SU1715235A1 - Активатор годоуборочной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельско- хоз??йственному машиностроению. Цель - повышение эффективности съема  год. Преимущественно Продольные колебани  передают плодовой стенке пальцевыебарабаны 1 и 2, между  русами пальцев которых движутс  по замкнутым траектори м концы бичевых гребенок 5 и 6, вывод  стебли из зоны действи  пальцев и сообща  им колебани  преимущественно в поперечном направлении. -• Соотношени -между размерами и расположением кривошипов 7 и 8, кронштей- , нов 9 и 10, т г 12 и 13 подобраны так^ что рассто ние между рабочей и холостой ветв ми траектории движени  бича компенсирует поступательное пе-,. ремещение машины, в св зи с чем ис^-'^ ключаетс  возможность повреждени  стеблей на холостом ходу бича. 2-з.п. ф-лы, 3 ил. ^ • ' '• ' • :..;,• . , .• ':• ../ПП153 :СДINDОдел

Description

Изобретение относится к сельхоз-. машиностроению и может быть использовано для съема ягод, бобов и других аналогичных плодов с растений, посаженных рядами, в частности ягод малины.

Цель изобретения - увеличение эффективности съема ягод.

На фиг. 1 изображена принципиаль-’ ная схема активатора и взаимодействие его элементов} на фиг. 2 работа предохранительного устройства при взаимодействии бича со шпалерным столбом; на фиг. 3 ~ взаимодействие бича со стеблями в поперечной плоскости.

Активатор ягодоуборочной машины (фиг.1) включает два пальцевых барабана 1 и 2, размещенных вертикально . по обе стороны ряда растений. Пальцы барабанов проникают сквозь плодовую стенку 3 и передают вибрацию ее элементам (стеблям, ягодам и т.д.) преимущественно в продольном направлении. При этом сами барабаны совершают угловые колебания и обкатываются по ряду, перемещаясь вперед вместе с машиной по направлению стрелки 4.9а пальцевыми барабанами размещен бичевой аппарат, состоящий из двух бичевых гребенок 5 и 6, расположенных по обе стороны плодовой стенки 3. Концы бичей гребенок 5 и 6 размещены между ярусами пальцев барабанов 1 и 2. Каждая бичевая гребенка установлена на наружном конце кривошипа 7(8) и закреплена посредством цилиндрического шарнира. В совокупности кривошип и цилиндрический шарнир крепления гребенки образуют коленчатый вал. Каждый кривошип смонтирован на раме и снабжен приводом, например гидромотором (не показан/ . Со стороны, противоположной оси крепления бичевой гребенки к кривошипу, к каждой из них жестко закреплен кронштейн 9(10)· Указанные кронштейны связаны с рамой 11 посредством тяг 12 и 13 и цилиндрических шарниров 14-17. Приводы правого 8 и.левого 7 кривошипов связаны между'собой жесткой кинематической связью, т.е. синхронизированы. Тяги 12 и 13 выполнены сочлененными из двух элементов каждая. Элементы 18 и 19, составляющие тягу 13, соединены между собой цилиндрическим шарниром 20 и стягиваются пружиной 21. Угол между элементами и 19 устанавливают посредством регулируемого ограничителя 22.

Ось вращения кривошипа 7(8) накло· йена в поперечной плоскости на угол об в сторону соответствующего междурядья (не показано).

. Предлагаемый активатор работает следующим образом.

Пальцевые барабаны 1 и 2 совершают угловые колебания и сообщают элементам плодовой стенки 3 преимущественно продольные колебания. От такого воздействия часть ягод (в основном перезревшие) отделяется от плодоложа и падает на систему улавливания (не показана).

Связь других ягод с плодоложем оказывается нарушенной не до конца. Она сохраняется в основном в плоскости, перпендикулярной направлению основного колебания, т.е. в зоне оси мгновенного вращения ягоды относительно плодоложа. Комбайн при этом перемещается вперед по направлению стрелки 4, а барабаны 1 и 2 Проворачиваются назад, обкатываясь по плодовой стенке 3. В определенный момент стебли попадают в зону действия бичевых гребенок 5 и 6. Последние в результате вращения кривошипов 7 ^и 8 движутся, описывая концами бичей траектории, изображенные на фиг.1 пунктирно-стрелочными линиями (в относительном движении).

Бичевые гребенки 5 сообщают элементам плодовой стенки импульс движения преимущественно в поперечном направлении, одновременно выводя стебли из раствора между пальцами барабанов 1 и 2. Таким образом, бичевые гребенки 5 и· 6 выполняют две функциональные обязанности: передают плодовой стенке поперечные колебания и выводят стебли из раствора пальцев барабанов 1 и 2, не позволяя им намотаться на последние .

