SU1725334A1 - Device for controlling voltage governor on one thyristor with phase control - Google Patents
Device for controlling voltage governor on one thyristor with phase control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1725334A1 SU1725334A1 SU904836206A SU4836206A SU1725334A1 SU 1725334 A1 SU1725334 A1 SU 1725334A1 SU 904836206 A SU904836206 A SU 904836206A SU 4836206 A SU4836206 A SU 4836206A SU 1725334 A1 SU1725334 A1 SU 1725334A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- thyristor
- voltage
- key element
- regulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано в ycfponcTBax управлени тиристорными преобразовател ми, например, дл регулировани электрических машин. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани напр жени и повышение КПД регул тора. Устройство дл управлени регул тором содержит однополупериодный Изобретение относитс к преобразовательной технике и может использоватьс в тиристорных преобразовател х и устройствах регулировани электрических машин. Известны регул торы напр жени с фазовым управлением на одном тиристоре, в которых диапазон регулировани угла открывани тиристора ограничен крутизной фронтов трапецеидальных импульсов, полвыпр митель , стабилизатор напр жени и генератор импульсов на однопереходном транзисторе, выход которого используетс как выходной вы вод устройства, подключенный через трансформатор к тиристору выходного блока оегул тооа. Регул тор отличаетс тем, что, в него введены RC-це- почка, пороговый элемент и два ключевых элемента. Обща точка резистора и конденсатора RC-цепочки соединена с выходом стабилизатора напр жени , резистор R соединен с выходом первого ключевого элемента и управл ющим входом второго ключевого элемента, а конденсатор С - с общей шиной питани . Пороговый элемент включен между входным выводом и управл ющим входом первого ключевого элемента , выход которого соединен с входом второго ключевого элемента и общей шиной питани . Выход второго ключевого элемента соединен с вторым выводом генератора импульсов на однопереходном транзисторе . Устройство дл управлени тиристор- ным регул тором обеспечивает состо ни полного включени и выключени нагрузки за счет обеспечени изменени угла открывани силового транзистора в диапазоне 0- 180 эл. град. 2 ил. учаемых из однофазного синусоидального напр жени питающей сети. Известен регул тор напр жени , содержащий генератор импульсов на однопереходном транзисторе, подключенный к блоку тиристорного ключа через разделительный трансформатор. Известен также регул тор, содержащий генератор импульсов на однопереходном СО с XJ ю ел со CJ 4 The invention relates to a converter technique and can be used in ycfponcTBax control of thyristor converters, for example, for controlling electrical machines. The purpose of the invention is to expand the range of voltage regulation and increase the efficiency of the regulator. The device for controlling the regulator contains a half-wave. The invention relates to a converter technique and can be used in thyristor converters and electric machine control devices. Phase-controlled voltage controllers on a single thyristor are known in which the range of adjustment of the opening angle of the thyristor is limited by the steepness of the edges of the trapezoidal pulses, the semi-tripper, the voltage stabilizer, and the pulse generator on the single junction transistor, the output of which is used as an output terminal of the device connected through to the thyristor of the output unit ogul tooo. A controller is characterized in that an RC-chain, a threshold element and two key elements are introduced into it. The common point of the resistor and capacitor of the RC chain is connected to the output of the voltage regulator, the resistor R is connected to the output of the first key element and the control input of the second key element, and the capacitor C to the common power supply bus. The threshold element is connected between the input terminal and the control input of the first key element, the output of which is connected to the input of the second key element and the common power bus. The output of the second key element is connected to the second output of the pulse generator on the unijunction transistor. The device for controlling the thyristor regulator provides the state of full switching on and off of the load by providing a change in the opening angle of the power transistor in the range of 0-180 el. hail. 2 Il. learnable from single-phase sinusoidal power supply voltage. A voltage regulator is known, which contains a pulse generator on a single junction transistor connected to a thyristor switch unit via an isolation transformer. A regulator is also known, which contains a pulse generator on a single junction CO with XJ ate with CJ 4
Description
транзисторе и дополнительную коммутируемую интегрирующую цепочку.transistor and an additional switched integrating chain.
