SU1726081A1

SU1726081A1 - Manipulator of sheet mill

Info

Publication number: SU1726081A1
Application number: SU904785856A
Authority: SU
Inventors: Михаил Яковлевич Бровман
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1992-04-15

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано на реверсивных толстолистовых прокатных станах. Цель изобретени - повышение качества проката путем регулировани углов наклона роликов в зависимости от направлени прокатки. Прижатие прокатываемого листа к роликам рольганга в зависимости от направлени движени обеспечиваетс путем изменени угла наклона боковых опорных роликов 4, установленных шарнирно на стационарных 11 и подвижных 2.3 балках, с помощью гидроцилиндров 9. Это позвол ет повысить качество кромок проката. 3 ил.The invention relates to rolling production and can be used on reversible plate mills. The purpose of the invention is to improve the quality of rolled products by adjusting the angles of inclination of the rollers depending on the direction of rolling. Pressing the rolled sheet to the rollers of the roller table, depending on the direction of movement, is provided by changing the angle of inclination of the side support rollers 4 pivotally mounted on the stationary 11 and movable 2.3 beams, using hydraulic cylinders 9. This improves the quality of the edges of the car. 3 il.

Description

Изобретение относитс к черной металлургии и может быть использовано на реверсивных толстолистовых прокатных станах.The invention relates to ferrous metallurgy and can be used on reversible plate mills.

Известна конструкци манипул тора, содержащего линейки и привод их перемещени . Така конструкци не обеспечивает удержани проката в процессе его движени при прокатке из-за сильных вибраций.A known construction of a manipulator containing rulers and a drive for their movement. Such a structure does not ensure that the rolled metal is held during its movement during rolling due to strong vibrations.

Известно также устройство, предусматривающее установку роликов на линейнка манипул тора, Одна ко дл листов, толщиной менее 14-16 мм, сжатие их по боковым кромкам легко приводит к потере устойчивости .It is also known a device that provides for the installation of rollers on the ruler of the manipulator, However, for sheets with a thickness of less than 14-16 mm, squeezing them along the side edges easily leads to loss of stability.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, содержащее линейки с закрепленными на них наклонными опорными роликами и привод перемещени линеек. Ролики снабжены приводами вращени , а угол их наклона равен 40-70°, При прокатке в одном направлении ролики прижимают прокат к рольгангу, что повышает устойчивость прокате, однако при изменении направлени прокатки (а именно, на реверсивных листовых станах актуальна задача удержани листа линейками манипул тора дл повышени его качества) ролики линеек стрем тс подн ть лист, оторвать его от поверхности рольганга, и при этом лист легко тер ет устойчивость, что преп тствует повышению его качества.Closest to the invention is a device comprising rulers with inclined support rollers fixed to them and a drive for moving the rulers. The rollers are equipped with rotational drives, and their angle of inclination is 40-70 °. When rolling in one direction, the rollers press the car to the roller table, which increases the stability of the car, but when changing the direction of rolling (namely, reversible sheet mills are important for retaining sheet To increase its quality, the rollers of the rulers tend to lift the sheet, tear it from the surface of the roller table, and at the same time the sheet easily loses its stability, which prevents its quality from increasing.

Целью изобретени вл етс повышение качества проката за счет обеспечени возможности регулировани углов наклона роликов в зависимости от направлени прокатки ,The aim of the invention is to improve the quality of rolling by providing the possibility of adjusting the angles of inclination of the rollers depending on the direction of rolling,

Поставленна цель достигаетс тем, что кажда линейка выполнена в виде двух установленных одна над другой балок, верхн из которых установлена с возможностью горизонтального перемещени и св зана с приводом указанного перемещени , при этом опоры каждого ролика установлены на балках шарнирно.The goal is achieved by the fact that each ruler is made in the form of two beams installed one above the other, the upper of which is installed with the possibility of horizontal movement and is connected with the drive of the indicated movement, while the supports of each roller are mounted on the beams hingedly.

На фиг.1 показан манипул тор, общий вид, план: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1,Figure 1 shows the manipulator, general view, plan: in figure 2 - section A-A in figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1,

На чертеже показаны прокатываемый лист 1, подвижные балки 2 и 3 линейки манипул тора , в которых установлены ролики 4. Линейки 3 соединены со штангами 5, рейки которых взаимодействуют с шестерн ми 6, расположенными на общем валу 7 с приводом от двигател 8. Балки 2 и 3 линеек соединены с гидравлическими цилиндрами 9 и могут перемещатьс в опорах 10, Нижние балки 11 линеек неподвижны. Прокат 1 транспортируют ролики 12 рольганга.The drawing shows rolled sheet 1, movable beams 2 and 3 of the manipulator ruler, in which rollers 4 are installed. Rulers 3 are connected to rods 5, the racks of which interact with gears 6 located on a common shaft 7 driven by the engine 8. Beams 2 and 3 rulers are connected to the hydraulic cylinders 9 and can be moved in the supports 10, the lower beams 11 of the rulers are fixed. Rental 1 is transported by the rollers 12 of the roller table.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Когда лист 1 поступает по рольгангу к прокатной клети, его сначала центрируют, аWhen sheet 1 enters the rolling table to the rolling stand, it is first centered, and

потом дл повышени устойчивости (и уменьшени поперечной разнотолщинно- сти листов) удерживают балками 2 и 3 линеек, Дл того, чтобы на боковых поверхност х листа 1 не было трени скольжени ,then, in order to increase stability (and reduce the transverse sheet thickness variation), they are held by beams 2 and 3 lines, in order that the side surfaces of sheet 1 do not have a sliding friction,

