SU1708475A1

SU1708475A1 - Automatic line for making sharply bent taps

Info

Publication number: SU1708475A1
Application number: SU894699392A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Буренков; Валерий Николаевич Казаков; Людмила Петровна Толстых; Анатолий Васильевич Якшин
Original assignee: Войсковая Часть 44526
Priority date: 1989-06-07
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и касаетс , в частности, изготовлени крутоизогнутых отводов из трубных заготовок. Цель - повышение производительности линии. Исходна заготов-ка поступает в трубоотрезной станок, где отрезаетс на заготовки отводов, после чего попадает на приемный лоток накопител - питател , а затем средством дл смазки подаетс в пресс. Средство имеет перегрузчик, трансманипул тор с кассетой, отсекатель и фиксатор, установленные на лотке. После нагрева смазки и прессовани заготовки ориентируют, прав т, подрезают торцы и осуществл ют калибровку. Устройство дл смазки выполнено в виде ротора с размещенными в нем баками. Лини снабжена системой управлени . Лини позвол ет снизить вспомогательное врем m межоперационное транспортирование за счет введени в нее передающих средств. 5 з.п. ф-лы, 30 ил.слсИзобретение относитс к обработке металлов давлением и касаетс , в частности, изготовлени крутоизогнутых отводов из трубных заготовок. Оно используетс при создании комплексно-механизированного производства крутоизогнутых отводов методом нагрева в газовой камере при одновременном прот гивании заготовки прессом по специальной штанге с профилированным наконечником - рогом. Изобретение может быть использовано также при создании автоматических линий крутоизогнутых отводов с нагревом токами высокой чactoты.Цель изобретени - повышение производительности линии изготовлени крутоизогнутых отводов.На фиг. 1 изображена лини , вид сбоку, схематическое изображение; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, момент попадани заготовки отвода в ло-жемент перегрузчика и загрузки кассеты трансманипул тора; на фиг. 4 - то же, момент совмещени ложемента перегрузчика с наклонной поверхностью приемного лотка и подъем руки трансманипул тора с кассетой; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вид В на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 2, момент подхода трансманипул тора с кассетой к приемному бункеру: на фиг. 8 - то же, в положении разгрузки кассеты трансманипул тора; на фиг. 9 - выносной элемент I на фиг. 2 ; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 9; на фиг, 11 - разрез Е-Е на фиг. 2, момент схода отводов в каретку средства дл подачи заготовок в устройство дл правки; на фиг. 12 - то же, в момент захвата отводов дополнительным трансманипул тором: на фиг. 13 - разрез Ж-Ж на фиг. 11: на фиг. 14- вид И на фиг. 12: на фиг. 15-разрез К-К на фиг. 2: на фиг. 16 - разрез Л-Л на фиг. 2: на фиг. 17 - разрез М-М на фиг. 10; на фиг.^ о00|^|СЛThe invention relates to the processing of metals by pressure and relates, in particular, to the manufacture of steeply bent bends from tubular blanks. The goal is to increase line productivity. The initial billet enters the pipe cutting machine, where it is cut into billet workpieces, after which it enters the receiving tray of the accumulator - feeder, and then with means for lubrication is fed into the press. The tool has a reloader, a trans-manipulator with a cassette, a cut-off device and a clamp installed on the tray. After heating the lubricant and pressing, the billet is oriented, right, trim the ends and calibrate. The device for lubrication is made in the form of a rotor with tanks placed in it. Line is equipped with a control system. The line makes it possible to reduce the auxiliary time m for interoperative transportation due to the introduction of transmission means into it. 5 hp 30 cl. The invention relates to the processing of metals by pressure and concerns, in particular, the manufacture of steeply curved bends from tubular blanks. It is used to create complex-mechanized production of steeply-bent taps by the method of heating in the gas chamber while simultaneously pulling the workpiece with a press along a special rod with a shaped tip, a horn. The invention can also be used to create automatic lines of steep-curved taps with heating by high currents. The purpose of the invention is to increase the productivity of a line of production of steep-curved taps. FIG. 1 shows a line, side view, a schematic diagram; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2, the moment of getting the workpiece tap into the loader's pocket and loading the transmanipulatory cassette; in fig. 4 - the same, the moment of combining the bed of the reloader with the inclined surface of the receiving tray and the raising of the transmanipulatory arm with the cassette; in fig. 5 is a section BB in FIG. four; in fig. 6 is a view of B in FIG. four; in fig. 7 - section G-Y in FIG. 2, the moment of approach of the transmanipulatory torus with the cassette to the receiving hopper: in FIG. 8 - the same, in the unloading position of the trans-cassette cassette; in fig. 9 is an external element I in FIG. 2; in fig. 10 is a section d-d in FIG. 9; FIG. 11 is a section E — E of FIG. 2, the moment of withdrawal of the taps into the carriage of the means for feeding blanks into the dressing device; in fig. 12 - the same, at the moment of the capture of taps by an additional trans-manipulator: in FIG. 13 is a section of an LF in FIG. 11: in FIG. 14 is a view of AND in FIG. 12: in FIG. 15-section KK in FIG. 2: in FIG. 16 is a section LL in FIG. 2: in FIG. 17 is a section M-M in FIG. ten; in Fig. ^ o00 | ^ | СЛ

