SU1702944A2 - Apparatus for automatic controlling of temperature conditions in a green house - Google Patents

Apparatus for automatic controlling of temperature conditions in a green house Download PDF

Info

Publication number
SU1702944A2
SU1702944A2 SU884661778A SU4661778A SU1702944A2 SU 1702944 A2 SU1702944 A2 SU 1702944A2 SU 884661778 A SU884661778 A SU 884661778A SU 4661778 A SU4661778 A SU 4661778A SU 1702944 A2 SU1702944 A2 SU 1702944A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
age
temperature
unit
temperature conditions
green house
Prior art date
Application number
SU884661778A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Феликс Яковлевич Изаков
Светлана Александровна Попова
Елена Владимировна Мальцева
Original Assignee
Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства filed Critical Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority to SU884661778A priority Critical patent/SU1702944A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1702944A2 publication Critical patent/SU1702944A2/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Greenhouses (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к технике обеспечени  микроклимата в сооружени х закрытого и защищенного грунта, в первую очередь в теплицах, и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1405729. Цель Изобретени  - повышение точности оптимизации температурного режима путем учета. возраста растени , достигаетс  умножением сигнала таймера 13 возраста растени  на посто нную величину S/2a в дополнительном блоке 20 умножени  и суммированием результата с показател ми освещенности в блоке 21 сложени . 1 ил.The invention relates to agriculture, in particular to the technique of providing a microclimate in structures of closed and protected soil, primarily in greenhouses, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1405729. The purpose of the Invention is to improve the accuracy of optimization of the temperature regime by accounting. plant age is achieved by multiplying the signal of the timer 13 of the plant age by a constant value S / 2a in the additional multiplication unit 20 and by summing the result with the luminous indices in the addition unit 21. 1 il.

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технике обеспечения микроклимата в сооружениях закрытого и защищенного грунта, в первую очередь в теплицах, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1405729,The invention relates to agriculture, in particular to a technique for providing a microclimate in structures of enclosed and protected soil, primarily in greenhouses, and is an improvement of the invention according to ed. St. No. 1405729,

Цель изобретения - повышение точности регулирования температурного режима путем учета возраста выращиваемых расте ний.The purpose of the invention is to increase the accuracy of temperature control by taking into account the age of the grown plants.

На чертеже прёдбтавлёна функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство для автоматического управления температурным режимом в теплице содержит датчик ί температуры воздуха в теплице 2, задатчик 3. сравнивающий элемент 4, преобразовательно-усилительное устройство 5. коммутатор 6, генератор 7 тактовых импульсов и исполнительный механизм 8, управляющий регулирующим органом, например вентилем (не показан), в системе отопления, а также вычислительный блок 9, И а вход которого подаются сигналы от трек датчиков: влажности воздуха 10, скорости ветра 11. освёщеннрсти 12 и таймера 13, отсчитывающего возраст растения. 'A device for automatically controlling the temperature in the greenhouse contains a sensor ί of air temperature in the greenhouse 2, a setter 3. a comparing element 4, a conversion-amplifying device 5. a switch 6, a clock generator 7 and an actuator 8 controlling a regulating body, for example, a valve (not shown), in the heating system, as well as the computing unit 9, and whose input signals are sent from the track sensors: air humidity 10, wind speed 11. lightened 12 and timer 13, counting the age of the plant I. ''

Вычислительный блок представляет со. бой алгебраическое устройство, состоящее из отдельных элементов; выполняющих элементарные алгебраические операции. В состав вычислительного блока 9 входят блоки . ’ 14-17 вычисления коэффициента теплопотерь, блоки 18-20 умножения, блок 21 сложения и блок 22 вычитания. 35The computing block represents co. battle algebraic device consisting of individual elements; performing elementary algebraic operations. The composition of the computing unit 9 includes blocks. ’14-17 calculations of the coefficient of heat loss, blocks 18-20 multiplication, block 21 addition and block 22 subtraction. 35

Устройство работает следующим обра; зом. · ., 7 ;,>..·.···.· Датчик 10 влажности наружного воздуха измеряет влажность <р, преобразует ее в электрический сигнал и вводит его в блок 14 вычисления Квл = D φ. Датчик 11 скорости \ ветра измеряет скорость ветра V, преобразует ее в электрический сигнал и вводит его в блок 15 вычисления'коэффициента Кв = . .=φ\/.The device operates as follows; zom. ·., 7 ;,> .. ·. ···. · The outdoor humidity sensor 10 measures the humidity <p, converts it into an electrical signal and enters it into the calculation unit 14 K v = D φ. The wind speed sensor 11 measures the wind speed V, converts it into an electrical signal and enters it into the block 15 for calculating the coefficient Kv =. . = φ \ /.

