SU1710153A1

SU1710153A1 - Method and apparatus for cleaning pipelines

Info

Publication number: SU1710153A1
Application number: SU894687391A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Воробьев; Михаил Николаевич Хвостов; Анатолий Дмитрович Чорный; Валерий Петрович Жуганов; Юрий Иосифович Мельник; Анатолий Серафимович Святодух; Геннадий Иванович Бузыцков; Владимир Александрович Панчик; Виктор Владимирович Яровой
Original assignee: Днепровский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к технологии очистки трубопроводов, может быть использовано в различных отрасл х машиностроительной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей путем обеспечени очистки трубопроводов различного диаметра с сильфрнами и отводами. Поставленна цель в способе достигаетс за счет того, что трубопровод ус- .танавливают в вертикальное положение и одновременно с прокачкой газожидкостного потока производ т поворот его на . . •угол от — 2 ло +2^ относительно вертика-Изобретениё относитс к технологии очистки трубопроводов и может быть использовано в различных отрасл х машиностроительной промышленности.Известен способ очистки трубопроводов двухфазным газожидкостным потоком, -^имеющим колебательный характер и инициирующим процесс очистки.Указанный способ очистки основан на использовании сжатого газа, вводимого в поток моющей жидкости под избыточным давлением. Возникающий при этом газо-ли. Стенд дл осуществлени указанного способа снабжен манипул тором с поворотной стрелой. На последней смонтированы средства закреплени к очищаемому трубопроводу дл установки его в вертикальное положение. Коллектор со средствами его подсоединени к магистрали подачи и слива газожидкостного потока снабжен смесителем, соединенным с газовой и жидкостной магистрал ми и имеющим линии присоединени его к нижнему или верхнему элементу креплени трубопроводов. Смеситель выполнен в виде полого цилиндра с установленной в его полости решеткой дл закрутки моющей жидкости. Лини подачи газа соединена со смесителем посредством патрубка, смонтированного к корпусу тангенциально. Элементы креплени к очищаемому трубопроводу выполнены в виде патрубка с фланцем и установленной на патрубке с возможностью продольного перемещени обоймой с размещенными на ней шарнирно рычагами-захватами, взаимодействующими одними концами посредством выполненного на обойме конуса с последней. 4 з.п.ф-лы, 14 ил.жидкостный поток имеет колебательный характер и способствует внедрению в пограничный слой пузырьков газа, которые инициируют процесс очистки.Недостатком указанного способа вл етс то, что он не обеспечивает требуемое качество очистки в трубопроводах сложной .формы с сильфонами и отводами в св зи с образованием застойных зон, вынос загр знений из которых затруднен.Известен стенд дл промывки трубопроводов двухфазным газожидкостным по то-ИVJОслOJThe invention relates to the cleaning technology of pipelines, can be used in various fields of the engineering industry and provides for the expansion of technological capabilities by ensuring the cleaning of pipelines of different diameters with sylphs and branches. The goal in the method is achieved due to the fact that the pipeline is installed in a vertical position and, simultaneously with the pumping of the gas-liquid flow, it is rotated to. . • angle from - 2 to + 2 ^ relative to the vertical. The invention relates to the cleaning technology of pipelines and can be used in various sectors of the engineering industry. A known method of cleaning pipelines with a two-phase gas-liquid flow, - ^ having an oscillatory character and initiating the cleaning process. Cleaning method based on the use of compressed gas introduced into the flow of washing fluid under pressure. The resulting gas-li. A bench for implementing this method is equipped with a pivoting boom arm. On the latter are mounted fixing means to the pipeline to be cleaned in order to install it in a vertical position. The collector with the means for connecting it to the gas-liquid flow supply and discharge line is equipped with a mixer connected to the gas and liquid lines and having lines connecting it to the lower or upper fastening element of the pipelines. The mixer is made in the form of a hollow cylinder with a lattice installed in its cavity for twisting the washing liquid. The gas supply line is connected to the mixer through a pipe mounted tangentially to the body. The fastening elements to the pipeline to be cleaned are made in the form of a pipe with a flange and mounted on the pipe with the possibility of longitudinal movement of the holder with hingedly gripping arms that interact with one end through the cone on the holder with the latter. 4 Cp. Of the type, 14th. The liquid flow is oscillatory in nature and contributes to the introduction of gas bubbles into the boundary layer, which initiate the cleaning process. The disadvantage of this method is that it does not provide the required cleaning quality in pipelines of complex shape. with bellows and branches in connection with the formation of stagnant zones, the removal of contaminants from which is difficult. There is a well-known stand for flushing pipelines with two-phase gas-liquid one after that

Description

ком, содержащий насос дл подачи моющей жидкости, бак, смеситель потока и систему подачи сжатого газа.com, containing a pump for supplying washing liquid, tank, flow mixer and compressed gas supply system.

