SU1712599A1

SU1712599A1 - Heading machine

Info

Publication number: SU1712599A1
Application number: SU894701347A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Короленко
Original assignee: Научно-Исследовательский Горнорудный Институт
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение относитс к горному ^елу и м.б. использовано дл ведени горйоЬпа- сательных работ при проходке спаеатель- 'ных каналов. Цель - повышение эффективности проходки. Горный комбайн содержит ходовую часть 1, на которой у?;та- новлены платформы поворота 2 и подачи 3, стрелу 4 в виде трубы с обойном оргайбм в виде шнековой фрезы (ШФ)5. Передйий конец ШФ 5 оснащен шнековым отбоШ^ыморганом, 6. С-тр§/1а комбайна 4 содержит подпорные щиткИ, которые выполнены в виде желоба по форме образующей стрелы 4 и ШФ 5 и установлены с возможностью перемещени в направл ющих 9, которые прикреплены к наружной части стрелы и параллельно ей. Комбайн при помощи ходовой части подаетс к забою. При зтом платформа 3 со стрелой 4 должна находитьс в крайнем заднем положении. Затем стрела 4 с отбой но-погрузочным органом 6 при помо-- щи гидроцилиндов (ГЦ) подъема 11 и поворота 17 подводитс в необходимую точку забо и отбойно-погрузочный орган 6, враща сь от привода 10, совместно со ШФ 5, внедр сь в породу, разрушает ее. Погрузка и доставка горной масры осуществл ютс за счет выполнени стрелы 4 в виде трубы со ШФ 5. Таким образом, отбойка погрузка и доставка совмещены в один процесс от одного привода 10. 2 ил./ ^ |5'^V ^^^^г.1The invention relates to the mountainous forest and m. used for conducting hot work during the passage of the cooling channels. The goal is to increase the efficiency of penetration. The mining harvester contains a running gear 1, on which y?; The platforms of turn 2 and feed 3, the boom 4 in the form of a pipe with wallpaper board in the form of a screw cutter (FF) 5. The front end of the ShF 5 is equipped with a screw outlet with an organ, 6. The C-Tr / 1a combine 4 contains retaining plates, which are made in the form of a groove in the shape of an arrow 4 and ShF 5 that are mounted with the possibility of movement in guides 9, which are attached to the outer part of the boom and parallel to it. The harvester with the help of the chassis is fed to the face. At this point, platform 3 with boom 4 should be in the rearmost position. Then, the boom 4 with the shut-off of the loading body 6 with the help of hydrocylinids (HZ) of lifting 11 and turning 17 is brought to the necessary bottom point and the breaking loading body 6, rotating from the drive 10, together with ShF 5, breed, destroy it. Loading and delivery of the mountain masks are carried out by performing the boom 4 in the form of a pipe with ShF 5. Thus, the breaking of the loading and delivery is combined in one process from a single drive 10. 2 ill. / ^ | 5 '^ V ^^^^^ .one

Description

Изобретение относитс к горному делу и может использоватьс при разработке малогабаритных комбайнов дл горноспасательных работ при проходке спасательных каналов.The invention relates to mining and can be used in the development of small-sized combines for mine-rescue operations when driving rescue canals.

Известны горные комбайны избирательного действи , включающие ходовую часть, обособленный погрузочный орган, платформы поворота и подачи, на которых установлена стрелка с отбойным органом и приводом.силовые цилиндры дл поворота, подъема и подачи стрелы и приемно-разгрузочный конвейер.Known mining harvesters of selective action, including a chassis, a separate loading body, turn and feed platforms, on which an arrow with a breaker body and a drive is mounted. Force cylinders for turning, lifting and feeding the boom and a receiving and unloading conveyor.

