SU1715681A1 - Pneumatic vibratory drive - Google Patents

Pneumatic vibratory drive Download PDF

Info

Publication number
SU1715681A1
SU1715681A1 SU894694890A SU4694890A SU1715681A1 SU 1715681 A1 SU1715681 A1 SU 1715681A1 SU 894694890 A SU894694890 A SU 894694890A SU 4694890 A SU4694890 A SU 4694890A SU 1715681 A1 SU1715681 A1 SU 1715681A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
chamber
working
exhaust
shaped
Prior art date
Application number
SU894694890A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Ананьевич Чекушкин
Анатолий Маркович Фрейдин
Анатолий Яковлевич Тишков
Леонид Васильевич Зимонин
Владимир Николаевич Какойло
Original Assignee
Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Со Ан Ссср filed Critical Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority to SU894694890A priority Critical patent/SU1715681A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1715681A1 publication Critical patent/SU1715681A1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к приводам вибрационных транспортирующих машин и м.б. использовано в горной, строительной и других отрасл х пром-сти. Цель - повышение частоты колебаний. Пневматический вибропривод содержит рабочий орган 1, св занный с основанием 6 гибким элементом 3 силовой меры Ц с возможностью взаимодействи , с клапаном 12 запитки Клапан 12 при4- креплен к основанию 6 и клапану выхлопа (KB) 7 гибкими мембранами 18 и 19. Вибропривод снабжен Т-образной гильзой 10, закрепленной на KB 7 и j расположенной соосно клапану 12, с возможностью взаимодействи  с торцовой поверхностью KB 7. В Т-образной гильзе выполнены Т-образные каналы дл  подачи сжатого воздуха, При этом KB 7 св зан с клапаном 12 посредством поджатого упругого элемента 13. Повышение частоты колебаний достигаетс  за счет эжекционно- . го увеличени  скорости освобождени ) камеры k от отработанной порции гоносител . 2 ил, 3The invention relates to drives for vibration transporting machines, and m. used in mining, construction and other industrial areas. The goal is to increase the frequency of vibrations. The pneumatic vibrodrive contains the working body 1 connected to the base 6 by the flexible element 3 of the force measure C with the possibility of interaction with the valve 12 powering. The valve 12 is attached to the base 6 and the exhaust valve (KB) 7 by flexible membranes 18 and 19. The vibrodrive is equipped with T -shaped sleeve 10 fixed on the KB 7 and j located coaxially to the valve 12, with the possibility of interaction with the end surface of KB 7. The T-shaped sleeve has T-shaped channels for supplying compressed air. At that, KB 7 is connected to valve 12 by pursed elastic of element 13. Increasing the frequency of oscillations is achieved by ezhektsionno-. increase in the rate of release) of camera k from the spent portion of the carrier. 2 silt, 3

Description

.-.--.   .-.--.

Изобретение относитс  к приводам вибрационных-транспортирующих машин и может быть использовано в -горной, строительной и других отрасл х промышленности .The invention relates to drives of vibration-conveying machines and can be used in the mountain, construction and other industries.

Известен пневматический приводу включающий силовую камеру с рабочим органом, элемент возврата -рабочего :бргана в исходное положение, клапан отсечки энергоносител , размещенный в подвижном седле клапана и взаим.6- действующий с рабочим органом, при- iчем рабочий орган и клапан выполнены с выхлопными отверсти ми замкнутыми в рабочий полупериод, а клапан отсвч- ки снабжен эластичными мембранами.Known pneumatic actuator includes a power chamber with a working body, the return element - working: the drive to its original position, the valve of the energy carrier, placed in the movable valve seat and mutually 6-acting with the working body, with the working body and the valve are made with exhaust ports closed in the working half period, and the tail valve is equipped with elastic membranes.