Недостатками стенда 19л ютс невозможность переориентации застойных зон трубопроводов в процессе очистки, НТО затрудн ет вынос загр знений, и узка номенклатура очищаемых трубопроводов (дл трубопроводов с внутренним диаметром до 50мм).The disadvantages of the stand 19 are the impossibility of reorienting the stagnant zones of pipelines during the cleaning process, the NTO makes it difficult to remove contaminants, and the narrow range of pipelines to be cleaned (for pipelines with an internal diameter of up to 50 mm).

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени очистки трубопроводов различного диаметра с сильфонами и отводами .The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the cleaning of pipelines of various diameters with bellows and taps.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что трубопровод устанавливают в вертикальное положение и одновременно с прокачкой газожидкостного потока производ т поворот его на угол от-jAO + 2 относительно вертикали.This goal is achieved due to the fact that the pipeline is installed in a vertical position and, simultaneously with the pumping of the gas-liquid flow, it is rotated by an angle from -jAO + 2 relative to the vertical.

Стенд дл осуществлени указанного способа снабжен манипул тором с поворотной стрелой, на которой смонтированы средства закреплени к очищаемому трубопроводу дл установки его в вертикальное положение, коллектором со средствами его подсоединени к магистрали подачи и слива газожидкостного потока, смесителем, соединенным С газовой и жидкостной магистрал ми и имеющим линии присоединени егб к нижнему или верхнему элементу креплени трубопроводов. Смеситель выполнен в виде полого цилиндра с установленной в его полости решеткой дл закрутки моющей жидкости, а лини подачи газа соединена со смесителем посредством патрубка, смонтированногс к корпусу тангенциально. Элементы креплени к очищаемому трубопроводу выполнены в виДе патрубка с фланцем и установленной на патрубке с возможностью продольного перемещени обоймой с размещенными на ней шарнирно рычагами-захватами, взаимодействующими одними концами посредством выполненного на обойме KOfiyca с последней.The stand for the implementation of this method is equipped with a rotary boom arm on which the fastening means to the pipeline to be cleaned are mounted for installation in a vertical position, a collector with means for connecting it to the gas-liquid flow supply and discharge line, a mixer connected to the gas and liquid lines and having connecting lines egb to the lower or upper fastening element of the pipelines. The mixer is made in the form of a hollow cylinder with a lattice for twisting washing liquid installed in its cavity, and the gas supply line is connected to the mixer by means of a pipe tangentially mounted to the body. The fastening elements to the pipeline to be cleaned are made in the type of a branch pipe with a flange and mounted on the branch pipe with the possibility of longitudinal movement of the holder with hingedly gripping arms that interact with one end through the KOfiyca holder with the latter.

Кроме того, смеситель может быть выполнен в виде эжектора, патрубок подвода газа которого выполнен в виде установленного в корпусе изогнутого трубопровода с расшир ющимс соплом на выходе.In addition, the mixer can be made in the form of an ejector, the gas inlet of which is made in the form of a curved pipeline installed in the housing with an expanding nozzle at the outlet.

Известно применение манипул торов с поворотной стрелой. Однако они используютс только дл перемещени и позиционИровани узлов и деталей. По предлагаемому способу манипул тор предназначен дл интенсификации газожидкостной очистки трубопроводов путем поворота ихKnown application of manipulators with a rotary boom. However, they are used only for moving and positioning components and parts. According to the proposed method, the manipulator is designed to intensify the gas-liquid cleaning of pipelines by turning them

от(«осительно вертикальной оси, что обеспечивает переориентацию застойных зон.from (“about the vertical axis, which ensures the reorientation of stagnant zones.