Недостатком такихкомбайнов вл етс наличие обособленного погрузочного органа , громоздкость, дополнительный привод и соответственно больша масса, что не позвол ет механизировать выемку пород дл горноспасательных каналов.The disadvantage of such combines is the presence of a separate loading body, bulkiness, additional drive and correspondingly large mass, which does not allow mechanization of the excavation of rocks for the mine-rescue channels.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному вл етс горный комбайн, включающий ходовую часть, на которой установлены платформы поворота и подачи со шнёковым отбойно-погрузочным органом, ленточным приемным конвейером и приводом , сидовые цилиндры дл подъема и поворота стрелы и разгрузочный конвейер.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a mining combine, including a chassis, on which are installed platforms for turning and feeding with a screw bogie loading body, belt receiving conveyor and drive, seed cylinders for lifting and turning the boom and unloading conveyor.

Недостатком такого комбайна вл етс невозможность механизировать процесс проходки спасательных каналов в стесненных услови х, так как процессы отбойки, погрузки и доставки горной массы не совмещены в одном органе.The disadvantage of such a combine is the inability to mechanize the process of sinking rescue channels in cramped conditions, since the processes of breaking, loading and delivery of rock mass are not combined in one organ.

Цель изобретени - механизаци процесса проходки спасательных каналов в стесненных услови х в шахтах за счет совмещени процессов отбойки, погрузки и доставки горной массы в один орган.The purpose of the invention is to mechanize the process of sinking rescue channels in cramped conditions in mines by combining the processes of breaking, loading and delivery of rock mass into one body.

Цель достигаетс тем, что горный комбайн снабжен шнековой штангой, разгрузочным лотком, дополнительными силовыми цилиндрами, подпорными щитками , направл ющими, стрела комбайна выполнена в виде трубы, отбойно-погрузочный орган в виде шнековой фрезы, шнекова штанга размещена в трубчатой стрелке по ее продольной оси с возможностью вращени от привода, помещенного в этой стрелке возле заднего торца, шнековый отбойно-погрузочный орган размещен на торце шнековой штанги с опережением стрелы на всю свою длину, соединен с ней соосно и шнековые лопасти его совпадают с направлением навивки и шагом шнековой штангИ( подпорные щитки, выполненные в виде желоба по форме образующей стрелы и шнековой фрезы, установлены в направл ющих , прикрепленных к передней части стрелы и параллельно ей, с возможностьюThe goal is achieved by the fact that the mining combine is equipped with a screw rod, a discharge chute, additional power cylinders, retaining plates, guides, the arrow of the combine is made in the form of a pipe, a fender loading body in the form of a screw cutter, and a screw rod in a tubular arrow along its longitudinal axis rotatably from a drive placed in this arrow near the rear end, a screw otboyno-loading body is placed at the end of the auger rod with the boom ahead of its entire length, connected to it coaxially and screw s lobes coincide with the direction of its coiling step and a screw rod (retaining flaps, executed in a trough shape forming the cutter boom and the auger are mounted in guides attached to the front of the boom and parallel to it, with the possibility of

перемещени а них подпорных щитков вдоль отбойно-погрузочного органа посредством дополнительных силовых цилиндров, прикрепленных к боковым сторонам стрелыdisplacement of retaining flaps along them from the loading and unloading body through additional power cylinders attached to the sides of the boom

параллельно ее продольной оси и шарнирно соединенных с корпусом стрелы и подпорными щитками, разгрузочный лоток установлен между приводом и задней кромкой стрелы напротив отверсти , выполненного вparallel to its longitudinal axis and pivotally connected to the body of the boom and retaining plates, a discharge chute is installed between the drive and the rear edge of the boom opposite the hole made in

стреле, и сообщаетс с разгрузочным конвейером комбайна, при этом разгрузочный, лоток шарнирно соединен с платформой подачи.boom, and communicates with the unloading conveyor of the combine, while unloading, the tray is pivotally connected to the feeding platform.

На фиг, 1 изображен предлагаемый комбайн , общиЯ вид сбоку: на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed combine, general side view: FIG. 2 - the same, top view.

