SU1728094A1

SU1728094A1 - Self-propelled vibration feeder

Info

Publication number: SU1728094A1
Application number: SU904810274A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Яковлевич Тишков; Леонид Васильевич Зимонин; Павел Васильевич Родионов; Виктор Ананьевич Чекушкин; Виктор Николаевич Кулаков; Анатолий Маркович Фрейдин
Original assignee: Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Использование: в самоходных вибрационных питател х дл повышени скорости перемещени питател в завале руды. Сущность изобретени : самоходный вибропитатель содержит рабочий орган 3 с виброприводом 5, установленным на жесткой раме 1. В раме установлен пульсатор 6 и упоры 7. С возможностью взаимодействи с последними на шарнире 9 подвешен массивный ударник 10 ма тникового типа. При работе пульсатора 6 ударна нагрузка действует на раму 1 только в сторону заданного перемещени . 1 ил.Use: in self-propelled vibrating feeders to increase the speed of movement of the feeder in the ore load. SUMMARY OF THE INVENTION: A self-propelled vibratory feeder contains a working body 3 with a vibrodrive 5 mounted on a rigid frame 1. A pulsator 6 and stops 7 are installed in the frame. A massive rotary drummer 10 is suspended on the hinge 9. When the pulsator 6 is in operation, the shock load acts on the frame 1 only in the direction of the specified displacement. 1 il.

Description

Изобретение относитс к вибрационным машинам дл транспортировани руды из дучек и рудоспусков на штрек транспортировани и может быть использовано в горной и угольной отрасл х промышленности.The invention relates to vibratory machines for transporting ore from duch and ore lumps onto a transportation drift and can be used in the mining and coal industries.

Известен самоходный вибропитатель, включающий раму, транспортирующую площадку и вибратор 1.Known self-propelled vibrating feeder, including the frame, transporting platform and the vibrator 1.

Основным недостатком устройства вл етс то, что значительна часть энергии вибратора действует не только дл перемещени вперед, но и назад, что ведет к срыву по кантакту соприкосновени с почвой и возврату питател на исходную позицию. При наличии значительного сопротивлени перемещению питател (движение в завал) последний останавливаетс и колеблетс около одного и того же положени .The main disadvantage of the device is that a significant part of the vibrator's energy acts not only to move forward, but also backward, which leads to a breakdown of contact with the soil and returning the feeder to its original position. If there is significant resistance to movement of the feeder (movement to the dam), the latter stops and oscillates around the same position.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс самоходный вибропитатель, включающий раму, транспортирующую площадку, вибратор и пневмоцилиндр с ударником 2.Closest to the present invention is a self-propelled vibratory feeder, including a frame, a transporting platform, a vibrator and a pneumatic cylinder with a drummer 2.

К недостатку данного устройства, как и в предыдущем случае, относитс то, что подвижка питател происходит в основном за счет перемещени массивного ударника и разности скоростей перемещени ударника в рабочий и холостой ход. Но на практике при начале рабочего хода массивного ударника дл его перемещени подаетс значительна энерги , котора в свою очередь действует одновременно на ударник и корпус , но в противоположные стороны. Этой энергии практически достаточно дл срыва корпуса вибропитател и возвращени на исходную позицию. Питатель перемещаетс по почве при отсутствии сопротивлени перемещению. При наличии сопротивлени (подача в завал или выдача из завала) питатель останавливаетс и начинает колебатьс на одном и том же месте.The disadvantage of this device, as in the previous case, is that the movement of the feeder occurs mainly due to the movement of the massive drummer and the difference in the speeds of movement of the drummer to the worker and idle. But in practice, at the beginning of the working stroke of a massive drummer, considerable energy is supplied to move it, which in turn acts simultaneously on the drummer and the body, but in opposite directions. This energy is practically enough to break the body of the vibrating feeder and return to its original position. The feeder moves along the soil in the absence of resistance to movement. If there is resistance (feed to the blockage or discharging from the dam), the feeder stops and begins to oscillate at the same place.

Цель изобретени - повышение скорости перемещени в завале руды.The purpose of the invention is to increase the speed of movement in the ore stockpile.

