SU1708478A1

SU1708478A1 - Apparatus for piecemeal delivery of flat parts with holes

Info

Publication number: SU1708478A1
Application number: SU894709435A
Authority: SU
Inventors: Борис Анатольевич Индулов; Талгат Мендгалиевич Аккулов; Олег Васильевич Горобченко; Эвальд Константинович Зубов
Original assignee: Казахский государственный университет им.С.М.Кирова
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к загрузочным устройствам, и м.б. использовано в автоматических лини х на базе промышленных роботов и манипул торов и т.д. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет увеличени номенклатуры выдаваемых деталей.повышение надежности и улучшение удобств при эксплуатации. Устройство содержит основание, на котором расположены механизм регулировки положени устройства, механизм подъема ротора. На основании закреплен вал, на котором размещены отсекающий диск с окном дл выдачи заготовок, многопозиционный ротор, имеющий верхний и нижний диски, причем верхний установлен на валу с возможностью перемещени . Между дисками расположены магазины, выполненные сменными. Магазины имеют корпус с незамкнутым контуром и закрепленные в верхней части стержни дл деталей. Над верхним диском ротора на валу закреплен вибратор. Устройство содержит также механизм приема и поштучной выдачи деталей, выполненный в виде размещенной под отсекающим диском с возможностью поворота относительно него сменной планшайбой с гнездами дл деталей. 5 з.п.ф-лы, 11 ил.СОсThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to loading devices, and m. used in automatic lines based on industrial robots and manipulators, etc. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the range of parts issued. Increased reliability and improved operational convenience. The device comprises a base on which the mechanism for adjusting the position of the device, a mechanism for lifting the rotor, are located. On the base there is a shaft on which a slam disk with a window for delivery of blanks is placed, a multi-position rotor having upper and lower discs, the upper one being mounted on the shaft for movement. Between the disks there are shops made removable. Shops have a body with an open loop and fixed in the upper part of the rods for parts. Above the upper rotor disk on the shaft is fixed a vibrator. The device also contains a mechanism for receiving and piece-by-piece dispensing of parts, made in the form of a removable faceplate with sockets for parts placed under the slam-disk. 5 hp ff, 11 ill.SOS

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к загрузочным устройствам, и может быть использовано в автоматических лини х на базе промышленных роботёв и манипул торов, или в автоматических лини х на базе роторных машин.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to loading devices, and can be used in automatic lines based on industrial robots and manipulators, or in automatic lines based on rotary machines.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет увеличени номенклатуры выдываемых деталей, повышение надежности и улучшение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the range of parts to be delivered, increasing reliability and improving ease of operation.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез R-B на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-ГFIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows the R-B in FIG. 3; in fig. 5 - section GG

на фиг. 1: на фиг. 6 - магазин со стержнем и детал ми, общий вид; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 - место I на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 2; на фиг. 11 - пример образовани пакета деталей изогнутой формы (веера) при кассетировании плоских деталей с выпуклост ми .in fig. 1: in FIG. 6 - store with a rod and details, general view; in fig. 7 - the same, side view; in fig. 8 - place I in FIG. 2; in fig. 9 is a section d-d in fig. eight; in fig. 10 shows section EE of FIG. 2; in fig. 11 shows an example of forming a package of curved parts (fans) when cassetting flat parts with convexes.

Устройство дл поштучной выдачи плоских деталей с отверсти ми содержит основание . состо щее из трех опор 1 и платформы 2, расположенной на основании устройства механизм регулировки положени устройства, включающий продольную 3 и поперечную 4 направл ющие с ходовымиA device for single-piece dispensing flat parts with holes comprises a base. consisting of three supports 1 and a platform 2, located on the base of the device, a device for adjusting the position of the device, including a longitudinal 3 and a transverse 4 guide with running

винтами 5 и 6, на котором, в свою очередь, находитс механизм подъема ротора, содержащий трубу 7 и патрубок 8. Кроме того, устройство содержит вал 9 и размещенные на нем неподвижный отсекающий диск 10, многопозиционный ротор, включающий два подвижных диска 11 и 12, между которыми расположены сменные магазины 13, и вибратор , содержащий основание вибратора 14 и электромагниты 15, а также механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде сменной отсекающей планшайбы 16 и неподвижного стола 17.screws 5 and 6, on which, in turn, there is a rotor lifting mechanism containing pipe 7 and nozzle 8. In addition, the device includes a shaft 9 and a stationary slam disk 10, a multi-position rotor containing two movable disks 11 and 12 placed on it between which are interchangeable shops 13, and a vibrator containing the base of the vibrator 14 and electromagnets 15, as well as the mechanism of the piece issuing parts, made in the form of a removable cutting faceplate 16 and a fixed table 17.