Description

18 - выносной элемент И на фиг. 1; на фиг. 19- разрез Н-Н на фиг. 2; на фиг. 20-разрез П-П на фиг. 2, момент захвата отвода с шагового накопител дл загрузки в устройство дл подрезки торцов отвода: на фиг. 21 то же, момент загрузки шагового накопител отводом после обработки в устройстве дл подрезки торцов отвода; на фмг. 22 разрез Р-Р на фиг. 21; на фиг. 23 - разрез С-С на фиг. 2, калибровка отвода; на фиг. 24 - разрез Т-Т на фиг. 2, захват отвода с шагового накопител дл загрузки в тару; на фиг. 25 - то же, загрузка отвода в тару; на фиг. 26 - разрез У-У на фиг. 2; на фиг. 27 то же, момент захвата тары с готовыми отводами трансманипул тором вывоза готовых изделий; на фиг. 28 - вид Ф на фиг. 16; на фиг. 29 - разрез К-К на фиг. 2, момент объемной правки отвода; на фиг. 30 - разрез Х-Х на фиг. 11.18 - detailing element And in FIG. one; in fig. 19 is a section HH in FIG. 2; in fig. 20-section PP in FIG. 2, the moment of capture of the withdrawal from the stepping accumulator for loading into the device for trimming the ends of the withdrawal: in FIG. 21 the same, the moment of loading the stepper accumulator by tap after processing in the device for trimming the ends of the tap; on fmg. 22 is a P-P slit in FIG. 21; in fig. 23 is a sectional view of C – C in FIG. 2, drain calibration; in fig. 24 is a section of T-T in FIG. 2, the capture of withdrawal from the stepper accumulator for loading into the container; in fig. 25 - the same, loading outlet into the container; in fig. 26 is a section V-V in FIG. 2; in fig. 27 the same, the moment of capture of a container with ready-made taps with a trans-manipulator of export of finished products; in fig. 28 is a view of F in FIG. sixteen; in fig. 29 is a section C-C in FIG. 2, the moment of volumetric editing of the outlet; in fig. 30 is a section X-X in FIG. eleven.

Автоматическа лини содержит накопитель-питатель 1 труб, трубоотрезной станок 2, устройство 3 дл загрузки заготовок, устройство 4 дл смазки, средство 5 дл подачи заготовок в пресс, прот жной пресс 6 со средством 7 дл нагрева заготовок с подвижными траверсой 8 и столом 9. отвод щий лоток 10 с механизмом 11 ориентации , средство 12 дл подачи заготовок в устройство 13 дл правки отводов, устройство 14 калибровки отводов, устройство 15 дл подрезки торцов отвода. Устройство 3 имеет перегрузчик 16, приемный лоток 17 с отсекателем 18 и фиксатором 19, трансманипул тор 20 с кассетой 21 дл приема заготовок , приемный бункер 22 и дополнительный лоток 23. При этом привод 24 перегрузчика 16 кинематически св зан с приводом 25 трубоотрезного станка 2.The automatic line contains a storage tank-feeder 1, a pipe cutting machine 2, a device 3 for loading workpieces, a device 4 for lubrication, a means 5 for supplying the workpieces to a press, a stretching press 6 with a means 7 for heating the workpieces with movable cross member 8 and a table 9. a discharge chute 10 with an orientation mechanism 11, a means 12 for supplying blanks to a device 13 for straightening taps, a device 14 for tapping calibration, a device 15 for trimming the ends of the tapping. The device 3 has a reloader 16, a receiving tray 17 with a cutter 18 and a latch 19, a transmanipulator 20 with a cassette 21 for receiving workpieces, a receiving hopper 22 and an additional tray 23. At the same time, the drive 24 of the reloader 16 is kinematically connected with the drive 25 of a pipe cutting machine 2.

