SU1712616A1 - Device for correcting excavation of working floor - Google Patents

Device for correcting excavation of working floor Download PDF

Info

Publication number
SU1712616A1
SU1712616A1 SU894670488A SU4670488A SU1712616A1 SU 1712616 A1 SU1712616 A1 SU 1712616A1 SU 894670488 A SU894670488 A SU 894670488A SU 4670488 A SU4670488 A SU 4670488A SU 1712616 A1 SU1712616 A1 SU 1712616A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bar
self
frame
propelled chassis
rock
Prior art date
Application number
SU894670488A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Михайлович Гаркуша
Николай Трофимович Гришко
Евгений Михайлович Пономарев
Владимир Александрович Салов
Георгий Михайлович Широков
Анатолий Витальевич Шмиголь
Original Assignee
Днепропетровский горный институт им.Артема
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский горный институт им.Артема filed Critical Днепропетровский горный институт им.Артема
Priority to SU894670488A priority Critical patent/SU1712616A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1712616A1 publication Critical patent/SU1712616A1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/01Methods or apparatus for enlarging or restoring the cross-section of tunnels, e.g. by restoring the floor to its original level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к ремонту горных выработок при уменьшении их сечени  под воздействием горного давлени . Цель- повышение производительности работы устройства за счет увеличени  фронта работ.^.Устройство содержит самоходное шасси, не раме 4 которого установлены исполнительный орган и погрузчик породы. Исполнительный орган выполнен в виде кольцевого разъемного бара. Нижн   часть разъемного бара содержит направл ющие 7 дл  режущих 10 и транспортирующей цепей 11, а верхн   часть выполнена в виде балки 6, установленной на торце рамы 4 самоходного шасси. Балка 6 выполнена с направл ющей с возможностью перемещени  в- поперечной плоскости. Перемещение происходит относительно продольной оси самоходного шасси. Рама 4 выполнена с возможностью поворота. Поворот осуществл ют в продольной вертикальной плоскости. За счет импользовани  барового исполнительного органа и определенного его расположени  происходит увеличение фронта работ. 7 ил.,СПсThe invention relates to the repair of mine workings with a decrease in their cross section under the influence of rock pressure. The goal is to increase the productivity of the device by increasing the scope of work. ^. The device contains a self-propelled chassis, not frame 4 of which the executive body and the rock loader are installed. The executive body is made in the form of a ring split bar. The lower part of the detachable bar contains guides 7 for the cutting 10 and transport chains 11, and the upper part is designed as a beam 6 mounted on the end of the frame 4 of the self-propelled chassis. The beam 6 is made with a guide that can be moved in the transverse plane. Movement occurs relative to the longitudinal axis of the self-propelled chassis. The frame 4 is rotatable. The rotation is carried out in a longitudinal vertical plane. Due to the use of the bar executive body and its particular location, an increase in the scope of work takes place. 7 il., ATP

Description

3 Zf-f.i2fff2t3 Zf-f.i2fff2t

Изобретение относитс  к области ремонтэ горных выработок при уменьшении их сечени  под воздействием горного давлени  и касаетс  устройства дл  поддирки почвы горных выработок.The invention relates to the field of mine repair with the reduction of their cross section under the influence of rock pressure and relates to a device for subsoil mining of mine workings.

Цель изобретени  - повышение производительности работы устройства за счет увеличени  фронта работ.The purpose of the invention is to increase the productivity of the device by increasing the scope of work.

На фиг. 1 показано устройство дл  поддирки почвы горных выработок, вид справа; на фиг. 2 то же, вид сзади/разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - охват баром рельсового пути; на фиг. 5 - схема операции углублени  бара в почву выработки; на фиг. 6 - схема операции отделени  породы от массива и ее разрыхлени ; на фиг. 7 - транспортное положение самоходной машины.FIG. 1 shows a device for undercutting a mine working, right side view; in fig. 2 is the same rear view / slit in FIG. one; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - bar coverage of the track; in fig. 5 is a diagram of the operation of dredging the bar into the working soil; in fig. 6 is a diagram of the operation of separating a rock from an array and its loosening; in fig. 7 - transport position of the self-propelled machine.