Недостатком известных устройств вл етс ограниченный диапазон регулировани угла открывани тиристора в течение положительного полупериода напр жени сети питани . Угол открывани тиристора регулируетс в пределах примерно 10-170° A disadvantage of the known devices is the limited range of adjustment of the opening angle of the thyristor during the positive half-period of the supply voltage. The opening angle of the thyristor is adjustable in the range of about 10-170 °
Таким образом, мощность, подводима к нагрузке, не может измен тьс от нул до максимального значени . При высокой частоте питающего напр жени диапазон регу- лировки подводимой мощности существенно сужаетс .Thus, the power applied to the load cannot vary from zero to the maximum value. With a high frequency of the supply voltage, the range of adjustment of the input power is significantly narrowed.
Наиболее близким по технической сущности к предполагаемому изобретению вл етс регул тор напр жени с фазовым управлением на одном тиристоре. Устройство содержит последовательно включенные во входную шину питани выпр митель на полупроводниковом диоде, стабилизатор напр жени и генератор импульсов на од- нопереходном транзисторе, св занный с тиристором выходного блока, причем стабилизатор напр жени св зан с общей шиной питани .The closest in technical essence to the proposed invention is a voltage regulator with phase control on one thyristor. The device contains a semiconductor diode rectifier connected in series to the input power bus, a voltage stabilizer and a pulse generator on a single junction transistor connected to the thyristor of the output unit, the voltage stabilizer being connected to the common power bus.
Недостатком известного устройства вл етс ограниченный диапазон регулировани угла открывани тиристорного ключа. Угол открывани тиристора может регулироватьс в пределах примерно от 10-15 до 160-170° Это обусловлено тем, что импульсы напр жени , питающие генератор импульсов на однопереходном транзисторе, имеют трапецеидальную форму, так как формируютс стабилитроном из однофазного синусоидального напр жени питающей сети в течение положительного полупериода.A disadvantage of the known device is the limited range of adjustment of the opening angle of the thyristor key. The opening angle of the thyristor can be adjusted from about 10-15 to 160-170 °. This is due to the fact that the voltage pulses feeding the pulse generator on a single junction transistor have a trapezoidal shape, since they are formed by a zener diode of a single-phase sinusoidal voltage of the mains supply positive half period.
Цель изобретени - расширение диапазона регулировани напр жени и повышение КПД регул тора.The purpose of the invention is to expand the range of voltage regulation and increase the efficiency of the regulator.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени регул тора напр жени на одном тиристоре с фазовым управлением, содержащее подсоединенные к входным выводам последовательно соединенные однополупериодный выпр митель и стабилизатор напр жени , своими выходными выводами подключенный к общей шине питани и первому выводу генератора импульсов на однопереходном транзисторе, выход которого используетс как выходной вывод устройства, св занный с тиристором регул тора, введены два ключевых элемента, пороговый элемент и RC- цепочка. Средн точка RC-цепочки соединена с выходом стабилизатора напр жени , конденсатор С подсоединен к общей шине питани , а резистор R - к входу первого ключевого элемента и управл ющему входу второго ключевого элемента. Пороговый элемент включен между входным выводом и управл ющим входом первого 5 ключевого элемента, выход которого соединен с входом второго ключевого элемента и общей шиной питани . Выход второго ключевого элемента соединен с вторым выводом генератора импульсов наThis goal is achieved in that a device for controlling a voltage regulator on a single thyristor with phase control, containing serially connected single-wave rectifier and voltage regulator connected to the input terminals, connected to the common power bus and the first output of the pulse generator on its output terminals a single junction transistor, the output of which is used as the output terminal of the device connected to the thyristor of the controller, has been introduced two key elements, a threshold element and an RC- chain. The midpoint of the RC chain is connected to the output of the voltage regulator, the capacitor C is connected to the common power bus, and the resistor R is connected to the input of the first key element and the control input of the second key element. The threshold element is connected between the input terminal and the control input of the first 5 key element, the output of which is connected to the input of the second key element and the common power bus. The output of the second key element is connected to the second output of the pulse generator on
10 однопереходном транзисторе.10 single junction transistor.
