SU1703459A1

SU1703459A1 - Base-joining machine

Info

Publication number: SU1703459A1
Application number: SU884498117A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Балычев; Богдан Андреевич Драбик
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Деревообрабатывающих Станков N4
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1988-10-26
Publication date: 1992-01-07

Description

ной к станине. Ссарху над карелкой t уста новлен цепной конвейер 16. Он снабжен двум упорами 17, которые имеют фиксаторы 18, взаимодействующие с зубцаич 19 каретки 6. Кроме того, на обоих цеп - кон- вейера 16 закреплены по два перес . мых упора 20, предназначенные дл-i ограничени габарита сшиваемых щитов.Noah to the bed. A ssarh above the Karelia t is equipped with a chain conveyor 16. It is equipped with two stops 17, which have clamps 18 that interact with the cogs 19 of the carriage 6. In addition, two chains - conveyor 16 are fixed on two peres. The stops 20 are designed to limit the size of the stitched shields.

Рассто ние между упорами 17 и 20 устанавливаетс равным длине сшиваемого щита. Упоры 17 и 20 расположены на цепном конвейере 16 взаимно противоположно . На задней части станины 1 установлены устройства подачи проволоки и устройство отрезки шпилек. Устройство подочи прово- лок и состоит из толкател 21, на штанге 22 которого закреплены захваты 23, острыми концами установленные на проволоку 24. К верхней части толкател 21 закреплен рабочий шток 25, с которым взаимодействует двуплечий рычаг 26, управл емый эксцентриковым кулаком 27. Последний закреплен на валу 28, получающем вращение от цепной передачи 29, св занной с редуктором 3. Устройство отрезки шпилек состоит из от- резных ножей 30. между которыми пропущена проволока 24 и которые взаимодействуют с эксцентриковыми кулаками 31. установленными на валу 28.Причем продольна ось проволоки 24 совпадает с продольной осью формующих канавок отрезных ножей 30, а углы наклона режущих кромок соосных формующих канавок различны .The distance between the lugs 17 and 20 is set equal to the length of the shield being sewn. The stops 17 and 20 are located on the chain conveyor 16 mutually opposite. On the back of the frame 1 installed the wire feeder and the device for cutting the studs. The device is made up of wire and consists of a pusher 21, on the rod 22 of which the grippers 23 are fixed, with sharp ends mounted on the wire 24. A working rod 25 is fixed to the upper part of the pusher 21, with which a double shoulders lever 26, which is controlled by an eccentric cam 27. The last mounted on a shaft 28, which receives rotation from a chain drive 29 connected to the gearbox 3. The device for cutting the studs consists of cut knives 30. between which the wire 24 is missed and which interact with the eccentric cams 31. installed and on the shaft 28. The longitudinal axis of the wire 24 coincides with the longitudinal axis of the forming grooves of the cutting blades 30, and the angles of inclination of the cutting edges of the coaxial forming grooves are different.

