SU172521A1

SU172521A1 - DEVICE FOR THE EXCITATION OF TORQUE SINUSOIDAL OSCILLATIONS

Info

Publication number: SU172521A1
Application number: SU837629A
Authority: SU
Original assignee: А. Т. Болгов , В. В. Макаров

Description

- 1- one

Известны устройства дл возбуждени крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной враш;ающимс вало.м. Устройства содержат электрический двигатель, св занный с одним из концов вращающегос вала дл передачи ему вращени .Devices are known for driving torsional sinusoidal oscillations in a system equipped with a vrash; The devices comprise an electric motor associated with one of the ends of the rotating shaft to transfer rotation to it.

Предлагаемое устройство в отличие от известных снабжено гироскопом с трем степен ми свободы.The proposed device, in contrast to the known ones, is equipped with a gyroscope with three degrees of freedom.

Одна рамка гироскопа механически св зана с концом вала испытываемой системы; втора рамка снабжена самосто тельным электрическим приводом дл сообщени ей вращени ,и системой щестерен св зана с осью третьей внутренней рамки с установленным на ней ротором гироскопа.One gyro frame is mechanically connected to the shaft end of the system under test; the second frame is provided with an independent electric drive for communicating rotation, and the gear system is connected with the axis of the third inner frame with the gyroscope rotor mounted on it.

Это расщир ет пределы регулировани колебаНий по частоте и амплитуде при сохранении их синусоидальной формы.This clears the limits of oscillation control in frequency and amplitude while maintaining their sinusoidal shape.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

В устройстве используетс гироскоп / с трем степен ми свободы. Концы вала 2 испытываемой системы 3 св заны с валами электродвигателей 4 и 5: с электродвигателем 4-через систему гироскопа, а с электродвигателем 5 непосредственно. Дл этого конец вала системы св зан с рамкой 6 гироскопа, котора держит основной ротор.The device uses a gyroscope / with three degrees of freedom. The ends of the shaft 2 of the test system 3 are connected with the shafts of the electric motors 4 and 5: with the electric motor 4 through the gyroscope system, and with the electric motor 5 directly. For this, the shaft end of the system is connected to the frame 6 of the gyroscope which holds the main rotor.

ским приводом, который передает ей вращение , и двум коническими щестерн ми 8 св зана с осью третьей (внутренней) рамки 9.The skim drive, which transmits rotation to it, and the two conical brush-shaped 8, is connected with the axis of the third (inner) frame 9.

При равенстве скоростей обоих двигателей иолость оси ротора сохран етс неизменной, вследствие чего момент отсутствует. В случае разности скоростей обоих двигателей система гиестерен поворачивает оиоры оси креплени ротора, измен плоскость его установки; создаетс момент, воздействующий на испытываемый объект.When the speeds of both engines are equal, the hollow axis of the rotor axis remains unchanged, as a result of which there is no torque. In the case of a difference in the speeds of both engines, the hiester system rotates the axes of the rotor attachment axis, changing the plane of its installation; creates a moment acting on the test object.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл возбуждени крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной вращающимс валом, содержащее электрический двигатель, св занный с одним из концов вращающегос вала дл передачиAn apparatus for driving torsional sinusoidal oscillations in a system provided with a rotating shaft, comprising an electric motor connected to one of the ends of the rotating shaft for transmission

ему вращени , отличающеес тем, что, с целью расщирени предела регулировани коле; баний по частоте и амплитуде при сохраненпи их синусоидальной формы, оно снабжено трехстепенным гироскопом, одна из осей рамок которого механически св зана с концом вращающегос вала системы, втора рамка снабжена самосто тельным электрическим приводом, который иередает ей вращение, и кинематически св зана, например, системой щестерен, сits rotation, characterized in that, in order to widen the limit of adjustment to the cola; The frequency and amplitude bans are preserved in their sinusoidal shape, it is equipped with a three-degree gyroscope, one of the axes of the frames of which is mechanically connected with the end of the rotating shaft of the system, the second frame is equipped with an independent electric drive and rotation, and for example the system is wrenched

. ri-ii. ri-ii

о аabout a

Щ 5Sch 5

.Р.У.RU