SU1717512A1 - Band material centering device - Google Patents

Band material centering device Download PDF

Info

Publication number
SU1717512A1
SU1717512A1 SU904807545A SU4807545A SU1717512A1 SU 1717512 A1 SU1717512 A1 SU 1717512A1 SU 904807545 A SU904807545 A SU 904807545A SU 4807545 A SU4807545 A SU 4807545A SU 1717512 A1 SU1717512 A1 SU 1717512A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
centering
rollers
guide frame
pneumatic cylinder
Prior art date
Application number
SU904807545A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Ким
Ефим Борисович Кипнис
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Шинной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Шинной Промышленности filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Шинной Промышленности
Priority to SU904807545A priority Critical patent/SU1717512A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1717512A1 publication Critical patent/SU1717512A1/en

Links

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию шинной промышленности, а именноYVCTройству дл . центрировани  ленточного материала , которое позвол ет упростить конструкцию устройства и повысить качество центрировани . Устройство содержит на- правл ющую рамку с центрирующими роликами и транспортер. В рамке имеютс  поворотные вокруг вертикальной оси ролики , жестко соединенные четырехзвенным механизмом. Рама соединена с двухполост- ным пневмоцилиндром. При перемещении транспортера и взаимодействии его с роликами возникает составл юща  бокова  сила , перемещающа  направл ющую рамку в сторону центрировани  материала. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to tire industry equipment, namely, an YVCT product for. centering the tape material, which allows to simplify the design of the device and improve the quality of centering. The device includes a guide frame with centering rollers and a conveyor belt. In the frame there are rollers, which are rotatable around a vertical axis, rigidly connected by a four-stage mechanism. The frame is connected to a two-cavity pneumatic cylinder. When the conveyor moves and interacts with the rollers, a lateral force is created that moves the guide frame towards the centering of the material. 3 il.

Description

ЁYo

Изобретение относитс  к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл  центрировани  ленточного материала.The invention relates to equipment for the tire industry and is intended to center tape material.

Известно устройство дл  центрировани  корда, содержащее рамку, смонтированную на опоре, на рамке смонтированы крайние валики. Рамка имеет ролики и направл ющие со стержн ми, соединенными с цапфами, в которых смонтирован средний качающийс  валик. На цапфах закреплены ролики, подпружиненные пружинами к на- правл юш.им (копирами), установленным с возможностью регулировки угла их наклона . На раме смонтированы датчики положени  кромок. Рама соединена с серьгой, котора , в свою очередь, соединена со штоком пневмоцилиндра. Последний св зан со штоком другого пневмоцилиндра. Внутренние полости обоих пневмоцилиндров соединены между собой клапаном.A device for centering the cord is known, comprising a frame mounted on a support, the extreme rollers are mounted on the frame. The frame has rollers and guides with rods connected to the trunnions in which the middle swing roller is mounted. The pins are fixed with rollers, spring-loaded with springs to the direction of Yush. (Copiers), installed with the possibility of adjusting the angle of their inclination. Edge position sensors are mounted on the frame. The frame is connected to the earring, which, in turn, is connected to the pneumatic cylinder rod. The latter is connected with the rod of another pneumatic cylinder. The internal cavities of both pneumatic cylinders are interconnected by a valve.

Однако наличие среднего валика, подпружиненных роликов, контактирующих с направл ющими (копирами), приводит к усложнению конструкции устройства и увеличению его габаритов и массы, в результате чего система  вл етс  инертной, плохо управл емой . Из схемы механизма следует, что при смещении рамки, например, влево от крайних роликов материал устремл етс  влево, а от среднего - вправо, что приводит к плохому качеству центрировани .However, the presence of a middle roller, spring-loaded rollers in contact with guides (copiers), complicates the design of the device and increases its size and weight, with the result that the system is inert, poorly controlled. From the scheme of the mechanism, it follows that when the frame is displaced, for example, to the left of the extreme rollers, the material rushes to the left and from the middle to the right, which leads to a poor quality of centering.

Цель изобретени  - повышение качества центрировани  и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to improve the quality of centering and simplify the design.

