SU1726085A1 - Strip coil remover - Google Patents
Strip coil remover Download PDFInfo
- Publication number
- SU1726085A1 SU1726085A1 SU904802322A SU4802322A SU1726085A1 SU 1726085 A1 SU1726085 A1 SU 1726085A1 SU 904802322 A SU904802322 A SU 904802322A SU 4802322 A SU4802322 A SU 4802322A SU 1726085 A1 SU1726085 A1 SU 1726085A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cradle
- frame
- roll
- stone
- articulated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Использование: адъюстажное оборудование прокатных цехов, в частности конструкции съемников рулонов. Сущность изобретени : включением соответствующих гидроцилиндров люлька 4 поднимаетс до упора в рулон. Далее с помощью электродвигател 17 черв чным редуктором 18 съемник, перемещаетс к палетному рольгангу . С помощью гидроцилиндра люлька опускаетс . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Usage: auxiliary equipment rolling shops, in particular the design of pullers rolls. SUMMARY OF THE INVENTION: By turning on the respective hydraulic cylinders, the cradle 4 rises until it stops at the roll. Further, by means of the electric motor 17 with a worm gear 18, the puller moves to the pallet roll table. The cradle is lowered by means of a hydraulic cylinder. 1 hp f-ly, 3 ill.
Description
Я-н-ИI'm n
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл съема рулонов металлических полос с барабана моталки и передачи их на транспортные средства, отвод щие рулоны от прокатного стана, а также дл съема рулонов с транспортных средств и надевани их на барабаны разматывателей.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to remove rolls of metal strips from a reel drum and transfer them to vehicles withdrawing rolls from a rolling mill, as well as to remove rolls from vehicles and put them on unwinder drums.
На прокатных станах, обрабатывающих рулоны массой до 60 т из черных металлов и до 25 т из цветных металлов, транспортные средства (подвод щие и отвод щие) зачастую выполн ютс в виде секций палет- ных рольгангов (роликовый рольганг, по которому перемещаетс металлоконструкци с ложементом дл рулона - палета), установленных на уровне пола цеха, Палеты выполнены с У-образными ложементами, образованными двум стойками, в пространстве между которыми может распола- гатьс люлька съемника (одевател ) рулона, обеспечивающего съем рулона с моталки и укладку его на палету или съем рулона с палеты и надевание его на барабан разматы вател .In rolling mills that process coils weighing up to 60 tons of ferrous metals and up to 25 tons of non-ferrous metals, vehicles (supply and discharge) are often made in the form of sections of pallet roller tables (roller table conveyor along which the metalwork with the lodgement for a roll - pallet), installed at the floor level of the workshop, the Pallet is made with Y-shaped cradles formed by two racks, in the space between which a cradle of the roll remover (wrapper) can be removed, ensuring that the roll is removed from the coiler and laying it on a pallet or taking a roll from a pallet and putting it on the drum, spreading the pad.
Известна конструкци съемника рулонов , включающа приводную тележку с размещенной на ней -образной люлькой дл рулонов, привод подъема-опускани люльки в виде, гидроцилиндра, размещенного под тележкой по оси центра т жести системы рулон - люлька, а также средство от опрокидывани люльки в виде вертикальных направл ющих на тележке, в которых размещен гидроцилиндр подъема-спуска- ни люльки.The known structure of the coil puller includes a driving carriage with a cradle for rolls placed on it, a cradle lifting-lowering drive in the form of a hydraulic cylinder placed under the carriage along the centerline of the roll-cradle system, and also a means for the cradle tilting in the form of vertical guides on the trolley in which the hydraulic cylinder of the lifting-lowering of the cradle is placed.
При работе такого съемника тележка подъезжает под барабан моталки так, чтобы рулон находилс над люлькой. Гидроцилиндром люлька поднимаетс до упора в ру- лон. Барабан сжимаетс , и тележка перемещаетс к отвод щему палетному рольгангу. Благодар тому, что люлька имеет -образную форму, она охватывает палет- ный рольганг, и когда рулон оказываетс над палетой, тележка останавливаетс , и гидроцилиндр опускает люльку. Люлька проходит между стойками У-образного ложемента палеты оставл на последнем рулон . Тележка отходит от палетного рольганга дл приема очередного рулона. В случае съема рулона с палетного рольганга операции производ т в обратном пор дке.When such a puller is in operation, the cart drives up under the drum of the winder so that the roll is above the cradle. By the hydraulic cylinder, the cradle rises up to the stop into the roll. The drum is compressed and the trolley is moved to a diverting pallet roller table. Due to the fact that the cradle has a shape, it covers the pallet roller table, and when the roll is over the pallet, the cart stops and the hydraulic cylinder lowers the cradle. The cradle passes between the racks of the U-shaped lodgement and leaves the pallets on the last roll. The cart departs from the pallet roller table to receive the next roll. In case of removal of the roll from the pallet roller table, the operations are performed in the reverse order.
