SU1711127A1

SU1711127A1 - Indirect pressure regulator

Info

Publication number: SU1711127A1
Application number: SU864031848A
Authority: SU
Inventors: Исаак Наумович Черниховский; Юрий Васильевич Ожиганов; Алла Владимировна Аверкиева; Владимир Николаевич Веллер; Владимир Владимирович Лыско; Феликс Александрович Ратнер; Моисей Шлемович Лимоник
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Теплотехнический Институт Им.Ф.Э.Дзержинского; Ленинградское Производство Производственного Технического Предприятия "Центрэнергочермет"
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике, в частности к гидравлическим регул торам давлени , и может быть использовано в отсечных золотниковых устройствах регул торов астатического типа. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи регул тора . Регул тор давлени содержит золотниковое управл ющее устройство, включающее втулку 1, в которой выполнены окна 2, и золотник 3, имеющий рабочие по ски 4. Золотник 3 образует с втулкой 1 полость 5, в которой установлена пружина 6, и управл ющую полость 7, соединенную с магистралью 8 контролирующего давлени , соединенной с входом 9 золотникового регулирующего органа 10, торцовые управл ющие камеры 11 и 12 которого соединены через окна 2 с магистралью 8 или со сливом. Выход золотникового регулирующего органа 10 соединен через окно 13 со сливом. Ширина окон 2 выполнена в средней части окон больше , чем ширина их по кра м. Высота по сков 4 соответствует высоте окон 2. 2 ил. ЁThe invention relates to automation, in particular to hydraulic pressure regulators, and can be used in shut-off spool devices of astatic-type regulators. The aim of the invention is to increase the speed of the controller. The pressure regulator contains a spool actuating device, including a sleeve 1, in which windows 2 are made, and a spool 3, having working skins 4. The spool 3 forms with cavity 1 a cavity 5, in which a spring 6 is installed, and a control cavity 7, connected to the pressure control line 8, connected to the inlet 9 of the spool regulator 10, the end control chambers 11 and 12 of which are connected through windows 2 to the line 8 or to the drain. The output of the spool regulator 10 is connected through the window 13 to the drain. The width of windows 2 is made in the middle part of the windows more than their width along the edges. The height of the bars 4 corresponds to the height of windows 2. 2 Il. Yo

Description

N)N)

-ч|-h |

Изобретение относитс к автоматике, в частности к гидравлическим регул торам давлени , и может найти применение в отсечных золотниковых устройствах регул торов астатического типа.-The invention relates to automation, in particular to hydraulic pressure regulators, and may find application in shut-off spool devices of astatic-type regulators.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи регул тора.The aim of the invention is to increase the speed of the controller.

На фиг.1 дана принципиальна схема регул тора давлени ; На фиг.2 - форма окна во втулке золотникового управл ющего уст- ройства.Figure 1 is a schematic of the pressure regulator; Figure 2 shows a window form in a hub of a spool actuator.

Регул тор содержит золотниковое управл ющее устройство, включающее втулку 1, в которой выполнены окна 2, и золотник 3, имеющий рабочие по ски 4. Золотник 3 образует с втулкой полость 5, в которой установлена пружина 6, и управл ющую полость 7, соединенную с магистралью 8 контролирующего давлени , соединенной с входом 9 золотникового регулирующего ор- гана 10, торцевые управл ющие камеры 11 и 12 которого соединены через окна 2 с магистралью 8 или со сливом. Выход золотникового регулирующего органа 10 соединен через окно 13 со сливом. The regulator contains a spool control device, which includes a sleeve 1, in which windows 2 are made, and a spool 3, which has workers across 4. The spool 3 forms a cavity 5 with the sleeve, in which a spring 6 is installed, and a control cavity 7 connected to A pressure control line 8 connected to the inlet 9 of the spool regulator 10, the end control chambers 11 and 12 of which are connected through windows 2 to the line 8 or to the drain. The output of the spool regulator 10 is connected through the window 13 to the drain.

Ширина окон 2 выполнена в средней части окон большей, чем ширина их по кра м. Высота по сков 4 соответствует высоте окон 2.The width of windows 2 is made in the middle part of the windows larger than their width along the edges. The height of the rows 4 corresponds to the height of windows 2.

Регул тор давлени работает следую- щим образом..The pressure regulator operates as follows ..

v При отсутствии возмущени золотник 3 находитс в своем среднем положении и перекрывает рабочими по сками 4 окна 2 во втулке 1. При изменении давлени в магист- рали 8 перемещаетс золотник 3, вследствие чего происходит открывание окон 2 во втулке 1. Рабоча жидкость поступает в одну из торцевых управл ющих камер 11, 12 золотникового регулирующего органа, од- повременно слива сь из другой. Вследствие этого золотниковый регулирующий орган 10 перемещаетс , измен открывание окна 13 таким образом, что регулируемый параметр (давление) начинает измен тьс в обратную сторону. При достижении регулируемым параметром своего заданного значени золотник 3 возвращаетс в свое среднее положение и вновь перекрывает рабочими по сками 4 окна 2. Таким образом осуществл етс поддержание контролирующего давлени на заданном уровне. При больших возмущени х золотник 3 при своем перемещении вначале открывает часть окна 2 шириной а, а затем часть окна шириной Ь, чем достигаетс резкое увеличение скорости перемещени золотникового регулирующего органа 10, что способствует меньшему динамическому изменению регулируемого параметра. Чемv In the absence of a disturbance, the spool 3 is in its middle position and closes the 4 windows 2 in the sleeve 1 by workers. When the pressure changes in the trunk 8, the spool 3 moves, resulting in the opening of the windows 2 in the sleeve 1. The working fluid flows into one of the end control chambers 11, 12 of the spool regulator, simultaneously draining from the other. As a consequence, the spool regulator 10 moves, changing the opening of the window 13 so that the adjustable parameter (pressure) starts to change in the opposite direction. When the controlled parameter reaches its specified value, the spool 3 returns to its middle position and again closes the 4 windows 2 by the workers. Thus, the control pressure is maintained at a predetermined level. With large disturbances, the spool 3, at its movement, first opens a part of window 2 of width a, and then a part of window of width b, which results in a sharp increase in the speed of movement of spool regulator 10, which contributes to a smaller dynamic change of the controlled parameter. Than

больше значение величины х - 1 , темthe greater the value of x - 1,

аbut

больше обеспечиваетс уменьшение динамического изменени регулируемого параметра . Однако наибольшее допустимое значение х, вследствие необходимости обеспечени устойчивой работы нелинейной автоматической системы регулировани , должно определ тьс расчетом в каждом конкретном случае применени с учетом всех возможных в данной системе возмущений как по их форме, так и по величине .more provides a reduction in the dynamic change of the controlled parameter. However, the maximum permissible value of x, due to the need to ensure the stable operation of the nonlinear automatic control system, must be determined by calculation in each particular application case, taking into account all possible disturbances in this system, both in their form and in magnitude.

Изобретение позвол ет повысить быстродействие регул тора при сохранении устойчивой его работы и гем самым повысить качество работы автоматической системы регулировани ,The invention allows to increase the speed of the regulator while maintaining its stable operation and hem the most to improve the quality of the automatic control system,

Claims

Invention Formula

An indirect pressure regulator containing a regulator rigidly connected to a servomotor, whose inlet is connected to the main pressure line, the outlet is connected to the drain, and the end control chambers are connected through the windows of the spring-loaded control device to the main pressure line or to the drain, moreover, the control cavity of the control device is connected to the pressure control line, which is required in order to increase the speed of the controller, the width of the control device windows in the average hour As wide as they are wide.

2