SU1721259A1

SU1721259A1 - Inflatable self-propelled partition

Info

Publication number: SU1721259A1
Application number: SU894700057A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Сухоруков; Вячеслав Владимирович Чистюхин; Никита Игнатьевич Привалов; Василий Васильевич Кузнецов; Борис Семенович Любарский; Юрий Владимирович Ковальчук
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к горному делу и м.б. использовано дл дистанционной изол ции горных выработок. Цель изобретени - повышение надежности работы надувной самоходной перемычки (П) за счет обеспечени сохранени работоспособности оболочки при ее повреждении. Состоит П 1 из торообразной оболочки 2, выполненной из эластичного воздухонепроницаемого Ч материала, имеющий углублени 3 на внешней поверхности и нагнетательные 13 и выпускные 14 клапаны. По оси оболочки 2 в сквозном канале 4 установлен привод 5 в виде бесконечных направл ющих 8 и 9, на которых установлены полые кулачки (К) 10. Подвод избыточного давлени к направл ющим 8 и 9 осуществл етс по шлангу 15 магистрали подачи сжатого воздуха. В К 10 установлены дополнительные нагнетательные клапаны, а в каналах углублени 3 - штуцеры. В канале 4 установлены рамы 6 с роликами 7, расположенными по торцам оболочки 2. Внутри оболочки 2 установлена закрепленна на штуцерах дополнительна оболочка 26. Движение П 1 осуществл етс за счет взаимодействи К 10 с углублением 3. Расположение роликов 7 с обоих торцов оболочки 2 обеспечивает реверсирование направлени движени П 1. При повреждении оболочки 2 через дополнительные нагнетательные клапаны и штуцеры обеспечиваетс ее продув. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. со С vj Ю ГО СЛ ЧЭThe invention relates to mining and m. used for remote isolation of mine workings. The purpose of the invention is to increase the reliability of the inflatable self-propelled jumper (P) by ensuring that the shell remains operable when it is damaged. It consists of a torus-shaped shell 2, made of an elastic air-impermeable material, having depressions 3 on the outer surface and pressure 13 and exhaust valves 14. The axis of the shell 2 in the through channel 4 is equipped with an actuator 5 in the form of endless guides 8 and 9, on which hollow cams (K) 10 are mounted. The overpressure is supplied to the guides 8 and 9 through a hose 15 of the compressed air supply line. In K 10, additional injection valves are installed, and in the channels of the recess 3 - fittings. In channel 4, frames 6 are installed with rollers 7 located along the ends of casing 2. Inside shell 2, an additional casing 26 fixed to the nipples is installed. reversing the direction of movement P 1. If the sheath 2 is damaged, it is blown through the additional pressure valves and fittings. 1 hp f-ly, 6 ill. with C vj YO GO SL CHE

Description

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано дл дистанционной изол ции горных выработок.The invention relates to mining and can be used to remotely isolate mine workings.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе надувной самоходной перемычки путем обеспечени сохранени работоспособности оболочки при ее повреждении.The aim of the invention is to improve the reliability of the operation of an inflatable self-propelled jumper by ensuring the preservation of the efficiency of the shell when it is damaged.

На фиг.1 представлена надувна самоходна перемычка в рабочем положении; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - надувна самоходна перемычка в рабочем положении при установке внутри нее дополнительной оболочки; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.5.Figure 1 shows the self-propelled inflatable jumper in the working position; 2 is a section A-A in FIG. one; fig.Z - node I in figure 1; figure 4 - section bB in fig.Z; figure 5 - inflatable self-propelled jumper in the working position when installing inside her additional shell; figure 6 - section bb In figure 5.

Надувна самоходна перемычка 1 состоит из торообразной оболочки 2 из эластичного воздухонепроницаемого материала , имеющий углублени 3 на внешней поверхности торообразной оболочки 2. Со- осно осевому сквозному каналу 4 в торообразной оболочке 2 установлен привод 5 на раме 6 с роликами 7, расположенными по торцам торообразной оболочки 2.The self-propelled inflatable bridge 1 consists of a toroidal shell 2 of elastic airtight material, having depressions 3 on the outer surface of the toroidal shell 2. Axially axial through channel 4 in the toroidal shell 2 is mounted a drive 5 on frame 6 with rollers 7 located along the ends of the toroidal shell 2