На фиг. 1 представлена принципиальна схема устройства дл управлени регул тором напр жени на одном тиристоре с фазовым управлением; на фиг. 2 - осцилло15 граммы напр жений, по сн ющие работу устройства.FIG. 1 is a schematic diagram of a device for controlling a voltage regulator on a single thyristor with phase control; in fig. 2 - oscillo 15 grams of stresses, which show the operation of the device.
Устройство содержит однополупериодный выпр митель 1, выходом подключенный к стабилизатору 2 напр жени .The device contains a half-wave rectifier 1, the output connected to the voltage regulator 2.
0 Выход последнего подключен к генератору 3 импульсов, соединенному с регул тором 4 напр жени . Выход стабилизатора 3 напр жени подключен также к RC-цепочке 5. К входу однополупериодного выпр мител 10 The output of the latter is connected to a generator of 3 pulses connected to a voltage regulator 4. The output of the voltage regulator 3 is also connected to the RC-chain 5. To the full-wave rectifier 1 input
5 подключен пороговый элемент 6, выходом подсоединенный к управл ющему входу первого ключевого элемента 7, шунтирующего управл ющий переход второго ключевого элемента 8.5, a threshold element 6 is connected, the output is connected to the control input of the first key element 7, which shunts the control transition of the second key element 8.
0 Однополупериодный выпр митель выполнен на диоде 9, а стабилизатор 3 напр жени содержит последовательно включенные токоограничивающий резистор 10 и стабилитрон 11, точка соединени ко5 торых вл етс выходом стабилизатора 2, подключенным к точке соединени резистора 12 и конденсатора 13, образующих RC- цепочку 5. Вариант порогового элемента 6 (фиг. 1) содержит только один стабилитрон0 A half-wave rectifier is made on diode 9, and voltage regulator 3 contains a series-connected current limiting resistor 10 and zener diode 11, the connection point of which is the output of stabilizer 2 connected to the connection point of resistor 12 and capacitor 13 forming the RC-chain 5. Option threshold element 6 (Fig. 1) contains only one Zener diode
0 14, выходом подключенный к входу первого ключевого элемента 7, образованному базовым резистором 15, соединенным с диодом 16, шунтирующим управл ющий переход транзистора 17. Второй ключевой элемент 80 14, the output connected to the input of the first key element 7, formed by the base resistor 15, connected to the diode 16, shunting the control transition of the transistor 17. The second key element 8
5 выполнен на транзисторе 18. Генератор 3 импульсов выполнен на однопереходном транзисторе 19 и содержит врем задающую цепочку из резисторов 20 и 21, конденсатора 22 и резистора 23 соединенного с транс0 форматором 24 регул тора 4 напр жени . Вторична обмотка трансформатора 24 за- шунтирована диодом 25 и подключена к управл ющему переходу силового тиристора 26 регул тора. Параллельно тиристору 265 is made on a transistor 18. A pulse generator 3 is made on a single junction transistor 19 and contains a time driving circuit of resistors 20 and 21, a capacitor 22, and a resistor 23 connected to voltage transformer 24 connected to transformer 24. The secondary winding of the transformer 24 is shunted by a diode 25 and connected to the control junction of the power thyristor 26 of the regulator. Parallel to thyristor 26
5 включена цепочка из конденсатора 28 и резистора 27, исключающа ложное открывание тиристора 26 при наличии высокочастотных импульсных помех со стороны сети. К аноду тиристора 26 подключена также цепочка из диода 29 и резисторов5 includes a chain of capacitor 28 and resistor 27, which eliminates the false opening of the thyristor 26 in the presence of high-frequency impulse noise from the network side. To the anode of the thyristor 26 is also connected a chain of diode 29 and resistors
30 и 31. Параллельно входным выводам регул тора включена цепочка из дроссел 32 и включенных параллельно конденсатора 33 и резистора 34, предназначенна дл предотвращени проникновени в сеть гар- монических составл ющих. Цепочка из резисторов 30, 31 и диода 29, предназначена дл защиты тиристора 26 от обратного напр жени при индуктивной нагрузке 35.30 and 31. Parallel to the input terminals of the regulator, a chain of throttle 32 and parallel capacitor 33 and resistor 34 is connected, designed to prevent the penetration of harmonic components into the network. A chain of resistors 30, 31 and diode 29 is intended to protect the thyristor 26 from reverse voltage under inductive load 35.