Основным недостатком данного уст-; ройства  вл етс  . то, что освобожде-| ние верхней рабочей камеры от отработанного; энергоносител  осуществл етс  под воздействием усилий от нижней рабочей камеры, в результате чего часть энергии посто нно зар женной нижней рабочей камеры тратитс  на принудительную перекачку энергоносител  из верхней камеры в силовую . Это замедл ет срабатывание клапана , а соответственно запаздывает полноценна  зар дка силовой камеры, воздействующа  на рабочий орган. жаетс  частота вынужденных колебанийThe main disadvantage of this mouth; properties are. what is free- | the top of the working chamber from the spent; the energy carrier is carried out under the influence of forces from the lower working chamber, as a result of which a part of the energy of the permanently charged lower working chamber is spent on forcibly transferring the energy carrier from the upper chamber to the power one. This slows down the operation of the valve, and, accordingly, the full charge of the power chamber acting on the working member is delayed. Frequency of forced oscillations

слcl

фf

00,00,

рабочего органа и КПД расхода энергоносител  .working body and the efficiency of energy consumption.

Наиболее близким аналогом по технической сущности  вл етс  пневматический привод, содержащий силовую камеру с рабочим органом, на котором расположен упор дл  клапана запитки, элемент возврата рабочего органа в исходное положение, камеру подвода энергоносител , образованную седлом и эластичной диафрагмой, прикрепленной к корпусу, клапаны подвода и выхлопа энергоносител  в седле и из силовой камеры, стакан с гильзой, св занный с корпусом и седлом посредством мембран и герметизатор силовой камеры, закрепленный на седле (прототип).The closest analogue to the technical essence is a pneumatic actuator that contains a power chamber with a working body, on which is located the stop for the power valve, the element for returning the working body to its initial position, the energy carrier supply chamber formed by the seat and the elastic diaphragm attached to the housing, the inlet valves and energy carrier exhaust in the saddle and from the power chamber, glass with a sleeve connected to the body and the saddle by means of membranes and sealing the power chamber mounted on the saddle (prototype).

, К недостатку данного устройства относитс  замедленный выхлоп отработанного энергоносител  из верхней рабочей камеры, так как воздух при открытом клапане из широкого потока переходит к сужению при зар дке силовой камеры. Следовательно , затормаживаетс  освобождение верхней рабочей камеры, и ее разр дка осуществл етс  под действием сил от нижней рабочей камеры. Переброска седла клапана в виде диска происходит с задержкой, соответственно часть энергоносител  в переходный полупериод стравливаетс  в атмосферу через открытые выхлопные окна, не соверша  работы. Описанные выше недостатки ограничивают частоту колебаний рабочего органа и снижают КПД расхода энергоносител .The disadvantage of this device is the slowed down exhaust of the spent energy carrier from the upper working chamber, since air with an open valve from a wide flow passes to a narrowing when charging the power chamber. Consequently, the release of the upper working chamber is inhibited, and its discharge is effected by the action of forces from the lower working chamber. The transfer of the valve seat in the form of a disk occurs with a delay; accordingly, part of the energy carrier in the transitional half-period is released into the atmosphere through open exhaust windows, without performing any work. The above disadvantages limit the frequency of oscillation of the working body and reduce the efficiency of consumption of energy.

Кроме того, при увеличении площади сечени  запитывающих отверстий в седле до площади, равной площади канала запитки силовой камеры,-работа системы прекращаетс , так как верхн   рабоча  камера не освобождаетс  от избыточного давлени  в ней.In addition, when increasing the cross-sectional area of the feed holes in the saddle to an area equal to the channel area of the power chamber, the system stops working, since the upper working chamber is not exempt from excessive pressure in it.

Цель изобретени  - повышение частоты колебаний. I.The purpose of the invention is to increase the oscillation frequency. I.

Поставленна  цель достигаетс  тем что пневматический привод, содержащий рабочий.орган, св занный с основанием гибким элементом силовой камеры с возможностью взаимодействи  с клапаном запитки, прикрепленным гибкими мембранами к основанию и клапану выхлопа, снабжен Т-образной в продольном сечении гильзой( закрепленной на клапане выхлопа и расположенной соосно клапану запитки с возможностью взаимодействи  с его торцовой поверхностью, при этом в Тобразной в продольном сечении гильзе выполнены Т-образные в продольном сечении каналы дл  подачи сжатого воздуха, причем клапан выхлопа св зан с клапаном запитки посредствомThe goal is achieved by the fact that a pneumatic actuator containing a working organ connected to the base by a flexible element of the force chamber with the possibility of interaction with a power valve attached by flexible diaphragms to the base and the exhaust valve is provided with a sleeve that is t-shaped in longitudinal section (fixed on the exhaust valve and the power supply located coaxially to the valve with the possibility of interaction with its end surface, wherein the T-shaped in the longitudinal section of the sleeve are T-shaped in the longitudinal section of the channel compressed air supply, wherein the exhaust valve is connected to the supply valve by