Основание устройства имеет на концах своих опор 1 упорные винты 18, предназначенные дл регулировки устройства в горизонтальной плоскости. Продольна направл юща 3 механизма регулировки положени устройства находитс на платформе 2 основани и имеет возможность перемещени при помощи ходового винтаThe base of the device has, at the ends of its supports 1, stop screws 18 for adjusting the device in a horizontal plane. The longitudinal guide 3 of the mechanism for adjusting the position of the device is on the platform 2 of the base and can be moved with the help of a lead screw.

5.Таким же образом поперечна направл юща 4 расположена на продольной направл ющей 3 и имеет возможность перемещени при помощи ходового винта5. In the same way, the transverse guide 4 is located on the longitudinal guide 3 and can be moved with the help of a lead screw.

6.Труба 7 механизма подъема ротора жестко закреплена при помощи пальца 19 на поперечной направл ющей 4. На ней свободно установлен патрубок 8, св занный резьбовым соединением с валом 9. Вал 9, кроме того, св зан с трубой 7 при помощи шпонки 20, что служит дл предотвращени поворота вала 9 вокруг своей оси. Неподвижный отсекающий диск 10 (фиг. 3) имеет окно 21 дл выдачи деталей и закреплен в нижней части вала 9. Многопозиционный ротор находитс над неподвижным отсекающим диском 10 и установлен на валу 9 при помощи подшипников 22 и 23 с возможностью вращени . Промежуточна труба 24 многопозиционного ротора находитс между нижним 11 и верхним 12 подвижными дисками и жестко соединена с фланцем зубчатого колеса 25, которое, в свою очередь, закреплено на нижнем подвижном диске 11. В верхней части промежуточной трубы 24 закреплена втулка 26, на которой при помощи шпоночного соединени 27 установлен верхний подвижный диск 12, имеющий вследствие этого возможность вертикального перемещени .6. The tube 7 of the lifting mechanism of the rotor is rigidly fixed with a finger 19 on the transverse rail 4. It is loosely fitted with a nozzle 8 connected by a threaded connection with the shaft 9. The shaft 9 is also connected to the pipe 7 with a key 20, which serves to prevent the shaft 9 from turning around its axis. The fixed cut-off disk 10 (Fig. 3) has a window 21 for dispensing parts and is fixed in the lower part of the shaft 9. The multi-position rotor is located above the fixed cutting disk 10 and is mounted on the shaft 9 by means of bearings 22 and 23 for rotation. The intermediate tube 24 of the multi-position rotor is located between the lower 11 and the upper 12 movable discs and is rigidly connected to the flange of the gear wheel 25, which, in turn, is fixed to the lower movable disc 11. In the upper part of the intermediate tube 24 there is a sleeve 26 attached to which a keyed connection 27 is provided with an upper movable disk 12, thereby having the possibility of vertical movement.

Верхний подвижный диск 12 св зан с нижним подвижным диском 11 при помощи пружинных подвесок28 и, крометого, имеет пазы 29 (фиг. 3) дл закреплени в них сменных магазинов 13.The upper movable disk 12 is connected to the lower movable disk 11 by means of spring hangers28 and, bluntly, has grooves 29 (Fig. 3) for securing the interchangeable magazines 13 therein.

