ремещатьс относительно корпуса. Качающа с шайба кинематически св зана с дополнительными шатунами посредством шаровых шарниров, св занных с качающимис рычагами, а последние - с шатунами поршней.The pistons are movably articulated with the connecting rods, which are kinematically connected with the swing arms in contact with the housing, with the contact point moving relative to the housing. The shaking washer is kinematically connected to the additional connecting rods by means of ball joints connected to the rocker arms, and the latter to the connecting rods of the pistons.

В соединении качающейс шайбы с кривошипом коленчатого вала установлена втулка, образующа которой непараллельна оси наклонного кривошипа. Оси симмет- A bushing is installed in the connection of the rocking washer with the crankshaft crank, which forms a non-parallel to the axis of the inclined crank. Symmetry axis

рии втулки и кривошипа пересекаютс в одной точке. В этой же точке оси вращени коленчатого вала и карданного подвеса. При повороте втулки относительно оси наклонного кривошипа измен етс суммарный угол наклона качающейс шайбы относительно корпуса двигател . В результате этого измен етс величина хода поршн и степени сжати двигател . Дл возможности независимого регулировани степени сжати и хода поршн предусмотрено перемещение относительно корпуса двигател точки контакта с ним (корпусом) рычагов, сочлен ющихс и дополнительный шатуны.In this case, the sleeves and the crank intersect at one point. At the same point of the axis of rotation of the crankshaft and gimbal. When the sleeve rotates relative to the axis of the inclined crank, the total angle of inclination of the rocking washer relative to the engine body changes. As a result, the magnitude of the piston stroke and the degree of compression of the engine change. In order to be able to independently adjust the compression ratio and the piston stroke, it is possible to move the point of contact with it (the body) of the levers, which are associated with and additional connecting rods, relative to the engine body.

Недостатком известного двигател вл етс возможность изменени хода поршн только при перемене скоростных и нагрузочных режимов его работы. Указанна конструкци не позвол ет реализовать переменность степени сжати в течение термодинамического цикла, что способствует дополнительной экономии топлива и улучшению экологических показателей энергетической установки с двигателем.A disadvantage of the known engine is the possibility of changing the stroke of the piston only when changing the speed and load modes of its operation. This design does not allow to realize the variability of the degree of compression during the thermodynamic cycle, which contributes to additional fuel economy and improved environmental performance of a power plant with an engine.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности рабочего процесса.The aim of the invention is to increase the efficiency of the workflow.

Указанна цель достигаетс тем, что двигатель снабжен механизмом непрерывного изменени угла наклона качающейс шайбы, второй цилиндрической втулкой с наклонной боковой поверхностью, установленной на первой цилиндрической втулке с возможностью их взаимного поворота, причем втора цилиндрическа втулка кинематически св зана с механизмом непрерывного изменени угла наклона качающейс шайбы, а оси симметрии первой и второй втулок пересекаютс между собой на оси вращени коленчатого вала а центре карданного подвеса. При этом оси первой и второй цилиндрической втулок непараллельны между собой и привод тс во вращение назависимо одна от другой от механизмов дл дискретного и дл непрерывного вращений.This goal is achieved in that the engine is equipped with a mechanism for continuously changing the angle of inclination of the rocking washer, a second cylindrical bushing with an inclined side surface mounted on the first cylindrical bushing with the possibility of their mutual rotation, and the second cylindrical bushing is kinematically connected with the mechanism of continuous changing the angle of inclination of the rocking washer and the axes of symmetry of the first and second bushings intersect with each other on the axis of rotation of the crankshaft at the center of the gimbal. In this case, the axes of the first and second cylindrical sleeves are non-parallel with each other and are rotated independently of one another by the mechanisms for discrete and for continuous rotations.

Предлагаемое устройство отличаетс наличием цилиндрической наклонной втулки , непрерывно приводимой в движение от механизма изменени угла наклона качающейс шайбы в пределах длительности термодинамического цикла.The proposed device is characterized by the presence of a cylindrical oblique sleeve, which is continuously driven from the mechanism for changing the angle of inclination of the rocking washer within the duration of the thermodynamic cycle.