Недостатками описанной конструкции вл ютс большие габариты съемника по высоте и больша его металлоемкость, так как вертикальные направл ющие, удерживающие люльку от опрокидывани , вместе с приводом подъема-опускани люльки расположены ниже уровн тележки и люлькаThe drawbacks of the described construction are the large dimensions of the puller in height and its large metal content, since the vertical guides holding the cradle from overturning, together with the cradle lifting-lowering drive, are located below the level of the cart and the cradle.
выполнена -образной. Кроме того, так как гидроцилиндр подъема-опускани люльки находитс в замкнутых вертикальных направл ющих , то его трудно обслуживать.made -shaped. In addition, since the hydraulic lift / lower cylinder of the cradle is located in closed vertical guides, it is difficult to maintain it.
Известен также съемник рулонов, включающий при водную тележку с размещенной на ней -образной люлькой дл рулонов, привод подъема-опускани люльки в виде гидроцилиндра, размещенного под тележкой по оси центра т жести системы рулон- люлька, а также средство от опрокидывани люльки в виде вертикальных направл ющих люльки из четырех колонн.A rolls remover is also known, which includes a water cart with a cradle for rolls placed on it, a cradle raising-lowering drive in the form of a hydraulic cylinder placed under the cart along the center of gravity axis of the roll-cradle system, and also means for tilting the cradle in the form of vertical cradles of four columns.
Конструктивно такой съемник отключаетс только системой вертикальных направл ющих от опрокидывани люльки, что обеспечивает свободный доступ к гидроцилиндру подъема-опускани люльки и облегчает его обслуживание, а остальные недостатки остаютс - значительные габариты по высоте и повышенна металлоемкость .Structurally, such a puller is turned off only by a system of vertical guides from the tilting of the cradle, which provides free access to the hydraulic cylinder of the cradle's raising-lowering and facilitates its maintenance, while the remaining drawbacks remain - considerable dimensions in height and increased metal consumption.
Целью изобретени вл етс снижение металлоемкости и габаритных размеров съемников рулонов.The aim of the invention is to reduce the metal intensity and overall dimensions of the coil pullers.
Указанна цель достигаетс тем, что одна из направл ющих выполнена в виде стойки с осью и шарнирно сочлененного с последней камн и закреплена на верхней части рамы, а друга смонтирована на нижней части рамы, о ппозитно первой направл ющей , люлька выполнена Г-образной с продольным пазом на ее вертикальной полке и с шарнирно сочлененным с этой полкой и смонтированным в ее нижней части катком, каток установлен с возможностью взаимодействи с направл ющей, закрепленной на нижней части рамы, а камень размещен в упом нутом пазу люльки, при этом привод подъема - опускани люльки выполнен в виде трех плунжерных гидроцилиндров , средний из которых смонтирован в упом нутом пазу люльки с возможностью одновременного взаимодействи с последней и камнем, а два боковых гидроцилиндра расположены по бокам люльки и шарнирно сочленены с тележкой и люлькой.This goal is achieved by the fact that one of the guides is made in the form of a stand with an axis and articulated with the last stone and mounted on the upper part of the frame, while the other is mounted on the lower part of the frame, about the first one, the cradle is L-shaped with a longitudinal with a groove on its vertical shelf and with a roller articulated with this shelf and mounted in its lower part, the roller is interoperable with a guide fixed on the lower part of the frame, and the stone is placed in the said slot of the cradle, with In this way, the drive for raising and lowering the cradle is made in the form of three plunger hydraulic cylinders, the middle of which is mounted in the said groove of the cradle with the possibility of simultaneous interaction with the latter and the stone, and two lateral hydraulic cylinders are located on the sides of the cradle and are articulated with the cart and the cradle.