Режущие кромки канавок выполнены с устюм наклона больше 40° и расположены по ходу подачи проволоки 24. режущие кромки соосных канавок - с углом наклона а меньше 40°. Между цепным конвейером 16 и толкателем 21 установлен датчик нали- чи клепки на каретке, выполненный в виде конечного выключател 32, контактирующего с подаваемой клепкой. Конечный выключатель 32 включат 1} электрическую цепь управлени электромагнитом 14. Станина ( имеет верхний стол 33 подачи клепки и нижний стол 34 сшивки, над которым установлен прижим 35. Обе ветки проволоки 24 пропущены через выравнивающие ролики 36 и сматываютс с двух бухт проволоки 24, закрепленной на катушке 37. Продольна ось подаваемой проволоки 24 и отрезной шпильки приподн та над плоскостью верхнего стола 33 на половину толщины клепки. Нижний стол 34 опущен относительно вер- хнего не менее чем наполовину толщины клепки.The cutting edges of the grooves are made with a rake of inclination greater than 40 ° and are located along the feed wire 24. The cutting edges of the coaxial grooves are with an angle of inclination a less than 40 °. Between the chain conveyor 16 and the pusher 21, there is a sensor for the presence of riveting on the carriage, made in the form of a limit switch 32 in contact with the supplied riveting. The limit switch 32 will turn on the 1} electric control circuit of the electromagnet 14. The bed (has the top riveting supply table 33 and the lower crosslinking table 34 over which the clamp 35 is mounted. Both branches of the wire 24 are passed through the leveling rollers 36 and unwound from the two bays of the wire 24 fixed on the coil 37. The longitudinal axis of the supplied wire 24 and the cutting pin is raised half the thickness of the riveting above the plane of the upper table 33. The lower table 34 is lowered relative to the upper one not less than half the thickness of the riveting.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Предварительно подготовленный дл сшивки комплект клепок вручную задвигаетс с n. iooKocui bepxHfcfo сто; а 33 нэ каретку б При этом маховик 4 с шатуном 5 и кареткой 6 .итс в переднем положении, сог упора 1 / подн ты, и их фиксаторы 18 не ,0||Тй - ируют с зубцами 19 кзретк.и 6, Передн клепка встречаетс с одним из переставл емых упоров 20, оказавшемс на нижней ветви цепного конвей- еоа 16 и, перемеща его, заставл ет упор 17 передвигатьс дс тех пор, пока фиксатор 18 не сойдет в зацепление с зубцами 19 каретки 6. Одновременно перва клепка надавливает на конечный выключатель 32 и каретка начинает двигатьс назад. При этом фиксатор 18 свободно скользит по зубь м, не вход с ними в зацепление. Упор 17 на нижней ветви цепи стоит на месте, удержиьэ за сче сил трени в ос х звездочек цепного конвейера 16комплс.кт клепок от смещени при движении каретки 5 назад.The staple set previously prepared for stitching is manually retracted with n. iooKocui bepxHfcfo one hundred; a 33 ne carriage b In this case, the flywheel 4 with the connecting rod 5 and the carriage 6. is in the forward position, coax the stop 1 / is raised, and their retainers 18 are not, 0 || encounters one of the relocatable stops 20, which is on the lower branch of the chain conveyor 16 and, moving it, causes the stop 17 to move until the clamp 18 engages the teeth 19 of the carriage 6. At the same time, the first riveting presses on limit switch 32 and the carriage begins to move backwards. In this case, the latch 18 slides freely along the teeth of m, not entering into engagement with them. An emphasis 17 on the lower branch of the chain is in place, holding the friction forces in the axles of the sprockets of the chain conveyor 16klkt from the rivets from displacement when the carriage 5 moves backward.

Ролик конечного выключател 32 лежит на поверхности первой клепки и электромагнит 14 ик-ючен, Тормоз ща пластина 13 расположена вертикально, и ничто не преп тствует перемещению каретки 6 на- 1ад. Это дв-,1же vie происходит до тех пор, пока перва клепка, сказавшись без опоры, не упадет, освобожда ролик конечного выключател 32 электрическа цепь управлени электромагнитом 14 размыкаетс , и пружина 15 отклон ет тормоз щую пластину 13, она перекашиваетс и заклинивает в своем отверстии т гу 12. Каретка 6 останавливаетс , осевые усили на шатуне 5 вырастают , шарики 1 пружинных фиксаторов 10 выкатываютс из кольцевой канавки 8 пальца 7, и шатун разъедин етс . Маховик 4 с пальцем 7 самосто тельно продолжают движение до задней крайней точки рабочего хода, после чего начинаетс ход вперед. При ходе вперед каретка 6 стоит на месте, а палец 7 перемещаетс внутри втулки 9 до тех пор, пока шарики 11 пружинных фиксаторов 10 не заскочат Б кольцевую.анавку 8, и шатун 5 соедин етс 1.The roller of the limit switch 32 lies on the surface of the first riveting and the electromagnet 14 is ir-yuchen, the brake plate 13 is located vertically, and nothing prevents the carriage 6 from moving forward. This double vie occurs until the first riveting, without support, drops, freeing the roller of the end switch 32, the electromagnet control circuit 14 is opened, and the spring 15 deflects the braking plate 13, it warps and becomes jammed The bore hole 12. The carriage 6 stops, the axial forces on the connecting rod 5 grow, the balls 1 of the spring clips 10 roll out of the annular groove 8 of the finger 7, and the connecting rod is disconnected. Flywheel 4 with finger 7 continues to move independently to the rear extreme point of the working stroke, after which the course starts forward. During forward travel, the carriage 6 is in place, and the finger 7 moves inside the sleeve 9 until the balls 11 of the spring clips 10 bounce ring B. 8, and the connecting rod 5 is connected 1.