Втулки сопр жены с шейкой коленчатого вала. Однако их включение в конструкцию в указанной взаимосв зи позвол ет измен ть угол наклона качающейс шайбы как при переходе с одного скоростного и нагрузочного режима работы двигател на другой, так и в пределах длительности термодинамического цикла.Sleeves match with the crankshaft. However, their inclusion in the construction in the specified interconnection allows the tilt angle of the rocking washer to vary both during the transition from one speed and load mode of the engine to another, and within the duration of the thermodynamic cycle.

На чертеже показана конструкци аксиально-поршневого двигател , в котором величины степени сжати и хода поршн измен ютс в течение термодинамического цикла и при перемене скоростного или нагрузочного режимов работы независимы друг от друга.The drawing shows the design of an axial-piston engine, in which the values of the compression ratio and the stroke of the piston change during the thermodynamic cycle and are independent of each other when the speed or load modes change.

Устройство аксиально-поршневого двигател содержит цилиндры 1, расположенные параллельно оси вращени коленчатого вала 2 и вокруг него на неподвижном корпусе 3. Корпус 3 содержит также коренные опоры 4, подвижно сопр гаемые с коренными шейками 5 и 6 коленчатого вала. Шейки 5 и 6 выполнены полыми и содержат центральные сквозные отверсти , соосные оси вращени . Внутренн поверхность этих отверстий может иметь покрытие из подшипникового материала. В цилиндрах 1 содержатс поршни 7, шарнирно сочлененные с шатунами 8. Последние снабжены узлами 9 дл шарнирного соединени с поршн ми и качающейс шайбой. В частности , такие узлы 9 могут быть выполнены в виде сферических шарниров,The device of the axial-piston engine contains cylinders 1 arranged parallel to the axis of rotation of the crankshaft 2 and around it on the stationary housing 3. The housing 3 also contains main bearings 4 movably mating with the main journals 5 and 6 of the crankshaft. The necks 5 and 6 are hollow and contain central through holes coaxially with the axis of rotation. The inner surface of these holes may be coated with a bearing material. The cylinders 1 contain pistons 7 articulated with connecting rods 8. The latter are equipped with nodes 9 for swiveling the pistons and the swashplate. In particular, such nodes 9 can be made in the form of spherical hinges,

На наклонном кривошипе 2 коленчатого вала подвижно установлены две цилиндрические втулки 10 и 11. Втулка 10 может поворачиватьс вокруг оси наклонной кривошипной шейки, а втулка 11 - вокруг втулки 10. Обе цилиндрические втулки выполнены в виде цилиндрических деталей со сквозными отверсти ми, посредством которых данна втулка контактирует либо с наружной поверхностью кривошипа, либо с внутренней поверхностью втулки 11 без зазоров. В составе движени - образующа наружной поверхности второй цилиндрической втулки 11 непараллельна оси цилиндрической втулки 10 и оси кривошипа, а ось цилиндрической втулки 10 непараллельна оси кривошипа. Оси обеих втулок и ось кривошипа пересекаютс в одной точке, через которую проход т ось вращени коленчатого вала и оси цапф карданного подвеса. Кажда втулка имеет жестко св занный с ней зубчатый венец с коническими зубь ми: на цилиндрической втулке Юустановлен венец 12, а на второй цилиндрической втулке 11 - венец 13.On the inclined crank crank shaft 2, two cylindrical bushings 10 and 11 are movably mounted. Sleeve 10 can rotate around the axis of the inclined crank neck, and sleeve 11 around the sleeve 10. Both cylindrical sleeves are made in the form of cylindrical parts with through holes through which this sleeve contacts either with the outer surface of the crank or with the inner surface of the sleeve 11 without gaps. As part of the movement - forming the outer surface of the second cylindrical sleeve 11 is not parallel to the axis of the cylindrical sleeve 10 and the axis of the crank, and the axis of the cylindrical sleeve 10 is not parallel to the axis of the crank. The axes of both sleeves and the crank axis intersect at one point, through which the axis of rotation of the crankshaft and the axles of the gimbal axles pass. Each bushing has a gear rim rigidly connected with it with conical teeth: crown 12 is mounted on the cylindrical bushing Yu, and crown 13 is mounted on the second cylindrical bushing 11.