На фиг.1 изображено устройство, вид в плане; на фиг.2 - положение направл ющей рамки во врем  центрировани  материала;1 shows a device, a view in plan; 2 shows the position of the guide frame during the centering of the material;

VJVj

с with

гоgo

на фиг.З - фрагмент креплени  поворотного ролика.Fig. 3 shows a fragment of the attachment of the swivel roller.

Направл юща  рамка 1 с установленными в ней роликами 2 и 3 и штангой 4 через кронштейн 5 посредством пальца 6 шарнир- но соединена с поворотным кронштейном 7, шарнирно установленным на вертикальной оси 8, закрепленной с поперечной рамой 9, в свою очередь установленной на рамке 10 направл ющего транспортера 11, на котором расположен ленточный материал 12. Кромка ленточного материала 12 находитс  в зоне датчика 13 ее положени . В рамке 1 имеютс  ролики 14, опорные вилки 15 которых шарнирно установлены в рамке 1 и жестко соединены с поворотными звень ми 16 и 17, шарнирно соединенными т гой 18 и установленными в шарнирах 19 и 20 рамки 1, вместе образующими четырехэвен- ный механизм.The guide frame 1 with the rollers 2 and 3 installed in it and the rod 4 through the bracket 5 is pivotally connected by a finger 6 to a pivoting bracket 7 pivotally mounted on a vertical axis 8 fixed to a transverse frame 9, in turn mounted on frame 10 a guide conveyor 11 on which the tape material 12 is located. The edge of the tape material 12 is in the area of the sensor 13 of its position. In frame 1 there are rollers 14, the supporting forks 15 of which are hinged in frame 1 and rigidly connected to pivoting links 16 and 17, pivotally connected by a pull 18 and installed in hinges 19 and 20 of frame 1, together forming a four-level mechanism.

Продолжение звена 17 шарнирно соединено с пневмоцилиндром 21, имеющим полость 22, с поршнем 23, соединенным с звеном 17, и полость 24 с поршнем 25, соединенным шарнирно с кронштейном 26 поперечной рамы 9. Продолжение звена 17 в крайних положени х ограничиваетс  регулируемыми упорами 27 и 28.The continuation of the link 17 is pivotally connected to a pneumatic cylinder 21 having a cavity 22, a piston 23 connected to the link 17, and a cavity 24 to a piston 25 connected pivotally to the cross frame bracket 26 9. The continuation of the link 17 in the extreme positions is limited by adjustable stops 27 and 28

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При смещении ленточного материала 12 от номинального положени  его кромка входит в зону фотодатчика 13. При пересечении луча фотодатчика 13 материалом 12 подаетс  сигнал на срабатывание исполнительного механизма пневмоцилиндра 21. На фиг .2 показано положение поршн  23 и ролика 14, при котором направл юща  рамка 1 смещена вправо по ходу движени  материала 12, при этом материал 12 также смещаетс  вправо. Движение поршн  23 вызывает поворот звена 17,  вл ющегос  ведущим звеном в четырехзвенном механизме (звень  16, 17 и т га 18). Звено 17 через т гу 18 поворачивает звено 16. Одновременно с этим происходит поворот вилок 15 и установленных в них роликов 14. При перемещении транспортера 11 и взаимодействии его с роликами 14, расположенными под углом к направлению движени  транспортера 11.возникает боковое усилие, за счет которого направл юща  рамка 1 перемещаетс  в направлении вектора усили . В случае стабильного движени  материалаWhen the tape material 12 is displaced from the nominal position, its edge enters the zone of the photo sensor 13. When the beam of the photo sensor 13 crosses the material 12, the signal 12 triggers the actuator of the pneumatic cylinder 21. The position of the piston 23 and the roller 14 is shown at which the guide frame 1 shifted to the right in the course of the movement of the material 12, while the material 12 is also shifted to the right. The movement of the piston 23 causes the rotation of the link 17, which is the driving link in the four-link mechanism (links 16, 17 and 8 ha 18). The link 17 rotates the link 16 through the tug 18. At the same time, the forks 15 and the rollers 14 mounted therein turn. When the conveyor 11 is moved and interacting with the rollers 14 at an angle to the direction of movement of the conveyor 11. a lateral force arises due to which the guide frame 1 moves in the direction of the force vector. In case of stable material movement