Горный комбайн состоит из ходовой части 1, на которой установлена платформа 2The mining combine consists of a running gear 1 on which platform 2 is installed

поворота. На платфбрме 2 поворота установл .ена платформа 3. подачи, на которой шарнирно установлена стрела 4. Стрела 4 выполнена в виде грубы, внутри которой размещена шнекова фреза 5, передний конец которой оснащен шнёковым отбойным органом 6. Шнековый отбойный орган 6 установлен на шнековой фрезе 5 ссосно, вл сь продолжением шнековой штанги и полностью находитс впереди корпусаturning. On the platform 2 turns installed platform 3. feed, which is pivotally mounted boom 4. Boom 4 is made in the form of coarse, inside which is placed a screw cutter 5, the front end of which is equipped with a screw chipper body 6. Screw chipper body 6 is mounted on a screw mill 5 is an extension of the auger bar and is completely in front of the body.

трубчатой стрелы 4. Передн часть корпуса стрелы 4 с боковых сторон, оснащена подвижными с помощью дополнительных гидроцилиндров 7 подпорными щитками 8, выполненными в виде желобов по формеtubular boom 4. The front part of the body of the boom 4 from the sides, is equipped with movable with additional hydraulic cylinders 7 retaining plates 8, made in the form of grooves in the form

корпуса трубчатой стрелы 4, хорда которых меньше диаметра шнекового отбойного органа , установленными в продольно-параллельных направл ющих 9, прикрепленных к корпусу стрелы 4. Задн часть корпусаtubular boom bodies 4, the chord of which is smaller than the diameter of the auger breaker body mounted in longitudinally parallel guides 9 attached to the body of the boom 4. Rear body part

стрелы 4 снабжена приводом 10 дл вращени шнековой фрезы 5 со шнёковым отбойным органом 6. Стрела 4 соединена с Г1латформой 3 подачи посредством гидроцилиндров 11, обеспечивающих подъем стрелы 4 и шарНира, состо щего из кронщтейнов 12, установленных по бокам платформы 3, и боковых стенок разгрузочного лотка 13, установленного в нижней части стрелы 4 между приводом и заднейboom 4 is equipped with a drive 10 for rotation of the screw cutter 5 with a screw baffle body 6. The boom 4 is connected to the feed platform 3 by means of hydraulic cylinders 11, which ensure the boom 4 and the ball joint consisting of brackets 12 mounted on the sides of the platform 3 and the side walls of the unloading tray 13 installed at the bottom of the boom 4 between the drive and rear

кромкой трубчатой части стрелы 4 под разгрузочным окном 14 шнековой фрезы 5. Кронштейны 12 и боковые стенки разгрузочного лотка 13 соединены между собой пальцами 15. Дл дЮставки и погрузки породы вthe edge of the tubular part of the boom 4 under the unloading window 14 of the screw cutter 5. The brackets 12 and the side walls of the unloading tray 13 are interconnected with their fingers 15. For fitting and loading the rock into

откаточные сосуды или на забойный конвейер от разгрузочного лотка 13 под поворотной платформой 2 установлен ра.згрузочн.ый конвейер 16, сообщающийс с разгрузочным лотком 13. Поворот платформы 2 со стрелой 4 и подача платформы 3 осуществл етс соответствен но гидроцилиндрами 17 и 18./The haulage vessels or the downhole conveyor from the discharge chute 13, under the turntable 2, are equipped with a discharge conveyor 16 communicating with the discharge chute 13. The platform 2 is rotated with the boom 4 and the platform 3 is fed by the cylinders 17 and 18 respectively.

Горный комбайн работает следующим образом.. Mining harvester works as follows ..