Устройство 4 содержит ротор 26 с размещенными в нем баками 27 со смазкой.The device 4 comprises a rotor 26 with lubricant tanks 27 therein.

Средство 12 содержит подъемник 28, каретку 29, дополнительный трансманипул тор 30.The tool 12 includes a lift 28, a carriage 29, an additional trans-manipulator 30.

Устройство 14 имеет балку 31 с установленными на ней с возможностью встречного перемещени каретками 32 с калибровочными головками 33.The device 14 has a beam 31 mounted on it with the possibility of oncoming movement of carriages 32 with calibration heads 33.

Устройство 15 содержит шаговый накопитель 34 установленный с ним на общей раме манипул тор-загрузчик 35, привод которого подключен к приводу устройства 15.The device 15 contains a stepping drive 34 mounted with it on a common frame a manipulator-loader 35, the drive of which is connected to the drive of the device 15.

Лини содержит систему 36 управлени , датчики 37 положени , манипул тор 38, тележку 39, трансманипул тор 40 вывоза готовых изделий.The line contains a control system 36, position sensors 37, a manipulator 38, a trolley 39, a final product pick-up transmanipulator 40.

Средство 7 имеет температурные датчики 41. На накопителе 34 установлен фиксатор 42.The tool 7 has a temperature sensor 41. The storage 34 is installed latch 42.

Автоматическа лини работает следующим образом.Automatic line works as follows.

Исходна заготовка труба из накопител -питател 1 поступает в трубоотрезнойThe original billet pipe from the accumulator-feeder 1 enters the pipe cutting

станок 2, где разрезаетс на заготовки отводов . После отрезки заготовка отвода падает на ложемент перегрузчика 16 устройства 3, который при помощи привода 24, приводимым в движение приводом 25 станка 2, поворачивает свой ложемент к лотку 17, где стопоритс фиксатором 19, обеспечивающим совмещение ложемента с наклонной поверхностью лотка 17 (фиг. 3-6, 18). При этом заготовка отвода скатываетс с ложемента перегрузчика 16 и по лотку 17 докатываетс до отсекател 18.machine 2, where it is cut into tailored blanks. After the pieces, the workpiece retraction falls on the cradle of the device 16's loader 16, which, with the aid of the drive 24, driven by the drive 25 of the machine 2, turns its cradle to the tray 17, where it is locked with a locking pin 19, ensuring that the cradle is aligned with the inclined surface of the tray 17 (Fig. 3 -6, 18). In this case, the withdrawal blank rolls down from the bed of the loader 16 and, through the chute 17, rolls to the cutter 18.

Аналогичным образом до отсекател , 18 накаплйвзготс и ,г,ругие заготовки отводов . После скатывани заготовки с ложемента перегрузчика 16 он расфиксируетс и возвращаетс приводом 24 в исходное положен-ie . Из лотка 17 заготовки забираютс трансманипул тором 20, который фиксирует свое положение у лотка 17 при помош,иSimilarly, to the trimmer, 18 nakaplivzgots and, g, other billet taps. After the billet is rolled up from the bed of the loader 16, it is unlocked and returned by the actuator 24 to the initial set-i. From tray 17, blanks are picked up by trans-manipulator 20, which fixes its position at tray 17 with help, and

дзтч1/1ков 37, При этом телескопическа рука трансмзнипул тора 20 опускаетс до момента стопорений кассеты 21 лотком 17. После этого работа отсекател 18 и кассеты 21 контролируетс датчиками 37. При этомDztch1 / 1kov 37, In this case, the telescopic arm of the transducer 20 is lowered until the cassette 21 locks by the tray 17. After that, the operation of the isolator 18 and the cassette 21 is monitored by sensors 37.