Привод выполнен в виде св занных с двигателем 5 бесконечных направл ющих 8 и 9, на которых установлены полые кулаки 10. Бесконечные направл ющие 8 и 9 выполнены, например, в виде цепи 11 типа велосипедной, к которой прикреплен высоконапорный шланг 12. Торообразна оболочка 2 снабжена основными нагнетательным 13 и выпускным 14 клапанами. Подвод избыточного давлени к бесконечным направл ющим 8 и 9 осуществл етс по гибкому шлангу 15, шарнирно соединенному со шлангом 12. Это соединение осуществл етс с помощью промежуточных клапанов 16. имеющих необходимую длину дл компенсации увеличени рассто ни между ветв ми 8 и 9 при крайнем их положении , и шарнира 17, состо щего из корпуса 18, штуцера 19, установленного на шланге 12, и уплотнени 20. Корпус 18 закреплен на штуцере 19, а уплотнение 20 обеспечивает герметизацию соединени шлангов 16с корпусом 18. В кулаках 10 выполнены каналы 21, в которых установлены дополнительные нагнетательные клапаны 22, а в стенках углублений 3 выполнены каналы 23, в которых установлены штуцеры 24.The drive is made in the form of engine-connected 5 endless guides 8 and 9, on which hollow fists 10 are mounted. Endless guides 8 and 9 are made, for example, in the form of a bicycle-type chain 11 to which a high-pressure hose 12 is attached. Toroid-like casing 2 equipped with a main discharge 13 and exhaust valve 14. The overpressure is supplied to the endless guides 8 and 9 through a flexible hose 15 pivotally connected to the hose 12. This connection is made using intermediate valves 16. having the required length to compensate for the increase in the distance between legs 8 and 9 with their extreme position, and a hinge 17 consisting of a housing 18, a fitting 19 mounted on the hose 12, and a seal 20. The housing 18 is fixed to the fitting 19, and the seal 20 provides a sealing of the connection of the hoses 16c to the housing 18. In the fists 10 to oryh installed additional injection valves 22, and in the walls of the recesses 3 has channels 23 in which nozzles 24 are mounted.

На раме 7 установлен двигатель 5, который через редуктор (не показан) передает крут щий момент бесконечным направл ющим 8 и 9. Двигатель 5 может подключатьс к автономному источнику питани (не показан ) или по магистрали (пневмосеть или электрический кабель). Внутри торообразной оболочки 2 установлена дополнительна оболочка 26, закрепленна на штуцерах 24.On frame 7, an engine 5 is installed, which, through a gearbox (not shown), transmits torque through endless guides 8 and 9. Engine 5 can be connected to an independent power source (not shown) or via a trunk (pneumatic network or electrical cable). Inside the toroidal shell 2, an additional shell 26 is mounted, fastened to the unions 24.

Оболочки 2 и 26 надувной самоходнойShells 2 and 26 inflatable self-propelled

перемычки 1 могут быть изготовлены из эластичных труб большого диаметра, например 2 - 3 м, изготовленных из вентил ционных труб, например, длиной 6 - 8 м, путем выворачивани обоих концов наизнанку с после0 дующим их соединением, например склеиванием. При этом углублени 3 изготавливаютс до склеивани концов эластич- ных труб. Дл этого на внешней их поверхности (на внутренней поверхностиjumpers 1 can be made of large-diameter elastic pipes, for example 2 to 3 meters, made of ventilation pipes, for example, 6 to 8 meters long, by turning both ends inside out with their subsequent connection, for example by gluing. In this case, the recesses 3 are made before the ends of the elastic pipes are glued together. To do this, on their outer surface (on the inner surface

5 тора) производитс утолщение торообразной оболочки 2 будущей перемычки 1, например , пути приклеивани резины толщиной 0,05 - 0,06 м.5 torus), the torus-like shell 2 of the future lintel 1 is thickened, for example, rubber gluing paths from 0.05 to 0.06 m thick.

После чего в утолщени х выполн ютс Then in the thickenings are performed

0 углублени 3, в которые вставл ютс штуцеры 24, а в горообразную оболочку 2 монтируютс нагнетательные 13 и выпускные 14 клапаны. После изготовлени торообразной оболочки 2 в часть осевого сквозного канала0 recesses 3, into which the fittings 24 are inserted, and the injection 13 and exhaust 14 valves are mounted in the gaseous envelope 2. After manufacture of the toroidal shell 2 into a part of the axial through channel

5 4 частично вставл ют привод, к которому креп т раму 6 с роликами 7.5 4 partially insert the drive to which the frame 6 is fixed with the rollers 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На безопасном рассто нии от предпо0 латаемого мес.та установки надувной перемычки 2 производитс ее монтаж. Дл этого доставл ютс торообразна оболочка 2 перемычки 1 и привод с рамой 6 и двигателем 5. Под действием избыточного давлени At a safe distance from the preferred month of installation of inflatable jumper 2, it is mounted. For this, a toroidal shell 2 of lintel 1 and a drive with frame 6 and engine 5 are delivered. Under the action of overpressure