поджатого упругого элемента,preloaded elastic element

При исполнении пневматического вибропривода с потоком энергоносител , преодолевающего неоднократные сужени  и расширени , часть энергии ;When performing a pneumatic vibration drive with a flow of energy carrier, which overcomes repeated contractions and expansions, part of the energy;

5 бесполезно тратитс  на торможение5 useless braking

и разогрев воздуха, кроме того, часть энергии сжатого воздуха тратитс  на преодоление сопротивлени  верхней рабочей камеры за счет медленногоand heating the air, in addition, part of the energy of compressed air is spent on overcoming the resistance of the upper working chamber due to the slow

0 эжекционного ее освобождени  от0 its ejection exemption from

сжатого воздуха. Это ведет к снижению частотной характеристики вибро- . привода.compressed air. This leads to a decrease in the frequency response of the vibro. drive.

В предлагаемом устройстве седлоIn the proposed device saddle

5 клапана запитки выполнено в виде5 valve power made in the form

Т-образной в продольном сечении зы с выполненными в ней Т-образными в продольном сечении каналами, причем каналы имеют одинаковое сечение иT-shaped in the longitudinal section of the ZY with T-shaped channels made in it in the longitudinal section, and the channels have the same section and

0 только на входе в силовую камеру начинаетс  их. резкое расширение, Стру  воздуха, направленна  под острым углом к плоскости торца клапана запитки, обеспечивает быстрое эжек5 ционное разр жение в полости клапана и верхней рабочей камере. Это обеспечивает беспреп тственное переме- , щение клапана выхлопа вверх и герметизацию силовой камеры без излишнего0 only at the entrance to the power chamber starts them. A sharp expansion, a stream of air directed at an acute angle to the plane of the end face of the supply valve, provides rapid ejector discharge in the valve cavity and the upper working chamber. This ensures unimpeded movement of the exhaust valve upwards and sealing of the power chamber without excessive

0 стравливани  энергоносител  в атмосферу . Такое конструктивное решение позвол ет повысить частоту вынужденных колебаний основани  клапана вых- лопа, а соответственно, и частоту ко|5 лебаний рабочего органа Данным пре-| имуществом не обладает устройство- прототип.0 Bleeding energy into the atmosphere. Such a constructive solution allows to increase the frequency of forced oscillations of the exhaust valve base, and, accordingly, the frequency of oscillations of the working body. property does not have a device prototype.

; Существенными признаками, отличаю - щими предлагаемое решение от прототи - па,  вл етс  то, что пневмопривод снабжен Т-образной в продольном сечении гильзой, закрепленной на клапане выхлопа и расположенной соосно клапану запитки .с возможностью взаимодействи  с его торцевой поверхностью , при этом в Т-образной в продольном сечении гильзе выполнены Т- образные в продольном сечении каналы; The essential features that distinguish the proposed solution from the prototype are that the pneumatic actuator is equipped with a T-shaped sleeve in longitudinal section, fixed on the exhaust valve and co-axially fitted with the feed valve, with the possibility of interaction with its end surface, while in T in the longitudinal section of the sleeve are T-shaped channels in the longitudinal section

10ten

1515

5171568151715681

дл  подачи сжатого воздуха, причем клапан выхлопа св зан с клапаном запитки посредством поджатого упругого элемента.for supplying compressed air, the exhaust valve being connected to the supply valve by means of a preloaded elastic element.

