SU1726359A1 - Device for stabilizing crane hoisting member - Google Patents

Device for stabilizing crane hoisting member Download PDF

Info

Publication number
SU1726359A1
SU1726359A1 SU894673989A SU4673989A SU1726359A1 SU 1726359 A1 SU1726359 A1 SU 1726359A1 SU 894673989 A SU894673989 A SU 894673989A SU 4673989 A SU4673989 A SU 4673989A SU 1726359 A1 SU1726359 A1 SU 1726359A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crane
sectors
hydraulic
link
links
Prior art date
Application number
SU894673989A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Филиппович Оршульский
Анатолий Михайлович Павлов
Александр Александрович Посошин
Юнер Хусаинович Урманцев
Павел Михайлович Моносов
Original Assignee
Ленинградское научно-производственное объединение строительного и коммунального машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское научно-производственное объединение строительного и коммунального машиностроения filed Critical Ленинградское научно-производственное объединение строительного и коммунального машиностроения
Priority to SU894673989A priority Critical patent/SU1726359A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1726359A1 publication Critical patent/SU1726359A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик. Крутильные колебани  воспринимаютс  рычажно-шарнирным механизмом 3, чем предотвращаетс  закручивание канатов 10, а колебани  в вертикальной плоскости подвеса стрелы гас тс  гидроцилиндрами 14, воздействующими на секторы 13. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to lifting and handling equipment. The purpose of the invention is to improve performance. The torsional vibrations are perceived by the lever-hinge mechanism 3, which prevents the ropes 10 from twisting, and the oscillations in the vertical plane of the boom suspension are extinguished by the hydraulic cylinders 14 acting on the sectors 13. 2 ZP f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию.The invention relates to lifting and handling equipment.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик.The purpose of the invention is to improve performance.

На фиг. 1 изображен грузоподъемный кран, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - нижн   часть устройства дл  стабилизации положени  грузозахватного органа; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - гидросхема устройства.FIG. 1 shows a crane, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 — lower part of the device for stabilizing the position of the load gripping member; in fig. 4 - section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 6 - hydraulic device.

Грузоподъемный кран содержит ходовую часть 1, шарнирно-сочлененную стрелу 2 и рычажно-шарнирный механизм 3. Меха1 низмЗ выполнен в виде двух св занных друг с другом шарнирных двухзвенников 4 и 5, нижние концы которых соединены с нижней траверсой 6, несущей грузозахватный орган 7, а верхние - с верхней траверсой 8, соединенной с подъемным механизмом, выполненным в виде гидроцилиндра 9, шток.A crane contains a chassis 1, a hinged articulated boom 2 and a lever-hinge mechanism 3. Mechanism 1 is made in the form of two articulated two-links 4 and 5 connected to each other, the lower ends of which are connected to the lower traverse 6, carrying the lifting body 7, and the top - with the top traverse 8, connected to a lifting mechanism, made in the form of a hydraulic cylinder 9, a rod.

которого св зан с нижней траверсой 6 канатами 10, огибающими блоки 11, установленными на конце стрелы 2. Звень  двухзвенника 4 эксцентрично и шарнирно св заны т гами 12 с шарнирно-установлен- ными секторами 13, на которые воздействуют тормозные устройства, выполненные в виде гидроцилиндра 14. Секторы 13 шарнирно установлены на ос х нижнего и верхнего шарниров двухзвенника 5. Напорные полости гидроцилиндров 14 тормозных устройств гидравлически св заны с гидроцилиндром 9 подъемного механизма. Верхн   траверса 8 снабжена кронштейном 15, при помощи которого рычажно-шарнирный механизм установлен на стреле 2 крана. На кронштейне 15 смонтировано тормозное устройство , выполненное в виде тормозных дисков 16, на которые воздействуют гидроцилиндры 17, закрепленные на стреле 2. Напорные полости гидроцилиндров 17 гидравлически св заны с гидроцилиндром 9 подъемного механизма.which is connected with the lower crosshead 6 by ropes 10, the enveloping blocks 11, mounted on the end of the boom 2. The link of the two-link 4 is eccentrically and articulated by means of 12 with articulated sectors 13, which are made in the form of a hydraulic cylinder 14. The sectors 13 are hinged on the axles of the lower and upper hinges of the two-link 5. The pressure cavities of the hydraulic cylinders 14 of the braking devices are hydraulically connected to the hydraulic cylinder 9 of the lifting mechanism. Upper traverse 8 is equipped with a bracket 15, with which the lever-hinge mechanism mounted on the boom 2 of the crane. Bracket 15 is equipped with a braking device made in the form of brake discs 16, which are affected by hydraulic cylinders 17 mounted on boom 2. The pressure cavities of hydraulic cylinders 17 are hydraulically connected to the hydraulic cylinder 9 of the lifting mechanism.