С корпусом 3 двигател , шатунами В и наружной поверхностью второй цилиндрической втулки 11 подвижно св зана качающа с шайба 14. Ее сочленение с второйWith the engine casing 3, connecting rods B and the outer surface of the second cylindrical bushing 11, it is movably connected to swing the washer 14. Its articulation with the second

5 цилиндрической втулкой 11 соответствует типу цилиндрический шарнир, с шатунами 8 определ етс типом узлов 9 (например, при выполнении последних в виде сферических шарниров осуществл етс в виде сфериче10 ских подп тников), а соединение с корпусом реализуетс посредством сферического приводного механизма, который определ ет особенности движени качающейс шайбы . В частности, такой механизм может быть5, the cylindrical sleeve 11 corresponds to the type of a cylindrical hinge, with rods 8 is determined by the type of nodes 9 (for example, when the latter are made in the form of spherical hinges, they are made in the form of spherical supports), and the connection with the housing is realized by means of a spherical drive mechanism that defines Features of the swinging puck movement. In particular, such a mechanism may be

15 реализован в виде карданного подвеса, состо щего из двух пар цапф 15 и 16, причем кажда пара цапф имеет общую продольную ось, эти оси перпендикул рны, а обе пары лежат в одной плоскости, и крестови0 ны 17, выполненной в виде кольца. Посредством цапф 15 качающа с шайба 14 сочленена с крестовиной 17, а при помощи цапф 16 крестовина 17 вместе с качающейс шайбой 14 подвижно присоединена к корпу5 су 3 двигател .15 is implemented as a gimbal suspension consisting of two pairs of trunnions 15 and 16, each pair of trunnions has a common longitudinal axis, these axes are perpendicular, and both pairs lie in the same plane, and the crosses 17, made in the form of a ring. Through the trunnions 15, the swiveling washer 14 is articulated with the crosspiece 17, and with the help of the trunnions 16, the crosspiece 17 together with the swiveling washer 14 is movably connected to the body of the 3rd engine.

Двигатель содержит дополнительно механизм дл дискретного изменени угла наклона шайбы при переходе двигател с одного режима работы на другой, а такжеThe engine additionally contains a mechanism for discretely changing the angle of the washer when the engine switches from one mode of operation to another, as well as

0 механизм дл непрерывного изменени угла наклона шайбы по углу поворота коленчатого вала в пределах продолжительности термодинамического цикла. Механизм дл непрерывного изменени уг5 ла наклона шайбы в пределах термодинамического цикла содержит ось 18. подвижно установленную в полости коренной шейки 6 коленчатого вала и имеющую возможность совершать вращение относительно шейки0 a mechanism for continuously changing the angle of inclination of the washer along the angle of rotation of the crankshaft within the duration of the thermodynamic cycle. The mechanism for continuous change of the angle of inclination of the washer within the thermodynamic cycle contains an axis 18. Movable mounted in the cavity of the crankshaft crankshaft 6 and having the ability to rotate relative to the neck

0 6. В частности ось 18 может опиратьс на внутреннюю поверхность коренной шейки 6 как на подшипник. Ось 18 на обоих концах содержит жестко скрепленные с ней конические зубчатые колеса 19 и 20. Зубчатое0 6. In particular, axis 18 can rest on the inner surface of the root neck 6 as a bearing. Axis 18 at both ends contains bevel gears 19 and 20 rigidly bonded with it. Gear

5 колесо 19 сцеплено с коническим зубчатым5 wheel 19 is engaged with a bevel gear