5 воздуха, поступающего в торообразную оболочку2 через нагнетательный клапан 13, она частично надуваетс . После этого в осевой сквозной канал 4 частично вставл етс привод, который подсоедин етс к раме 6.5, the air entering the toroidal shell 2 through the discharge valve 13 is partially inflated. Thereafter, an actuator is partially inserted into the axial through channel 4, which is connected to the frame 6.

0 Затем продолжают подачу сжатого воздуха в торообразную оболочку 2. При достижении требуемого давлени внутри нее подачу воздуха прекращают и устанавливают двигатель 5. При этом шланг 15 подключают к0 Then, the supply of compressed air to the toroidal shell 2 is continued. When the required pressure inside it is reached, the air supply is stopped and the engine 5 is installed. At the same time, the hose 15 is connected to

5 источнику пневмоэнергии. В результате заполнени торообразной оболочки 2 сжатым воздухом, благодар тому, что ее периметр превышает периметр выработки 26, торообразна оболочка под воздействием ,избы0 точного давлени плотно прижимаетс к стенкам, почве и кровле выработки и обеспечивает герметичную изол цию последней . После этого включаетс двигатель 25 и крут щий момент через редуктор передает5 с бесконечным направл ющим 8 и 9, которые приход т в движение, увлека за собой расположенные на них полые кулаки 10. Крут щий момент воспринимает цепь 11, а шланг 12 служит дл подвода избыточного давлени через канал 21 к кулакам 10, Кулаки 10 вход т в углублени 3 и взаимодействуют с ними, перемещают торообразную оболочку 2. В результате перемычка 1 перемещаетс в нужном направлении. При взаимодействии кулака 10 в углублении 3 штуцер 24 воздействует на дополнительный нагнетательный клапан 22 и последний открываетс . При этом сжатый воздух через штуцер 24 должен поступать в торообразную оболочку 2. При отсутствии ее повреждени внутреннее избыточное давление р торообразной оболочке 2 равно избыточному давлению воздуха, проступающего от ис- точника пневмоэнергии и подпитка торообразной оболочки 2 сжатым воздухом не осуществл етс . В случае получени повреждений при ее перемещении по аварийной выработке избыточное давление внутри торообразной оболочки 2 уменьшаетс ив нее через дополнительный нагнетательный клапан 22 и штуцер 24 поступает сжатый воздух. Тем самым исключаетс возможность потери герметичности изол ции аварийной выработки, чем и достигаетс повышение надежности. При движении торообразной оболочки 2 шланг 15 перемещаетс совместно с кулаками 10. Дл облегчени возвращени шланга 15 в исходное положение он выполнен с подпружини- ванием, например, с помощью пружины или упругой т ги (не показаны). Надувна самоходна перемычка 1 может дистанционно перемещатьс по выработкам, обеспечива при этом герметичную изол цию даже при повреждении ее оболочки 2.5 source of pneumatic energy. As a result of filling the toroidal shell 2 with compressed air, due to the fact that its perimeter exceeds the perimeter of excavation 26, the toroidal shell under the influence of an excessive pressure is pressed tightly against the walls, soil and roof of the excavation and provides hermetic insulation of the latter. After that, the engine 25 is turned on and the torque transmits through the gearbox 5 with an endless guide 8 and 9, which are set in motion, carries hollow fists 10 located on them. The torque 11 senses the circuit 11, and the hose 12 serves to supply the excess pressure through channel 21 to the fists 10, Fists 10 enter the recesses 3 and interact with them, move the toroidal shell 2. As a result, the jumper 1 moves in the right direction. In the interaction of the cam 10 in the recess 3, the nozzle 24 acts on the additional discharge valve 22 and the latter opens. At the same time, compressed air through nozzle 24 must enter toroid-shaped shell 2. In the absence of its damage, the internal overpressure of the toroidal shell 2 is equal to the excess pressure of air emerging from the source of pneumatic energy and feeding the toroidal shell 2 with compressed air. In the case of damage during its movement through emergency generation, the excess pressure inside the toroidal shell 2 decreases through the additional discharge valve 22 and the nozzle 24 receives compressed air. This eliminates the possibility of loss of leaktightness of the insulation of emergency production, and this results in an increase in reliability. When the toroidal shell 2 moves, the hose 15 moves together with the fists 10. To facilitate the return of the hose 15 to its initial position, it is made with springing, for example, using a spring or elastic rod (not shown). A self-propelled jumper 1 can remotely move through the workings, while providing hermetic insulation even if its shell 2 is damaged.