В результате смены направления колебания оставшиеся связи ягоды с плодоложем подвергаются максимальной инерционной нагрузке и разрушаются. Ягоды падают, При этом происходит относительно мягкое воздействие на недозревшие ягоды и завязи, которое | большинству из них не наносит ощутимых повреждений. Поскольку передний активатор совершает преимущественно , 6 ' продольные колебания, то они в незначительной степени передаются по шпалерной проволоке впереди комбайна, что существенно уменьшает потери $ ягод от преждевременного осыпания.

До тех пор, пока нагрузка на бичевой гребенке (например на биче 6, фиг.2) не превышает допустимых пределов, предварительно натянутая пружи-jg на 21 стягивает элементы 18 и 19 тяги 13 до упора регулируемого ограничителя 22 в элемент 19 (показано сплошными линиями). Если бичевая гребенка начинает взаимодействовать дд с более жестким препятствием, например со шпалерным столбом 23 , пружина 21 растягивается и механизм принимает положение, изображенное пунктирной линией, т.е. осуществля- 20 ется относительный поворот элементов 18 и 19 в шарнире 20 и длина тяги 13 временно увеличивается . Таким образом осуществляется предохранение бичевого активатора от по- 25 ломок.

Поскольку между передней и задней частями траектории движения конца бича (фиг.1) имеется расстояние, то оно компенсирует поступательное пе- зо ремещение машины вперед и, несмотря на ориентировку концов бичей- вперед по ходу машины,их взаимодействие со стеблями на холостом ходу исключается. В связи с этим исключается и су- $$ щественная доля повреждений, наносимых обычно бичевым активатором растениям. · . ~