Комбайн при помощи ходовой частиподаетс к забою, при этом платформа подачи 3 со стрелой 4 должна находитьс в крайней заднем положении. Стрела 4 с отбойно-погрузочным органом 6 при помощи гидроцилиндров подъема 11 и поворота 17 подводитс в необходимую точку забо , и при пр мой подаче на забой силовыми цилиндрами 18, вращающимис отпривода 10 совместно со швековой фрезой 5, отбойным органом 6, внедр сь в породу, разрушает ее. Шнековый отбойный орган б образует скважину, стенки которой затем совмещаютс со стенками трубчатой стрелы 4, образу услови дл работы шнекового ctasa, выполн ющего функциютранспортногоустройства . В таком положении получаетс совмещение процессов отбойки, погрузки и транспортировки породы. Но при подаче шнекового отбойного органа 6 вбок (влево или вправо) он будет отходить от одной из боковых стенок скважины и противоположна его сторона направлени подачи остаетс открытой. При этом отбита горна масса, захватываема лопаст ми отбойного органа 6, не будет погружатьс (подаватьс ) к лопаст м шнековой фрезы Б, а выбрасыватьс в открытую часть отбойного органа 6 ввиду отсутстви подпорнойстенки.Т.е. при таком положении происходит нарушение условий шнекового устройства, выполн ющего функции транспортирующего средства , и шнековый орган осуществл ет только процесс отбойки,The harvester with the aid of the running gear is brought to the bottom, while the feeding platform 3 with the boom 4 must be in the extreme rear position. The boom 4 with the fender loading body 6 is lifted to the required firing point by means of hydraulic cylinders of lifting 11 and turning 17, and when directly fed to the face by power cylinders 18 rotating from the outlet 10 together with a shvekovoy mill 5, the fender body 6 is inserted into the rock , destroys it. The screw fender body b forms a well, the walls of which are then aligned with the walls of the tubular boom 4, creating conditions for the operation of the screw ctasa, which performs the function of the transport device. In this position, a combination of the processes of breaking, loading and transporting the rock is obtained. But when feeding the auger breaker body 6 to the side (left or right) it will move away from one of the side walls of the well and the opposite side of the flow direction will remain open. At the same time, a hearth beaten, captured by blades of the fender body 6, will not sink (feed) to the blade of the milling cutter B, but will be thrown into the open part of the fender body 6 due to the absence of a sub-wall. at such a position, a violation of the conditions of the screw device, which performs the functions of a transporting means, occurs, and the screw body performs only the breaking process

В предлагаемом комбайне погрузка и. Доставка горной массы осуществл етс за счет выполнени стрелы в виде трубы, снабженной шнековой фрезой, передний конец которой оснащен соосно и1нековым отбойным органом, лопасти которых по периферии оснащены породоразрушающими злементами и совмещаютс по направлению навивки и шагу, а передний конец трубчатой стрелы по бокам - выдвижнымиIn the proposed combine loading and. The rock mass is delivered by performing a boom in the form of a pipe equipped with a screw cutter, the front end of which is equipped with a coaxially eternal fender body, the blades of which at the periphery are equipped with rock-breaking elements and aligned in the direction of winding and pitch, and the front end of the tubular boom on each side is extending

подпорными щитками, один из которых ВЬ1retaining plates, one of which B1

двигаетс в момент подачи шнекового атбойного органа в одну из сторон, закрыва открытую сторону последнего, вследствие чего он превращаетс в отбойно-погруёочный орган. При этом происходит следующий процесс; шнекрвый рабочий opraVr 4 отбивает породу забо , продукты разрушени которой захватываютс его лопаст ми и, так как выброс их в противоположную сторону движени отбойного органа перекрыт подпорным щитком 8, погружаете наmoves at the moment when the auger body is fed to one of the sides, closing the open side of the latter, as a result of which it turns into an immersion body. When this happens the following process; the auger worker opraVr 4 discourages the rock, the products of destruction of which are captured by its blades and, as they are ejected in the opposite direction of movement of the baffle body, blocked by a retaining flap 8, immerse on

