SU1717512A1 - Band material centering device - Google Patents
Band material centering device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1717512A1 SU1717512A1 SU904807545A SU4807545A SU1717512A1 SU 1717512 A1 SU1717512 A1 SU 1717512A1 SU 904807545 A SU904807545 A SU 904807545A SU 4807545 A SU4807545 A SU 4807545A SU 1717512 A1 SU1717512 A1 SU 1717512A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- centering
- rollers
- guide frame
- pneumatic cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оборудованию шинной промышленности, а именноYVCTройству дл . центрировани ленточного материала , которое позвол ет упростить конструкцию устройства и повысить качество центрировани . Устройство содержит на- правл ющую рамку с центрирующими роликами и транспортер. В рамке имеютс поворотные вокруг вертикальной оси ролики , жестко соединенные четырехзвенным механизмом. Рама соединена с двухполост- ным пневмоцилиндром. При перемещении транспортера и взаимодействии его с роликами возникает составл юща бокова сила , перемещающа направл ющую рамку в сторону центрировани материала. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to tire industry equipment, namely, an YVCT product for. centering the tape material, which allows to simplify the design of the device and improve the quality of centering. The device includes a guide frame with centering rollers and a conveyor belt. In the frame there are rollers, which are rotatable around a vertical axis, rigidly connected by a four-stage mechanism. The frame is connected to a two-cavity pneumatic cylinder. When the conveyor moves and interacts with the rollers, a lateral force is created that moves the guide frame towards the centering of the material. 3 il.
Description
ЁYo
Изобретение относитс к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл центрировани ленточного материала.The invention relates to equipment for the tire industry and is intended to center tape material.
Известно устройство дл центрировани корда, содержащее рамку, смонтированную на опоре, на рамке смонтированы крайние валики. Рамка имеет ролики и направл ющие со стержн ми, соединенными с цапфами, в которых смонтирован средний качающийс валик. На цапфах закреплены ролики, подпружиненные пружинами к на- правл юш.им (копирами), установленным с возможностью регулировки угла их наклона . На раме смонтированы датчики положени кромок. Рама соединена с серьгой, котора , в свою очередь, соединена со штоком пневмоцилиндра. Последний св зан со штоком другого пневмоцилиндра. Внутренние полости обоих пневмоцилиндров соединены между собой клапаном.A device for centering the cord is known, comprising a frame mounted on a support, the extreme rollers are mounted on the frame. The frame has rollers and guides with rods connected to the trunnions in which the middle swing roller is mounted. The pins are fixed with rollers, spring-loaded with springs to the direction of Yush. (Copiers), installed with the possibility of adjusting the angle of their inclination. Edge position sensors are mounted on the frame. The frame is connected to the earring, which, in turn, is connected to the pneumatic cylinder rod. The latter is connected with the rod of another pneumatic cylinder. The internal cavities of both pneumatic cylinders are interconnected by a valve.
Однако наличие среднего валика, подпружиненных роликов, контактирующих с направл ющими (копирами), приводит к усложнению конструкции устройства и увеличению его габаритов и массы, в результате чего система вл етс инертной, плохо управл емой . Из схемы механизма следует, что при смещении рамки, например, влево от крайних роликов материал устремл етс влево, а от среднего - вправо, что приводит к плохому качеству центрировани .However, the presence of a middle roller, spring-loaded rollers in contact with guides (copiers), complicates the design of the device and increases its size and weight, with the result that the system is inert, poorly controlled. From the scheme of the mechanism, it follows that when the frame is displaced, for example, to the left of the extreme rollers, the material rushes to the left and from the middle to the right, which leads to a poor quality of centering.
Цель изобретени - повышение качества центрировани и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to improve the quality of centering and simplify the design.
На фиг.1 изображено устройство, вид в плане; на фиг.2 - положение направл ющей рамки во врем центрировани материала;1 shows a device, a view in plan; 2 shows the position of the guide frame during the centering of the material;
VJVj
с with
гоgo
на фиг.З - фрагмент креплени поворотного ролика.Fig. 3 shows a fragment of the attachment of the swivel roller.
Направл юща рамка 1 с установленными в ней роликами 2 и 3 и штангой 4 через кронштейн 5 посредством пальца 6 шарнир- но соединена с поворотным кронштейном 7, шарнирно установленным на вертикальной оси 8, закрепленной с поперечной рамой 9, в свою очередь установленной на рамке 10 направл ющего транспортера 11, на котором расположен ленточный материал 12. Кромка ленточного материала 12 находитс в зоне датчика 13 ее положени . В рамке 1 имеютс ролики 14, опорные вилки 15 которых шарнирно установлены в рамке 1 и жестко соединены с поворотными звень ми 16 и 17, шарнирно соединенными т гой 18 и установленными в шарнирах 19 и 20 рамки 1, вместе образующими четырехэвен- ный механизм.The guide frame 1 with the rollers 2 and 3 installed in it and the rod 4 through the bracket 5 is pivotally connected by a finger 6 to a pivoting bracket 7 pivotally mounted on a vertical axis 8 fixed to a transverse frame 9, in turn mounted on frame 10 a guide conveyor 11 on which the tape material 12 is located. The edge of the tape material 12 is in the area of the sensor 13 of its position. In frame 1 there are rollers 14, the supporting forks 15 of which are hinged in frame 1 and rigidly connected to pivoting links 16 and 17, pivotally connected by a pull 18 and installed in hinges 19 and 20 of frame 1, together forming a four-level mechanism.