Кроме того, сигналы с датчика 10 влаж’, ности и датчика 11 скорости ветра поступа. ют на блок 16 вычисления и произведения и умножения на постоянный коэффициент F. ζ -Значения Кпл, Ко, F φ\/ поступают на блок 17 - сложения, определяющий коэффициент ' теплолотерь К. который затем умножается в v7’ L1 т блоке 18 на постоянную величину ' 2аЦуIn addition, the signals from the humidity sensor 10, and the wind speed sensor 11. dissolved in calculating unit 16 and the product and multiplying by a constant coefficient K -values F. ζ mp, K o, F φ \ / are supplied to unit 17 - addition determining factor 'K teploloter which is then multiplied at 7 v' L1 block T 18 by a constant value of '2aCu

Датчик 12 измерят освещенность Е в тепли: це 2 на определенном расстоянии от повер‘хности земли И преобразуют ее в электрический сигнал, который в блоке 19 блоков 18 и 21 подается на блок 22 вычитания. Выход этого блока является выходом всего вычислительного блока в целом. Выходной сигнал от вычислительного блока поступает на вход задатчика 3, сигнал от . которого, пропорциональный оптимальной температуре, подается на сравнивающее устройство 4. Другой сигнал на сравнивающее устройство подается от датчика 1 внутренней температуры. Сигнал рассогласования, полученный на выходе сравнивающего устройства 4, преобразуется в· соответствии с необходимым законом управления и усиливается устройством 5. после чего через коммутатор 6 поступает на исполнительный механизм 8, который приводит в движение регулирующий орган, изменяющий' подачу теплоносителя. Коммутатор 6 предназначен для включения и выключения исполнительного механизма 8, а генератор 7 тактовых импульсов - для формирования интервалов времени.The sensor 12 will measure the illumination E in heat : 2 at a certain distance from the surface of the earth And convert it into an electrical signal, which in block 19 of blocks 18 and 21 is supplied to the subtraction block 22. The output of this block is the output of the entire computing unit as a whole. The output signal from the computing unit is fed to the input of the setter 3, the signal from. which, proportional to the optimum temperature, is supplied to the comparison device 4. Another signal to the comparison device is supplied from the sensor 1 of the internal temperature. The mismatch signal received at the output of the comparator 4 is converted in accordance with the necessary control law and amplified by the device 5. then through the switch 6 it enters the actuator 8, which sets in motion a regulatory body that changes the coolant supply. The switch 6 is designed to turn on and off the actuator 8, and the generator 7 clock pulses for the formation of time intervals.

Таким образом, за время паузы между импульсами должно произойти перемещение исполнительного механизма, а за время импульса сброс предыдущего результата, •включение вычислительного блока, расчет оптимальной температуры и ее запоминание на время очередной паузы. Время паузы должно быть, кроме того, таким, чтобы любое из воздействий можно было считать постоянным на данном интервале.Thus, during the pause between pulses, the actuator must move, and during the pulse, the previous result is reset, • the computing unit is turned on, the optimal temperature is calculated and stored for the next pause. The pause time must also be such that any of the effects can be considered constant over a given interval.

• При работе устройства реализуется следующая зависимость: 15• When the device is operating, the following dependence is realized: 15

ч..h ..

АЭ - Цу АУ - Цт ΔΟ, где Цу - цена единицы продукции; АЭ- экономический критерий; Цт - цена единицы тепловой энергии; АУ - часть урожая, отнесенная к дискретному. промежутку времени и равная уAE - Ц у АУ - Цт ΔΟ, where Цу - unit price of a product; AE is an economic criterion; Ct - the price of a unit of thermal energy; AU - part of the crop, classified as discrete. time span and equal to

< - ’ *·.·'У - величина урожая Овощей; г-период выращивания овощей;<- ’* ·. · 'U - the size of the crop of Vegetables; g-period of growing vegetables;

Δτ - промежуток времени, в течение которого величина возмущений не изменяется; , .Δτ is the time interval during which the magnitude of the perturbation does not change; ,.