х К ОxKO

СА СПSA SP

ЮYU

Дл  предотвращени  самопроизвольного опускани  груза при утечках рабочей жидкости установлен гидрозамок 18.A hydraulic lock 18 is installed to prevent inadvertent lowering of the load due to leakage of the working fluid.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче рабочей жидкости в штоко- вую полость гидроцилиндра 9 подъемного механизма нижн   траверса 6 посредством канатов 10 поднимаетс  к кронштейну 15, чем осуществл етс  вертикальный ход грузозахватного органа 7. Шарнирное закрепление рычажно-шарнирного механизма 3 на стреле 2 посредством кронштейна 15 обеспечивает самоустановку механизма 3 в вертикальной плоскости. При этом возникающие по различным причинам крутильные колебани  воспринимаютс  непосредственно рычажно-шарнирным механизмом 3, чем предотвращаетс  закручивание кана- тов 10. колебани  в вертикальной плоскости подвеса стрелы 2 гас тс  гидроцилиндрами 14, воздействующими на сектора 13, а в перпендикул рной вертикальной плоскости - гидроцилиндрами 17, воздействующими на тормозные диски 16. смонтированные на кронштейне 15.When the working fluid is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 9 of the lifting mechanism, the lower cross member 6 rises to the bracket 15 by means of ropes 10, which makes the vertical lifting device 7 vertical. The hinge lever 3 of the boom 2 provides for self-installation of the mechanism 3 in the vertical plane. At the same time, torsional oscillations occurring for various reasons are perceived directly by the lever-hinge mechanism 3, which prevents the twisting of the channels 10 from being prevented. acting on the brake discs 16. mounted on the bracket 15.

Благодар  тому, что штокова  полость гидроцилиндра 9 подъемного механизма св зана с гидроцилиндрами 14 и 17, величина ус илни торможени  пр мо пропорциональна давлению в штоковой полости гидроцилйндра 9, которое, определ етс  массой поднимаемого груза.Due to the fact that the rod cavity of the hydraulic cylinder 9 of the lifting mechanism is connected with the hydraulic cylinders 14 and 17, the amount of braking is directly proportional to the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 9, which is determined by the mass of the lifted load.

Таким образом, интенсивность процесса гашени  колебаний в данном устройстве будет непосредственно зависеть от массы поднимаемого груза, что требуетс  дл  осу- ществлени  надежной стабилизации его положени  в двух взаимно перпендикул рных вертикальных плоскост х в сочетании с возможностью самоустановки устройства при различных наклонах стрелы 2.Thus, the intensity of the process of damping oscillations in this device will directly depend on the weight of the lifted load, which is required for reliable stabilization of its position in two mutually perpendicular vertical planes in combination with the possibility of self-installation of the device at different boom inclinations 2.