Продолжение звена 17 шарнирно соединено с пневмоцилиндром 21, имеющим полость 22, с поршнем 23, соединенным с звеном 17, и полость 24 с поршнем 25, соединенным шарнирно с кронштейном 26 поперечной рамы 9. Продолжение звена 17 в крайних положени х ограничиваетс регулируемыми упорами 27 и 28.The continuation of the link 17 is pivotally connected to a pneumatic cylinder 21 having a cavity 22, a piston 23 connected to the link 17, and a cavity 24 to a piston 25 connected pivotally to the cross frame bracket 26 9. The continuation of the link 17 in the extreme positions is limited by adjustable stops 27 and 28
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При смещении ленточного материала 12 от номинального положени его кромка входит в зону фотодатчика 13. При пересечении луча фотодатчика 13 материалом 12 подаетс сигнал на срабатывание исполнительного механизма пневмоцилиндра 21. На фиг .2 показано положение поршн 23 и ролика 14, при котором направл юща рамка 1 смещена вправо по ходу движени материала 12, при этом материал 12 также смещаетс вправо. Движение поршн 23 вызывает поворот звена 17, вл ющегос ведущим звеном в четырехзвенном механизме (звень 16, 17 и т га 18). Звено 17 через т гу 18 поворачивает звено 16. Одновременно с этим происходит поворот вилок 15 и установленных в них роликов 14. При перемещении транспортера 11 и взаимодействии его с роликами 14, расположенными под углом к направлению движени транспортера 11.возникает боковое усилие, за счет которого направл юща рамка 1 перемещаетс в направлении вектора усили . В случае стабильного движени материалаWhen the tape material 12 is displaced from the nominal position, its edge enters the zone of the photo sensor 13. When the beam of the photo sensor 13 crosses the material 12, the signal 12 triggers the actuator of the pneumatic cylinder 21. The position of the piston 23 and the roller 14 is shown at which the guide frame 1 shifted to the right in the course of the movement of the material 12, while the material 12 is also shifted to the right. The movement of the piston 23 causes the rotation of the link 17, which is the driving link in the four-link mechanism (links 16, 17 and 8 ha 18). The link 17 rotates the link 16 through the tug 18. At the same time, the forks 15 and the rollers 14 mounted therein turn. When the conveyor 11 is moved and interacting with the rollers 14 at an angle to the direction of movement of the conveyor 11. a lateral force arises due to which the guide frame 1 moves in the direction of the force vector. In case of stable material movement
12 ролик 14 возвращаетс в исходное нейтральное положение (фиг.1). Положение I поршн 23 соответствует нейтральному положению ролика 14, положение II - правому смещению направл ющей рамки 1, положение IV поршн 25 - нейтральному положению рамки 1, положение III поршн 25 при положении I штока 23. - левому смещению рамки 1.12, the roller 14 returns to its original neutral position (Fig. 1). The position I of the piston 23 corresponds to the neutral position of the roller 14, the position II to the right offset of the guide frame 1, the position IV of the piston 25 to the neutral position of the frame 1, the position III of the piston 25 at the position I of the rod 23. to the left shift of the frame 1.
Положение II и III поршн 25 соответствует нейтральному положению ролика 14.Position II and III of the piston 25 corresponds to the neutral position of the roller 14.
Устройство обеспечивает плавное и эффективное центрирование движущегос материала , имеет простую конструкцию, не требует специального привода дл перемещени центрирующих элементов за счет использовани в качестве привода транспортерной ленты.The device provides a smooth and efficient centering of the moving material, has a simple design, does not require a special drive to move the centering elements due to the use of a conveyor belt as a drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807545A SU1717512A1 (en) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Band material centering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807545A SU1717512A1 (en) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Band material centering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1717512A1 true SU1717512A1 (en) | 1992-03-07 |
Family
ID=21504651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904807545A SU1717512A1 (en) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Band material centering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1717512A1 (en) |
-
1990
- 1990-04-02 SU SU904807545A patent/SU1717512A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мг 1043088, кл. В 65 Н 23/02, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0716034B1 (en) | A curved belt conveyor | |
US4798275A (en) | Line-shaft conveyor diverter | |
US4218862A (en) | Machine for closing the upper flaps of a parallelepiped box | |
EP0326246A3 (en) | Objective lens driving apparatus | |
SU1717512A1 (en) | Band material centering device | |
US4598814A (en) | Retarding conveyor for cargo with outward-transfer station | |
GB2108918A (en) | Apparatus having an articulated track for a moving endless loop | |
EP0868953B1 (en) | Method and apparatus for steering a casting belt in a continuous metal-casting machine | |
CS233747B2 (en) | Feeding device | |
ES8107357A1 (en) | Conveyor for tunnelling machines. | |
SU1217651A1 (en) | Manipulator | |
SU1168487A1 (en) | Walking-beam conveyer | |
SU1014793A2 (en) | Apparatus for centering moving material | |
SU1212840A1 (en) | Device for fitting pneumatic tyres with tubes | |
SU1244064A1 (en) | Device for transferring boards from one conveyer to another one | |
SU462706A1 (en) | Device for transverse abrasive belt movements | |
EP0648694A1 (en) | A conveyor | |
JPH0986627A (en) | Branch structure for roller conveyor | |
JP3374012B2 (en) | Article feeding device | |
SU831678A1 (en) | Belt conveyer tensioning device | |
SU758678A1 (en) | Compensator for web material | |
WO1997006081A1 (en) | A training idler | |
SU1143346A1 (en) | Belt thrower | |
RU1775315C (en) | Device for centering of belt materials | |
SU1717404A1 (en) | Device for joining rubberized strips |