'V г1702944'V g1702944

AQ - энергия, затраченная на обогрев теплицы за промежуток времени Аг.AQ - the energy spent on heating the greenhouse for a period of time Ar.

Зависимость этого показателя оттемпер а туры воздуха в теплице имеет экстремальный характер.The dependence of this indicator on the temperature of the air in the greenhouse is extreme.

Устройство позволяет определить температуру. при которой наблюдается экстре, мум экономического показателя, и поддерживать эту температуру в заданных пределах.The device allows you to determine the temperature. at which there is an extremum, an economic indicator, and to maintain this temperature within specified limits.

Поскольку измерения АУ и AQ производятся не непосредственно, а с помощью ма: тематической модели, коэффициенты * которой остаются постоянными, это условие экстремума функции находят из условия равенства нулю производной показателя по - температуре tB; воздуха в теплице, которое /’ после математических выкладок приводят к виду / ,1Е + 2а ·-.· 2аЦ (N+Dp+pV+FpV)“ У Srp Since the measurements of AU and AQ are not carried out directly, but with the help of a ma: thematic model, the coefficients * of which remain constant, this condition for the extremum of the function is found from the condition that the derivative of the exponent with respect to temperature tB be equal to zero ; air in the greenhouse, which / 'after mathematical calculations leads to the form /, 1Е + 2а · -. · 2аЦ (N + Dp + pV + FpV) “ For Sr p

2а +_ь_)2a + _b_)

2а >' где N - постоянная величина;2a> 'where N is a constant value;

Гр - возраст растения.Gy is the age of the plant.

В указанную формулу входят два слагаемых, первое из которых пропорционально коэффициенту теплопотерь, заключенному в скобки, а второе характеризует коррекцию температуры в зависимости от измерения освещенности и возраста растения.This formula includes two terms, the first of which is proportional to the heat loss coefficient, enclosed in brackets, and the second characterizes the temperature correction depending on the measurement of illumination and the age of the plant.

Claims (1)

Формула изобре тенияClaim Устройство для автоматического управления температурным режимом в теплице, по авт. св. № 1405729, отличающееся Тем, что, с целью повышения точности регулирования температурного режима путем учета возраста выращиваемых растений, оно дополнительно снабжено таймером возраста растений и блоком умножения возраста растений на постоянную величину, выход которого связан с дополнительным входом первого блока сложения, при этом выход таймера возраста растений подключен к блоку умножения возраста растения на постоянную величину.Device for automatically controlling the temperature in the greenhouse, according to ed. St. No. 1405729, characterized in that, in order to improve the accuracy of temperature control by taking into account the age of the grown plants, it is additionally equipped with a timer for plant age and a unit for multiplying the plant age by a constant value, the output of which is associated with an additional input of the first addition unit, while the output of the timer the age of the plants is connected to the unit multiplying the age of the plants by a constant value. . /» •V' ·>. / »• V '·> ; · - / 7 *5.·' -;. ; · - / 7 * 5. · '- ;. .. :.· ..:. · :. · : . · •“Λ-' • “Λ- ' .:·· .: ·· ·* ·*=-· * * · * = - · . - - · . - - · - X ._ , . - X ._,. • - • - • < г .ч 7 .• <g. h 7. ' V · 'V * * - * л:'··'·'5·’ ’ · ‘ ’’- * L: '··' · ' 5 ·''·''' . ч. . h - - ' ; '; . . .'..7.7' . . . '.. 7.7' ' ·.·. · '·. ·. · . ... . ... . — . - .. · .. · ' 7  '7 . * :··“· ;. * : ·· “·; ·* * * - ./Λ ?' - ./Λ? ' _ -- _ - 7 - ' 7 7 - '7 • 7 • 7 ... ... -_-=· • -.· - . -_- = • -. · -. 7 · .7 7 .7 Z · .. · - Z · .. · - '· · -  '· · - .: - · .: - · • . -V- . < ·* •. -V-. <· * . ' А·.7 *. ' A·. 7 * . ·· -·' . ·· - · ' А*Ж -  A * F - - ' - ' - ’ ·.· 7 ж·/' - ’·. · 7 w · / ' : . : --.7.. ’ - : . : -. 7 .. '- -;· /7·· -; · / 7 ·· .... .... • - * • - * . , -/· ' . -:>·· . , - / · '. -:> ·· :· J : · J ,.///. ,. ///. ' -·: ./7-\'- · : ./7- \ · * ·.·, - · * ·. ·, - , · -γ·- , -Γ • .·· . Ч г· •. ··. H g • тк. ·. • shopping mall ·. ' ‘7 ' '‘7' г ' · - . g '· -. г g ,'7 , '7 : -Ж -  : -J - -е- - - - . · Λίί?.  . Λίί ?. й/· th / . · . · 7’ к„~7 7 ’to„ ~ 7 ,7-. , 7-.
.г/..g /. ii ГG -ίί. ·-ίί. · -·4· ·· ·* ж /л’.- · 4 · ·· · * w / l ’.
SU884661778A 1988-12-14 1988-12-14 Apparatus for automatic controlling of temperature conditions in a green house SU1702944A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884661778A SU1702944A2 (en) 1988-12-14 1988-12-14 Apparatus for automatic controlling of temperature conditions in a green house

