SU1716543A2 - Device for selecting pneumatic signals - Google Patents
Device for selecting pneumatic signals Download PDFInfo
- Publication number
- SU1716543A2 SU1716543A2 SU894730147A SU4730147A SU1716543A2 SU 1716543 A2 SU1716543 A2 SU 1716543A2 SU 894730147 A SU894730147 A SU 894730147A SU 4730147 A SU4730147 A SU 4730147A SU 1716543 A2 SU1716543 A2 SU 1716543A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- additional
- comparison
- channel
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к пневматическим вычислительным устройствам,v а именно к устройствам дл выбора максимального или минимального сигнала в многоканальных -системах пневмоавтоматики . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройст- чва. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве по авт. св.№1541633 в каждой чейке сравнени установлены задатчик минимального входного сигнала , а также дополнительные трех- мембранный элемент сравнени , индикатор и переключатель. Благодар новым блокам и св з м обеспечиваютс автоматическое отключение от входа устройства и индикаци отказавшего вход- - ного канала (обрыв, засорение) с сохранением работоспособности остальной части устройства. При выборе минимального сигнала при восстановлении работоспособности отказавшего входного канала он автоматически подключаетс к устройству дл селектировани , а сигнал о неисправности канала снимаетс . 1 ил.. г V)The invention relates to pneumatic computing devices, v, namely, devices for selecting the maximum or minimum signal in multi-channel pneumatic automation systems. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that in the device by the author. St. № 1541633 in each cell of the comparison set the minimum input signal adjuster, as well as an additional three-membrane comparison element, an indicator and a switch. Thanks to new blocks and connections, the device automatically disconnects from the device input and indicates the failed input channel (open, clogged), while maintaining the health of the rest of the device. When a minimum signal is selected, when a failed input channel is restored to health, it is automatically connected to the device for selection, and the channel failure signal is cleared. 1 il .. g V)
Description
Изобретение относитс к пневматическим вычислительным устройствам, а именно к устройствам дл выбора максимального или минимального сигнала в многоканальных системах пневмоавтоматики , и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1541633.The invention relates to pneumatic computing devices, namely, devices for selecting the maximum or minimum signal in multichannel pneumatic automation systems, and is an improvement of the invention according to the authors. St. No. 1541633.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства(за счет автоматического отключени и индикации отказавшего входного сигнала ..The aim of the invention is to improve the reliability of the device (due to the automatic shutdown and indication of the failed input signal ..
Указанна цель достигаетс тем, что в известном устройстве по авт.св. № 1541633 в каждой чейке сравнени установлены задатчик минимальногоThis goal is achieved by the fact that in the known device according to auth.St. No. 1541633 in each comparison cell, the minimum setpoint adjuster is installed.
входного сигнала, а также дополни- тельные трехмембранный элемент сравнени , индикатор и переключатель, причем канал питани соединен с входом задатчика минимальнрго входного сигнала и с первым соплом дополни-, тельного элемента сравнени , перва и втора входные камеры которого св заны соответственно с выходом задатчика минимального входного сигнала и с входным каналом чейки сравнени , сообщенным с первым входом основного переключател и с вторым соплом основного элемента сравнени через второе сопло и проточную камеру второго сопла дополнительного элемента сраво елan input signal, as well as an additional three-membrane comparison element, an indicator and a switch, the power supply channel being connected to the input of the setter of the minimum input signal and the first nozzle of the additional reference element, the first and second input chambers of which are connected respectively to the output of the minimum the input signal and the input channel of the comparison cell, communicated with the first input of the main switch and with the second nozzle of the main comparison element through the second nozzle and the flow chamber of the second opla of an additional element
ЈJ
ЕМEAT
N)N)
317317
ени , проточна камера первого сопа дополнительного элемента сравнени подключена к входу дополнительного ндикатора и к первому входу дополнительного переключател , соединенного своим первым выходом с первой входной амерой .основного элемента сравнени , а вторые вход и выход дополнительного переключател заглушены.In addition, the flow chamber of the first sop of the additional comparison element is connected to the input of the additional indicator and to the first input of the additional switch connected to the first input of the main comparison element by its first output, and the second input and output of the additional switch are muffled.
