SU1717087A1 - Машина дл отрыва плодоножек - Google Patents

Машина дл отрыва плодоножек Download PDF

Info

Publication number
SU1717087A1
SU1717087A1 SU904829467A SU4829467A SU1717087A1 SU 1717087 A1 SU1717087 A1 SU 1717087A1 SU 904829467 A SU904829467 A SU 904829467A SU 4829467 A SU4829467 A SU 4829467A SU 1717087 A1 SU1717087 A1 SU 1717087A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
working
frame
web
generator
possibility
Prior art date
Application number
SU904829467A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Федорович Игнатченко
Original Assignee
Одесское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Продовольственного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Продовольственного Машиностроения filed Critical Одесское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Продовольственного Машиностроения
Priority to SU904829467A priority Critical patent/SU1717087A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1717087A1 publication Critical patent/SU1717087A1/ru

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке пищевых продуктов, в частности к устройствам дл  отрыва плодоножек, и может быть использовано на пищевых предпри ти х дл  переработки фруктов и других сельскохоз йственных продуктов. Цель изобретени  - упрощение конструкции, повышение надежности и снижение затрат труда. Машина дл  отрыва плодоножек содержит раму 1, закрепленное на ней рабочее полотно, образованное пр моугольной рамкой 8 с параллельно устанозлейными на ней роликами 9, св занными с механизмом дл  привода во встречное вращение, и генератор механических колебаний полотна. Рабочее полотно закреплено на раме 1 посредством упругих опор 2 и 3 с возможностью продольных и поперечных колебаний, а генератор механических колебаний смещен относительно вертикальной оси свободных (собственных) крутильных колебаний рабочего полотна. Упругие опоры 2, 3 выполнены в виде стержней, причем каждый из них прикреплен к рабочему полотну и раме 1 с возможностью регулировани  их длины. Генератор механических колебаний выполнен инерционным в виде дисбалансной массы в виде маховика, закрепленной на приводном валу 13. Дисба- лансна  масса установлена с возможностью изменени  фиксированных положений вдоль приводного вала 13. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л