лопасти шнековой фрезы 5, а так как они совмещены, то она выполн ет функцию приемочного конвейера. Затем горна масса, пройд по трубе стрелы 4, попадает в разгрузочный лоток 13, а через него на разгрузочный конвейер 16, с которого может погружатьс в вагоны или на забойный конвейер . Таким образом, три процесса - отбойка , погрузка и дocтaвka - совмещены в один процесс от одного привода.the blades of the screw cutter 5, and since they are combined, it performs the function of an acceptance conveyor. Then the horn mass, passing through the pipe of the boom 4, goes into the discharge chute 13, and through it onto the discharge conveyor 16, from which it can be loaded into the wagons or onto the bottomhole conveyor. Thus, the three processes - breaking, loading and finishing - are combined into one process from one drive.

При повороте стрелы 4 при помощи гидррцилиндров 17 вправо или влево выдвигают щитки 8 при помощи гидроцилиндров 7. Есл1,стрелу 4 поворачивают вправо, выдвигаетс левый щитрк, если влево, то левый щиток вт гиваетс , а правый выдвигаетс . Основна схема разрушени забо таким отбойно-погрузочным органом состоит из разрушени его верхней части врубом с последующим срезанием горизонтальных полос , опуска стрелу на вруб глубиной равной диаметру отбойного органа и поворачива стрелу то вправо, то влево, производ манипул ции выдвижных щитков. Если в горной массе имеютс злементы разрушенных крепей или другие инородные тела, to схема разрушени производитс избирательно, обеспечива извлечение инородных тел. После выемки всего вруба производитс выемка последующего в том же пор дке манипул ции комбайном.When the boom 4 is rotated by means of hydraulic cylinders 17, the flaps 8 are pushed to the right or left by means of hydraulic cylinders 7. If 1, the boom 4 is rotated to the right, the left shield moves forward, if left, the left flap retracts and the right one moves forward. The main scheme for the destruction of a slaughter body consists of the destruction of its upper part by a cutting edge followed by cutting horizontal stripes, lowering the boom into a cut-piece with a depth equal to the diameter of the fender body and turning the boom to the right and then to the left, manipulating the sliding plates. If there are elements of broken supports in the rock mass or other foreign bodies, the destruction scheme is done selectively, ensuring the removal of foreign bodies. After the entire cutting is excavated, the combine is subsequently excavated in the same order.

Преимуществом предлагаемого комбайна вл етс то, что в нем исключены отдельные агрегаты «а погрузку и доставку отбойной горной массы к приемному конвейеру , что позвол ет выполнить комбайн компактным, мобильным, надежным и удобным в управлении. Такой комбайн позьолит механизировать самый трудоемкий и Длительный процесс отбойКи и погрузки горной массы при проходке спасательных каналов при обвалах в шахтах.The advantage of the proposed combine is that it excludes separate units and loading and delivery of the breakage rock mass to the receiving conveyor, which allows the combine to be compact, mobile, reliable and convenient to manage. Such a combine will mechanize the most time-consuming and lengthy process of blasting and loading of rock mass when driving rescue channels when landslides in mines.

Изобретение может эффективно примен тьс при спасении людей, оказавшихс за завалами при обрушени х в шахтах.The invention can be effectively used in the rescue of people who have found themselves behind the rubble during the collapses in the mines.

Claims

Formula of the invention: A mining combine comprising a chassis on which the turn and feed platforms are installed, a pipe-shaped boom with a chisel body in the form of a screw cutter, an actuator, turn cylinders, a boom lift and feed cylinders, a boom discharge bar and receiving conveyors differing from that, in order to increase the efficiency of penetration, the combine's boom is equipped with retaining plates, guides and additional power cylinders, the retaining plates are made in the form of a groove in the shape of an arrow and a screw cutter and are installed mounted in guides that are attached to the front outer part of the boom and parallel to it, with the ability to move the retaining plates in them along the screw cutter by means of 5 additional power cylinders attached to the sides of the boom parallel to its longitudinal axis and pivotally connected to the Arrow body and retaining shields.

77

Fi2.g