Над верхним подвижным диском 12 находитс вибратор, который св зан своим основанием с валом 9 при помощи резьбового соединени . Количество и мощность электромагнитов 15 вибратора зависит от массы деталей 30 и количества сменных магазинов 13. Неподвижный отсекающий диск 10 имеет канавки 31, предназначеннью дл выпуклостей деталей 30 и в месте окна 21 имеет плавный переход дл спуска деталей 30 (фиг, 4). На нижней плоскости неподвижного отсекающего диска 10 закреплены двигатель 32 и редуктор 38, вал-шестерн 34Above the upper movable disk 12 is a vibrator, which is connected by its base with the shaft 9 by means of a threaded joint. The number and power of the electromagnets 15 of the vibrator depends on the mass of the parts 30 and the number of interchangeable magazines 13. The stationary cut-off disk 10 has grooves 31, designed for convexes of the parts 30 and, in place of the window 21, has a smooth transition for lowering the parts 30 (FIG. 4). On the lower plane of the fixed slam disk 10 fixed engine 32 and gearbox 38, shaft gear 34

0 которого входит в зацепление с зубчатым колесом 25.0 which engages with the gear wheel 25.

Каждый из сменных магазинов 13 (фиг. 6 и 7) содержит корпус 35, имеющий в сечении незамкнутый контур, закрепленный вEach of the interchangeable magazines 13 (FIGS. 6 and 7) includes a housing 35 having an open loop in section, fixed in

5 верхней части корпуса 35 торец 36, на котором при помощи резьбы установлена руко тка 37. На руко тке 37 имеетс прижимна шайба 38, под которой расположены пружина 39 и шайба 40, прижим 41 и две гайки 42,5 of the upper part of the housing 35, an end 36, on which a handle 37 is installed by means of a thread. On the handle 37 there is a pressure washer 38, under which the spring 39 and the washer 40 are located, the pressure 41 and two nuts 42,

0 одна из которых находитс под шайбой 40 и служит дл поджати пружины 39, а друга - над прижимом 41 и предназначена дл креплени его к торцу 36. В нижней части корпуса 35 закреплен ы сменные направл ющие планки 43 и упоры 44 с пальцами 45. Размер Л выполнен меньшим, чем толщина верхнего подвижного диска 12, за счет чего происходит поджим к нему сменных магазинов 13 при помощи пружин 39. Размер М0 one of which is under the washer 40 and serves to press the spring 39, and the other over the clamp 41 and is designed to fasten it to the end 36. In the lower part of the body 35 there are fixed removable guide rails 43 and stops 44 with fingers 45. Size L is made smaller than the thickness of the upper movable disk 12, due to which pressurized magazines 13 are pressed to it by means of springs 39. Size M

0 соответствует ширине выдаваемых деталей 30. В сменных магазинах 13 верхним своим концом закреплены стержни 46, на которые через технологические отверсти надеты детали 30. Крепление стержней 46 осуществл етс при помощи зажимов 47. Корпус 35 сменных магазинов 13 может иметь различную форму, соответствующую формам деталей 30 (фиг. 8). Дл ориентации сменных магазинов 13 в правильном положении в0 corresponds to the width of the issued parts 30. In the replaceable shops 13, the upper end of the rods 46 are fixed, on which they are put on the parts 30 through the technological openings. The rods 46 are fastened using clamps 47. The case 35 of the replaceable magazines 13 can have various shapes corresponding to the shapes of the parts 30 (Fig. 8). For targeting interchangeable shops 13 in the correct position in

0 нижнем подвижном диске 11 имеютс пазы 48 дл корпусов 35 и канавки 49 дл пальцев 45 сменных магазинов 13.0 the lower movable disk 11 has grooves 48 for the bodies 35 and the grooves 49 for the fingers 45 of the interchangeable magazines 13.

Сменна отсекающа планшайба 16 механизма поштучной выдачи деталей находитс под окном 21 неподвижного отсекающего диска 10 и соприкасаетс с его нижней поверхностью. Она имеет гнезда 50 дл деталей 30, в которых под углом выполнены пазы 51 (фиг. 2), предназначенные дл The replaceable cut-off faceplate 16 of the piece-discharging mechanism for parts is located under the window 21 of the fixed cut-off disk 10 and is in contact with its bottom surface. It has slots 50 for parts 30, in which grooves 51 (FIG. 2) are angled, intended for

0 выпуклостей деталей 30 (фиг. 2 и 3).0 convexity of parts 30 (Fig. 2 and 3).