Шатун 5 толкает каретку 6 вперед, т га 12 надавлиегег тормоз щую пластину 13 и отклон ет ее в вертикальное положение, преодолева усилие пружины 15. При этом фиксатор 18 упора 17 на нижней ветви цепного конвейера 16 заскакивает в ближайшую впадину зубцов 19 каретки 6, и упор 17 передвигаетс вперед совместное кареткой 6, при этом упор 17 толкает оставшиес на каретке 6 клепки вперед. Втора клепка комплекта, зан вша место первой на каретке 6, доходит до ролика конечного вы- кг.ючател 32, он выкатываетс на верхнюю плоскость второй клепки, цепь электромагнита 14 замыкаетс , ион удерживаеттормоз щую пластику 13 в перпиапьном положении , поэтому она не преп тствует перемещению каретки G вперед.The connecting rod 5 pushes the carriage 6 forward, the thrust ha 12 pushes the braking plate 13 and deflects it into a vertical position, overcoming the force of the spring 15. At the same time, the latch 18 of the stop 17 on the lower branch of the chain conveyor 16 drops into the nearest tooth cavity 19 of the carriage 6, and the stop 17 moves forward with the joint carriage 6, while the stop 17 pushes the rivets remaining on the carriage 6 forward. The second riveting kit, which occupies the first place on the carriage 6, reaches the end of the roller 32, it rolls out onto the upper plane of the second riveting, the electromagnet 14 closes, the ion holds the braking plastic 13 in the perpendicular position, so it does not prevent move the carriage G forward.

При дальнейшем х.оде каретки б вперед втора клепка, зан вша место . на- давлив;.ет на толкатель 21 и перемещал его совместно со штангой 22 и штоком 25 в сторону бухты проволоки 24. Ток проволока 24 .ауа в выравнивающих роликах 36, захват., 23 проскальзывают по ее повер- ХНОС1И, не перемеща проволоку 24. Ход толкател 21 расен длине шпильки. Одновременно происходит формирование концов шпильки, Эксцентриковые кулаки 31 проворачиваютс между отрезными ножа- ми 30 м сближают режущие кромки ножей 30 между собой, в результате чего происходит формирование юнцов шпилек и их отрезание. Причем одновременно формируетс один коьсц шпильки, режущие кромки которых i..лполнены с углом наклона больше 40° и расположены по ходу подачи проволоки 24. а другой конец шпильки с режущими кромками - с углом наклона а меньше 40°. Во врем формировани концов шпильки каретка б продолжает двигатьс вперед-и накалывает торец клепки на торчащие концы с углом наклона у. В это врем шпилька удерживаетс от смещени ножами 30. Величина накола осуществл етс в предела от 5 диаметров шпильки до 1/3 длины шпильки. На этом заканчиваетс ход каретки 6 вперед. Одновременно с окончанием хода каретки 6 вперед происходит полное отрезание ножами 30 шпильки от проволо- ки 24. Во врем хода каретки 6 вперед она своей передней кромкой перемещает первую клепку го поверхности нижнего стола 34 под прижим 35.With further h.od carriage b forward second riveting, take your place. put pressure on the pusher 21 and moved it together with the rod 22 and rod 25 towards the wire bay 24. The current of the wire 24 aa in the leveling rollers 36, the gripper. 23 slips on its turn, without moving the wire 24 . Pusher move 21 rasen the length of the stud. At the same time, the formation of the ends of the hairpin occurs. The eccentric cams 31 turn between the cutting blades 30 m and bring the cutting edges of the blades 30 closer together, which results in the formation of the youngsters hairpins and their cutting. Moreover, one coil of the studs is formed at the same time, the cutting edges of which i. Are filled with a tilt angle of more than 40 ° and are located along the wire feed 24. and the other end of the pin with cutting edges is at a tilt angle of less than 40 °. During the formation of the ends of the studs, the carriage b continues to move forward and prick the end of the riveting on the protruding ends with the angle of inclination y. At this time, the stud is kept from being moved by the knives 30. The size of the puncture is carried out in the range from 5 stud diameters to 1/3 of the stud length. This completes the stroke of the carriage 6 forward. Simultaneously with the end of the advance of the carriage 6 forward, the studs 30 completely cut off the wire from the wire 24. During the forward movement of the carriage 6, with its front edge it moves the first riveting surface of the lower table 34 under the clamp 35.