венцом 13 второй цилиндрической втулкиthe crown 13 of the second cylindrical sleeve

11. а колесо 20 находитс в зацеплении с11. And wheel 20 is engaged with

шестерней 21, насаженной на один конецgear 21, mounted on one end

промежуточного валика 22, на противопо0 ложном конце которого неподвижно по от- - ношению к нему установлена друга шестерн 23. наход ща с в зацеплении с зубчатым колесом 24 на торце полой коренной шейги 6 коленчатого вала. Промежуточ5 ный валик 22 подвижно установлен в корпусе двигател 3.an intermediate roller 22, on the opposite end of which another gear 23 is stationary relative to it. It is engaged with the gear wheel 24 on the end of the hollow main shaft 6 of the crankshaft. The intermediate roller 22 is movably mounted in the engine block 3.

Механизм дл дискретного изменени угла наклона качающейс шайбы при перемене режимов работы двигател содержит ось 25, проход щую в полости кореннойThe mechanism for a discrete change in the angle of inclination of the oscillating washer when changing the operating modes of the engine contains an axis 25 extending in the cavity of the root

шейки 5 коленчатого вала соосно последнему и может опиратьс на внутреннюю поверхность коренной шейки 5 как на подшипник. На обоих концах оси 25 неподвижно по отношению к ней установлены конические зубчатые колеса 26 и 27. Колесо 26 сцеплено с зубчатым венцом 12 цилиндрической втулки 10, з колесо 27 находитс в зацеплении с шестерн ми 30, жестко насаженными на промежуточные валики 31. Последние с противоположной стороны имеют жестко насаженные шестерни 32, которые сцеплены с коническим венцом зубчатого колеса 33. Последнее содержит цилиндрический венец с внутренней нарезкой зубьев, а обод колеса 33 подвижно контактирует с неподвижным корпусом двигател , причем в этом контакте установлены подшипниковые элементы 34.The crankshaft journal 5 is coaxial with the latter and can rest on the inner surface of the main journal 5 as a bearing. At both ends of the axis 25, bevel gears 26 and 27 are fixed relative to it. The wheel 26 is engaged with the gear ring 12 of the cylindrical sleeve 10, the wheel 27 is engaged with the gears 30, rigidly mounted on the intermediate rollers 31. The latter are opposite the sides have rigidly mounted gears 32, which are coupled with the conical crown of the gear wheel 33. The latter contains a cylindrical crown with internal cutting of teeth, and the wheel rim 33 is movably in contact with the stationary engine housing, and in this contact mounted bearing elements 34.

Внутренн зубчата нарезка колеса 33 сцеплена с промежуточными шестерн ми 35, подвижно насаженными на оси 36, которые жестко закреплены в неподвижном корпусе двигател . Промежуточные шестерни 35 сцеплены с зубчатым колесом 37, жестко установленным на торце коренной шейки-5 коленчатого вала. Промежуточные валики 31 подвижно установлены в рычагах водила 38 соосного коленчатому валу, имеющему на своей оси зубчатое колесо 39, св занное через шестерню 40 и валик управлени 41 с органом 28 управлени . Крут щий момент передаетс потребителю фланцем 29.The internal gear cutting of the wheel 33 is coupled with the intermediate gears 35, movably mounted on the axis 36, which are rigidly fixed in the fixed engine housing. Intermediate gear 35 coupled with a gear wheel 37, rigidly mounted on the end of the main journal-5 of the crankshaft. The intermediate rollers 31 are movably mounted in the arms of the carrier 38 coaxially with the crankshaft having a gear 39 on its axis connected via gear 40 and the control roller 41 to the control member 28. The torque is transmitted to the consumer by the flange 29.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