заготовки поштучно скатываютс в кассету 21 (фиг. 3 - 6, 18). После загрузки кассеты 21 телескопическа рука поднимаетс и трансманипул тор 20 начинает перемещатьс в сторону бункера 22 устройства 3 (фиг. 18).blanks are individually rolled into cassette 21 (Figures 3-6, 18). After loading the cassette 21, the telescopic arm rises and the trans-manipulator 20 begins to move toward the hopper 22 of the device 3 (Fig. 18).

Место выгрузки заготовок отводов вPlace unloading blanks in bends

бункер 22 фиксируетс датчиками 37. После этого телескопическа рука трансманипул тора 20 с кассетой 21 опускаетс до взаимодействи с толкател ми бункера 22 (фиг. 7,the bunker 22 is fixed by sensors 37. After that, the telescopic arm of the transmanipulator 20 with the cassette 21 is lowered until it interacts with the pushers of the bunker 22 (Fig. 7,

8). При этом шибер кассеты 21 поворачиваетс и заготовки отводов скатываютс в бункер 22. В исходное положение шибер кассеты 21 возвращаетс противовесом при подъеме телескопической руки трансманипул тора 20 с кассетой 21, после чего трансманипул тор 20 возвращаетс к лотку 17.eight). At this time, the gate of the cassette 21 is rotated and the tap blanks are rolled into the hopper 22. The gate of the cassette 21 returns to its original position with a counterweight when the telescopic arm of the transmanipulator 20 with the cassette 21 is raised, after which the transmanipulator 20 returns to the tray 17.

Из бункера 22 заготовки при помощи подвижной рамы попадают в лоток 23 с отсекателем 18, который поштучно выдает заготовки в устройство 4 (фиг. 7). Устройство 4 при помощи ротора 26 баками 27, подвижными от профильных стенок устройства 4, зажимает заготовку по торцам и смазываетFrom the hopper 22, the workpieces with the help of a movable frame fall into the tray 23 with a cutter 18, which individually delivers the workpiece to the device 4 (Fig. 7). The device 4 with the help of the rotor 26 tanks 27, moving from the profiled walls of the device 4, clamps the workpiece on the ends and lubricates

ее внутреннюю поверхность во врем вращени ротора 26, а затем баки 27 расход тс и заготовка выкатываетс из устройства 4 в средство 5 (фиг. 9, 10, 17) до отсекател 18. Момент загрузки и разгрузки устройства 4 фиксируетс датчиками 37. Аналогичнымits internal surface during the rotation of the rotor 26, and then the tanks 27 are consumed and the workpiece rolls out of the device 4 to the tool 5 (Fig. 9, 10, 17) before the cutter 18. The moment of loading and unloading of the device 4 is recorded by sensors 37. Similar

образом до отсекател 18 накапливаютс и другие заготовки.in the same way other blanks are accumulated before the shutter 18.

Затем заготовки отсекателем 18 поштучно выдаютс в толкатель средства 5, который заталкивает заготовки отводов в стол 9 пресса 6. Перемещение стола 9 осуществл етс от траверсы 8, а в обратном направлении от противовеса пресса 6.Then, the blanks are delivered by piece by piece 18 to the pusher of the means 5, which pushes the tap blanks to the table 9 of the press 6. The table 9 is moved from the cross bar 8 and in the opposite direction from the counterweight of the press 6.

Контроль последовательности операций в средстве 5 обеспечиваетс датчиками 37 через систему 36 управлени . После загрузки пресса 6 заготовками отводов их скорость прот жки и нагрев согласуютс датчиками 37 и 41 через систему 36 управлени . При этом на траверсе 8 установлены датчики 37 каретки 29 подъемника 28, фиксирующие момент схода отводов в лоток 10, установленный внутри средства 7, каркас которого св зан с рамой средства 12. После схода отводов в лоток 10 они съезжают до механизма 11, от удара подаютс немного назад, а затем съезжают в каретку 29 средства 12.The control of the sequence of operations in the means 5 is provided by the sensors 37 through the control system 36. After the press 6 is loaded with tapping blanks, their drawing speed and heating are matched by sensors 37 and 41 through control system 36. At the same time, sensors 37 of the carriage 29 of the elevator 28 are mounted on the crosspiece 8, fixing the moment of withdrawal of the taps into the tray 10, installed inside the means 7, the frame of which is connected to the frame of the means 12. After the withdrawals of the taps into the tray 10, they move down to the mechanism 11, from impact a little back, and then move in the carriage 29 means 12.