После этого начинаетс ход каретки 6 назад. Одновременно под действием эксцентрикового кулака 27 через дьуплечий рычаг 26, который надавливает на рабочий шток 25, синхронно с кареткой, и в том же направлении начинает двигатьс толкатель 21 вместе со штангой 22 и захватами 23, которые захватывают и прот гивают проволоку 2ч между выравнивающими роликами 36. Толкатель 21 удерживает вторую клепку на каретке б и проворачивают цепь конвей- ера 16 на ос х звездочек в направлении движени каретки 6. Ход толкател 21 равен длине шпильки, после чего он останавливаетс , После окончани хода толкател 21 упор 17 за счет трени в ос х звездочек конвейера 16 удерживает на месте комплект клепок, а каретка 6 продолжает двигатьс назад. Это движение продолжаетс до тех пор. пока втора клепка с внедренными EI ние шпильками не упадет на писчий сюл 34. При этом освободитс ролик конечного выключател 32, электрическа цеьь электромагнита 14 разомкнетс , и пружина 15 отклонит тормоз щую пластину 13. она перекоситс и заклинит в своем отпсрсыи 12. Каретка б остановитс , шатун 5 разъединитс . Дглее цикл повтор етс .After this, the carriage stroke 6 starts backwards. At the same time, under the action of the eccentric cam 27, through the shoulders lever 26, which presses on the working rod 25, synchronously with the carriage, the pusher 21 begins to move in the same direction together with the rod 22 and the grippers 23, which engage and pull the wire 2 hours between the leveling rollers 36 The pusher 21 holds the second riveting on the carriage b and turns the chain of the conveyor 16 on the axles of the sprockets in the direction of movement of the carriage 6. The stroke of the pusher 21 is equal to the length of the stud, after which it stops. the stop 17, due to friction in the axis of the sprockets of the conveyor 16, holds in place the set of staves, and the carriage 6 continues to move backwards. This movement continues until then. until the second riveting with EI-embedded studs falls on the writing syul 34. This will release the roller of the end switch 32, the electromagnet 14 will open, and the spring 15 will deflect the braking plate 13. it will twist and jam in its exit 12. The carriage stops , connecting rod 5 is disconnected. The lighter cycle is repeated.

