SU1710428A1

SU1710428A1 - Rubber-block track

Info

Publication number: SU1710428A1
Application number: SU904795144A
Authority: SU
Inventors: Андрей Николаевич Никончук; Игорь Владимирович Козловский; Михаил Александрович Родионов; Виталий Иванович Шпилевский
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и обеспечивает повышениедолговечности. Резинометаллическа гусеница содержит обкладочный эластомерный материал 2, внутри которого размещены слои тросового каркаса 3, армированного поперечными силовыми элементами в виде, втулок 5, которые выполнены с чередующимис шлицевыми и гладкими участками меньшего диаметра, причем на шлицевых участках установлены фигурные перфорированные пластины, имеющие форму зуба в поперечном сечении, а на гладких участках помещены петли троса, навитого по спирали. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering and provides for increased longevity. The rubber metal caterpillar contains the covering elastomeric material 2, inside of which are placed layers of the cable frame 3 reinforced with transverse force elements in the form of bushes 5, which are made with alternating splined and smooth sections of smaller diameter, and on the splined sections there are shaped perforated plates having the shape of a tooth in cross-section, and on smooth sections are placed the loop of the cable, wound in a spiral. 3 il.

Description

99

юYu

0000

Изобретение относитс к безрельсовым транспортным средствам, оснащенным гусеничным движителем.This invention relates to roadless vehicles equipped with a tracked propulsor.

Известна эластична резинометаллическа гусеница, содержаща обкладочный эластомерный материал, армированный поперечными силовыми элементами и тросовым каркасом, размещенными внутри об кладочного материала.A known elastic rubber-metal caterpillar comprising a covering elastomer material reinforced with transverse force elements and a cable frame placed inside a lining material.

Недостатками данной конструкции вл етс то, что продольные элементы хот и завулканизированы в ленте совместно с поперечными силовыми элементами, но не имеют с ними непосредственной св зи. При наезде катков на поперечные силовые элементы возможно упругое деформирование гусеничной ленты в местах их установки, по вление напр жений и смещение поперечных армирующих элементов относительно продольных, что, в конечном итоге, приводит к выходу из стро гусеницы. Возможно смещение элементов в теле гусеницы при передаче посредством них т гового усили , это вызывает возникновение погрешностей шага, интенсивный износ в зацеплении и выход из стро гусеницы.The disadvantages of this design is that the longitudinal elements, although vulcanized in the belt together with the transverse force elements, have no direct connection with them. When rollers run over the transverse force elements, elastic deformation of the track belt at their installation sites, stress and displacement of the transverse reinforcing elements relative to the longitudinal ones may occur, which ultimately leads to breakdown of the track. The elements in the body of the caterpillar can be displaced during transmission by means of traction, this causes the occurrence of pitch errors, intense wear in the engagement and break of the string.

Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс гусенична лента, содержаща обкладочный эластомерный материал с выполненными на нем приводными зубь ми, армированными поперечными силовыми элементами, охваченными тросовым каркасом, размещенным внутри обкладочного материала.The closest technical solution to the invention is a track tape containing covering elastomeric material with drive teeth made on it, reinforced with transverse strength elements, covered by a cable frame, placed inside the covering material.

Однако схема сборки тросового каркаса такова, что несущий слой должен состо ть из отдельных отрезков троса по длине гусеницы , и долговечность такого каркаса невысока . При передаче усили на гусеничное полотно в зацеплении возникает момент, стрем щийс провернуть поперечный армирующий элемент в петл х троса, что приводит к разрушению гусеницы.However, the assembly scheme of the cable frame is such that the carrier layer must consist of individual cable sections along the track length and the durability of such a frame is low. When the force is transmitted to the track, a moment arises in engagement, which tends to rotate the transverse reinforcement in the loop of the cable, which leads to the destruction of the track.

Целью изобретени вл етс повышение долговечности гусеницы.The aim of the invention is to increase the durability of the caterpillar.