VJVj

%%

ОABOUT

оabout

4four

Это достигаетс тем, что питатель снабжен пульсатором, установленным на раме с возможностью взаимодействи с ударником , при этом ударник выполнен в виде ма тника и св зан с рамой посредством шарнира. При исполнении вибропитател с поршневым перемещением в горизонтальной плоскости массивного ударника энергоноситель подаетс то с одной, то с другой стороны, привод в движение одновременно ударник и корпус питател в противопо- ложные стороны. При наличии значительного сопротивлени по ходу перемещени питател (например, навал руды) последний останавливаетс и начинает колебатьс на одном месте.This is achieved by the fact that the feeder is equipped with a pulsator mounted on the frame with the ability to interact with the drummer, the drummer being made in the form of a tambourine and connected to the frame by means of a hinge. When a vibro feeder is manufactured with a piston displacement in the horizontal plane of a massive drummer, the energy carrier is supplied either from one side or the other, and the drummer and the feeder body are simultaneously set in opposite directions. If there is significant resistance in the course of movement of the feeder (for example, the bulk of the ore), the latter stops and begins to oscillate in one place.

В предлагаемом устройстве периодическа подача энергии (энергоносител ) происходит только с одной стороны массивного ударника, при этом ударник и корпус вибропитател расталкиваютс таким образом, что корпус перемещаетс только в необходимом нам направлении. После чего массивный ударник начинает перемещатьс по радиусу вверх с накоплением потенциальной энергии. Так как скорость ударника в конце холостого хода незначительна, то и центробежна сила, действующа на вибропитатель назад, также незначительна и сцеплени вибропитател с почвой (сил трени ) достаточно, чтобы питатель в этот полупериод не переместилс назад. В рабочий полупериод ударник по радиусу смещаетс вниз. Накопленна потенциальна энерги преобразуетс в кинетическую и ударник через упоры наносит удар по раме питател , перемещает ее вперед с одновременным включением пульсатора на рабочий ход. Происходит быстра повторна зар дка пульсатора, котора действует на раму в сторону необходимого перемещени с повторением холостого хода ударника.In the proposed device, the periodic supply of energy (energy carrier) takes place only on one side of the massive drummer, while the drummer and the body of the vibrating feeder are pushed so that the body moves only in the direction we need. After that, the massive drummer begins to move up the radius with the accumulation of potential energy. Since the drummer’s speed at the end of idling is insignificant, the centrifugal force acting on the vibrating feeder is also insignificant and the coupling of the vibrating feeder to the soil (friction force) is sufficient for the feeder not to move backwards in this half-period. In the working half-period, the striker is shifted downward along the radius. The accumulated potential energy is converted into kinetic energy and the striker strikes the feeder frame through the stops, moves it forward while simultaneously switching on the pulsator on the working stroke. A quick re-charging of the pulsator occurs, which acts on the frame in the direction of the necessary movement with the repetition of the idle stroke of the impactor.

Существенными признаками, отличающими предлагаемый питатель от известного , вл ютс те, что вибропитатель снабжен пульсатором, установленным на раме с возможностью взаимодействи с ударником, при этом ударник выполнен в виде ма тника и св зан с рамой шарнирно.The essential features that distinguish the proposed feeder from the known one are that the vibratory feeder is equipped with a pulsator mounted on the frame with the ability to interact with the drummer, while the drummer is made in the form of a skimmer and is hinged to the frame.

Поставленна цель достигаетс в ходе испытаний опытного образца вибропитател в натуральную величину, В ходе испытаний установлено, что перемещение вибропитател по поверхности земли без сопротивлени перемещению осуществл етс скачкообразно с величиной перемещени за цикл 80-100 мм. При установке перед питателем бетонного блока массой 2,5 т величина перемещений сокращаетс до 5-8 мм за цикл. Питатель проход через уплотненный 2,5-метровый по высоте и 4-метровый по ширине навал земли с перегрузкой через себ за 32 мин.This goal is achieved during tests of a prototype of a vibrating feeder in full size. During the tests, it was established that the vibrating feeder moves across the surface of the earth without resistance to displacement is carried out abruptly with the displacement amount over a cycle of 80-100 mm. When installing a 2.5 t concrete block in front of the feeder, the displacement amount is reduced to 5-8 mm per cycle. Feeder passage through compacted 2.5-meter in height and 4-meter in width of the pile of land with an overload through itself for 32 minutes.

На чертеже схематически изображенThe drawing shows schematically

самоходный вибропитатель, разрез.self-propelled vibratory feeder, cut.