Дл того, чтобы снизить металлоемкость съемника рулонов и габариты по высоте необходимо выполнение одной из направл ющих дл люльки в виде стойки с осью и шарнирно сочлененного с последней камн и закрепление ее на верхней части рамы; установка другой направл ющей на нижней части рамы, оппозитно первой направл ющей; выполнение люльки Г-образной с продольным пазом на ее вертикальной полке и с шарнирно сочлененным с этой полкой и смонтированным в ее нижней части катком; установка катка с возможностью взаимодействи с направл ющей , закрепленной на нижней части рамы, и размещение камн в продольном пазу вертикальной полки Г-образной люльки; выполнение привода подъема-опускани люльки в виде трех плунжерных гидроцилиндров , средний из которых смонтирован в пазу люльки с возможностью одновременного взаимодействи с последней и камнем, а два боковых гидроцилиндра расположены по бокам люльки и шарнирно сочленены с тележкой и люлькой.In order to reduce the metal content of the roll remover and the height dimensions, it is necessary to perform one of the guides for the cradle in the form of a rack with an axis and articulated with the last stone and fixing it on the upper part of the frame; placing another rail on the lower part of the frame, opposite the first rail; an L-shaped cradle with a longitudinal groove on its vertical shelf and with a hinged articulated with this shelf and a roller mounted in its lower part; installing the roller with the possibility of interacting with a guide fixed on the lower part of the frame and placing the stone in the longitudinal groove of the vertical shelf of the L-shaped cradle; drive the lift-lowering of the cradle in the form of three plunger hydraulic cylinders, the middle of which is mounted in the cradle groove with the possibility of simultaneous interaction with the latter and the stone, and two lateral hydraulic cylinders are located on the sides of the cradle and articulated with the trolley and the cradle.
На фиг.1 изображен съемник рулона, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (в положении у палетного рол ьганга); на фиг.З - вид Б на фиг.2 (в положении у палетного рольганга).Figure 1 shows the stripper roll, General view; FIG. 2 is a view A in FIG. 1 (in the position of the pallet roller); on fig.Z - view B in figure 2 (in the position of the pallet roller table).
Устройстёо съемник рулонов включает приводную тележку, выполненную в виде рамы 1, опирающейс катками 2 на направ- л ющие 3, установленные на фундаменте.The device of the roll remover includes a drive carriage, made in the form of a frame 1, supported by rollers 2 on the guides 3 mounted on the foundation.
На раме 1 установлена Г-образна люлька 4. В вертикальной полке 5 люльки выполнен продольный паз 6, в котором размещен камень 7. К верхней части рамы 1 жестко закреплена верхн направл юща , выполненна в виде стойки с осью 8, с которой шарнирно св зан камень 7. В нижней части вертикальной полки 5 люльки 4 шарнирно установлен каток 9, взаимодействую- щей с нижней направл ющей 10, жестко закрепленной на раме 1 оппозитно верхней направл ющей. Стойка с осью 8 выполнена с направл ющими элементами, охватывающими вертикальную полку 5 люльки 4, удерживающими ее от смещени под действием поперечных нагрузок (перпендикул рных продольной оси рулона).On the frame 1 there is an L-shaped cradle 4. In the vertical shelf 5 of the cradle there is a longitudinal groove 6 in which stone 7 is placed. To the upper part of the frame 1 there is a fixed top fixed, made in the form of a stand with an axis 8, with which it is hinged Stone 7. In the lower part of the vertical shelf 5 of the cradle 4, the roller 9 is pivotally mounted, which interacts with the lower guide 10 fixed on the frame 1 opposite the upper guide. The stand with the axis 8 is made with guiding elements covering the vertical shelf 5 of the cradle 4, which keeps it from moving under the action of transverse loads (perpendicular to the longitudinal axis of the coil).
Привод подъема-опускани люльки 4 выполнен в виде трех гидроцилиндров 11 и 12, оси которых расположены в одной плоскости , максимально приближенной к центру т жести системы Г-образна люлька 4- рулон. Дл этой цели гидроцилиндры 11 (дл подъема люльки 4 - большие) выполнены плунжерными и расположены по бокам стойки с осью 8, а гидроцилиндр 12 (дл опускани люльки 4- малый)также выполнен плунжерным и расположен в продольном пазу 6 в вертикальной полке 5 люльки 4.The lift-lowering drive of the cradle 4 is made in the form of three hydraulic cylinders 11 and 12, the axes of which are located in the same plane as close as possible to the center of gravity of the L-shaped cradle 4-roll system. For this purpose, the hydraulic cylinders 11 (for raising the cradle 4 are large) are made plunger and are located on the sides of the rack with an axis 8, and the hydraulic cylinder 12 (for lowering the cradle 4 is small) is also made plunger and is located in the longitudinal groove 6 in the vertical shelf 5 of the cradle 4 .