Сменна отсекающа планшайба 16 установлена на неподвижном столе 17с возможностью вращени и имеет отдельный привод движени , кинематически св занный с технологическим оборудованием (не показан). Дл предохранени устройства в случае заклинивани деталей 30 имеетс электронна система остановки двигател (фиг. 6), состо ща из герконового датчика,The replaceable cut-off faceplate 16 is mounted on a stationary table 17c rotatably and has a separate driving drive, kinematically connected with processing equipment (not shown). To protect the device in case of seizure of parts 30, there is an electronic engine stop system (Fig. 6) consisting of a reed switch,

интегратора импульсов, электронного реле.pulse integrator, electronic relay.

световой и звуковой сигнализации и блока питани .light and sound alarm and power supply.

Устройство дл подачи плоских деталей с отверсти ми работает следующим образом ,The device for feeding flat parts with holes works as follows.

При подаче плоских деталей с отверсти ми и выпуклост ми перед началом работы устройства на стержни 46 надевают детали 30 и вставл ют в магазины 13. Затем магазины 13 устанавливают в пазы 48 нижнего подвижного диска 11, при этом пальцы 45 оказываютс в канавках 49, а руко тки 37 закрепл ют в пазах 29 верхнего подвижного диска 12. При включении двигател 32 (фиг. 1) крут щий момент передаетс через редуктор 33 зубчатому колесу 25, которое вращает наход щийс на нем многопозиционный ротор, т.е. нижний 11 и верхний 12 подвижные диски и закрепленные на них сменные магазины 13с детал ми 30.When flat parts with holes and protuberances are supplied, before the device starts operating, the rods 46 are put on the parts 30 and inserted into the shops 13. Then the shops 13 are installed in the slots 48 of the lower movable disk 11, while the fingers 45 are in the grooves 49 and the arms These 37s are fixed in the slots 29 of the upper movable disk 12. When the engine 32 is turned on (Fig. 1), the torque is transmitted through the gear 33 of the gear wheel 25, which rotates the multi-position rotor on it, i.e. lower 11 and upper 12 movable disks and removable stores fixed on them 13c with parts 30.

Электромагниты 15 передают колебани верхнему подвижному диску 12 и наход щимс на нем магазинам 13. Дл регулировани амплитуды колебаний измен ют зазор h между электромагнитами 15 и верхним подвижным диском 12 за счет ввинчивани или вывинчивани основани вибратора 14 из вала 9, а также регулируют силу нат жени пружинных подвесок 28.Electromagnets 15 transmit oscillations to the upper movable disk 12 and the magazines 13 located on it. To regulate the amplitude of oscillations, the gap h between the electromagnets 15 and the upper movable disk 12 is changed by screwing or unscrewing the vibrator 14 from the shaft 9, and also adjust the tension spring hangers 28.

Таким образом, многопозиционный ротор вращаетс с посто нной угловой скоростью , а верхний подвижный диск 12 и сменные магазины 13, кроме того, совершают колебани . Детали 30, наход щиес на стержне 46, закрепленном верхним концом на магазине 13, под действием этих колебаний опускаютс до поверхности неподвижного отсекающего диска 10 и своими выпуклост ми попадают в его канавки 31.Thus, the multi-position rotor rotates at a constant angular velocity, and the upper movable disk 12 and the interchangeable magazines 13 also oscillate. The parts 30, which are located on the rod 46 fixed by the upper end on the magazine 13, under the action of these vibrations are lowered to the surface of the fixed slam-disk 10 and with their bulges fall into its grooves 31.

При прохождении деталей над окном 21 неподвижного отсекающего диска 10 они плавно опускаютс до поверхности сменной отсекающей планшайбы 16 и попадают в ее гнезда 50. Сменна отсекающа планшайба 16, поворачива сь йокруг своей оси, подает детали 30 в технологическое оборудование , например резьбонарезной станок. Разгрузка сменных магазинов 13 происходит поочередно, т.е. после того, как механизм дл приема и поштучной выдачи забирает одну деталь 30 из сменного магазина 13, наход щегос над окном 21 неподвижного отсекающего диска 10, следующа деталь 30 забираетс из другого магазина 13 и т.д. Таким образом, все сменные магаЗИНЫ 13 разгружаютс равномерно.When the parts pass over the window 21 of the fixed slam disk 10, they smoothly descend to the surface of the interchangeable cutting faceplate 16 and fall into its slots 50. The replaceable cutting faceplate 16, turning around its axis, delivers the parts 30 to the process equipment, for example a tapping machine. The unloading of replaceable stores 13 takes place alternately, i.e. After the pickup and pick-up mechanism picks up one part 30 from the interchangeable magazine 13, located above the window 21 of the fixed slam-disk 10, the next part 30 is taken out from another store 13, and so on. Thus, all the interchangeable stores 13 are uniformly discharged.