Перед сходом отводов каретка 29 перемещаетс в направл ющих к лотку 10, где стопоритс ловителем лотка 10. После схода отводов в каретку 29 она поднимаетс в положение, фиксируемое датчиками 37, которые согласуют положение каретки 29 с моментом захвата отводов схватом трансманипул тора 30. При этом этот схват перед захватом отводов стопоритс ловителем подъемника 28 (фиг. 11-14, 30).Before the gathering of the taps, the carriage 29 moves in the guides to the tray 10, where it stops by the catch of the tray 10. After the taps disappear into the carriage 29, it rises to the position fixed by the sensors 37, which coordinate the position of the carriage 29 with the moment of the capture of the taps of the transmanipulator 30. this grip before the capture of the taps is stopped by the catch of the elevator 28 (Fig. 11-14, 30).

Затем привод схвата трансманипул тора 30 перемещает поддерживающие штанги в отводы. После этого телескопическа рука трансманипул тора 30 начинает подниматьс и отводы повисают на поддерживающих штангах схвата. Другой привод схвата разворачивает его на 90. и трансманипул тор 30 перемещаетс к устройству 13, где отводы поочередно подвергаютс объемной правке (фиг. 15, 29) в штанге. При этом положение трансманипул тора 30 фиксируетс датчиками 37, а его схваты - ловителем устройства 13.Then, the drive of the gripper of the trans-manipulator 30 moves the support rods to the elbows. After that, the telescopic arm of the trans-manipulator torus 30 begins to rise and bends hang on the supporting gripper bars. The other drive of the gripper turns it 90. and the trans-manipulator 30 moves to the device 13, where the taps are alternately subjected to a bulk straightening (Fig. 15, 29) in the rod. In this case, the position of the transmanipulum 30 is fixed by the sensors 37, and its tongs are fixed by the device 13 catcher.

После объемной правки отводов трансманипул тор 30 перемещаетс к накопителю 34 устройства 15, где опускает отводы в ложементы. При этом схват трансманипул тора 30 стопоритс ловителем накопител 34, а затем его привод выводит поддерживающие штанги из отводов, телескопическа рука трансманипул тора 30 поднимаетс , его схват поворачиваетс на 90 и трансманипул тор 30 возвращаетс к подъемнику 28 средства 12.After volumetric straightening of the taps, the transmanipulator 30 moves to the accumulator 34 of the device 15, where it lowers the taps into the cradles. At the same time, the gripper of the transmanipulatory torus 30 is stopped by the catch of the accumulator 34, and then its drive removes the supporting rods from the taps, the telescopic arm of the transmanipulator 30 rises, its gripper rotates 90, and the transmanipulator 30 returns to the elevator 28 of the means 12.

Накопитель 34 перемещает отводы к своему манипул тору 35. Манипул тор 35 при помощи приводов перемещает свойThe drive 34 moves the taps to its manipulator 35. The manipulator 35 moves its drives with the help of drives.

электромагнитный схват к отводу и захватывает его (фиг. 20, 22). Затем манипул тор 35 поднимает схват с отводом и поворачиваетс к устройству 15 дл его загрузки (фиг. 19).electromagnetic gripper to the outlet and captures it (Fig. 20, 22). Then, the manipulator 35 lifts the gripper with a tap and turns to the device 15 to load it (Fig. 19).

После обработки отвода манипул тор 35 при помощи своего электромагнитного схвата загружает пустой ложемент накопител 34 (фиг. 21), а потом возвращает схват в исходное положение. Места захвата, загрузки и разгрузки отвода манипул тором 35 фиксируютс датчиками 37.After the withdrawal is processed, the manipulator 35 with the help of its electromagnetic gripper loads an empty cradle of the accumulator 34 (FIG. 21), and then returns the gripper to its original position. The gripping, loading and unloading points of the outlet by the manipulator 35 are fixed by the sensors 37.

Накопитель 34 перемещает обработанные на устройстве 15 отводы к устройству 14.The drive 34 moves processed on the device 15 taps to the device 14.