Гидроцилиндры 11 шарнирно св заны с рамой 1 и верхней частью люльки 4, а гидроцилиндр 12 шарнирно св зан с камнем 7 и низом вертикальной полки 5 люльки 4.The hydraulic cylinders 11 are pivotally connected to the frame 1 and the upper part of the cradle 4, and the hydraulic cylinder 12 is pivotally connected to the stone 7 and the bottom of the vertical shelf 5 of the cradle 4.
Рама 1 имеет привод перемещени от моталки (разматывател ) 13 к палетному рольгангу 14, на котором располагаютс па- леты 15с проемами 16 дл горизонтальной части люльки 4. Привод включает электродвигатель 17, черв чный редуктор 18, зубчатые колеса 19, наход щиес в зацеплении с рейками 20, жестко закрепленными на направл ющих 3 дл рамы 1.The frame 1 has a drive from a winder (unwinder) 13 to a pallet roller table 14, on which pads 15 are located with openings 16 for the horizontal part of cradle 4. The drive includes an electric motor 17, a worm gear 18, gears 19 meshed with by slats 20 rigidly mounted on guides 3 for frame 1.
На раме 1 установлен ролик 21 с возможностью взаимодействи с вертикальной полкой 5 люльки 4.On frame 1, roller 21 is installed with the possibility of interaction with vertical shelf 5 of cradle 4.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходном положении рама 1 тележки съемника рулонов находитс под барабаном моталки (разматывател ) 13. Люлька 4 опущена в крайнее нижнее положение.In the initial position, the frame 1 of the bale puller carriage is under the drum of the winder (unwinder) 13. The cradle 4 is lowered to its lowest position.
Рулон останавливаетс в положении, когда передний конец полосы в рулоне может быть прижат люлькой 4 к рулону при подъеме ее до упора в него.The roll stops at a position where the front end of the strip in the roll can be pressed by the cradle 4 to the roll when it is lifted all the way into it.
Включением гидроцилиндров 11 (гидроцилиндр 12 соединен со сливом) люлька 4 поднимаетс до упора в рулон. Барабан моталки 13 сжимаетс . Масса рулона воспринимаетс люлькой 4 и через камень 7, каток 9 и гидроцилиндры 11 передаетс на стойку с осью 8, направл ющую 10 и раму 1. После открыти откидной опоры моталки включением электродвигател 17 через черв чный редуктор 18 и зубчатые колеса 19, взаимодействующие с зубчатыми рейками 20, съем- ник рулонов с рулоном на люльке 4 перемещаетс к палетному рольгангу 14. После остановки съемника рулонов у рольганга 14 включением гидроцилиндра 12 (гидроцилиндры 11 соединены со сливом) люлька 4 опускаетс вниз, при этом рулон, лежащий на ней, передаетс на палету 15, а несуща рулон часть люльки размещаетс в проеме 16 между стойками палеты 15. В крайнем нижнем положении люльки 4 (соответствует исходному положению) между люлькой 4 и рулоном, лежащим на па ете 15, образуетс зазор, необходимый дл беспреп тственного выхода люльки из проема 16 в палете 15. Далее включением электродвигател 17 съемник рулонов возвращаетс в исходное положение под барабаном моталки 13.By turning on the hydraulic cylinders 11 (the hydraulic cylinder 12 is connected to the drain), the cradle 4 rises until it stops at the roll. The drum winder 13 is compressed. The mass of the roll is perceived by the cradle 4 and through the stone 7, the roller 9 and the hydraulic cylinders 11 are transmitted to the rack with axis 8, guide 10 and frame 1. After opening the hinge support of the winder by turning on the electric motor 17 through the worm gear 18 and gears 19 interacting with the gears With the slats 20, the stripper of rolls with a roll on the cradle 4 moves to the pallet roller table 14. After the stripper remover stops at the roll table 14 by turning on the hydraulic cylinder 12 (hydraulic cylinders 11 are connected to the drain) the cradle 4 goes down, while the roll lying on it on the pallet 15, and the carrying part of the cradle is placed in the opening 16 between the racks of the pallet 15. In the extreme lower position of the cradle 4 (corresponds to the initial position) between the cradle 4 and the roll lying on the board 15, a gap is formed that is necessary for a smooth exit cradles from the opening 16 in the pallet 15. Next, by turning on the electric motor 17, the roll remover returns to its original position under the reel drum 13.
Съемник рулонов готов к повторению операций по съему рулонов с моталки 13, транспортировке к палетному рольгангу 14 и укладке его на палету 15.The roll remover is ready to repeat the operations of removing the rolls from the winder 13, transporting it to the pallet conveyor 14 and laying it on the pallet 15.