Вторая составляющая повреждений, вызываемая продольным (вдоль стебля) до проскальзыванием бича 6 (фиг.З), также существенно уменьшается из-за наличия наклона оси вращения кривошипа на угол οί . При этом плоскость перемещения бича оказывается так- 45 же наклоненной на угол об (фиг.З). ® связи с этим, когда бич при взаимо- . действии со стеблем 24 выпрямляет последний в вертикальное положение, зона контакта бича со стеблем 24 или 50 плодовой веточкой 25 остается практически неизменной, т.е. скольжение сведено к минимуму. Существенно уменьшается и вероятность поломки плодовой веточки 25.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к сельхозмашиностроению и может быть использовано дл  съема  гол бобов и других аналогичных плодов с растений, посаженных р дами, в частности  год малины. Цель изобретени  - увеличение эффективности съема  год. На фиг, 1 изображена принципиаль на  схема активатора и взаимодействие его элементов} на фиг. 2 работа предохранительного устройства при взаимодействии бича со шпалерным столбом; на фиг. 3 - взаимодействие бича со стебл ми в попереч ной плоскости. Активатор  годоуборочной машины (фиг.1) включает два пальцевых бара бана 1 и 2, размещенных вертикально по обе стороны р да растений. Пальцы барабанов проникают сквозь плодовую стенку 3 и передают.вибрацию ее элементам (стебл м,  годам и т.д.) преимущественно в продольном направлении. При этом сами барабаны совершают угловые колебани  и обкатываютс  по р ду, перемеща сь вперед вместе с машиной по направлению стрелки l.da пальцевыми барабанами размещен бичевой аппарат, состо щий из двух бичевых гребенок 5 и 6, рас положенных по обе стороны плодовой стенки 3. Концы бичей гребенок 5 и 6 размещены между  русами пальцев барабанов 1 и 2. Кажда  бичева  гре бенка установлена на наружном конце кривошипа 7(8) и закреплена посредством цилиндрического шарнира. В совокупности кривои 1П и цилиндрический шарнир креплени  гребенки образуют коленчатый вал. Каждый кривошип смонтирован на раме и снаб жен приводом, например гидромртором (не показан) . Со стороны, противоположной оси креплени  бичевой гребенки к кривошипу, к каждой из нИх жестко закреплен кронштейн Э(10 Указанные кронштейны св заны с рамой 11 посредством т г 12 и 13 и цилиндрических шарниров . Прив ды правого 8 и.левого 7 кривошипов св заны междусобой жесткой кинематической св зью, т.е. синхронизированы . Т ги 12 и 13 выполнены сочлененными из двух элементов кажда . Элементы 18 и 19, составл ющие т гу 13, соединены между собой цилиндрическим шарниром 20 и ст гиваютс  5 пружиной 21. Угол между элементами 18 и 19 устанавливают посредством регулируемого ограничител  22. Ось вращени  кривошипа 7(8) наклонена в поперечной плоскости на угол 0 в сторону соответствующего междур дь  (не показано). . Предлагаемый активатор работает следующим образом. Пальцевые барабаны 1 и 2 совершают угловые колебани  и сообщают элементам плодовой стенки 3 преимущественно продольные колебани . От такого воздействи  часть  год (в основном перезревшие) отдел етс  от Плодоложа и падает на систему улавливани  (не показана). Св зь других  год с плодоложем оказываетс  нарушенной не до конца. Она сохран етс  в основном в плоскости , перпендикул рной направлению основного колебани , т.е. в зоне оси мгновенного вращени   годы относительно плодоложа. Комбайн при этом перемещаетс  вперед по направлению стрелки А, а барабаны 1 и 2 проворачиваютс  назад, обкатыва сь по плодовой стенке 3. В определенный момент стебли попадают в зону действи  бичевых гребенок 5 и 6. Последние в результате вращени  кривошипов 7 и 8 движутс , описыва  концами бичей траектории, изображенные на фиг.1 :пунктирно-стрелочными лини ми (в относительном движении). Бичевые гребенки 5 сообщают элементам плодовой стенки импульс движени  преимущественно в поперечном направлении, одновременно вывод  стебли из раствора между пальцами барабанов 1 и 2. Таким образом, бичевые гребенки 5 и 6 выполн ют две функциональные об занности: передают плодовой стенке поперечные колебани  и вывод т стебли из раствора пальцев барабанов 1 и 2, не позвол   им намотатьс  на последние . В результате смены направлени  колебани  оставшиес  св зи  годы с плодоложем подвергаютс  максимальной инерционной нагрузке и разрушаютс . Ягоды падают. При этом происходит относительно м гкое воздействие на недозревшие  годы и зав зи, которое | большинству из них не наносит ощутимых повреждений. Поскольку передний активатор совершает преимущественно продольные колебани , то они в незна чительной степени передаютс  по шпалерной проволоке впереди комбайна, что существенно уменьшает потери  год от преждевременного осыпани . До тех пор, пока нагрузка на бичевой гребенке (например на биче 6, фиг.2) не превышает допустимых пределов , предварительно нат нута  пруж на 21 ст гивает элементы 18 и 19 т ги 13 до упора регулируемого ограничител  22 в элемент 19 (показано сплошными лини ми). Если бичева  гребенка начинает взаимодействовать с более жестким преп тствием, например со шпалерным столбом 23 , пру жина 21 раст гиваетс  и механизм принимает положение, изображенное пунктирной линией, т.е. осуществл етс  относительный поворот элементов 18 и 19 в шарнире 20 и длина т ги 13 временно увеличиваетс  . Таким образом осуществл етс  предохранение биче вого активатора ot поломок . Поскольку между передней и задней част ми траектории движени  конца бича (фиг.1) имеетс  рассто ние, то оно компенсирует поступательное перемещение машины вперед и, несмотр  на ориентировку концов бичей- вперед по ходу машины,-их взаимодействие со стебл ми на холостом ходу исключаетс . В св зи с этим исключаетс  и су щественна  дол  повреждении, наносимых обычно бичевым активатором расте ни м. Втора  составл юща  повреждений, вызываема  продольным (вдоль стебл ) проскальзыванием бича 6 (фиг.З), так же существенно уменьшаетс  из-за наличи  наклона оси вращени  кривошипа на угол oi . При этом плоскость перемещени  бича оказываетс  также наклоненной на угол об (фиг.З). св зи с этим, когда бич при взаимодействии со стеблем 2 выпр мл ет по следний в вертикальное положение, зо на контакта бича со стеблем 2 или плодовой веточкой 25 остаетс  практически неизменной, т.е. скольжение сведено к минимуму. Существенно уменьшаетс  и веро тность поломки плодовой веточки 25. Формула изобретени  1. Активатор  годоуборомной машины , включак ций смонтированные на раме переднюю и заднюю пары рабочих органов, задн   из которых выполнена из двух бичевых гребенок, концы бичей которых расположены в сторону движени  машины, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности съема  год и уменьшени  повреждений растени , кажда  бичева  гребенка закреплена на раме посредством снабженного приводом и св занного с ним шарнирно коленчатого вала и снабжена со стороны, противоположной бичам, жестко закрепленным на ней кронштейном, свободный конец которого шарнирно посредством расположенной под углом к плоскости бичевой гребенки т ги св зан с рамой, при этом передн   пара рабочих органов выполнена в виде двух кольцевых барабанов, установленных с возможностью угловых колебаний вокруг своих осей, причем концы бичей гребенок размещены между  русами пальцев барабанов , а ось вращени  коленчатого вала расположена- перпендикул рно к плоскости движени  бича.
2. 2.Активатор по п. 1, отличающийс  тем,что т га, соедин юща  кронштейны бичевой гребейки с рамой, выполнена в виде шарнирно сочлененных звеньев, расположенных под углом друг к другу и снабженных регулируемым ограничителем угла взаимного поворота и ст гивающей пружиной. 3,Активатор по пп.1 и 2, отличающийс  тем, что оси коленчатых валов гребенок расположены под острым углом одна к другой в вертикально-поперечной плоскости, вершина которого направлена вниз.