На фиг. 1 дан стенд очистки, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 пневмогидросхема стенда, общий вид; на фиг. 4 и 5 - элементы креплени к очищаемому трубопроводу, общий вид; на фиг. 6разреэ Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - средство закреплени к очищаемому трубопроводу, общий вид; на фиг. 8 - смеситель, общий вид; на фиг. 9 г разрез В-В на фиг. 9; на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 9; на фиг. 11 - смеситель , общий вид: на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг.11; на фиг; 13 - разрез Е-Е на фиг. 12; на фиг. 14 - схема, по сн юща поворот трубопровода при очистке.FIG. 1 dan cleaning stand, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 stand pneumohydraulic circuit; general view; in fig. 4 and 5 - elements of fastening to the pipeline being cleaned, general view; in fig. 6b BB in FIG. five; in fig. 7 — means of attachment to the pipeline to be cleaned, general view; in fig. 8 - mixer, general view; in fig. 9 g section BB in FIG. 9; in fig. 10 shows a section of YYY in FIG. 9; in fig. 11 - mixer, general view: in FIG. 12 - section dD in figure 11; in fig; 13 shows section EE of FIG. 12; in fig. 14 is a diagram illustrating the rotation of the pipeline during cleaning.

Стенд (фиг. 1-3) содержит манипул тор 1 с поворотной стрелой 2 с возможностью поворота относительно вертикали наThe stand (Fig. 1-3) contains a manipulator 1 with a swivel boom 2 with the possibility of rotation relative to the vertical on

угол от - до + 2 (фиг. 14). Йа стреле 2angle from - to + 2 (Fig. 14). Ya arrow 2

расположены средства 3 закреплени к очищаемому трубопроводу 4, который соединен через элементы 5 креплени с подвод щими и отвЬд щими магистрал ми. На подвод щей магистрали в установленном месте расположены смотровое устройство 6 (фиг. 3)и смеситель 7, соединенный с газовой и жидкостной магистрал ми. На газовой магистрали расположены редуктор 8, манометр 9, ротаметр 10, краны 11 и 12, прерыватель 13 потока, фильтр 14, вентили 15 и 16 и обратный клапан 17. Жидкостна магистраль содержит вентили 18 и 19, манометр 20, расходомер 21, фильтр 22, насос 23. задвижку.24, емкость 25 дл хранени моющей жидкости, котора через венТиль 26 соединена с электродистилл тором 27 дл подпитки стенда моющей жидкостью. Отвод ща магистраль включает в себ коллектор 28, трубопровод 29 отвода-подвода газа, вентиль ЗО, обратный клапан 31, съемный контрольный фильтр 32.there are fastening means 3 to the pipeline 4 to be cleaned, which is connected through fastening elements 5 to supply and discharge lines. A viewing device 6 (Fig. 3) and a mixer 7, connected to the gas and liquid lines, are located on the supply line at a fixed place. On the gas line there are gearbox 8, pressure gauge 9, rotameter 10, taps 11 and 12, flow interrupter 13, filter 14, valves 15 and 16 and non-return valve 17. The liquid line contains valves 18 and 19, pressure gauge 20, flow meter 21, filter 22 , pump 23. valve 24, a tank 25 for storing a washing liquid, which through a ventilator 26 is connected to an electric separator 27 for feeding the stand with a washing liquid. The branch pipe includes a manifold 28, a gas outlet-gas pipeline 29, an AO valve, a check valve 31, a removable control filter 32.

Элементы 5 креплени выполнены по двум вариантам. В первом варианте устройство предназначено дл подсоединени трубопроводов диаметром больше 50 мм. Элемент креплени включает патрубок с фланцами 33, выполненный с резьбовой поверхностью , на которую навинчена гайка 34. Последн контактирует с обоймой 35, снабженной рычагами-захватами 36, одни концы которых взаимодействуют с промываемым трубопроводом 4, а вторые - с конусными участками колец 37, установленных с возможностью перемещени по обойме 35. По второму варианту (фиг. 5) устройство предназначено дл подсоединени трубопроводов диаметром до 50 мм. Оно представл ет собоЯ гильзу 38 с двум фланцами 39, наThe fastening elements 5 are made in two versions. In the first embodiment, the device is intended to connect pipelines with a diameter greater than 50 mm. The fastening element includes a nozzle with flanges 33, made with a threaded surface, onto which the nut 34 is screwed. The latter contacts with the sleeve 35, provided with gripping arms 36, one ends of which interact with the flushing pipe 4, and the second ones - with conical sections of rings 37 installed movable over the yoke 35. In the second embodiment (Fig. 5), the device is intended for connecting pipelines with a diameter of up to 50 mm. It is a sleeve 38 with two flanges 39, on