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884661778A SU1702944A2 (en) 1988-12-14 1988-12-14 Apparatus for automatic controlling of temperature conditions in a green house

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1405729 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1702944A2 true SU1702944A2 (en) 1992-01-07

Family

ID=21433879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884661778A SU1702944A2 (en) 1988-12-14 1988-12-14 Apparatus for automatic controlling of temperature conditions in a green house

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1702944A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1405729, кл. А 01 G 9/25, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Dugas et al. Bowen ratio, eddy correlation, and portable chamber measurements of sensible and latent heat flux over irrigated spring wheat
EP0420896B1 (en) Controller for agricultural sprays
Huband et al. Radiative surface temperature and energy balance of a wheat canopy: I. Comparison of radiative and aerodynamic canopy temperature
Meyer et al. Water use by wheat and plant indicators of available soil water 1
Arnfield Evaluation of empirical expressions for the estimation of hourly and daily totals of atmospheric longwave emission under all sky conditions
US3398481A (en) Method and apparatus for controlling carbon dioxide concentrations in greenhouses
SE9704012L (en) Automatic compensation of systematic errors in target tracking with multiple sensors
Smith et al. Physiological and environmental control of transpiration by trees in windbreaks
Hundal et al. Agro-climate indices for predicting phenology of wheat (Triticum aestivum) in Punjab
WO2002019575A3 (en) Method and apparatus for determining a fiber plant gain transfer function to control distributed gain
Hooper et al. A photoelectric sensor for distinguishing between plant material and soil
Kershaw Studies on lichen-dominated systems. XII. The ecological significance of thallus color
SU1702944A2 (en) Apparatus for automatic controlling of temperature conditions in a green house
EA202090498A1 (en) METHOD AND SYSTEM OF WATER DISTRIBUTION AND DETERMINATION OF SOIL MOISTURE
CN105993720B (en) Simulation calculation method for irrigation quantity of matrix bag-cultured crops in sunlight greenhouse
Nkemdirim Radiative flux relations over crops
Reijmer et al. The annual cycle of meteorological variables and the surface energy balance on Berkner Island, Antarctica
Feijt et al. The effect of emissivity variation on surface temperature determined by infrared radiometry
JPS57175415A (en) Air conditioner for vehicle
JP6677946B2 (en) Growing condition measuring device for growing crops
WO1986005944A1 (en) A control of an irrigation system in a greenhouse
CA1149907A (en) Method and apparatus for controlling the temperature in greenhouses
Maitani et al. Turbulent transport processes of carbon dioxide and water vapor in the surface layer over a paddy field
Jackson Estimating areal evapotranspiration by combining remote and ground-based data
RU1831997C (en) Device for automatically preparing nutrient solution in greenhouse