Description

4 О 00 XI
Фиг. 2
Изобретение относитс  к области обработки пищевых продуктов, в частности к устройствам дл  отрыва плодоножек, и может быть использовано на пищевых предпри ти х дл  переработки фруктов и других сельскохоз йственных продуктов.
Известна машина дл  отрыва плодоножек линейного типа, содержаща  раму, закрепленное на ней рабочее полотно, образованное пр моугольной рамкой с ус- тановленными на ней параллельными роликами , св занными с механизмом дл  их привода во встречное вращение, и устройство дл  изменени  угла наклона рабочего полотна к горизонту.
Недостатком этой машины  вл етс  низка  надежность выполнени  технологического процесса, обусловленна  отсутствием устройства дл  перемещени  плодов на рабочем полотне в поперечном направ- лении, а также дл  изменени  их ориентации на рабочем полотне в процессе обработки. Эти причины обуславливают высокий выход плодов с неоторванными плодоножками . По этим же причинам машина имеет низкую производительность, так как дл  уменьшени  выхода плодов с неоторванными плодоножками увеличивают врем  контакта плодов с рабочим полотном путем уменьшени  скорости их движени  (умень- шают угол наклона рабочего полотна к горизонту ), Кроме того, используетс  ручной труд дл  распределени  плодов по всей площади рабочего полотна и изменени  их ориентации .
Известна также машина дл  отрыва плодоножек и удалени  кожуры плодов, содержаща  загрузочный лоток, несколько роликовых рабочих полотен, закрепленных последовательно со смещением по высоте на раме, установленной с возможностью перемещени  вдоль основани  и св занной с генератором колебательного движени , выполненным в виде двух кривошипно-шатун- ных механизмов. Ролики рабочего полотна св заны с механизмом дл  привода их во встречное вращение, а основание установлено на опорах и снабжено устройством дл  изменени  угла его наклона к горизонту.
Недостатками этой машины  вл ютс  низка  надежность выполнени  технологического процесса (большой, до 15%, выход обработанных плодов с неоторванными плодоножками), обусловленна  отсутствием перемещений плодов по рабочему полот- ну в поперечном направлении, что ухудшает распределение плодов по всей поверхности рабочего полотна, их переориентацию в процессе обработки, что в итоге снижает веро тность захвата плодоножек встречно
вращающимис  роликами; сложность конструкции , обусловленна  наличием нескольких рабочих полотен.
На практике при эксплуатации аналогичных машин (например, марки А9-КЧЭ) дл  повышени  производительности и полноты отрыва плодоножек используют ручной труд дл  переориентации и распределени  плодов по всей поверхности рабочего полотна, что сопр жено с большими затратами труда.
Цель изобретени  - упрощение конструкции , повышение надежности работы и снижение затрат труда.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в машине дл  отрыва плодоножек, содержащей раму с устройством дл  регулировани  ее положени , и закрепленное на ней рабочее полотно, оборудованное пр моугольной рамкой с параллельно расположенными на ней роликами, св занными с механизмом дл  привода их во встречное вращение и установленными с возможностью колебаний и генератор механических колебаний, согласно изобретению рабочее полотно закреплено на раме посредством упругих опор с возможностью продольных и поперечных колебаний, опоры выполнены в виде стержней, каждый из которых прикреплен к раме и рабочему полотну с возможностью регулировани  его длины, а генератор механических колебаний смещен относительно продольной оси полотна.
Изобретение обеспечивает повышение надежности выполнени  технологического процесса (повышение полноты отрыва плодоножек ) за счет того, что рабочее полотно совершает одновременно продольные и поперечные колебани , осуществл ющие равномерное распределение плодов по поверхности рабочего полотна и посто нное (в процессе работы) изменение ориентации плодов. Такие перемещени  плодов повышают веро тность захватывани  плодоножек встречно вращающимис  роликами , поэтому исключаетс  необходимость использовани  ручного труда дл  перемещени  плодов по рабочему полотну. Кроме того, создаваемое улучшение условий захватывани  плодоножек встречно вращающимис  роликами дает возможность уменьшить количество последовательно установленных рабочих полотен, что существенно упрощает конструкцию машины.
Данна  конструкци  упругих опор обеспечивает перемещение рабочего полотна по дуге (см.фиг.7, разгрузочный торец движетс  по дуге а Ь1 с , загрузочный торец - по дуге а Ь с). При этом происходит встр хивание плодов, частично. вертикальном
направлении, осуществл ющее надежное распределение их по всей поверхности рабочего полотна и интенсивную переориентацию . Поэтому вместо нескольких, последовательно установленных рабочих полотен может быть использовано одно рабочее полотно, что существенно упрощает конструкцию машины.
Возможность изменени  рабочей длины упругих стержней позвол ет настроить машину на резонансный режим работы, обеспечивающий рациональный расход энергии и плавную (без резких динамических нагрузок) работу элементов конструкции , что повышает надежность и долговечность машины.
Генератор механических колебаний может быть выполнен инерционным в виде дисбалансной массы, закрепленной на приводном валу с возможностью изменени  ее фиксированного положени , что существенно упрощает конструкцию машины, так как исключаютс  подвижные кинематические пары, и даёт возможность настройки машины на оптимальный режим работы при обработке различных видов плодов путем изменени  интенсивности колебаний рабочего полотна.