Применение в чейках сравнени за вл емого устройства задатчиков минимального входного сигнала и дополнительных трехмембранных элементов сравнени , индикаторов и переключатеей позвол ет при неисправности типа обрыв или засорени в одном или нескольких входных каналах сохранить работоспособность устройства (путем отключени отказавшего канала), предотвратить ложный выбор минимального по величине сигнала, осуществить индикацию входного канала, вышедшего из стро , и своевременно устранить правность. Таким образом, повышаетс функциональна надежность устройства, а также расшир ютс функциональные возможности устройства за счет сигнализации об отказавшем канале.Using the comparison cells of the inventive device for setting the minimum input signal and additional three-membrane elements of the comparison, indicators and switching allows, in case of a malfunction such as an interruption or clogging in one or several input channels, to keep the device working (by disconnecting the failed channel), to prevent a false choice of the minimum the magnitude of the signal, to carry out an indication of the input channel that has failed, and promptly eliminate the correctness. In this way, the functional reliability of the device is increased, as well as the functionality of the device is enhanced by signaling a failed channel.
На чертеже представлена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.
Устройство содержит входные каналы 1, выходной канал 2 и чейки 3 сравнени по числу входных каналов.The device contains input channels 1, output channel 2 and comparison cells 3 according to the number of input channels.
В каждой чейке 3 установлены основной 4 и дополнительный 5 трех- мембранные элементы сравнени , основной 6 и дополнительный 7 переключател , основной 8 и дополнительный 9 индикаторы , задатчик 10 минимального входного сигнала и посто нный дроссель 11. Причем в каждой чейке 3 первое сопло 12 дополнительного элемента 5 сравнени , вход задатчика 10 и через дроссель 11 первое сопло 13 основного элемента 4 сравнени и вход основного индикатора 8 соединены с каналом 14 питани , св занного через регулируемый дроссель 15 также с выходным каналом 2 устройства, перва 16 и втора 17 входные камеры дополнительного элемента 5 сравнени св заны соответственно с выходом задатчика 10 и с входным каналом 1 чейки, сообщенным с первым входом 18 основного переключател бис вторым con-t лом 19 основного элемента 4 сравнени через второе сопло 20 и проточную камеру второго сопла дополнитель-Each cell 3 has a main 4 and an additional 5 three-membrane comparison elements, a main 6 and an additional 7 switch, a main 8 and an additional 9 indicators, a minimum input signal setting device 10 and a constant choke 11. And in each cell 3, the first nozzle 12 of the additional the comparison element 5, the setting of the setting device 10 and through the choke 11, the first nozzle 13 of the main comparison element 4 and the input of the main indicator 8 are connected to the power supply channel 14, which is also connected via the adjustable choke 15 to the output channel 2 The va, first 16 and second 17 input chambers of the additional comparison element 5 are respectively connected with the output of the setting device 10 and with the input channel 1 of the cell, communicated with the first input 18 of the main switch bis by the second con-t scrap 19 of the basic comparison element 4 through the second nozzle 20 and the flow chamber of the second nozzle is optional
434 .434.