Самоходный вибропитатель состоит из жесткой рамы 1 с полозь ми 2, рабочего органа 3 с упорами 4, уложенного в раму, и вибропривода 5, скрепленного с рабочимThe self-propelled vibratory feeder consists of a rigid frame 1 with runners 2, a working body 3 with stops 4, laid into the frame, and a vibrating drive 5, fastened with a working

0 органом. Внутри рамы размещен пульсатор 6, например пневматический, и упоры 7, которые установлены на основании 8, жестко скрепленном с рамой 1. Соосно с пульсатором и упорами на шарнире 9 установлен0 authority. Inside the frame there is a pulsator 6, for example, a pneumatic one, and stops 7, which are mounted on the base 8, rigidly fastened to the frame 1. Aligned with the pulsator and the stops, on the hinge 9 is mounted

5 массивный ударник 10 ма тникового типа, который под воздействием пульсатора отклон етс от вертикальной оси с вращением вокруг шарнира 9 только в одну сторону. Самоходный вибропитатель работает5 is a massive drummer of the 10th pendulum type, which under the influence of a pulsator deviates from the vertical axis with rotation around the hinge 9 only in one direction. Self-propelled vibratory feeder running

0 следующим образом. При выпуске из блока вибропитатель находитс под завалом руды . После полного выпуска взорванной массы путем воздействи на руду вибропривода 5 через рабочий орган 3 вибропитатель0 as follows. When discharged from the block, the vibrating feeder is under the ore blockage. After the complete release of the blasted mass by acting on the ore of the vibrating drive 5 through the working body 3, the vibratory feeder

5 перемещают на новую позицию. Дл этого энергоноситель подают на включенный ударником 10 пульсатор 6, который воздействует на массивный ударник 10 и разгон ет его. В конце рабочего хода ударника пуль0 сатор отключаетс . Ударчик по инерции отклон етс от вертикальной оси по радиусу относительно шарнира 9 с позиции в позицию I до полной остановки. После остановки ударника в позицию II он под действием5 is moved to a new position. For this, the energy source is fed to the pulsator 6 switched on by the hammer 10, which acts on the massive drummer 10 and accelerates it. At the end of the striker stroke, the pulsator is turned off. The impactor deflects from the vertical axis radially relative to the hinge 9 from position to position I until it stops. After stopping a drummer in position II he is under the action

5 собственной массы начинает смещатьс по радиусу в позицию I и наносит удар через упоры 7 и основание 8 по жесткой раме 1, котора перемещаетс под воздействием ударника 10 на полозь х 2 в сторону нане0 сени удара. Одновременно с ударом ударником включаетс пульсатор, срабатывающий на холостой ход ударника, т.е. отклонение от вертикальной оси, и цикл повтор етс вновь. В момент включени 5, the own weight begins to shift along the radius to position I and strikes through the stops 7 and the base 8 on the rigid frame 1, which moves under the influence of the striker 10 on the skid x 2 in the direction of the impact. Simultaneously with the impact of the impactor, the pulsator is activated, which is activated at the idling speed of the impactor, i.e. the deviation from the vertical axis, and the cycle repeats again. At the time of inclusion

5 ударником пульсатора силы от него действуют на раму 1 в том же направлении, что и ударник 10 в момент нанесени удара. По этой причине вибропитатель остаетс на месте без возврата на исходную позицию. Это5 by the puller of the pulsator, forces from it act on the frame 1 in the same direction as the striker 10 at the moment of striking. For this reason, the vibratory feeder remains in place without returning to its original position. it

0 преимущество по сравнению с известным обеспечивает ударник ма тникового типа с одностронним отклонение от вертикальной оси.An advantage over the known one is provided by a drummer of the type of math with a single-sided deviation from the vertical axis.

В случае медленного перемещени виб5 ропитател дополнительно включают вибропривод 5, скрепленный с рабочим органом 3, который в свою очередь через упоры 4 воздействует на раму 1 и сообщает ей выбрационные колебаний, которые снижают сопротивление перемещению питател под воздействием ударных нагрузок. Со- .ответственно вибропитатель с большей скоростью перемещаетс на новую позицию.In the case of slow movement, the vibrator also includes a vibration drive 5 fastened to the working body 3, which in turn, through stops 4, acts on the frame 1 and gives it vibrations, which reduce the resistance to movement of the feeder under the influence of shock loads. Consequently, the vibratory feeder moves to a new position with greater speed.

Совокупность пульсатора с ударником ма тникового типа, отклон ющимс от вертикальной оси в одну сторону, позвол ет сократить врем перемещени вибропитател на новую позицию. Соответственно сокращаетс технологический цикл отгрузки руды из блока с торцовым выпуском руды на 15-20%.The combination of a pulsator with a virtual type drummer, deviating from the vertical axis in one direction, makes it possible to shorten the time required to move the vibrator to a new position. Accordingly, the technological cycle of shipment of ore from the block with end ore output is reduced by 15-20%.

00

Claims

Claims of the invention A self-propelled vibrating feeder containing a rigid frame, a vibrating actuator body and a movement mechanism with hammers and stops placed in the frame are also distinguished by the fact that, in order to increase the movement speed of the feeder in the ore load, it is equipped with a pulsator mounted on the frame interacting with the drummer, wherein the drummer is made in the form of a tandem and is connected to the frame by means of a hinge.