которых установлены откидные болты 40. На одном из фланцев установлена npoi iaAка 41 дл уплотнени подсоедин емого трубопровода 4, который поджимаетс к ней диском 42 с установленными на не«4 подвижными пластинами 43.which are fitted with hinged bolts 40. On one of the flanges, npoi iaA 41 is installed to seal the connected pipeline 4, which is pressed against it by a disk 42 with not four movable plates 43 installed.

Средство 3 закреплени к очищаемому трубопроводу 4 содержит олорную призму 41, выполненную с двум наклонными пазами дл прохода обрезиненной перфорированной ленты 45, котора одним своим концом закреплена в нажимном винте 46. Основание средства 3 снабжено захватами 47 (фиг. 7).The fastening means 3 to the pipeline 4 to be cleaned contains an oloric prism 41, made with two inclined slots for the passage of rubberized perforated tape 45, which is fixed at one end in the pressure screw 46. The base of the means 3 is provided with grippers 47 (Fig. 7).

Смеситель 7 выполнен по двум вариантам . По первому варианту (фиг. 8-10). он состоит из цилиндрического корпуса 48 с фланцами 49 и патрубком 50. Внутри корпу-. са расположена решетка 51 с наклонными пазами. На корпусе 48 тангенциально установлено сопло 52 ввода газа. По второму варианту (фиг. 11-13) смеситель содержит сопло 52 ввода газа в виде эжектора с коническим расширением на срезе.The mixer 7 is made in two ways. In the first embodiment (Fig. 8-10). it consists of a cylindrical body 48 with flanges 49 and a pipe 50. Inside the case. Sa is a lattice 51 with inclined grooves. A gas inlet nozzle 52 is tangentially mounted on body 48. In the second embodiment (FIGS. 11-13), the mixer comprises a gas inlet nozzle 52 in the form of an ejector with a conical expansion at the cut.

Способ очистки трубопроводов осуществл етс в двух режимах следующим образом .The method of cleaning pipelines is carried out in two modes as follows.

Очистка трубопроводов малого диаметра (до 50 мм) осуществл етс путем газожидкостной прокачки сверху вниз с одновременным поворотом трубопроводаCleaning pipelines of small diameter (up to 50 mm) is carried out by gas-liquid pumping from top to bottom with simultaneous rotation of the pipeline

науголОт -2 ДО + у относительно вертикальной оси. Очистка трубопроводов большого диаметра осуществл етс путем заполнени их моющей жидкостью с последующим пропусканием через внутреннюю полость струи газа и одновременном покачивании на тот же угол. При этом частицы, наход щиес в верхней части сильфонов, под действием силы т жести будут оседать к дру потока и уноситьс им, а частицы, наход щиес в нижних полост х, будут оседать на стенках. При переориентации сйльфона при повороте на уголFrom -2 to + y relative to the vertical axis. Large diameter pipelines are cleaned by filling them with a washing liquid, followed by passing a jet of gas through the internal cavity and simultaneously rocking at the same angle. In this case, particles located in the upper part of the bellows, under the action of gravity, will settle to the other stream and be carried away by it, while particles that are in the lower cavities will settle on the walls. When reorienting the phone when turning at an angle

ж7t-..g7t- ..

ОТ --д-до + нижние полости окажутс FROM --d-to + bottom cavities will

вверху и вынос частиц произойдет из них. Врем г одного поворота подбираетс из соотношени above and the removal of particles will occur from them. The time r of one turn is selected from the ratio

. .../;.. ... / ;.

; .Voc ... . , ::где h - глубина полости сильфона (фиг. 14);; .Voc ... , :: where h is the depth of the bellows cavity (Fig. 14);

Voc-скорость осаждени частиц.Voc-particle deposition rate.