При следующем ходе вперед на нижнем столе 34 происходит сшиока между собой второй клепки и первой, удерживаемой прижимом 36 за счет сил трени . Усилие прижима 35 больше усили , необходимого дл вдавливани шпилек в древесину клепки. Причем наличие концов шпилек с углами у и а позвол ет компенсировать возможную разность в плотности древесины клепок Если древесина первой клепки менее плотна , то шпилька войдет в нее на всю оставшуюс длину. Если древесина первой клепки рагна или плотнее, то более тупой конец, внедренный во вторую клепку, создает сопротивление вдавливанию большее, чем острый что гарантирует внедрение острого конца шпильки в более плотную древесину на всю оставшуюс часть шпильки. В случае значительно большей плотности древесины первой клепки, так как шпилька недобита во вторую и последующие клепки на величину f/2-(f/3...5d), это допускает некоторое дополнительное вдавливание тупого конца шпильки без ущерба прочности соединени . Но при этом возникают дополнительные усили сопротивлени внедрению конца шпильки с углом у, которое компенсирует значительную разность плотности древесины сшиваемых клепок.At the next forward run, on the lower table 34, a pinch between the second riveting and the first held by the clamp 36 due to the friction forces occur. The clamping force 35 is greater than the force required to press the pins into the wood of the riveting. Moreover, the presence of the ends of the studs with the angles y and a allows you to compensate for the possible difference in the density of the wood of riveting. If the wood of the first riveting is less dense, the stud will enter into it for the rest of the length. If the wood of the first riveting is ragna or denser, then the more blunt end embedded in the second riveting creates resistance to indentation more than the sharp one, which guarantees the insertion of the sharp end of the stud into the denser wood for the rest of the stud. In the case of significantly higher wood density of the first riveting, since the stud is not reached in the second and subsequent rivets by the value of f / 2- (f / 3 ... 5d), this allows for some additional pressing of the blunt end of the stud without compromising the strength of the joint. But at the same time, there are additional forces to resist the penetration of the end of the hairpin with an angle y, which compensates for a significant difference in the density of the wood of the stapled staves.

После падени последней клепки, при ходе каретки 6 вперед, т га 12 надавливает на тормоз щую пластину 13 и отклон ет ее в вертикальное положение, преодолева усилие пружины 15. Каретка б совместно с. упором 17 совершает полный ход вперед, но так как конечный выключатель 3,2 не включает элекТромагн ит 14, каретка 6 остаетс в крайнем переднем положении, так как т га 12 заклинена в тормоз щей пластине 13. Пружинный фиксатор 10 предохран ет механизм станка от поломки, разъедин шатун 5.After the last riveting falls, when the carriage 6 moves forward, the pull of the ha 12 presses against the braking plate 13 and deflects it to a vertical position, overcoming the force of the spring 15. The carriage b together with. the stop 17 makes a full stroke forward, but since the limit switch 3,2 does not turn on the electromagnet 14, the carriage 6 remains in its extreme forward position, since the load of 12 is stuck in the braking plate 13. The spring lock 10 prevents the machine mechanism from breaking , disconnect the connecting rod 5.

Claims

Invention Formula

T. A donor machine that contains a wire feeder mounted on a bed and wire pieces, a stitching table and a riveting device, including a carriage, a sensor and a chain conveyor with stops, characterized in that, in order to simplify the design and increase machine productivity, the chain

the conveyor is located above the carriage and is connected with it by means of a ratchet ratchet mechanism, the carriage is provided with its position lock, and the carriage drive rod is detachable with the ball position of its parts, the device for cutting the hairpins is flush with the riveter; the stitching table is lower; in this case, in the cut-off knives of the device, the segments of the hairpins, the cutting edges of the grooves are made with a tilt angle greater than 40 ° and are located along the wire feed, and the cutting edges are coaxial

navok - with an angle of inclination less than 40, while the sliding clamps of the wire feeder are provided with a spring-loaded pusher and are made with the possibility of returning them to their original position,

2. The machine according to claim 1, characterized in that the latch position of the carriage is made in the form of a rod and a plate, the latter being hingedly mounted on the frame, the ha is attached to the carriage, and the plate is connected via an electromagnet with a sensor for the presence of rivets on the carriage,

31

h d

2

31

% №№ &

// Vv

w p 5 and 7

JV P} 5

FIG. 7

FM I

I

S:

I CTUTffi RL jshsh "KY

Fig.}

S:

Fig4