Достижение поставленной цели подтверждено экспериментально в ходе испытаний опытного образца пневматического вибропривода в составе вибропитател , В ходе эксперимента установлено , что при посто нном и равном расходе сжатого воздуха около 10 м3/мин частотна  характеристика возросла с 800-1000 кол./мин доThe achievement of this goal was confirmed experimentally during testing of a prototype of a pneumatic vibratory drive as part of a vibrating feeder. During the experiment, it was found that at a constant and equal compressed air consumption of about 10 m3 / min, the frequency response increased from 800-1000 count / min to

1300-1500 кол./мин,1300-1500 col./min

На фиг,1 схематически изображен невматический вибропривод в полуериод запитки силовой камеры, на иг.2 - то же, в полупериод холостого хода.Fig. 1 schematically shows a non-automatic vibro-drive in the half-cycle of powering the power chamber, and on the 2nd - the same, in the half-cycle of idling.

Пневматический вибропривод состот из рабочего органа 1, взаимодейтвующего с элементом возврата 2 гибким элементом 3 силовой камеры k с упором 5 и клапанной системой. Последн   состоит из корпусных деалей 6, между которыми размещен клапан выхлопа 7 в виде диска, по обеим плоскост м которого образованы разновеликие по рабочим площад м рабочие камеры 8 и 9 клапана выхлопа. Центр клапана выхлопа 7 снабжен сед- лом 10, выполненным в виде Т-образной в продольном сечении гильзы, в котором выполнены Т-образные в продольном сечении каналы 11, причем исход ща  часть каналов 11 направ- ; ена под острым углом к верхней плоскости торца клапана 12 запитки, В свою очередь, клапан 12 выполнен в виде подвижной в осевом направлении относительно клапана выхлопа гильзы причем клапан выхлопа св зан с клапаном запитки, посредством поджатого упругого элемента 13, В корпусной детали 6 выполнены окна /И, периоди чески перекрываемые герметизатором 15 установленным на клапане выхлопа 7 штуцера 16, через который осуе д в 1 п т в п л н к ру ис Т на пе не 12 20 жиPneumatic vibro-drive of components from the working body 1, which interacts with the return element 2 by the flexible element 3 of the force chamber k with the stop 5 and the valve system. The latter consists of body parts 6, between which an exhaust valve 7 is placed in the form of a disk, on both planes of which differently sized working chambers 8 and 9 of the exhaust valve are formed. The center of the exhaust valve 7 is provided with a seat 10, made in the form of a T-shaped liner in the longitudinal section, in which the ducts 11 are T-shaped in the longitudinal section, the outgoing part of the ducts 11 of the direction-; The valve 12 is made in the form of a sleeve that is axially movable relative to the valve of the exhaust valve, the exhaust valve is connected with the valve of the feed, windows are made in the housing part 6 by pressing the elastic element 13. / And, periodically blocked by a sealer 15 installed on the exhaust valve 7 of the nozzle 16, through which the axis is 1 pt per liter of the vacuum seal T on the ne 12 12 zi

2525

30thirty

3535

4040

4545

ществл етс  посто нна  зар дка рабочей камеры 8, амортизирующего диска 17, диафрагм 18 и 19, образующих с диском клапана выхлопа 7 рабочие камеры 8 и 9.There is a constant charging of the working chamber 8, the cushioning disk 17, the diaphragms 18 and 19, which form the working chambers 8 and 9 with the disc of the exhaust valve 7.

Пневматический вибропривод рабо ает следующим образом, Сжатый возух от системы через штуцер 16 посупает- в рабочую камеру 8 и зар жаетThe pneumatic vibrodrive operates as follows. Compressed air from the system through the fitting 16 comes into the working chamber 8 and charges

5050

5555

не ци ка ме ко эн ра см во по ме и ны ра те до не ус ра ле бо ст ус фрnot qi kame ke co enra see in the me