Claims (3)

1.Устройство дл  стабилизации положени  грузозахватного органа грузоподъемного крана, содержащее два шарнирных двухзвенника, шарнирно св занные.со свободными концами их нижних и верхних звеньев соответственно нижнюю и верхнюю траверсы, смонтированный на последней кронштейн дл  соединени  с грузоподъемным краном, установленные на указанном кронштейне обводные блоки и запасованные в последние и соединенные одними концами с нижней траверсой канаты дл  соединени  с подъемным механизмом грузоподъемного крана, о тл и ч а ю - щ е е с   тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик, оно снабжено секторами, шарнирно св занными с соответствующими звень ми первого двухзвенника , жесткими т гами, шарнирно св занными с соответствующими звень ми второго двухзвенника и с секторами, установленными соосно с обводными блоками дисками дл  закреплени  на грузоподъемном кране и тормозными устройствами с при вода ми,.од ни из которых установлены с возможностью взаимодействи  с соответствующими секторами на звень х первого двухзвенника, а другие - на указанном кронштейне с возможностью взаимодействи  с упом нутыми дисками.1. A device for stabilizing the position of the load gripping body of a crane, containing two articulated two-hinges, articulated with the free ends of their lower and upper links, respectively, the lower and upper traverse, mounted on the latter bracket for connection with a crane, mounted on the indicated bracket by-pass units and the ropes stored in the latter and connected at the same ends from the lower cross member for connection with the lifting mechanism of the crane, tl and ch that, in order to improve performance, it is equipped with sectors hinged to the corresponding links of the first two-link, rigid straps that are hinged to the corresponding links of the second two-link and with sectors mounted coaxially with the bypass blocks to be fixed on the lifting a crane and braking devices with water, none of which are installed with the possibility of interaction with the corresponding sectors at the links of the first two-link, and the others at the indicated bracket yne to cooperate with said disks. 2.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что приводы первых тормозных устройств выполнены гидравлическими и снабжены сообщенной с их рабочими полост ми гидромагистралью дл  сообщени  с рабочей полостью подъемного механизма крана.2. Device pop. 1, characterized in that the actuators of the first braking devices are hydraulic and provided with a hydraulic line communicated with their working cavities for communication with the working cavity of the crane lifting mechanism. 3.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что приводы вторых тормозных устройств выполнены гидравлическими и снабжены сообщенной сих рабочими полост ми гидромагистралью дл  сообщени  е рабочей полостью подъемного механизма крана.3. The device according to claim 1, characterized in that the actuators of the second braking devices are hydraulic and provided with a hydraulic line communicated to these working cavities to communicate the working mechanism of the crane lifting mechanism. s,.s ,. Ј1Ј1 91 I 8/&A91 I 8 / & A -JyL y-JyL y «" 6st:92At6st: 92At 69С9Ш69С9Ш // 06Ј Ј06Ј Ј
SU894673989A 1989-04-05 1989-04-05 Device for stabilizing crane hoisting member SU1726359A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894673989A SU1726359A1 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Device for stabilizing crane hoisting member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894673989A SU1726359A1 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Device for stabilizing crane hoisting member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1726359A1 true SU1726359A1 (en) 1992-04-15

Family

ID=21439534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894673989A SU1726359A1 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Device for stabilizing crane hoisting member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1726359A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №518449, кл. В 66 С 1/10, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3842984A (en) Crane counterbalancing trailer assembly
US4113111A (en) Load handling vehicle with hydraulic torsion transmitting devices
SU1726359A1 (en) Device for stabilizing crane hoisting member
SE8405808D0 (en) COMBINATION TRUCK
CN201209093Y (en) Crawler telescopic arm hoisting machine
US4236744A (en) Gripping-lifting apparatus
EP0870663A3 (en) Hydraulic vibration-absorbing device
SU1486471A1 (en) Crane boom support articles
RU1768497C (en) Manipulator
SU742351A1 (en) Hook suspension
SU1498689A1 (en) Load engaging device
SU1648879A1 (en) Load suspension
CA1098149A (en) Gripping-lifting apparatus
RU2057056C1 (en) Load gripping crossmember
SU1615139A1 (en) Cargo-lifting device
SU1622198A1 (en) Vehicle loading device
SU1595776A1 (en) Load-engaging cross-piece
SU914728A1 (en) Working gear of drag-line
JPS59124686A (en) Center rest device for load hung to crane
SU1024407A2 (en) Load-engaging crosspiece
SU1601083A1 (en) Hydraulic tackle block
CA1183771A (en) Riser tensioner
SU1638100A1 (en) Hoisting gear
SU1654238A1 (en) Erecting crane
SU1481184A1 (en) Hook suspension