Устройство дл  поддирки почвы представл ет собой самоходную машину на рельсовом ходу, содержит двигатель 1, редуктор 2, маслостанцию 3, установленные на раме 4, котора  опираетс  на ходовую часть 5. Исполнительный орган устройства выполнен в виде кольцевого разъемного бара, состо щего из верхней и нижней частей. Верхн   часть выполнена в виде балки 6, установленной с возможностью поперечного перемещени  по направл ющей 7, закрепленной на торце рамы 4 гидроци индром 8. Нижн   часть бара выполнена в виде криволинейной направл ющей 9 режущей Цепи 10 и транспортирующей цепи 11. Режуща  цепь снабжена зубками 12, закрепленными на ней веером, а транспортирующа  - скребками 13. Кажда  из цепей замкнута и взаимодействует с приводными звездочками 14 и 15, установленными на приводном валу 16, подшипниковые опоры которого 17 закреплены на корпусе направл ющей 7. Приводной вал 16 св зан с редуктором 2 через муфту 18. Дл  нат жени  цепей 10 и 11 предназначен пружинный нат жной механизм 19 и винтовой нат жной механизм 20, воздействующие на цепи роликами 21. Ходова  часть 5 выполнена двуосной и кроме колесного привода снабжена механизмом продольной подачи, содержащим рельсовые злектромагниты 22, соединенные с ходовой частью гидроцилиндрами 23. Рама 4 опираетс  на ходовую часть 5 посредством гидроцилиндров 24 и 25 с возможностью подъема-опускани  рамы 4 и установки ее под углом к продольной оси выработки. Св зь между рамой 4 и ходовой частью б в продольной плоскости осуществл етс  жесткими шарнирными т гами 26. Дл  предотвращени  просыпи породы нижн   часть бара снабжена бортом 27, к которому посредством шарнира 28 присоединенThe device for underframing the soil is a self-propelled, rail-driven machine containing engine 1, gearbox 2, oil station 3 mounted on frame 4, which rests on chassis 5. The device’s executive body is designed as an annular split bar bottom parts. The upper part is made in the form of a beam 6, installed with the possibility of lateral movement along the guide 7, fixed on the end of the frame 4 hydrocy indrom 8. The lower part of the bar is made in the form of a curved guide 9 of the cutting Chain 10 and the transporting chain 11. The cutting chain is equipped with teeth 12 , fixed on it with a fan, and transporting - with scrapers 13. Each of the chains is closed and interacts with the drive sprockets 14 and 15 mounted on the drive shaft 16, the bearing supports of which 17 are fixed to the guide 7 housing. one shaft 16 is connected to the gearbox 2 via a coupling 18. For tensioning chains 10 and 11, a spring tensioning mechanism 19 and a screw tensioning mechanism 20 acting on the chains with rollers 21 are used. The undercarriage 5 is made biaxial and, in addition to the wheel drive, is provided with a longitudinal mechanism feed, containing rail electromagnet 22, connected to the chassis by hydraulic cylinders 23. Frame 4 is supported on chassis 5 by means of hydraulic cylinders 24 and 25 with the possibility of raising and lowering frame 4 and setting it at an angle to the longitudinal axis of the working. The connection between the frame 4 and the chassis b in the longitudinal plane is carried out by rigid hinges 26. To prevent rock spillage, the lower part of the bar is equipped with a flange 27, to which is attached via the hinge 28

желоб скребкового перегружател  29 с нижней рабочей ветвью. Перегружатель снабжен индивидуальным приводом 30 и колесной опорой 31. Дл  погрузки породы вchute scraper reloader 29 with the lower working branch. The loader is equipped with an individual drive 30 and a wheel support 31. For loading rock into

вагонетки на перегружателе 29 установлен направл ющий желоб 32. Дл  уменьшени  габарита устройства по ширине в транспортном положении балка 6 состоит из двух злементоа, соединенных шарниром 33.The trolley 32 is installed on the reloader 29. To reduce the overall dimension of the device in width in the transport position, the beam 6 consists of two elements connected by a hinge 33.