ного элемента 5 сравнени . Проточна камера первого сопла 12 дополнитель- ного элемента 5 сравнени подключена к входу дополнительного индикатора 9 и к первому входу 21 дополнительного переключател 7, соединенного своим первым выходом 22 с первым выходом 23 основного переключател бис первойelement 5 of the comparison. The flow chamber of the first nozzle 12 of the additional comparison element 5 is connected to the input of the auxiliary indicator 9 and to the first input 21 of the additional switch 7, connected by its first output 22 to the first output 23 of the main bis switch first
входной камерой 24 основного элемента 4 сравнени , втора входна камера 25 которого св зана с вторым выходом 26 основного переключател 6. Второй вход 27 основного переключател 6 соединен с выходным каналом 2 и с проточной камерой второго сопла 19 основного элемента 4 сравнени , проточна камера первого сопла 13 крто- рого св зана с атмосферой, вторые вход и выход дополнительного переключател 7 заглушены.the input chamber 24 of the main comparison element 4, the second input chamber 25 of which is connected to the second output 26 of the main switch 6. The second input 27 of the main switch 6 is connected to the output channel 2 and to the flow chamber of the second nozzle 19 of the main comparison element 4, the first nozzle flow chamber 13 are connected to the atmosphere, the second input and the output of the additional switch 7 are muted.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При выборе из п входных сигналовWhen choosing from n input signals
максимального по величине сигнала основной 6 и- дополнительный 7 переключатели во всех чейках 3 сравнени устанавливаютс в положение А (на чертеже положение А показано сплошными лини ми), а регулируемый дроссельthe maximum signal of the main 6 and the additional 7 switches in all the comparison cells 3 are set to position A (in the drawing, position A is shown by solid lines), and the adjustable choke
15 - в положение Закрыт.15 - to the Closed position.
Поступающие на вход устройства по входным каналам 1 сигналы сравниваютс в дополнительном трехмембранномInput signals to the device via input channels 1 are compared in an additional three-membrane
5 элементе 5 сравнени каждой чейки 3 с выходным сигналом задатчика 10. Уставка каждого задатчика 10 равна нижнему допустимому пределу изменени сигнала в соответствующем входном ка0 нале. При равных статических и динамических характеристиках обрабатываемых входных сигналов уставки всех задатчиков 17 могут иметь одинаковое значение, а потому (в частном случае)5 Comparison element 5 of each cell 3 with the output signal of the setting device 10. The setting of each setting device 10 is equal to the lower allowable limit of the signal change in the corresponding input channel. With equal static and dynamic characteristics of the processed input signals, the setpoints of all setters 17 can have the same value, and therefore (in the particular case)
5 можно использовать один общий задатчик дл всех чеек 3 сравнени .5, one common set point can be used for all the 3 comparison cells.
Если входной сигнал Р , например, входного канала 1 первой чейки 3 сравнени по величине больше уставкиIf the input signal P, for example, the input channel 1 of the first cell 3 of the comparison is larger than the setpoint
Q задатчика 10 (Р Ро), но меньше сигнала РВЫ У в выходном канале 2 устройства (Р4 Р.,,) то мембранныйQ setpoint 10 (Р Ро), but less than the RVY U signal in the output channel 2 of the device (Р4 Р. ,,,) is diaphragm
&DIA & DIA
блок основного элемента 4 сравнени находитс в нижнем положении, а мембранный блок дополнительного элемента 5 сравнени - в верхнем положении. При этом первое сопло 13 элемента 4 открыто и сжатый воздух, поступающий от канала 14 питани (РПит ) через по5the unit of the main comparison element 4 is in the lower position, and the membrane unit of the additional comparison element 5 is in the upper position. At the same time, the first nozzle 13 of the element 4 is open and the compressed air coming from the feed channel 14 (RPit) through 5
ШSh
5five
2020
2525
сто нный дроссель 11 на вход основного индикатора 8, сбрасываетс в атмосферу . Втор-ое сопло 19 элемента 4 и первое сопло 12 элемента 5 закрыты и поэтому входной канал 1 отключен от выходного канала 2, а сжатый воздух от канала 14 питани не поступает на вход дополнительного индикатора 9.:.A standing choke 11 to the input of the main indicator 8 is discharged into the atmosphere. The second nozzle 19 of element 4 and the first nozzle 12 of element 5 are closed and therefore the input channel 1 is disconnected from the output channel 2, and the compressed air from the channel 14 of the power supply does not enter the input of the additional indicator 9.:.