14 ра во ва14th of May

1 в см ро от Тни с ка1 in cm ro from Tni with ka

15 ре15 re

00

5five

ее. Под действием энергоносител  диск клапана выхлопа 7 перебрасываетс  вверх с прогибом диафрагмы 18, герметизацией силовой камеры k путем перекрыти  каналов 1 герметизатором 15 скрепленным с клапаном; выхлопа 7. Одновременно клапан за- ; питки 12 упором 5 отжимаетс  от седла 10 и сжимает пружину 13 Энергоноситель по каналам 11 из рабочей , камеры 8 поступает в силовую камеру 4 и зар жает ее. При скоростном истечении струи сжатого воздуха из ; Т-образных в продольном сечении ка-i налов 11 по направлению от центра к| периферии и под острым углом к верхней плоскости торца клапана запитки 12 в полости, где.установлена пру- 0 жина 13, и, соответственно, в верх5her. Under the action of the energy carrier, the exhaust valve disc 7 is thrown upward with deflection of the diaphragm 18, sealing the force chamber k by closing the channels 1 with a sealer 15 bonded to the valve; exhaust 7. At the same time the valve for-; The beverage 12 by the support 5 is pressed from the saddle 10 and compresses the spring 13 The energy carrier through channels 11 from the working chamber 8 enters the power chamber 4 and charges it. With a high-speed discharge of a jet of compressed air from; T-shaped in longitudinal section ka-i od 11 in the direction from the center to | the periphery and at an acute angle to the upper plane of the end face of the power supply valve 12 in the cavity, where spring is installed, and 13, respectively, in the top5

00

5five

00

5five

00

5five

ней рабочей камере 9 :за счет эжек- ции создаетс  разрежение, и силова . камера 4 надежно герметизируетс  герметизатором 15, установленным на дисковом клапане выхлопа 7 За счет энергии сжато го воздуха в камере k рабочий орган 1 начинает ускоренно смещатьс  со сжатием элемента 2 возврата рабочего органа в исходное положение. Одновременно вверх перемещаетс  гибкий элемент 3 с упором 5 и клапан запитки 12 усилием пружины 13. Принудительное перемещение рабочего органа вверх происходит до тех пор, пока клапан 12  е дойдет до седла 10, после чего воздух начнет поступать только в полость, где установлена пружина 13, и верхнюю рабочую камеру 9, зар жа  ее до дав-, лени  в системе. За счет разности рабочих площадей камер 8 и 9 и равен- I ства в них давлени  клапан выхлопа 7 ускоренно смещаетс  с прогибом диафрагмы 19 и разгерметизацией каналовIn it, the working chamber 9: due to ejection, a vacuum is created, and force. chamber 4 is reliably sealed with a sealer 15 mounted on the exhaust disc valve 7 Due to the energy of compressed air in chamber k, the working body 1 begins to accelerate with compression of the element 2 to return the working body to its original position. At the same time, the flexible element 3 moves upward with the stop 5 and the valve 12 is energized by the force of the spring 13. The forced upward movement of the working member occurs until the valve 12 e reaches the seat 10, after which air will only flow into the cavity where the spring 13 is installed and the upper working chamber 9, charging it up to pressure in the system. Due to the difference in the working areas of chambers 8 and 9 and the equality of pressure in them, the exhaust valve 7 is rapidly shifted with deflection of the diaphragm 19 and depressurization of the channels

14путем отхода от них герметизато- . ра 15 вместе с клапаном 7. Сжатый воздух из силовой камеры 4 выхлапы- ваетс  в атмосферу, и рабочий орган14 by withdrawing from them a hermetic. 15 together with the valve 7. Compressed air from the power chamber 4 is exhausted into the atmosphere, and the working body

1 под действием накопленной энергии в элементах 2 возврата ускоренно смещаетс  вниз. При перемещении упо-| ром 5 отжимаетс  клапан 12 запитки от седла 10 и воздух по каналам 11 Тобразной формы в продольном сечении устремл етс  в силовую камеру k с созданием разрежени  в рабочей камере 9. Клапан 7 с герметизатором1 is rapidly accelerated down by the action of stored energy in the return elements 2. When moving up | rum 5 the valve 12 is pressed from the power supply from the saddle 10 and the air is directed through channels 11 of a T-shaped shape in longitudinal section to the power chamber k with the creation of a vacuum in the working chamber 9. Valve 7 with a sealer

15под действием сил в камере 8 перебрасываетс  вверх с герметизацией15 under the action of forces in the chamber 8 is moved upwards with sealing