На фиг.1 схематически изображена машина дл  отрыва плодоножек, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - кинематическа  схема машины с генератором механических колебаний, выполненным в виде двух кривошипно-шатунных механизмов; на фиг.4 - упруга  опора, выполненна  в виде стержн  с регулируемой рабочей длиной; на фиг.5 - схема силового воздействи  генератора механических колебаний (например , показанного на фиг.З) на рабочее полотно; на фиг.6 - то же, с переносом продольной силы на вертикальную ось свободных колебаний рабочего полотна; на фиг.7 - траектории движени  точек креплени  рабочего полотна к упругим опорам.
Машина дл  отрыва плодоножек содержит раму 1, на которой посредством упругих опор 2 и 3 закреплено рабочее полотно 4. Рама 1 установлена на основании 5 посредством шарнира 6 и снабжена устройством 7 дл  изменени  угла ее наклона к горизонту. Рабочее полотно состоит из пр моугольной рамки 8, на которой закреплены с возможностью вращени  параллельные ролики 9. На концах роликов в шахматном пор дке закреплены звездочки 10. Звездочки 10, размещенные на одноименных концах (левых , правых) роликов 9, наход тс  в зацеплении с цепными передачами 11 и 12. Цепна  передача 11 св зана с приводным валом 13 цепной передачей 14, а цепна 
передача 12 св зана цепной передачей 15 и зубчатой передачей 16. Приводной вал 13 св зан с двигателем 17 цепной передачей
18.Благодар  наличию зубчатой передачи 16 цепные передачи 11 и 12 имеют противоположное направление движений, что обеспечивает встречное вращение смежных роликов 9. На приводном валу 13 установлена дисбалансна  масса, выполненна , например , в виде эксцентричного механизма
19,смещенного относительно продольной оси полотна на некоторую величину с (см.фиг.З и 5). Маховик 19 установлен на шпонке 20 с возможностью перемещени 
вдоль вала 13 и фиксируетс  болтом 21. Упруга  опора (см.рис.4) состоит из упругого стержн  22, изготовленного, например, из пружинной стали, имеющего на концах правую 23 и левую 24 резьбы, которыми он
ввертываетс  во фланцы 25 и 26 и стопоритс  гайками 27. Болтами 28 фланец 25 крепитс  к раме 8, а фланец 26 - к раме 1. Враща  стержень 22, можно измен ть его рабочую длину, что соответственно измен ет поперечную жесткость опоры, тем самым измен етс  частота свободных колебаний рабочего полотна, т.е. обеспечиваетс  возможность настройки машины на оптимальный резонансный режим работы.
Описанна  конструкци  упругих опор обеспечивает перемещение полотна по дуге (фиг.7), разгрузочный торец имеет возможность движени  по дуге а Ь с , загрузочный торец - по дуге дл  встр хивани 
перерабатываемых плодов частично и по вертикали, в результате чего достигаетс  равномерное распределение плодов по поверхности полотна и интенсивна  их переориентаци .
Машина дл  отрыва плодоножек работает следующим образом.
Включают двигатель 17, который посредством цепной передачи 18 вращает приводной вал 13. От последнего движение
передаетс  двум группам роликов 9 по отдельным кинематическим цеп м, обеспечивающим встречное вращение смежных роликов: одной группе-через цепные передачи 14, 11 и звездочки 10; второй группе через зубчатую передачу 16, цепные передачи .15, 12 и звездочки 10. Одновременно вращаетс  эксцентричный маховик 19, создающий в горизонтальной плоскости (в го- ризонтальной плоскости возможно
перемещение рабочего полотна 4) знакопеременную силу ± Р, приложенную в точке К креплени  маховика 19 (см.фиг.5). При этом направление действи  силы ± Р смещено относительно продольной плоскости, проход щей через ось О свободных крутильных колебаний рабочего полотна в горизонтальной плоскости на некоторую величину е.
Использу  известные в теоретической механике приемы параллельного переноса сил, замен ем силу ±Р, приложенную в точке К, на силу+Р, приложенную в точке 0 , и момент ±М Р.е (см.фиг.6). Из показанной на фиг. 6 схемы сил очевидно, что рабочее полотно 4 под действием силы ±Р, приложенной в точке О, совершает продольные колебани , а под действием момента ±М совершает поперечные крутильные колебани  относительно точки О.
Обработанные плоды подают на рабочее колесо 4 в его верхней части. Под воздействием продольных и поперечных колебаний плоды равномерно распредел ютс  по поверхности рабочего полотна, одновременно перемеща сь вниз, вследствие установки полотна под углом к горизонту. Закрепление полотна 4 к раме 1 посредством регулируемых по длине упругих опор 2 обеспечивает перемещение полотна 4 по дуге (см.фиг.7), при этом разгрузочный торец движетс  по дуге а Ь с , а загрузочный торец - по дуге .
Интенсивному перемещению плодов способствует также их встр хивание в вертикальном направлении, обусловленное траекторией движени  рабочего полотна (см.фиг.7, показано пунктиром). В процессе интенсивных перемещений плодов происходит посто нное изменение их ориентации относительно поверхности рабочего полотна 4, что обеспечивает высокую веро тность попадани  плодоножек в пространство между встречно вращающимис  роликами которые зат гивают плодоножки и отдел  ют их от плодов.
-
В результате использовани  изобретени  достигаетс  повышение надежности выполнени  технологического процесса, упрощение конструкции и снижение затрат 5 труда за счет конструктивного решени , обеспечивающего повышение интенсивности и движени  плодов по рабочему полотну по всем направлени м, что повышает веро тность захвата плодоножек встречно вра- 10 щающимис  роликами.