Если в дальнейшем сигнал P входного канала 1 первой чейки 3 сравнени превысит по величине сигнал в выходном канале 2 (Р.,Рвык), то мембранный блок основного элемента 4 сравнени переместитс в верхнее положение . При этом второе сопло 19 элемента 4 открываетс и сигнал Р, проходит в вы- 1 ходной канал 2. Входной сигнад Р( устройства, вл сь с этого момента выходным сигналом устройства, поступает во все первые входные камеры 24 основных элементов 4 сравнени остальных чеек 3 сравнени и переводит мембранные блоки этих элементов в нижнее положение, т.е. отключает все остальные входные каналы 1 от выходного канала 2 устройства.If further the signal P of the input channel 1 of the first reference cell 3 exceeds the signal in the output channel 2 (P., Rvyk), then the membrane unit of the main comparison element 4 will move to the upper position. At the same time, the second nozzle 19 of element 4 opens and the signal P passes into output channel 2. Input signal P (devices, being the output signal of the device from this moment), goes to all first input chambers 24 main elements 4 comparing the remaining cells 3 comparison and translates the membrane blocks of these elements to the lower position, i.e., disconnects all other input channels 1 from the output channel 2 of the device.
Первое сопло 13 элемента 4 (при Р Pebix) закрываетс и сжатый воздух поступает на вход основного инд№- JQ катора 8, который указывает о выборе входного сигнала первой чейки 3 сравнени как максимального по величине сигнала среди всех входных сигналов устройства.The first nozzle 13 of element 4 (at P Pebix) is closed and the compressed air is fed to the main input # JQ of the coil 8, which indicates the selection of the input signal of the first comparison cell 3 as the maximum signal size among all the input signals of the device.
Если в процессе работы во входном канале 1 первой чейки 3 сравнени по вилась неисправность (например, засорение канала, утечка сжатого воз- духа по причине некачественного соединени трубок или их разрыва) и сигнал Р по величине меньше уставки за- датчика 10 ( P РО) , то мембранный блок дополнительного элемента 5 сравнени переместитс в нижнее положение . При этом второе сопло 20 элемента 5 закрываетс и входной канал 1 отключаетс от входа устройства, .а первое сопло 12 элемента 5 открываетс и сжатый воздух от канала 14 питани поступает на вход дополнительного индикатора 9, который указывает о .неисправности входного канала 1 первой чейки 3 сравнени .If during operation in the input channel 1 of the first cell 3, a malfunction has occurred (for example, a channel is clogged, compressed air leaks due to poor connection of the pipes or their rupture) and the signal P is smaller than the setpoint of the sensor 10 (P PO) then the membrane unit of the additional element 5 of the comparison will move to the lower position. At the same time, the second nozzle 20 of the element 5 is closed and the inlet channel 1 is disconnected from the device entrance. And the first nozzle 12 of the element 5 is opened and the compressed air from the power supply channel 14 is fed to the input of the additional indicator 9, which indicates a malfunction of the input channel 1 of the first cell 3 compare.
Возврат в исходное рабочее состо ние сработавшей чейки сравнени при 55 восстановлении работоспособности оТ- ч казавшего входного канала осуществл етс вручную путем кратковременного пере35The return to the initial working condition of the comparison cell that was turned on at 55 restoration of the operability of the output h of the input channel was performed manually by briefly reloading.
4040
4545
5050
вода дополнительного переключател 7 из (положени Л в положение Б. При этом за счет того что давление воздуха в выходном канале 2 устройства всегда меньше давлени воздуха .в канале 14 питани (Реьп( - РПИТ ) , производитс сброс сжатого воздуха из цепи питани дополнительного индикатора 9 до уровthe water of the additional switch 7 from (position L to position B. In this case, due to the fact that the air pressure in the output channel 2 of the device is always less than the air pressure. In the supply channel 14 (Pep (- RPIT), compressed air is discharged from the power supply circuit of the additional indicator 9 to level
5five
00
5five
Q Q
5 five
5five
00
5five
00
н Р6Ых Этого достаточно дл отключени (сн ти информации) дополнительного индикатора 9.This is enough to disable (clear information) the additional indicator 9.
При выборе из п входных сигналов минимального по величине сигнала основной 6 и дополнительный 7 переклю- / чатели во всех чейках 3 сравнени устанавливаетс в положение Б (на чертеже положение Б показано пунктирными лини ми), а регулируемый дроссель 15 - в положение Открыт.When choosing from the p input signals the smallest signal of the main 6 and additional 7 switches in all the comparison cells 3 is set to position B (position B is shown by dotted lines in the drawing), and the adjustable choke 15 is set to open.