Способ очистки по первому режиму осу ществл етс следующим образом. Трубопровод 4 закрепл ют в средствах 3 закреплени на стреле 2 манипул тора 1. К нижнему концу трубопровода через алементы 5 креплени подсоедин ют сливную мдгистраль , а к верхнему - коллектор 28. К нижнему фланцу коллектора 28 подсоедин ют элемент 5 креплени , установленный на сливной магистрали. Элемент 5 газовой магистрали подсоедин етс к нижнему фланцу трубопровод 29 отвода (подвода) воздуха. Перед началом промывки производ т прокачку (очистку) моющей жидкости через фильтр 22, дл чего открывают вентиль 19,The cleaning method according to the first mode is carried out as follows. The pipeline 4 is secured in the fastening means 3 on the boom 2 of the manipulator 1. A drainage main is connected to the lower end of the pipeline through fasteners 5 and a collector 28 is connected to the upper end of the manifold 28. . The gas line element 5 is connected to the lower flange of the air discharge pipe 29. Before starting the washing, the washing liquid is pumped (cleaned) through the filter 22, for which purpose the valve 19 is opened,

0 задвижку 24 и подключают насос 23. Все0 valve 24 and connect the pump 23. All

остальные вентили закрыты. Дл осуществлени очистки открывают кран 11 и вентильthe remaining valves are closed. For cleaning, open the valve 11 and the valve

16, после чего редуктором 8 настраивают16, after which the gear 8 set up

требуемый .расход газа, который контролируют по ротаметру 10. При необходимости импульсной подачи газа закрывают кран 11, открывают кран 12 и включают прерыватель 13. После подачи воздуха открывают вентиль 18, задвижку 24 и включа1от насос 23the required gas flow, which is controlled by the rotameter 10. If necessary, pulsed gas supply closes the valve 11, opens the valve 12 and turns on the interrupter 13. After the air is supplied, the valve 18, the valve 24 and the pump 23 are turned on

0 подачи моющей жидкости. Расход жидкости контролируетс порасходомеру 21. Все указанные вентили закрыты. После этого включают привод поворота стрелы 2 манипул тора 1 и производ т очистку.0 supply of washing liquid. The flow rate is controlled by consumption meter 21. All valves indicated are closed. After that, the boom turning drive 2 of the manipulator 1 is turned on and is cleaned.

5 Дл осуществлени очистки во втором режиме (дл больших трубопроводов) к нижнему фланцу трубопровода 4 подсоедин ют элемент5 креплени , наход щийс на сливной магистрали. В этой же магистрали уота0 навливают смеситель 7 с эжектором 52. К нижнему фланцу коллектора 28 подсоедин ют элемент 5 креплени , наход щийс на сливной магистрали. После этого открывают вентиль 18 и заполн ют систему моющей5 In order to perform cleaning in the second mode (for large pipelines), a fastening element 5 on the drain line is connected to the lower flange of the pipeline 4. A mixer 7 with an ejector 52 is poured in this same water line. A fastening element 5 is connected to the lower flange of the collector 28, which is located on the drain line. After that, the valve 18 is opened and the washing system is filled.

5 жидкостью с помощью насоса 23, а затем открывают кран 11, вентиль 15 и подают в систему воздух, который, подыма сь по очищаемому трубопроводу 4 вверх, барботируетжидкость , иницииру отрыв загр знений.5 by means of a pump 23, and then the valve 11 is opened, the valve 15 and air is introduced into the system, which, rising through the pipeline 4 to be cleaned up, bubbles the liquid, initiating the separation of the contaminants.

0 Периодически подачу воздуха прекращают и с помощью насоса 23 производ т прокачку трубопровода 4 моющей жидкостью дл обеспечени выноса из него механических загр знений.0 Periodically, the air supply is stopped and, using a pump 23, the pipeline 4 is pumped with cleaning fluid to ensure the removal of mechanical impurities from it.

5 П р им е р. Очистка макетного образца диаметром d 15 мм, высотой h 17 мм и длиной 300 мм (фиг. 14). Очистку образца осуществл ют по первому режиму, дл чего его закрепл ют в средствах 3 закреплени 5 N eam. Cleaning the mock-up sample with a diameter of d 15 mm, height h 17 mm and a length of 300 mm (Fig. 14). The sample is cleaned according to the first mode, for which it is fixed in the fixing means 3.