Устройство работает следующим обра- зом.The device works as follows.
В течение положительной полуволны однофазного питающего напр жени UBX через однополупериодный выпр митель 1 и токоограничивающий резистор 10 стабили- затора 2 напр жени происходит зар д конденсатора 13 RC-цепочки 5 до заданного напр жени .During the positive half-wave of the single-phase supply voltage UBX, the half-wave rectifier 1 and the current-limiting resistor 10 of the voltage-stabilizer 2 through the half-wave rectifier 13 charge the RC circuit 5 to a predetermined voltage.
Положительное напр жение конденса- тора 13 RC-цепочки 5 через резистор 12 RC-цепочки обеспечивает входной отпирающий ток второго ключевого элемента 8 на транзисторе 18 и подачу напр жени питани на эмиттер-коллекторный переход тран- зистора 17. Одновременно через пороговый элемент 6 протекает ток, обеспечивающий запирание первого ключевого элемента 7.The positive voltage of the capacitor 13 of the RC-chain 5 through the resistor 12 of the RC-chain provides the input unlocking current of the second key element 8 on the transistor 18 and the supply voltage to the emitter-collector junction of the transistor 17. At the same time, the current flows through the threshold element 6 that locks the first key element 7.
В течение отрицательной полуволны однофазного питающего напр жени UBX, первый ключевой элемент 1 открываетс , т.е. транзистор 17 входит в режим насыщени , а второй ключевой элемент 8 закрываетс , т.е. транзистор 18 из насыщенного состо ни переходит в режим отсечки. Вре- м открытого состо ни первого ключевого элемента 7 меньше времени действи отрицательной полуволны питающего напр жени . Это обеспечиваетс тем, что первый ключевой элемент 7 открываетс только в момент, когда значение напр жени отрицательной полуволны UBX достигнет значени , определ емого пороговым элементом 6 (напр жени пробо стабилитрона 14). Второй ключевой элемент 8 (транзистор 18) открываетс в момент, когда закрываетс первый ключевой элемент 7, т.е. когда напр жение отрицательной полуволны питающего напр жени становитс меньше напр жени ограничени порогового эле- мента 6.During the negative half-wave of the single-phase supply voltage UBX, the first key element 1 opens, i.e. the transistor 17 enters saturation mode and the second key element 8 closes, i.e. transistor 18 from the saturated state switches to the cut-off mode. The open-state time of the first key element 7 is shorter than the time of the negative half-wave of the supply voltage. This is ensured by the fact that the first key element 7 opens only at the moment when the value of the negative half-wave voltage UBX reaches the value determined by threshold element 6 (the breakdown voltage of the zener diode 14). The second key element 8 (transistor 18) opens at the moment when the first key element 7 closes, i.e. when the voltage of the negative half-wave of the supply voltage becomes less than the voltage limit of the threshold element 6.
Поэтому скачкообразное напр жение от конденсатора 13 RC-цепочки 5 поступает на генератор 3 импульсов, в течение большего времени, чем длительность положи- тельной полуволны питающего напр жени .Therefore, the surge voltage from the capacitor 13 of the RC-chain 5 is supplied to the generator of 3 pulses, for a longer time than the duration of the positive half-wave of the supply voltage.