На режиме нормального функционировани все входные сигналы устройства по величине больше уставок задатчиков 10 (Р Р0) и поэтому мембранные блоки дополнительных элементов 5 сравнени всех чеек 3 сравнени наход тс в верхнем положении. При этом в каждом элементе 5 первое сопло 12 закрыто и сжатый воздух от канала 14 питани не поступает на вход дополнительного индикатора 9, а второе сопло 20 открыто и сигнал входного канала 1 проходит на первый вход 18 основного переключател 6 и на второе сопло 19 основного элемента 4 сравнени .In the normal operation mode, all input signals of the device are larger than the settings of the setters 10 (P P0) and therefore the membrane blocks of the additional comparison elements 5 of all the comparison cells 3 are in the upper position. In this case, in each element 5, the first nozzle 12 is closed and compressed air from the power supply channel 14 is not supplied to the input of the additional indicator 9, and the second nozzle 20 is open and the signal of the input channel 1 passes to the first input 18 of the main switch 6 and to the second nozzle 19 of the main element 4 comparisons.
Если сигнал Р(, например, входного канала 1 первой чейки 3 сравнени по величине больше сигнала РВЬ|)с в вы ходном канале 2 устройства (Р РВЫ) то мембранный блок основного элемента 4 сравнени находитс в нижнем положении . При этом, аналогично работе устройства при выборе максимального сигнала, входной канал 1 первой чейки 3 сравнени отключен от выходного канала 2, а сигнал на входе основного индикатора 8 отсутствует.If the signal P (for example, the input channel 1 of the first cell 3 of the comparison is larger than the signal of the PBB |) with the output channel 2 of the device (P PBA), then the membrane unit of the main comparison element 4 is in the lower position. At the same time, similarly to the operation of the device when selecting the maximum signal, the input channel 1 of the first reference cell 3 is disconnected from the output channel 2, and the signal at the input of the main indicator 8 is absent.
Если в дальнейшем сигнал Р вход- - ного канала 1 первой чейки 3 сравнени станет по величине меньше сигнала в выходном канале 2 (P с Р6Ь|Х) то мембранный блок основного элемента 4 сравнени переместитс в верхнее положение . Сигнал PJ проходит в выходной канал 2 и становитс выходным сигналом устройства, а основной индикатор 8, вследствие закрыти первого сопла 13 -элемента 4, срабатывает и указывает о выборе входного сигналаIf further the signal P of the input channel 1 of the first reference cell 3 becomes smaller in magnitude than the signal in the output channel 2 (P with P6L | X), the membrane unit of the main comparison element 4 will move to the upper position. The signal PJ passes to the output channel 2 and becomes the output signal of the device, and the main indicator 8, due to the closure of the first nozzle 13-element 4, is activated and indicates the selection of the input signal
PI первой чейки 3 сравнени как минимального по величине сигнала среди всех входных сигналов устройства. При этом во всех вторых камерах 25 основных элементов 4 сравнени остальных чеек 3 сравнени устанавливаетс давление, равное по величине сигналу Р,1. Вследствие этого мембранные блоки всех элементов 4 устанавливаютс в нижнее положение и таким образом все остальные входные каналы 1 устройства отключаютс от выходного канала 2.PI of the first cell 3 of the comparison as the smallest signal among all input signals of the device. In this case, in all the second chambers 25 of the main comparison elements 4 of the remaining comparison cells 3, a pressure equal in magnitude to the signal P, 1 is established. As a result, the membrane blocks of all elements 4 are set to the lower position and thus all other input channels 1 of the device are disconnected from the output channel 2.