При расширении в цилиндрах 1 продуктов сгорани топлива поршни 7 движутс в сторону нижних мертвых точек и через шатуны 8 передают усили на качающуюс шайбу 14. Последн суммирует усили всех поршней и преобразует их движение во вращение коленчатого вала 2, соверша при этом сферическое движение. Последнее при сочленении шайбы с корпусом двигател карданным подвесом складываетс из двух вращений вокруг пересекающихс осей. В относительном движении шайба 14 вращаетс вокруг оси цапф 15 относительно крестовины 17, а в переносном движении шайба 14 вместе с крестовиной 17 вращаетс относительно корпуса 3 двигател вокруг оси цапф 16. При сферическом движении качающейс шайбы ее элемент, соедин емый с второй цилиндрической втулкой 11, совершает движение по окружности и через цилиндрические втулки 10 и 11 приводит во вращение вал.When the fuel products in the cylinders 1 expand, the pistons 7 move towards the lower dead points and transmit the forces through the connecting rods 8 to the swinging washer 14. The latter summarizes the forces of all the pistons and converts their movement into rotation of the crankshaft 2, making a spherical movement. The latter, when joining the washer to the engine casing with a gimbal, consists of two rotations around intersecting axes. In relative movement, the washer 14 rotates around the axis of the trunnions 15 relative to the cross 17, and in the figurative movement of the washer 14 together with the crosspiece 17 rotates relative to the motor housing 3 around the axis of the trunnions 16. With the spherical movement of the rocking washer, its element connected to the second cylindrical bushing 11, makes movement in a circle and through cylindrical bushings 10 and 11 causes the shaft to rotate.

При посто нном режиме работы двигател втулка 10 сохран ет неизменное положение по отношению к кривошипу 2With a constant engine running mode, the hub 10 maintains an unchanged position with respect to the crank 2.

коленчатого вала. Тем самым определ етс среднее значение степени сжати , величина которого определ ет эксплуатационный режим топлива. Вместе с вращением коленчатого вала в св зи с зацеплением колес 37 и 35 приводитс во вращение шестерн 33. При посто нности режима работы двигател водило 38 неподвижно, тогда при вращении колес 32 и 30 на ос х 31 во вращениеcrankshaft. This determines the average value of the compression ratio, the value of which determines the operating mode of the fuel. Together with the rotation of the crankshaft in connection with the engagement of the wheels 37 and 35, the gear 33 is rotated. With constant operation of the engine, the carrier 38 is stationary, then during rotation of the wheels 32 and 30 on axles 31,

0 приводитс колесо 27 на оси 25. Колесо 26 на противоположном конце оси 25, будучи сцепленным с зубчатым венцом 12, приводит во вращение цилиндрическую втулку 10 относительно неподвижного корпуса так,0, the wheel 27 is mounted on the axis 25. The wheel 26 on the opposite end of the axis 25, being engaged with the ring gear 12, rotates the cylindrical sleeve 10 relative to the stationary body so that

5 что ее положение относительно оси наклонного кривошипа остаетс неизменным.5 that its position relative to the axis of the inclined crank remains unchanged.

Одновременно при зафиксированном значении средней степени сжати на данном посто нном режиме работы двигател At the same time at a fixed value of the average degree of compression in this constant engine mode

0 измен етс текущее значение степени сжати в пределах длительности термодинамического цикла. При этом от шестерни 24 на торце коленчатого вала приводитс колесо 23 с-промежуточным валиком 22 и шестер5 ней 21. Благодар зацеплению последней с колесом 20 на оси 18 приводитс во вращение шестерн 19, а от нее через зубчатый венец 13 - втора цилиндрическа втулка 11. Последн и на установившемс режиме0 changes the current value of the degree of compression within the duration of the thermodynamic cycle. At the same time, gear 23 at the end of the crankshaft is driven by a wheel 23 with an intermediate roller 22 and five gears 21. Due to the engagement of the latter with the wheel 20 on the axis 18, gear 19 is rotated, and the second cylindrical sleeve 11 is rotated through gear 13. Last and on steady state

0 работы двигател совершает вращение относительно кривошипа. При этом в пределах цикла мен етс угол наклона шайбы к оси вращени вала и, следовательно, текущее значение степени сжати .0 engine operation rotates relative to the crank. In this case, within the cycle, the angle of inclination of the washer to the axis of rotation of the shaft and, consequently, the current value of the degree of compression changes.