На фиг. 2 осциллограмма U61 показывает форму напр жени на базе первого ключевого элемента 7 (транзистор 17). В течение положительной полуволны питающего напр жени между эмиттером и базой транзистора 17 действует запирающее напр жение , равное падению напр жени на диоде 16 (иэбзакр.). В течение отрицательной полуволны питающего напр жени с момента , когда напр жение UBX становитс равным напр жению Unopor (напр жение стабилизации порогового элемента 6 плюс падение напр жени на без транзистора 17) транзистор 17 открываетс (между эмиттером и базой транзистора 17 возникает напр жение иэботкр). На коллекторе второго ключевого элемента 8 (транзистор 18) формируютс импульсы пр моугольной формы с амплитудой, равной напр жению на стабилитроне 11. Длительность этих пр моугольных импульсов меньше длительности полуволны питающего напр жени . Поэтому на генератор 3 импульсов, пр моугольные импульсы напр жени поступают в течение большего времени, чем длительность положительной полуволны питающего напр жени . ;FIG. 2 waveform U61 shows the voltage form at the base of the first key element 7 (transistor 17). During the positive half-wave of the supply voltage between the emitter and the base of the transistor 17, a locking voltage acts, equal to the voltage drop across the diode 16 (test voltage). During the negative half-wave of the supply voltage, from the moment when the voltage UBX becomes equal to the voltage Unopor (voltage to stabilize threshold element 6 plus voltage drop without transistor 17), transistor 17 opens (between the emitter and the base of transistor 17, a voltage and its voltage develops) . On the collector of the second key element 8 (transistor 18), rectangular-shaped pulses are formed with an amplitude equal to the voltage at Zener diode 11. The duration of these rectangular pulses is less than the half-wave duration of the supply voltage. Therefore, a generator of 3 pulses, rectangular voltage pulses arrive for a longer time than the duration of the positive half-wave of the supply voltage. ;
В начальном состо нии при разр женном конденсаторе 22 переход транзистора 19 смещен в обратном направлении, ток эмиттера принебрежимо мал. При подаче напр жени на генератор 3 импульсов конденсатор 22 начинает зар жатьс через резисторы 20, 21, 23 и первичную обмотку трансформатора 24. Когда эмиттерное напр жение достигает порогового напр жени однопереходного транзистора 19 переход становитс пр мосмещенным, транзистор 19 срабатывает, сопротивление эмиттерного перехода резко уменьшаетс . Конденсатор 22 разр жаетс через резистор 23, первичную обмотку трансформатора 24, эмиттер однопереходного транзистора 19. Когда конденсатор 22 разр дитс , транзистор 19 выключаетс , затем конденсатор 22 начинает вновь зар жатьс через резисторы 20, 21, 23 первичную обмотку трансформатора 24, т.е. цикл повтор етс . Силовой тиристор 26 регул тора переводитс в состо ние проводимости в течение того полуп ериода приложенного синусоидального напр жени , когда анод положителен. Выключение тиристора 26 запаздывает на угол а. по отношению к началу положительного полупериода и регулируетс в пределах 0-180° изменением сопротивлени резистора 21.In the initial state, when the capacitor 22 is discharged, the transition of the transistor 19 is shifted in the opposite direction, the emitter current is negligible. When voltage is applied to the pulse generator 3, the capacitor 22 begins to charge through the resistors 20, 21, 23 and the primary winding of the transformer 24. When the emitter voltage reaches the threshold voltage of the single junction transistor 19, the junction becomes forward-shifted, the emitter junction sharply decreases. The capacitor 22 is discharged through the resistor 23, the primary winding of the transformer 24, the emitter of the single junction transistor 19. When the capacitor 22 is discharged, the transistor 19 turns off, then the capacitor 22 starts to recharge through the resistors 20, 21, 23 of the primary winding of the transformer 24, i.e. . the cycle repeats. The regulator power thyristor 26 is switched to the conduction state during that half-period of the applied sinusoidal voltage when the anode is positive. Turning off the thyristor 26 is delayed by the angle a. in relation to the beginning of the positive half-period, and is adjusted between 0-180 ° by changing the resistance of the resistor 21.
На фиг. 2 приведены следующие осциллограммы: UBX - входное напр жение управлени ; U24 - импульсы на вторичной обмотке трансформатора 24; Uss - напр жение на нагрузке 35 силового тиристора 26 регул тора 4 напр жени .FIG. 2 shows the following waveforms: UBX - input control voltage; U24 - pulses on the secondary winding of the transformer 24; Uss is the voltage applied to the load 35 of the power thyristor 26 of the voltage regulator 4.