5Устройство 14 при помощи приводов5 Device 14 using drives

перемещает головки 33, размещенные на каретках 32, внутрь отвода, который фиксирует свое положение фиксатором 42. При этом раздача головок 33 происходит приmoves the heads 33, placed on the carriages 32, inside the outlet, which fixes its position with the retainer 42. In this case, the distribution of the heads 33 occurs when

0 помощи гидропривода (фиг. 23). После калибровки каретки 32 с головками 33 возвращаютс в исходное положение по балке 31, а накопитель 34 перемещает отвод в рабочую зону манипул тора 38, который своим0 using the hydraulic drive (Fig. 23). After calibration, the carriage 32 with heads 33 is returned to its original position along beam 31, and the accumulator 34 moves the retraction to the working area of the manipulator 38, which by its

5 электромагнитным схватом при помощи приводов перегружает отводы с накопител 34 в тару, размещенную на тележке 39. Тележка 39 перемещаетс в рабочие зоны манипул тора 38 и трансманипул тора 40. При5, with the help of drives, the electromagnetic gripper overloads the outlets from the accumulator 34 into the container placed on the trolley 39. The trolley 39 moves to the working zones of the manipulator 38 and the transponder 40. When

0 атом датчики 37 через систему 36 управлени контролируют взаимодействие этих средств и накопител 34. После захвата трансманипул тором 40 тары с отводами (фиг. 27) он перемещаетс к месту разгруз5 ки тары.0, the atom sensors 37 control the interaction of these means and the accumulator 34 through the control system 36. After being captured by the trans-manipulator 40 of the container with outlets (Fig. 27), it moves to the place of discharge of the container.

Последовательность выполнени технологических операций в линии обеспечиваетс системой 36 управлени .The sequence of technological operations in the line is provided by the control system 36.

Лини может работать в , полуавтоматическом и автоматическом режимах управлени .Line can work in semi-automatic and automatic control modes.

Лини позвол ет повысить производительность за счет сокращени вспомогательного времени на загрузкуThis line improves productivity by reducing the load auxiliary time.

5 технологического оборудовани и межоперационное транспортирование заготовок, больших затрат физического труда, а также применени накопител -питател и устройства дл подрезки торцов отвода, системой5 technological equipment and interoperational transportation of blanks, high costs of physical labor, as well as the use of a storage device and a device for trimming the end faces of the outlet system

Claims

0 control of the deliverers. Claim 1. Automated line for the manufacture of steep-curved bends containing installed along the process

5 of the process and a device for loading the workpieces, a device for lubrication, a means for supplying the workpieces to the press, and

press with a means for heating billets with

. Moving crosshead and table, discharge tray with orientation mechanism, means for feeding workpieces to the leveling device, device for dressing and calibrating outlets, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a storage device and associated with a pipe cutting machine, as well as a device for trimming the ends of the outlet, installed between devices for editing and calibration.

2. Line according to claim 1, characterized in that the device for loading the blanks is made in the form of an overloader installed behind the pipe-cutting machine, a receiving tray with a cutter and a latch installed behind the receiving tray of the transmanipulator with a cassette for receiving the blanks, the receiving bunker and an additional tray, while the drive reloader kinematically connected with the drive pipe cutting machine.

3. Line according to claim 1, characterized in that the device for lubrication is made in the form of a rotor with tanks with lubricant placed in it.

4. Lines according to claim 1, characterized in that the means for feeding the blanks into the dressing device are made in the form

0 of the lift, mounted on the lift of the carriage and an additional transmanipulatory torus.

5. Lines according to claim 1, characterized in that the device for calibrating the taps is made in the form of a beam with carriages installed on it with the possibility of oncoming movement with gauge heads.

206. Lini according to claim 1, characterized by

in that it is equipped with a control system with position sensors.

20 D

ten

"N

Bb

Type B

Ed u

Y7

(Eb.b

JD noSejsH4rno / k IGy L- V / /

-. . s.r.ii // / / / / /, / x / / - / / fc3.

Fig.15

16

1708475

РР

14

37

Ria.22

fer.23

37

V // m / z / zzz

i

/ fs

I

H1G.24

1708475

F

Sn

c:

I

3J

1708475 U ///.///

Fig.29 / / /. / //. /