Таким образом, благодар размещению выше уровн рамы 1 тележки съемника рулонов части направл ющих дл люльки 4, выполненных в виде стойки с осью 8, а также выполнению люльки 4 Г-образной с вертикальной полкой 5, в которой выполнен продольной паз 6, в котором в свою очередь размещен камень 7, шарнирно сочлененный со стойкой с осью 8 и расположению гидроцилиндров 11 подъема люльки 4 и опусканию 12 также выше уровн рамы 1 габариты съемника рулонов по высоте могут быть уменьшены, следовательно может быть уменьшен объем фундаментных работ и снижена металлоемкость.Thus, due to the placement of the rolls part for the cradle 4, made in the form of a stand with an axis 8, above the level of the frame 1 of the stripper carriage, and also the implementation of the cradle 4 is L-shaped with a vertical shelf 5 in which a longitudinal groove 6 is made, in which turn placed stone 7, articulated with a stand with an axis 8 and the location of the hydraulic cylinders 11 lifting the cradle 4 and lowering 12 also above the level of the frame 1 dimensions of the roll remover can be reduced in height, hence the amount of foundation work can be reduced and reduced metal content.
Кроме того, выполнение гидроцилиндров подъема-опускани 11 и 12 люльки 4 плунжерными и расположение их осей в одной плоскости, максимально приближенной к центру т жести системы Г-образна люлька 4 - рулон, позвол ет уменьшить силовые нагрузки на вертикальную полку 5 люльки 4|Стойку с осью 8, каток 9 и направл ющую 10, что позвол ет эти и другие элементы выполнить менее габаритными и металлоемкими .In addition, the lift and lowering hydraulic cylinders 11 and 12 of the cradle 4 are plunger-type and the arrangement of their axes in one plane as close as possible to the center of gravity of the L-shaped cradle 4-roll system allows reducing power loads on the vertical shelf 5 of the cradle 4 | Rack with an axis 8, a roller 9 and a guide 10, which allows these and other elements to be made less dimensional and metal-intensive.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904802322A SU1726085A1 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Strip coil remover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904802322A SU1726085A1 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Strip coil remover |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1726085A1 true SU1726085A1 (en) | 1992-04-15 |
Family
ID=21501905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904802322A SU1726085A1 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Strip coil remover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1726085A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2719883C2 (en) * | 2014-12-15 | 2020-04-23 | Амова Гмбх | Installation and method for reelting and transportation of rolls, as well as a method of converting such an installation |
-
1990
- 1990-03-15 SU SU904802322A patent/SU1726085A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ns 1486209, кл. В 21 С 47/24, 1987. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2719883C2 (en) * | 2014-12-15 | 2020-04-23 | Амова Гмбх | Installation and method for reelting and transportation of rolls, as well as a method of converting such an installation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2378064C1 (en) | Reloading pit and method to replace rollers | |
| RU2297291C2 (en) | Method and apparatus for automatic changing of working, backup and intermediate rolls in single- or multi-stand band rolling mill | |
| US3747387A (en) | Roll changing arrangement for a rolling mill | |
| SU1726085A1 (en) | Strip coil remover | |
| CN109850581A (en) | A kind of steel pipe automatic material stacking device | |
| US4256537A (en) | Apparatus for stretching an endless web | |
| KR102170431B1 (en) | Apparatus for exchanging knife | |
| CA1150079A (en) | Semi-continuous hot rolling of metal strip and plates | |
| KR100685019B1 (en) | Apparatus for treating a scrap and catching a sample in hot coil recoil line | |
| JPS6145806A (en) | Facility for strip coil storing | |
| US3974761A (en) | Coil compactor | |
| US4641512A (en) | Plant to form and cool coils | |
| JPH0890101A (en) | Method and device for die changing of transfer press | |
| JP3038354B2 (en) | Roll separator | |
| CN211035108U (en) | Packaging device convenient for hoisting and taking narrow strip steel belt | |
| JPH08112606A (en) | Device for mounting and dismounting roll chock | |
| SU1588455A1 (en) | Arrangement for changing rolls of four-high working stand | |
| US4799426A (en) | System and method for moving skips and pressing scrap in a skip | |
| CN212580747U (en) | Auxiliary device is changed to belt corridor bottom belt | |
| CN216070039U (en) | Filter cloth conveyer | |
| CN117142386B (en) | Precast concrete piece conveying device | |
| USRE31344E (en) | Semi-continuous hot rolling of metal strip and plates | |
| CN210213700U (en) | Device for preventing first product of upset machine fish tail | |
| JPH0538056Y2 (en) | ||
| JP3644082B2 (en) | Roll shop |