При минимальном значении сопротивлени резистора 21 осциллограммы Ка4 и Кз5 соответствуют режиму полного включени силового тиристора 26 (угол включени тиристора а 0). При максимальном зна- чении сопротивлени резистора21 осциллограммы IJ24 и Das показывают режим полного выключени силового тиристора 26 (угол включени тиристора а 180° .With the minimum resistance value of the resistor 21, the oscillograms Ka4 and Kz5 correspond to the full turn-on mode of the power thyristor 26 (thyristor turn-on angle a 0). At the maximum value of the resistor 21, the oscillograms IJ24 and Das show the mode of complete switching off of the power thyristor 26 (the turning on angle of the thyristor is 180 °.
Промежуточный режим неполного включени силового тиристора 26 ризуетс осциллограммами Uaiynpa и Кз5нз.The intermediate mode of incomplete switching on of the power thyristor 26 is monitored by the Uaiynpa and Cs5nz oscillograms.
Устройство дл управлени регул тором напр жени на одном тиристоре с фазовым управлением имеет максимально возможный диапазон регулировани напр жени , а следовательно, мощности, подводимой к нагрузке. Оно обеспечивает состо ние полного выключени и состо ние полного включени нагрузки, так как угол открывани силового тиристора регулируетс в пределах 0-180°.A device for controlling a voltage regulator on a single thyristor with phase control has the maximum possible range of voltage regulation, and therefore power applied to the load. It provides a full off state and a full load state, since the opening angle of the power thyristor is adjustable from 0-180 °.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904836206A SU1725334A1 (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Device for controlling voltage governor on one thyristor with phase control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904836206A SU1725334A1 (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Device for controlling voltage governor on one thyristor with phase control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1725334A1 true SU1725334A1 (en) | 1992-04-07 |
Family
ID=21519263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904836206A SU1725334A1 (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Device for controlling voltage governor on one thyristor with phase control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1725334A1 (en) |
-
1990
- 1990-04-16 SU SU904836206A patent/SU1725334A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| За вка DE Мг 1763322, кл. Н 02 М 1 /08, 1980. Авторское свидетельство СССР №888292. кл. Н 02 М 1/08. Кремниевые управл емые вентили-ти- ристоры/Пер. с англ, под ред. В.А.Лабунцо- ва. М.: Энерги , 1964. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2060299A (en) | Shootthrough fault protection system for bipolar transistors in a voltage source transistor inverter | |
| US4233549A (en) | Speed and torque control for fractional horsepower motors | |
| US3470436A (en) | Electrical control apparatus | |
| SU1725334A1 (en) | Device for controlling voltage governor on one thyristor with phase control | |
| CA1139839A (en) | Simple method of switching an ac line | |
| RU2109394C1 (en) | Quasi-resonance constant voltage converter with switching- over under zero voltage | |
| SU1295458A1 (en) | Control device for electromagnet | |
| SU598206A1 (en) | Arrangement for pulsed regulation of three-phase induction motor speed | |
| SU1473045A1 (en) | Device for pulse-phase control of three-phase thyristor converter | |
| SU603066A1 (en) | Pulsed dc converter | |
| SU448441A1 (en) | Voltage Regulator | |
| SU1398057A1 (en) | Stabilizing voltage converter with phase control | |
| RU2001511C1 (en) | Switching device | |
| SU966455A1 (en) | Device for eliminating jamming in domestic refrigerator compressor | |
| GB2278746A (en) | A power controller for motors | |
| SU1181085A1 (en) | Controlled thyristor a.c.voltage converter | |
| SU1679587A1 (en) | Controllable ac-to-ac converter | |
| SU922995A1 (en) | Ac voltage regulator control device | |
| SU1425800A2 (en) | Device for controlling cyclic thyristor converter | |
| SU746854A1 (en) | Dc thyristor switch | |
| SU955362A1 (en) | Capacitor bank charging device | |
| SU1174914A1 (en) | Stabilized d.c.voltage converter | |
| SU1411897A2 (en) | Single-channel device for controlling rectifier converter | |
| SU886330A1 (en) | Device for regulating power of induction heater | |
| SU762146A1 (en) | Sawtooth voltage generator |