0 Способ поддирки почвы выработки осуществл ют с помощью предлагаемого устройства следующим образом.The method of undercutting soil generation is carried out using the proposed device as follows.

Рельсовый путь охватывают исполнительным органом (фиг.4). Дл  зтого подRail track cover executive body (figure 4). For this purpose

5 рельсовый путь устанавливают нижнюю часть бара - направл ющую 9, подвод т к ней верхнюю часть - балку 6 и скрепл ют их болтовым соединением. Цепи 10 и 11 замыкают , устанавливают на приводные5, the rail track installs the lower part of the bar — a guide 9; the upper part, the beam 6, is brought to it and is bolted together. Chains 10 and 11 are closed, mounted on the drive

0 звездочки 14 и 15, нат гивают нат жным механизмом 20. Наклон ют бар под углом к продольной оси выработки (фиг.Б), дл  чего гидроцилиндрами 25 опускают передний торец рамы 4, а гидроцилиндрами 24 подии5 мают задний торец. Затем включают механизм продольной подачи, дл  чего отключенные рельсовые злектромагниты 22 перемещают по рельсу вперед гидроцилиндрами 23, включают злектромагниты и переключают напорную магистраль со штоковой полости гидроцилиндров 23 на поршневую, повтор   операции при максимальном ходе поршн . Одновременно рабочие полости гидроцилиндров 24 переключают на слив0, the sprockets 14 and 15 are tensioned by the tensioning mechanism 20. The bar is tilted at an angle to the longitudinal axis of the excavation (FIG. B), for which the front end of the frame 4 is lowered by the hydraulic cylinders 25 and the rear end by the hydraulic cylinders 24 podii5. Then, the longitudinal feed mechanism is turned on, for which the disconnected rail electromagnet 22 is moved along the rail forward by the hydraulic cylinders 23, the electromagnet is switched on and the pressure line is switched from the rod end of the hydraulic cylinders 23 to the piston one, repeating the operation at the maximum piston stroke. At the same time the working cavity of the hydraulic cylinders 24 switch to drain

5 дл  возможности перемещени  бара вниз под действием силы т жести. Режуща  цепь 10 зубками 12 прорезает в породе почвы щель, в результате чего бар углубл етс  в почву. При необходимости рыхлени  почвы5 to move the bar down under the force of gravity. A cutting chain of 10 teeth 12 cuts a slot in the soil rock, as a result of which the bar goes deeper into the soil. If necessary, loosening the soil

0 бар периодически приподнимают гидроцилиндрами 24. По мере продольного перемещени  бара разрыхленна  порода почвы попадает на транспортирующую цепь 11 и скребками 13 перемещаетс  вдоль забо  к0 bar is periodically lifted by hydraulic cylinders 24. As the bar moves longitudinally, the loosened rock of the soil gets onto the transport chain 11 and scrapes 13 moves along the bottom to

5 перегружателю 29, нижн   рабоча  ветвь которого захватывает породу и транспортирует ее на последующее транспортное средство . При достижении заданной глубины поддирки бар устанавливают параллельно5 to a loading crane 29, the lower working branch of which captures the rock and transports it to the next vehicle. When reaching a predetermined depth, the bar is installed in parallel

Claims (1)