0 используют балки 2 и 3 и линейки с роликами 4, установленными наклонно к вертикали под углом 5-10°. Ролики 4, установленные в балках 2 и 3 линеек, прижаты к листу 1 через штанги 5, через реечные передачи от шесте5 рен 6, установленных на валу 7, соединенном с двигателем 8. Эти двигатели дл обеих линеек (2 и 3) электрически синхронизированы (можно, конечно, обеспечить и механическую синхронизацию валом с ко0 ническими передачами). При сжатии листа 1 роликами усилие ограничено условием потери устойчивости листа. Наклон роликов на угол а- 5-10° при движении листа 1 вправо (фиг.1 и 2) обеспечивает вертикальную0 use beams 2 and 3 and rulers with rollers 4, set obliquely to the vertical at an angle of 5-10 °. The rollers 4, installed in beams 2 and 3 of the rulers, are pressed to sheet 1 through rods 5, through rack and pinion gears from hexagonal 6, mounted on shaft 7 connected to engine 8. These motors for both rulers (2 and 3) are electrically synchronized ( It is possible, of course, to provide mechanical synchronization with a shaft with conic gears). When the sheet is compressed with 1 roller, the force is limited by the condition of loss of sheet stability. The inclination of the rollers at an angle a- 5-10 ° while moving sheet 1 to the right (Figures 1 and 2) provides vertical

5 компоненту скорости и усили , прижима листы 1 к роликам 12 рольганга, что создает опору листов по широким гран м и повышает (в два и более раз) предельное (по услови м потери устойчивости листа 1) усилие5 component of speed and effort, pressing the sheets 1 to the rollers 12 of the roller table, which creates support for the sheets over wide edges and increases (two or more times) the limiting (according to the conditions of loss of stability of the sheet 1) force

0 прижати к листу 1 роликов 4. Это обеспечивает надежное удержание листа и его вы- сокое качество: низкую разнотолщинность без искривлени и искажени формы.0 press to sheet 1 of the rollers 4. This ensures reliable sheet retention and high quality: low thickness variation without distortion and shape distortion.

Однако при реверсивной прокатке, ког5 да лист 1 перемещаетс влево, наклоненные так, как показано на фиг.2, ролики 4 отрывают лист 1 от роликов 12 рольганга и способствуют его изгибу вверх и потере устойчивости. Чтобы этого не происходило,However, when reversing rolling, when sheet 1 moves to the left, inclined as shown in Fig. 2, rollers 4 tear sheet 1 away from the rollers 12 of the roller table and contribute to its upward bending and loss of stability. To prevent this from happening,

0 верхние подшипниковые опоры роликов 4 установлены в балках 2 и 3, подвижных в горизонтальном направлении, а нижние подшипниковые опоры роликов 4 - в стационарных (относительно линеек и штанг 5)0 upper bearing supports of rollers 4 are installed in beams 2 and 3, moving in a horizontal direction, and lower bearing supports of rollers 4 - in stationary (relative to rulers and rods 5)

5 балках 11. Это позвол ет при реверсе гидравлическим цилиндром 9 переместить балку 3 (Фиг.2) в крайнее левое положение. Это перемещает и все верхние опоры роликов 4 влево, так что их наклон измен етс от ве р0 тикали в противоположную сторону, Подвижные балки 2 и 3 перемещаютс в опорах 10, св занных с балками 11 (стационарными ), Это положение роликов 4 на фиг.2 показано пунктиром.5 beams 11. This allows, when reversed by a hydraulic cylinder 9, to move the beam 3 (Fig. 2) to the extreme left position. This also moves all the upper supports of the rollers 4 to the left, so that their inclination changes from pto to the opposite side, Movable beams 2 and 3 move in supports 10 connected to beams 11 (stationary). This position of the rollers 4 in FIG. 2 is shown by a dotted line.

5 Таким образом, при прокатке листов 1 в реверсивной клети при каждом реверсе осуществл ют не только центрирование иудер- жзние листов 1 линейками, точнее расположенными на линейках роликами 4, но и устанавливают наклон роликов 4 таким5 Thus, when rolling sheets 1 in a reversing stand, with each reverse, not only the centering of the sheets 1 with the rulers, more precisely the rollers 4 arranged on the rulers, is carried out, but also the slopes of the rollers 4 are set to

образом, чтобы они при движении листов в обоих направлени х обеспечивали их прижатие к роликам 12 рольганга (или плитному настилу), это существенно повышает усилие , которое можно приложить к боковым поверхност м листов.In such a way that, when the sheets move in both directions, they are pressed against the rollers 12 of the roller table (or slab flooring), this significantly increases the force that can be applied to the side surfaces of the sheets.

Ф о р мула изобретени Манипул тор листового прокатного стана , содержащий линейки с установленными на них наклонными опорными роликами,The invention invention Manipulator of a sheet rolling mill comprising rulers with inclined supporting rollers mounted on them,

привод перемещени линеек, отличающийс тем, что, с целью повышени качества проката путем регулировани углов наклона роликов в зависимости от направлени прокатки, кажда линейка выполнена в виде двух установленных одна над другой балок, верхн из которых св зана с приводом ее горизонтального перемещени , при этом опоры каждого роликаdrive of moving rulers, characterized in that, in order to improve the quality of rolling by adjusting the angles of inclination of the rollers depending on the direction of rolling, each ruler is made in the form of two beams installed one above the other, the upper of which is connected with the drive of its horizontal movement, each roller stand

установлены на балках шарнирно.mounted on the beams hinged.

Claims

Claim

Manipulator of a sheet rolling mill. containing rulers with inclined support rollers mounted on them.

a ruler moving drive, characterized in that, in order to improve the quality of rolled products by adjusting the angle of inclination of the rollers depending on the direction of rolling, each ruler is made in the form of two beams mounted one above the other, the upper of which is connected with the drive of its horizontal movement, the supports of each roller 10 are pivotally mounted on the beams.

B ~ b