Claims (3)

1.Машина дл  отрыва плодоножек, содержаща  раму с устройством дл  регулировани  ее положени  и закрепленное на ней
15 рабочее полотно, оборудованное пр моугольной рамкой с параллельно расположенными на ней роликами, св занными с механизмом дл  привода их во встречное вращение и установленными с возможно20 стью колебаний, и генератор механических колебаний, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, повышени  надежности и снижени  затрат труда, рабочее полотно закреплено на раме посредст25 вом упругих опор с возможностью продольных и поперечных колебаний, при этом упругие опоры выполнены в виде стержней , каждый из которых прикреплен к раме и рабочему полотну, а генератор
30 механических колебаний смещен относительно продольной оси полотна,
2.Машина по п.1,отличающа с  тем, что генератор механических колебаний выполнен инерционным в виде дисбаланс35 ной массы, закрепленной на приводном валу с возможностью изменени  ее фиксированного положени .
3.Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что стержни прикреплены к рабочему
40 полотну с возможностью регулировани  их длины.
ч
I
-J о
с -l
2
ЙЧ
2
«Г1
h
1801ILI
Put. 7
SU904829467A 1990-05-30 1990-05-30 Машина дл отрыва плодоножек SU1717087A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904829467A SU1717087A1 (ru) 1990-05-30 1990-05-30 Машина дл отрыва плодоножек

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904829467A SU1717087A1 (ru) 1990-05-30 1990-05-30 Машина дл отрыва плодоножек

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1717087A1 true SU1717087A1 (ru) 1992-03-07

Family

ID=21516544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904829467A SU1717087A1 (ru) 1990-05-30 1990-05-30 Машина дл отрыва плодоножек

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1717087A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106108074A (zh) * 2016-08-16 2016-11-16 宁夏圆润葡萄酒有限公司 葡萄除梗机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4152977, кл. A23N 15/02, 1979. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106108074A (zh) * 2016-08-16 2016-11-16 宁夏圆润葡萄酒有限公司 葡萄除梗机
CN106108074B (zh) * 2016-08-16 2018-07-10 宁夏圆润葡萄酒有限公司 葡萄除梗机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3344591A (en) Moving carriage mechanical berry harvester with rotationally oscillative shakers
US4286426A (en) Vibratory fruit harvester
US5259177A (en) Blueberry picking machine
US4860529A (en) Shaking mechanism for fruit harvesting
US5113644A (en) Blueberry picking machine
CN105256467B (zh) 高频起绒针刺机
US5316519A (en) Multiple weight drum shaker
US4974404A (en) Apparatus and method for adjusting a harvester to an oblique profile of cane type berry plants
US3413789A (en) Vibratory fruit harvester
US6076343A (en) Grape picking head and drive therefor
SU1717087A1 (ru) Машина дл отрыва плодоножек
US5287819A (en) High speed dynamically balanced tufting machine
US3959959A (en) Machine for vintaging grapes
US6530203B2 (en) Sprouting beans refinement apparatus
US3705486A (en) Bush berry harvester
SU1759386A1 (ru) Машина дл отрыва плодоножек
SU1090328A1 (ru) Машина дл отделени плодоножек
RU2222884C2 (ru) Устройство для сбора ягод
US2707982A (en) Olive stemming apparatus
US4152977A (en) Stemming and peeling apparatus
RU2093003C1 (ru) Встряхиватель непрерывного действия
SU1517921A1 (ru) Машина дл отделени плодоножек
SU1192690A1 (ru) Плодоотделитель томатоуборочных машин
SU1713688A1 (ru) Устройство дл сортировани плодов
US4936205A (en) Machine for destemming cherries