Перед началом работы устройства его регулируют по высоте и продольным и поперечным координатам так, чтобы окно 21 неподвижного отсекающего диска 10Before the start of operation of the device, it is adjusted in height and longitudinal and transverse coordinates so that the window 21 of the fixed slam-disk 10

находилось на отсекающей планшайбе 16 и нижней своей поверхностью соприкасалось с ней. Дл этого производ т регулировку ходовыми винтами 5 и 6 механизма регулировки положени устройства и патрубком 8 механизма подъема ротора. Чтобы неподвижный отсекающий диск 10 находилс в горизонтальном положении, производ т регулировку упорных винтов 18 основани ротора . Сменные магазины 13 укрепл ютс на верхнем подвижном диске 12 в его пазы 29 и поджимаютс к нему прижимными шайбами 38 с помощью пружин 39, при этом своими пальцами 45 вход т в канавки 49 нижнего подвижного диска 11.was on the cutting plate 16 and its lower surface in contact with it. For this purpose, adjustment is carried out with the help of screws 5 and 6 of the adjustment mechanism of the position of the device and the nozzle 8 of the rotor lifting mechanism. In order to place the fixed slam disk 10 in a horizontal position, the thrust screws 18 of the rotor base are adjusted. The interchangeable magazines 13 are fixed on the upper movable disk 12 into its grooves 29 and are pressed against it by pressure washers 38 by means of springs 39, with their fingers 45 entering the grooves 49 of the lower movable disk 11.

При смене номенклатуры выдаваемых деталей 30 производ т замену сменных магазинов 13, соответствующих в сечении корпуса 35 форме деталей 30, и сменной отсекающей планшайбы 16, гнезда 50 которой соответствуют ширине выдаваемых деталей 30.When the nomenclature of the discharged parts 30 is changed, the replaceable magazines 13, corresponding to the shape of the parts 30 in the cross section of the housing 35, and the removable faceplate 16, whose slots 50 correspond to the width of the discharged parts 30, are replaced.

Claims

1. Device for single-piece dispensing of flat parts with holes containing a shaft fixed on the base with a multi-position rotor having upper and lower discs, between which there are stores for parts, rigidly fixed on the shaft under the lower disc, a slam-shut disc with an opening window for parts and a mechanism for the reception and single issue of parts, characterized in that, in order to expand technological capabilities by increasing the range of parts issued, increasing reliability and ease of operation, it is equipped with mounted on the base with the possibility of adjustment movement relative to the base plane by the mechanism for adjusting the position of the device with the drive for moving it, mounted on the latter with the possibility of reciprocating movement perpendicular to the base plane, lifting mechanism of the multi-position rotor and fixed on the shaft above the upper rotor disk with the ability to interact with last, vibrator, and the stores are made interchangeable in the form of a body with an open loop and vertically secured removable rods fixed in it, while grooves for parts are made in the lower rotor disk.

2. The device according to claim 1, distinguishing. with the fact that the upper rotor disk is installed

on the shaft with the possibility of adjusting movement on it.

3. The device according to claim 1, characterized by the fact that the reception mechanism and the piece

delivery of parts is made in the form of a removable faceplate with sockets for the parts placed under the slam disk.

4. Device pop. 1, characterized in that the mechanism for adjusting its position is made in the form of longitudinal and transverse guides connected to the drive by means of a lead screw.

5. The device according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism of a multi-position 272523 //

The rotor is made in the form of a pipe fixed on the mechanism for adjusting the position of the device and mounted on the shaft so that it can be moved by means of a threaded connection by a nozzle.

6. A device according to claim 1, characterized in that the magazines are provided with rings rigidly fixed in the lower part, and in the lower disk they are adapted to interact with the last grooves.

§-five

Fzg1

S 50.

rf

1708478

50

n

Schig.Z

8th

/ W

Fa g 6

2 noeePKvTO

35 0 HIJVL f .5

hell / 5

FIG. eight

.W

FIG. 7

aj

5 5

Fige

/ VU7 /// 7)

iif

FIG