При возникновении необходимости возвращени надувной самоходной перемычки 1 на первоначальное место реверсируетс двигатель 5 и перемычка 1 движетс в обратном направлении. При этом, благодар расположению роликов 7 с обоих торцов торообразной оболочки 2, исключаетс выход привода из осевого перемещени перемычки 1 в противоположных направлени х, что расшир ет область использовани устройства. Герметизаци аварийной части выработки 26 обеспечиваетс за счет того, что часть рамы 6 обжимаетс торообразной оболочкой 2. При необходимости демонтажа надувной перемычки 1 открывают выпускной клапан 14 и воздух выходит из торообразной оболочки 2. После этого разбираетс рама 6 и извлекаетс привод.When the need arises to return the inflatable self-propelled jumper 1 to the original location, the engine 5 is reversed and the jumper 1 moves in the opposite direction. In this case, due to the location of the rollers 7 from both ends of the toroidal shell 2, the drive output is excluded from the axial movement of jumper 1 in opposite directions, which expands the area of use of the device. The sealing of the emergency part of the excavation 26 is ensured by the fact that part of the frame 6 is compressed by the toroidal shell 2. If it is necessary to dismantle the inflatable lintel 1, the exhaust valve 14 is opened and the air leaves the toroidal shell 2. Then the frame 6 is disassembled and the drive is removed.

Дл повышени надежности работы надувной перемычки 1 внутрь ее торообразной оболочки 2 вставл етс дополнительна To increase the reliability of the inflatable jumper 1, an additional one is inserted inside its toroidal shell 2.

оболочка 26 и закрепл етс на штуцерах 24. Монтируетс перемычка 1 с дополнительной оболочкой 26 аналогично. Через нагнетательный клапан 13 воздух подаетс вsheath 26 and fastened to fittings 24. Jumper 1 is mounted with an additional sheath 26 in a similar way. Through the discharge valve 13, air is supplied to

полость торообразной оболочки 2 и перемычка 1 приводитс в рабочее положение. При этом дополнительна оболочка 26 не заполн етс воздухом. При получении торообразной оболочкой 2 повреждени избыточное давление воздуха внутри нее уменьшаетс . Одновременно с этим при взаимодействии кулаков 10с углублени ми 3 открываютс клапаны 22 и воздух через штуцеры 24 поступает в дополнительнуюthe cavity of the toroidal shell 2 and the bridge 1 is brought to the operating position. In this case, the additional shell 26 is not filled with air. When damage to the toroidal shell 2 is received, the excess air pressure inside it is reduced. At the same time, with the interaction of the fists 10 with the depressions 3, the valves 22 open and the air through the nozzles 24 enters the additional

оболочку 26. Уже в процессе заполнени воздухом дополнительной оболочки 26 избыточное давление внутри торообразной оболочки 2 восстанавливаетс и перемычка 1 обеспечивает герметичную изол цию выработки 26. shell 26. Already in the process of filling the additional shell 26 with air, the excess pressure inside the toroidal shell 2 is restored and the web 1 provides a hermetic isolation of the output 26.

Форм у л а и з ре т е ни Formula

Claims

1. The self-propelled self-supporting jumper, including a toroid-shaped shell, is made of an electrically-airless neptronic material, having depressions on the outer surface, pressure and exhaust valves, placed along the axis

toroidal shell drive with cams installed with the possibility of their interaction with the depressions of the shell, so that, in order to increase reliability in the operation of an inflatable self-propelled jumper by ensuring the shell remains operable when damaged, the inflatable jumper is provided with a frame with guide rollers, additional injection

valves and fittings, the drive is made in the form of endless hollow sealed guides connected to the engine and communicated with the compressed air supply lines, and the additional pressure

the valves are installed in the cam cavities, while in the walls of the recesses there are channels in which the nozzles are installed, and the cavities of the cams and the shell are interconnected by means of additional

pressure valves and fittings, guide rollers mounted on the ends of the shell.

2. Jumper according to claim 1, about t l and h and y and a sh - so that it is equipped with an additional

shell installed in the cavity of the main shell, with an additional shell attached to the fittings.

26

/ 7 / / 7 / /// /// / / SSS

Fie.2

j-,

.L

23

eleven

FIG. C

e vo co

Fa1,6