0 оси выработки (фиг.б), после чего гидроцилиндры 24 и 25 запирают. Так как зубки 12 расположены веером, ширина щели в породе больше толщины корпуса бара. Поэтому . при продольной подаче бара возможны корректировки глубины поддирки и перемещени  бара в поперечной плоскости. По мере перемещени  самоходной машины вдоль выработки, перемещаетс  и перегружатель 29, желоб которого шарнирно св зан с баром . В конце смены или при других дпительных остановках работ по поддирке почвы дл  возможности движени  по выработке рельсового транспорта под провисающий рельсовый путь устанавливают временные опоры, нижнюю часть бара отсоедин ют от верхней и оставл ют в забое вместе с разомк 1утыми цеп ми 10 и 11 (фиг. 7). Формула изобретени  Устройство дл  поддирки почвы горных выработок, включающее самоходное шасси , на раме которого установлены исполнительный орган и погрузчик породы, отличающеес  тем, что, с целью повышени 0 axis of production (fig.b), after which the cylinders 24 and 25 are locked. Since the teeth 12 are located like a fan, the width of the gap in the rock is greater than the thickness of the bar body. Therefore . with a longitudinal feed of the bar, it is possible to adjust the depth of the podder and the movement of the bar in the transverse plane. As the self-propelled machine moves along the working, the loader 29 also moves, the chute of which is pivotally connected to the bar. At the end of the shift or at other dwelling stops of the work on poddirka soil for temporary movement to develop rail transport under the sagging track, temporary supports are installed, the lower part of the bar is disconnected from the top and left at the bottom along with the broken 10 and 11 chains (Fig .7). Apparatus of the Invention A device for underframing the soil of mine workings, including a self-propelled chassis, on the frame of which an actuator is mounted and a rock loader, characterized in that, in order to increase производительности работы устройства за счет увеличени  фронта работ, исполнительный орган выполнен в виде кольцевого разъемного бара, нижн   часть которого содержит направл ющие дл  режущей и транспортирующей цепей, а верхн   выполнена в виде балки, установленной на торце рамы самоходного шасси посредством направл ющей с возможностью перемещени device performance by increasing the front of work, the executive body is made in the form of an annular detachable bar, the lower part of which contains guides for the cutting and transport chains, and the top is made in the form of a beam mounted on the end of the self-propelled chassis frame by means of a movable guide в поперечной плоскости, относительно продольной оси самоходного шасси, причем рама выполнена с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости.in the transverse plane relative to the longitudinal axis of the self-propelled chassis, the frame being made with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane. фиг2Fig2 Л-АLA LJLj (раг.З(par.Z 9--9.9--9. /777/ 777 V/. 24 5 26V /. 24 5 26 фс/еЛfs / eL //////// (риг. 5 (rig 5 /Р/уг/ R / corner 33 Щиг. 7Schig. 7
SU894670488A 1989-04-03 1989-04-03 Device for correcting excavation of working floor SU1712616A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894670488A SU1712616A1 (en) 1989-04-03 1989-04-03 Device for correcting excavation of working floor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894670488A SU1712616A1 (en) 1989-04-03 1989-04-03 Device for correcting excavation of working floor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1712616A1 true SU1712616A1 (en) 1992-02-15

Family

ID=21437891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894670488A SU1712616A1 (en) 1989-04-03 1989-04-03 Device for correcting excavation of working floor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1712616A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HAMS HERR. Горна техника. Штреко- поддирочна машина. Unlsenk А1030, PI 131,1988.(54>& УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДИРКИ ПОЧВЫ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4755001A (en) Road planar
KR20030045131A (en) Trenching method and apparatus
CN112065424A (en) Rear-mounted digging, anchoring and protecting all-in-one machine of anchoring and protecting mechanism
CN112855199B (en) Tunneling and anchoring integrated machine suitable for complex geological tunnel
US4749326A (en) Continuous loading apparatus
US3753595A (en) Longwall mining machine overhanging face side of conveyor
US4136910A (en) Excavating machines
US6185847B1 (en) Continuous shovel
US4979781A (en) Bench mining method and apparatus
US5577808A (en) Quarry miner
SU1712616A1 (en) Device for correcting excavation of working floor
EP1444405B1 (en) Trenching method and apparatus
US2684542A (en) Deflector and support for endless chain ditching machines
JPS6240517B2 (en)
US4281879A (en) Stabilizing assembly for a mining machine
EP0277326A2 (en) Road working apparatus
US4283090A (en) Conveyor mounted excavator
GB2172322A (en) Excavating machine
US4047761A (en) Mining machine
US4668016A (en) Mining machine with adjustable jib
US4095434A (en) Mine equipment
CN111684143B (en) Tunneling combination machine with sharp-angle cutter
US3772807A (en) Excavator for graves and the like
US4339153A (en) Apparatus for extending and retracting the cutter bars of a boring type mining machine
US4615565A (en) Tunnel or road header