1 one

силовой камеры 4, путем поджима герметизатора к выхлопным каналам И, и цикл повтор етс  вновь,force chamber 4, by pressing the sealer to the exhaust channels And, and the cycle is repeated again,

Совокупность новых конструктивных элементов, измен ющих принципиально схему запитки силовой камеры, позвол ет по сравнению с прототипом увеличить в 1,5 раза частоту колебаний рабочего органа.The combination of new structural elements, which fundamentally change the power cell powering circuit, makes it possible to increase the oscillation frequency of the working member by 1.5 times compared with the prototype.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Пневматический вибропривод, содержащий рабочий орган, св занный с основанием гибким элементом силовой камеры с возможностью взаимодействи  с клапаном запитки, прикреп15681 8Pneumatic vibrodrive containing a working member connected to the base by a flexible element of a force chamber with the possibility of interaction with a power supply valve, fastener 15681 8 ленным гибкими мембранами к основанию и клапану выхлопа, от ли ч а- ю щ и и с   тем, что, с целью по5 вышени  4acTqTbi колебаний, он снабжен Т-образной в продольном сечении гильзой, закрепленной на клапане выхлопа и расположенной соосно клэ- пану запитки с возможностью взаимо10 действи  с его торцовой поверхностью, при этом в Т-образной в продольном сечении гильзе выполнены Т-образные в продольном сечении каналы Дл  подачи сжатого воздуха, причем кла15 пан выхлопа св зан с клапаном запитки посредством поджатого упругого элемента.flexible membranes to the base and the exhaust valve, which is designed so that, in order to increase 4acTqTbi oscillations, it is equipped with a T-shaped sleeve in longitudinal section, fixed on the exhaust valve and located coaxially to the clap powering with the possibility of interaction with its end surface; in this case, T-shaped longitudinal section of the sleeve has T-shaped longitudinal sections of the channels for supplying compressed air, the exhaust vent valve being connected to the power supply valve by means of a compressed elastic element. I J :5юиI J: 5yuy 19 18 Л19 18 L 1212 0000
SU894694890A 1989-05-24 1989-05-24 Pneumatic vibratory drive SU1715681A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894694890A SU1715681A1 (en) 1989-05-24 1989-05-24 Pneumatic vibratory drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894694890A SU1715681A1 (en) 1989-05-24 1989-05-24 Pneumatic vibratory drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1715681A1 true SU1715681A1 (en) 1992-02-28

Family

ID=21449267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894694890A SU1715681A1 (en) 1989-05-24 1989-05-24 Pneumatic vibratory drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1715681A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР , к. В 65 G 27/22, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1 175101., кл. В 65. G 27/22, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU216702B (en) Valve mechanism for venting diecasting moulds
US20120097730A1 (en) Nail-pushing rod restoring apparatus for pneumatic nail gun
GB2102951A (en) Sleeve shuttle air gun
CA1335166C (en) Fluid operable engine
SU1715681A1 (en) Pneumatic vibratory drive
JP2010253672A (en) Hand-held type tool provided with swing type linear drive device
CN108278244A (en) Hydraulic cylinder for drawing mechanism
US3796050A (en) High energy rate actuator
US4348160A (en) Metering syringe
US4593603A (en) Asymmetrically accelerated vibrator for feeding materials
CN112283394A (en) Pneumatic pipe clamp valve
EP0311578B1 (en) Method and arrangement for an apparatus for operating by means of compressed air
US4496007A (en) Compressed-air pile-driver
JPS5994553A (en) Compression molding device for granular molding material
RU2799163C1 (en) Pneumatic vibrator
CN221170547U (en) Hydraulic buffer device
SU985766A1 (en) Pneumatic valve having electromagnetic control
RU2014526C1 (en) Shock wave generator
CN216152266U (en) Pneumatic nail gun using forward switch device
RU2047397C1 (en) Pneumatic vibrator (its variants)
RU674U1 (en) Self-oscillating vibration exciter
EP0231406B1 (en) Asymmetrically accelerated vibrator for feeding materials
RU2111800C1 (en) Air-operated vibrator
SU1678505A1 (en) Pulse head
SU681193A1 (en) Rocking feeder