12 ролик 14 возвращаетс  в исходное нейтральное положение (фиг.1). Положение I поршн  23 соответствует нейтральному положению ролика 14, положение II - правому смещению направл ющей рамки 1, положение IV поршн  25 - нейтральному положению рамки 1, положение III поршн  25 при положении I штока 23. - левому смещению рамки 1.12, the roller 14 returns to its original neutral position (Fig. 1). The position I of the piston 23 corresponds to the neutral position of the roller 14, the position II to the right offset of the guide frame 1, the position IV of the piston 25 to the neutral position of the frame 1, the position III of the piston 25 at the position I of the rod 23. to the left shift of the frame 1.

Положение II и III поршн  25 соответствует нейтральному положению ролика 14.Position II and III of the piston 25 corresponds to the neutral position of the roller 14.

Устройство обеспечивает плавное и эффективное центрирование движущегос  материала , имеет простую конструкцию, не требует специального привода дл  перемещени  центрирующих элементов за счет использовани  в качестве привода транспортерной ленты.The device provides a smooth and efficient centering of the moving material, has a simple design, does not require a special drive to move the centering elements due to the use of a conveyor belt as a drive.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula f Устройство дл  центрировани  ленточного материала, содержащее направл ющую рамку с центрирующими роликами, соединенную с пневмоцилиндром, и направл ющий транспортер дл  материала, f. A device for centering tape material, comprising a guide frame with centering rollers, connected to a pneumatic cylinder, and a guide conveyor for the material, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества центрировани  и упрощени  конструкции, оно имеет установлен- ные на направл ющей рамке с возможностью поворота относительно вертикальной оси и контакта с лентой направл ющего транспортера ролики, св занные между собой посредством четырехзвенного механизма, при этом направл юща  рамка соединена с двухполостным пневмоцилиндром .characterized in that, in order to improve the quality of centering and simplify the design, it has rollers mounted on a guide frame that can be rotated about a vertical axis and makes contact with the tape of a guide conveyor by means of a four-stage mechanism; the frame is connected to a two-cavity pneumatic cylinder. 4L А А / г tf/1 # // &4L A A / g tf / 1 # // & jЈj-m & #.jЈj-m &#. Р#г.2.P # D.2. Pvi.3.Pvi.3.
SU904807545A 1990-04-02 1990-04-02 Band material centering device SU1717512A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904807545A SU1717512A1 (en) 1990-04-02 1990-04-02 Band material centering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904807545A SU1717512A1 (en) 1990-04-02 1990-04-02 Band material centering device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1717512A1 true SU1717512A1 (en) 1992-03-07

Family

ID=21504651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904807545A SU1717512A1 (en) 1990-04-02 1990-04-02 Band material centering device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1717512A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 1043088, кл. В 65 Н 23/02, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0716034B1 (en) A curved belt conveyor
US4798275A (en) Line-shaft conveyor diverter
US4218862A (en) Machine for closing the upper flaps of a parallelepiped box
EP0326246A3 (en) Objective lens driving apparatus
SU1717512A1 (en) Band material centering device
US4598814A (en) Retarding conveyor for cargo with outward-transfer station
GB2108918A (en) Apparatus having an articulated track for a moving endless loop
EP0868953B1 (en) Method and apparatus for steering a casting belt in a continuous metal-casting machine
CS233747B2 (en) Feeding device
ES8107357A1 (en) Conveyor for tunnelling machines.
SU1217651A1 (en) Manipulator
SU1168487A1 (en) Walking-beam conveyer
SU1014793A2 (en) Apparatus for centering moving material
SU1212840A1 (en) Device for fitting pneumatic tyres with tubes
SU1244064A1 (en) Device for transferring boards from one conveyer to another one
SU462706A1 (en) Device for transverse abrasive belt movements
EP0648694A1 (en) A conveyor
JPH0986627A (en) Branch structure for roller conveyor
JP3374012B2 (en) Article feeding device
SU831678A1 (en) Belt conveyer tensioning device
SU758678A1 (en) Compensator for web material
WO1997006081A1 (en) A training idler
SU1143346A1 (en) Belt thrower
RU1775315C (en) Device for centering of belt materials
SU1717404A1 (en) Device for joining rubberized strips