Если в процессе работы сигнал Р входного канала .1 первой чейки 3 сравнени станет по причине какой-либо неисправности в канале меньше уставки задатчика 10 ( Р0), то мембранный блок дополнительного элемента 5 сравнени переместитс в нижнее, положение. Первое сопло 12 элемента 5 открываетс , и сжатый воздух от канала 14 питани поступает на вход дополнительного индикатора 9 и через дополнительный переключатель 7 в пер- вую входную камеру 24 основного элемента 4 сравнени . Индикатор 9 указывает о неисправности входного канала 1 первой чейки 3 сравнени j а мембранный блок элемента 4 перемещаетс в нижнее положение. При этом первое сопло 13 элемента 4 открываетс и сжатый воздух стравливаетс из входной полости основного индикатора 8, а второе сопло 19 элемента 4 закрываетс и входной канал 1 отключаетс от выходного канала 2 устройства.If during operation the signal P of the input channel .1 of the first reference cell 3 becomes, due to some fault in the channel, less than the setpoint of the setting device 10 (P0), then the membrane unit of the additional comparison element 5 will move to the lower position. The first nozzle 12 of the element 5 is opened, and the compressed air from the power supply channel 14 is fed to the input of the additional indicator 9 and through the additional switch 7 to the first input chamber 24 of the main comparison element 4. The indicator 9 indicates the failure of the input channel 1 of the first cell 3 of the comparison j and the membrane unit of the element 4 is moved to the lower position. In this case, the first nozzle 13 of the element 4 is opened and compressed air is vented from the input cavity of the main indicator 8, and the second nozzle 19 of the element 4 is closed and the input channel 1 is disconnected from the output channel 2 of the device.
При восстановлении работоспособности отказавшего входного канала онWhen restoring a failed input channel, it
5 5 5 5
00
00
автоматически подключаетс к устройству селектировани , а сигнал об его неисправности снимаетс .automatically connects to the selector device, and a fault is cleared.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894730147A SU1716543A2 (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Device for selecting pneumatic signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894730147A SU1716543A2 (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Device for selecting pneumatic signals |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1541633 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1716543A2 true SU1716543A2 (en) | 1992-02-28 |
Family
ID=21466326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894730147A SU1716543A2 (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Device for selecting pneumatic signals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1716543A2 (en) |
-
1989
- 1989-08-14 SU SU894730147A patent/SU1716543A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1541633, кл. G 06 G 5/00, 1987. ; ./ * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4555057A (en) | Heating and cooling system monitoring apparatus | |
| CA1069602A (en) | Fluid flow detector for a fire alarm system | |
| US4861200A (en) | Apparatus for pneumatically conveying bulk material | |
| CA2939175C (en) | Apparatus and method for flow equipartition | |
| KR940002886B1 (en) | Method of and apparatus for detecting predicted failure in fluid-pressure system | |
| SU1716543A2 (en) | Device for selecting pneumatic signals | |
| US2297821A (en) | Combustion control and safety alarm system | |
| US3948478A (en) | Hydraulic servo system for steam turbines | |
| US6055945A (en) | Full range feedwater control system for pressurized water reactor steam generators | |
| KR100432159B1 (en) | Pressure control apparatus for distributor in a fine coal blowing equipment | |
| JPS56112106A (en) | High frequency power amplifier | |
| SU859679A1 (en) | Pneumatic apparatus for controlling pumping station | |
| JPS5791390A (en) | Controller for air-conditioning system | |
| RU19817U1 (en) | AIR PRESSURE CONTROL SYSTEM IN THE AIRCRAFT HEAT CAB | |
| SU1541633A1 (en) | Device for selecting pneumatic signals | |
| US4447869A (en) | Control circuit with an auxiliary process variable | |
| GB2239614A (en) | Compressed-air supply system | |
| JPS5644822A (en) | Self diagnostic method in air fuel ratio control system | |
| SU964506A2 (en) | Pressure drop measuring device | |
| SE470068B (en) | Control system for draining / tapping steam at a turbine | |
| SU1310865A1 (en) | Pneumatic signalling device | |
| JPH03294676A (en) | Variable speed pump device | |
| SU1100433A1 (en) | Method of controlling compressors | |
| RU2019015C1 (en) | Combined cooling system for laser medical installations | |
| JPS57106500A (en) | Contactless controlling device of press |