0 на стреле 2 манипул тора 1 и соедин ют через элементы 5 креплени с подвод щей и отвод щей магистрал ми. Необходимый расход газожидкостной смеси рассчитывают по формуле, 0 0о(1 -0,833)0,811,0 on the boom 2 of the manipulator 1 and connected through the fastening elements 5 to the supply and discharge lines. The required flow of gas-liquid mixture is calculated according to the formula, 0 0 ° (1 -0.833) 0.811,

5 где Оо - расход жидкости, необходимый дл очистки трубопровода однофазным потоком;5 where Oo is the flow rate required to clean the pipeline with a single phase flow;

/3-газосодержание потока./ 3 gas content stream.

При проведении очистки создают газожидкостный поток со следующими параметрами: расход моющей жидкости Qo расход газа (воздуха) Qr 60 газосодержание потока уЗ 0,7,..0,8.When carrying out cleaning, a gas-liquid stream is created with the following parameters: flow of washing liquid Qo gas (air) flow Qr 60 gas content flow UZ 0.7, .. 0.8.

Цикл поворота на угол ± « осуществл ютThe rotation cycle of an angle of ± "is carried out

с периодичностью 1 двойной поворот в минуту, врем очистки составл ет 5 мин.at intervals of 1 double rotation per minute, the cleaning time is 5 minutes.

Эффективность очистки оценивают по количеству частиц, оставшихс в полост х сильфонра после разборки макетного образца. Полученные результаты показывают значительное увеличение эффективности процесса по сравнению со способом очистки с горизонтальным расположением трубопровода . По сравнению с вертикальным расположением макетного образца эффективность предлагаемого способа очистки выше на 3-5%,The cleaning efficiency is evaluated by the number of particles remaining in the bellows cavity after disassembling the mockup sample. The results show a significant increase in the efficiency of the process compared to the cleaning method with a horizontal pipeline. Compared with the vertical layout of the prototype, the effectiveness of the proposed cleaning method is higher by 3-5%,

Использование предлагаемого способа очистки и стенда дл его осуществлени позволит повысить качество очистки и расширить технологические возможности стенда.The use of the proposed cleaning method and the stand for its implementation will improve the quality of cleaning and expand the technological capabilities of the stand.

Claims

1. A method of cleaning pipelines by pumping a gas-liquid stream through their cavity, characterized in that, in order to expand technological capabilities by ensuring the cleaning of pipelines of various diameters with bellows and branches, the pipe is installed in a vertical position and simultaneously with the pumping of a gas-liquid stream, it is rotated

angle from - 2 to 4-: - relative to the vertical.

2. A stand for cleaning pipelines containing fastening elements to the pipeline being cleaned, connected to the system

supplying i i drain the gas-liquid mixture with the tank for washing liquid, so that, in order to expand technological capabilities, it is provided with a “cleaning of pipelines of different diameters with bellows and stagnant zones, it is equipped with a rotary boom, on which the means of fastening to the pipeline being cleaned are mounted for its installation in a vertical position, a manifold with means of connecting it to the supply and discharge lines of the gas-liquid flow, a mixer connected to the gas and oil fluid lines and having lines connecting it to the lower or upper fastening elements of pipelines.

3. The stand according to claim 2, of which the mixer is made in the form of a hollow

a cylinder with a lattice installed in its cavity for twisting the washing liquid, and the gas supply line is connected to the mixer by means of a nozzle mounted to the body tangentially.

4. A stand according to claim 2, characterized in that the mixer is made in the form of an ejector, the gas supply nozzle of which is made as installed in the housing

curved pipe with an expandable nozzle at the outlet.

5. The stand according to claim 2, of which is that the fastening elements to the cleaned

the pipeline is made in the form of a branch pipe with a flange and mounted on the branch pipe with the possibility of longitudinal movement of the sleeve with hinged arms-grippers that interact with it

one ends by means of a cone made on the holder with the latter.

Type A

27

36

FIG 4

VL

If2

Phag.b

five

ig. 7

w

r y

i / g: /

fig //

Ll

her

.f5

Ft.12