5 Передаточные отношени всех зубчатых зацеплений выбраны таким образом, что на установившемс режиме работы углова скорость цилиндрической втулки 10 равна угловой скорости коленчатого вала, а5 The gear ratios of all the gears are chosen in such a way that, in steady state operation, the angular velocity of the cylindrical bushing 10 is equal to the angular velocity of the crankshaft, and

0 углова скорость второй цилиндрической втулки 11 относительно кривошипа в четырехтактном двигателе в 2 раза меньше, а в двухтактном двигателе равна угловой скорости коленчатого вала.0 angular speed of the second cylindrical sleeve 11 relative to the crank in a four-stroke engine is 2 times less, and in a two-stroke engine it is equal to the angular velocity of the crankshaft.

5five

При перемене скоростного или нагрузочного режима работы двигател измен етс среднее значение степени сжати . При этом растормаживаетс валик 41 управле0 ни с колесом 40 и сообщаетс некотора углова скорость водилу 38. Благодар этому нарушаетс равенство угловых скоростей коленчатого вала и цилиндрической втулки 10 относительно корпуса двигател .When changing the speed or load mode of the engine, the average value of the compression ratio changes. In this case, the roller 41 of the control unit is disarmed with the wheel 40 and some angular speed of the carrier 38 is associated. Due to this, the angular velocities of the crankshaft and the cylindrical bushing 10 are violated relative to the engine block.

5 При этом цилиндрическа втулка 10 измен ет свое положение относительно кривошипа , что.соответствует изменению среднего значени угла наклона шайбы к оси вращени вала. Работа второй цилиндрической втулки 11 при этом не измен етс .5 In this case, the cylindrical sleeve 10 changes its position relative to the crank, which corresponds to a change in the average value of the angle of inclination of the washer to the axis of rotation of the shaft. The operation of the second cylindrical sleeve 11 is not affected.

Применение предлагаемого двигател позволит расширить сортамент использованных топлив, повысить эффективность их использовани в услови х относительно несложной конструкции, улучшить т говые соойства энергетической установки с аксиально-поршневым двигателем.The use of the proposed engine will expand the range of used fuels, increase the efficiency of their use under relatively simple design conditions, improve the traction of the power plant with an axial-piston engine.

Claims

Claim 1. Axial-piston engine, comprising a housing with a fixed cylinder block, pistons, connecting rods, a crankshaft with an inclined crank, a rocking washer installed in the housing with a gimbal and kinematically connected with rods and an inclined crank, a cylindrical sleeve, placed coaxially with the swinging washer with the possibility of their mutual rotation about a common axis and movably mounted on an inclined crank so that the axis of the hole of the cylindrical bushing coincides with the axis of the inclined crank and intersects with the axis of symmetry of the cylindrical sleeve and the swinging washer in the center of the gimbal, the cylindrical sleeve is connected to the discrete change of the angle of the swinging washer, and the connecting rods are hinged for pistons and swinging the washer, so that efficiency of the working process, the engine is equipped with a mechanism for continuous change of the angle of inclination of the rocking washer, a second cylindrical bushing mounted on the first cylindrical bushing with the possibility of There is a rotation, the second cylindrical bushing is kinematically associated with a mechanism for continuously varying the angle of inclination of the rocking washer, and the axes of symmetry of the first and second cylindrical bushing intersect each other in the center of the gimbal.

2. The engine according to claim 1, wherein the crankshaft main neck is made hollow, and the mechanism for continuous change of the angle of tilt of the rocking washer is provided with a central shaft,

installed inside the hollow root

crankshaft necks, with one end

central shaft kinematically connected

the second cylindrical bushing and the other end of the central shaft is kinematically coupled to the crankshaft.