Указанна цель достигаетс тем, что резинометаллическа гусеница, содержаща обкладочный эластомерный материал с выполненными на нем приводными зубь ми, армированными поперечными силовыми элементами, охваченными тросовым каркасом , размещенным внутри обкладочного материала, снабжена размещенными в поперечном сечении зубьев и выполненными по форме последних перфорированными пластинами, внутренн поверхность центрального отверсти которых выполнена со шлицами, а поперечные силовые элементы представл ют собой втулки, на наружнойThis goal is achieved by the fact that a rubber-metal caterpillar containing covering elastomeric material with drive teeth made on it, reinforced with transverse strength elements, covered by a cable frame, placed inside the covering material, is provided with internal punched plates arranged in the shape of the last perforated plates. the surface of the central hole of which is made with slots, and the transverse force elements are bushings, on the outer

поверхности каждой из которых выполнены чередующиес по длине втулок шлицевые участки дл взаимодействи со шлицами перфорированных пластин и цилиндрические участки, охваченные тросом, навитым на них по спирали.the surfaces of each of which are made of splined sections alternating along the length of the sleeves for interacting with the slots of the perforated plates and cylindrical sections covered by a cable wound on them in a spiral.

Благодар тому, что гусеница снабжена размещенными в поперечном сечении зубьев и выполненными по форме последних перфорированными пластинами, внутренн поверхность центрального отверсти которых выполнена со шлицами, а поперечные силовые элементы представл ют собой втулки, на наружной поверхности каждой из которых выполнены чередующиес по длине втулок шлицевые участки дл взаимодействи со шлицами перфорированных пластин и цилиндрические участки, охваченные тросом, навитым на них по спирали, существенно возрастает срок службы гусеничного полотна, так как в этом случае образуетс жесткий каркас гусеницы с надежной фиксацией поперечных и продольных силовых элементов. Кроме проворачивающего момента, возникающего при передаче т гового усили в известном гусеничном движителе, за счет наличи сил трени между тросом и наружной поверхностью втулки, согласно формуле Эйлера, распределение раст гивающего усили вдоль гусеничной ленты различно в одном и том же тросе по разные стороны от какой-либо втулки. Это приводит к тому, что втулка стремитс повернутьс в теле гусеницы, что понижает жесткость св зи троса и втулки. Установка на шлицевых участках втулок фигурных перфорированных пластин, имеющих форму приводных зубьев в поперечном сечении, и намотка петель на гладкие участки втулок привод т к тому, что перфорированные пластины преп тствуют проворачиванию втулок в процессе работы, распространению усталочных трещин в случае их возникновени , повышают жесткость зуба и, как следствие , повышают долговечность предложенной резинометаллической гусеницы. Намотка армирующего троса по спирали позвол ет автоматизировать процесс сборки армирующего каркаса и увеличить его несущую способность и продольную жесткость, что увеличивает долговечность гусеницы.Due to the fact that the caterpillar has perforated plates arranged in the cross section of the teeth and shaped in the latter, the inner surface of the central opening is made with slots, and the transverse strength elements are bushings, on the outer surface of each of which the splined portions alternate along the length of the plugs for interaction with the slots of the perforated plates and the cylindrical sections covered by the cable wound on them in a spiral, the service life increases significantly caterpillar blades, as in this case a rigid caterpillar frame is formed with reliable fixation of transverse and longitudinal force elements. In addition to the turning moment that occurs when the traction force is transmitted in a known tracked drive, due to the presence of friction forces between the cable and the outer surface of the sleeve, according to the Euler formula, the distribution of the tensile force along the track is different in the same cable on either side -or sleeves. This leads to the fact that the sleeve tends to turn in the body of the track, which lowers the rigidity of the connection of the cable and sleeve. The installation on the splined sections of the sleeves of shaped perforated plates having the shape of drive teeth in cross section, and winding loops on the smooth parts of the sleeves leads to the fact that the perforated plates prevent the sleeves from turning during operation and the spreading of fatigue cracks if they occur, increase rigidity tooth and, as a result, increase the durability of the proposed rubber-metal caterpillar. Winding the reinforcing cable in a spiral allows to automate the process of assembling the reinforcing cage and increase its carrying capacity and longitudinal rigidity, which increases the durability of the track.

На фиг. 1 изображен участок резинометаллической гусеницы, разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a section of a rubber-metal track, a section; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Резинометаллическа гусеница 1 содержит обкладочный эластомерный материал 2 тросовым каркасом 3 и с выполненнымиRubber track 1 contains abrasive covering material 2 with cable frame 3 and with

Claims

Claim

Rubber-metal caterpillar containing lining elastomeric material with 5 teeth made on it, reinforced with transverse force elements covered by a cable frame placed inside the lining material, characterized in that, in order to increase durability, it is provided with teeth arranged in the cross section and made in shape the latter with perforated plates, the inner surface of the central hole of which is made with slots, and the transverse force elements represent spigots, on the outer surface of each of which slotted sections are alternating along the length of the bushings for interacting with the slots of the perforated plates, and cylindrical sections covered by a cable wound on them in a spiral.

Figz